CN220409654U - 一种3d打印机用全方位喷头定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机用全方位喷头定位结构，包括支撑架，支撑架的下方设置有安装板，安装板的底部设置有固定板，固定板的底部安装有喷头，安装板的上端设置有移动组件，移动组件包括电机、传动杆、支撑板、齿轮和悬挂板，支撑架的底部开有与齿轮适配的活动槽以及与悬挂板适配的悬挂槽。本实用新型通过安电机控制传动杆上的齿轮转动，齿轮可以在活动槽中的齿条下进行位移，通过锯齿对齿轮进行限位，防止喷头产生位移，使得喷头可以进行前后位移，通过电机控制丝杆转动带动与活动块连接的喷头水平移动，使得喷头能够进行前后移动，通过丝杆上的螺纹能够对活动块进行限位，使得喷头不会位移，使得喷头可以进行全方位的稳定的移动。

Description

一种3D打印机用全方位喷头定位结构

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机用全方位喷头定位结构。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。它与普通打印工作原理基本相同，现有的3D打印装置大都是采用喷头来将物料进行喷涂在铸模托盘上的，现有的喷头定位装置大都是通过步进电机带动丝杠来实现喷头的移动的定位。

经检索，申请号CN201921897522.0，公开了一种用于3D打印机喷头的定位装置，包括底座，底座的顶端边缘均匀的设有若干立柱，所有的立柱的顶端共同固定连接有顶架，顶架的内腔左右两侧对称设有进给腔，进给腔的内腔底壁固定安装有第一滑轨，第一滑轨的顶端滑动连接有滑座，所述滑座的顶端固定连接有齿板，所述进给腔的内腔左右两侧对称设有传动辊，两个所述传动辊之间套设有与齿板相配合的传动齿带；本实用新型通过传动齿带与齿板之间的啮合传动，能有效地避免传动停顿，保证移动架传送的精度，同时由于第一牵引机构和第二牵引机构的相互配合，能有效的避免喷头座在第二滑轨上滑动的停顿位移，从而保证喷头座传动的精度，进而保证喷头机构的定位精度。

针对上述专利，存在一下缺陷，通过牵引电机带动牵引辊正、反转，从而实现对第二牵引绳的释放或收紧，进而实现对喷头座的释放或拉紧，使得喷头座仅能够进行单向的水平位移，而3D打印的工作是多方向的，使用存在一定的局限性，为此，提供一种3D打印机用全方位喷头定位结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种3D打印机用全方位喷头定位结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种3D打印机用全方位喷头定位结构，包括支撑架，所述支撑架的下方设置有安装板，所述安装板的底部设置有固定板，所述固定板的底部安装有喷头，所述安装板的上端设置有移动组件，移动组件包括电机、传动杆、支撑板、齿轮和悬挂板，电机固定在安装板的上端一侧，传动杆与电机的输出端传动连接，支撑板设置在传动杆的另一端，传动杆贯穿齿轮和悬挂板，所述支撑架的底部开有与齿轮适配的活动槽以及与悬挂板适配的悬挂槽，所述活动槽的内侧设置有齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆分别与悬挂板和支撑板转动连接，传动杆与齿轮插接，齿轮与齿条啮合，齿轮与支撑架之间通过齿条和活动槽活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬挂板和支撑板均固定在安装板上，悬挂板为T形设计，悬挂板与支撑架之间通过悬挂槽活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的内部设置有电机，电机的输出端设置有丝杆，丝杆的外侧设置有活动块，固定板的底部开设有供喷头移动的移动槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与丝杆传动连接，丝杆贯穿活动块，并与活动块螺纹连接，活动块与喷头螺纹连接，喷头通过移动槽在固定板的底部移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架为可升降设计，支撑架为U形设计，支撑架的底部设置有万向轮，支撑架的一侧安装有控制开关，控制开关与支撑架、万向轮、喷头和电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过安电机控制传动杆上的齿轮转动，齿轮可以在活动槽中的齿条下进行位移，通过锯齿对齿轮进行限位，防止喷头产生位移，使得喷头可以进行前后位移，通过电机控制丝杆转动带动与活动块连接的喷头水平移动，使得喷头能够进行前后移动，通过丝杆上的螺纹能够对活动块进行限位，使得喷头不会位移，使得喷头可以进行全方位的稳定的移动。

本实用新型通过设置移动组件，解决喷头座仅能够进行单向的水平位移，而3D打印的工作是多方向的，使用存在一定的局限性的问题。

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是移动组件的局部结构示意图；

图3是固定板的局部结构示意图；

图中：1、支撑架；2、安装板；3、固定板；4、喷头；5、电机；6、传动杆；7、支撑板；8、齿轮；9、悬挂板；10、活动槽；11、齿条；12、悬挂槽；13、丝杆；14、活动块；15、移动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种3D打印机用全方位喷头定位结构，包括支撑架1，支撑架1的下方设置有安装板2，安装板2的底部设置有固定板3，固定板3的底部安装有喷头4，安装板2的上端设置有移动组件，移动组件包括电机5、传动杆6、支撑板7、齿轮8和悬挂板9，电机5固定在安装板2的上端一侧，传动杆6与电机5的输出端传动连接，支撑板7设置在传动杆6的另一端，传动杆6贯穿齿轮8和悬挂板9，支撑架1的底部开有与齿轮8适配的活动槽10以及与悬挂板9适配的悬挂槽12，活动槽10的内侧设置有齿条11。

进一步的，传动杆6分别与悬挂板9和支撑板7转动连接，传动杆6与齿轮8插接，齿轮8与齿条11啮合，齿轮8与支撑架1之间通过齿条11和活动槽10活动连接，通过传动杆6控制齿轮8转动，使得齿轮8可以在活动槽10中的齿条11下进行位移。

悬挂板9和支撑板7均固定在安装板2上，悬挂板9为T形设计，悬挂板9与支撑架1之间通过悬挂槽12活动连接，通过悬挂槽12使得悬挂板9能够悬挂在支撑架1的内侧，通过悬挂板9将安装板2进行悬挂。

固定板3的内部设置有电机5，电机5的输出端设置有丝杆13，丝杆13的外侧设置有活动块14，固定板3的底部开设有供喷头4移动的移动槽15。

电机5与丝杆13传动连接，丝杆13贯穿活动块14，并与活动块14螺纹连接，活动块14与喷头4螺纹连接，喷头4通过移动槽15在固定板3的底部移动，通过电机5控制丝杆13转动带动与活动块14连接的喷头4水平移动，使得喷头4能够进行前后移动。

支撑架1为可升降设计，使得喷头4的使用高度可调节，支撑架1为U形设计，支撑架1的底部设置有万向轮，支撑架1的一侧安装有控制开关，控制开关与支撑架1、万向轮、喷头4和电机5电性连接，通过控制开关控制支撑架1、万向轮、喷头4和电机5的连接。

具体的，使用过程中，通过支撑架1对喷头4进行支撑，通过安装板2上的电机5控制传动杆16转动，通过传动杆6控制齿轮8转动，齿轮8可以在活动槽10中的齿条11下进行位移，齿轮8停止时，通过锯齿对齿轮8进行限位，防止喷头4产生位移，悬挂板9在悬挂槽12内位移，使得喷头可以进行前后位移，通过固定板3内的电机5控制丝杆13转动带动与活动块14连接的喷头4水平移动，使得喷头4能够进行前后移动，通过丝杆13上的螺纹在丝杆13停止移动时，能够对活动块14进行限位，使得喷头4不会位移，使得喷头可以进行全方位的稳定的移动。

综上所述，本实用新型是基于现有技术的3D打印机用全方位喷头定位结构，因此，关于现有技术的3D打印机用全方位喷头定位结构已公开的结构和功能未进行全部描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种3D打印机用全方位喷头定位结构，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的下方设置有安装板（2），所述安装板（2）的底部设置有固定板（3），所述固定板（3）的底部安装有喷头（4），其特征在于，所述安装板（2）的上端设置有移动组件，移动组件包括电机（5）、传动杆（6）、支撑板（7）、齿轮（8）和悬挂板（9），电机（5）固定在安装板（2）的上端一侧，传动杆（6）与电机（5）的输出端传动连接，支撑板（7）设置在传动杆（6）的另一端，传动杆（6）贯穿齿轮（8）和悬挂板（9），所述支撑架（1）的底部开有与齿轮（8）适配的活动槽（10）以及与悬挂板（9）适配的悬挂槽（12），所述活动槽（10）的内侧设置有齿条（11）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用全方位喷头定位结构，其特征在于，所述传动杆（6）分别与悬挂板（9）和支撑板（7）转动连接，传动杆（6）与齿轮（8）插接，齿轮（8）与齿条（11）啮合，齿轮（8）与支撑架（1）之间通过齿条（11）和活动槽（10）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机用全方位喷头定位结构，其特征在于，所述悬挂板（9）和支撑板（7）均固定在安装板（2）上，悬挂板（9）为T形设计，悬挂板（9）与支撑架（1）之间通过悬挂槽（12）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用全方位喷头定位结构，其特征在于，所述固定板（3）的内部设置有电机（5），电机（5）的输出端设置有丝杆（13），丝杆（13）的外侧设置有活动块（14），固定板（3）的底部开设有供喷头（4）移动的移动槽（15）。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用全方位喷头定位结构，其特征在于，所述电机（5）与丝杆（13）传动连接，丝杆（13）贯穿活动块（14），并与活动块（14）螺纹连接，活动块（14）与喷头（4）螺纹连接，喷头（4）通过移动槽（15）在固定板（3）的底部移动。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机用全方位喷头定位结构，其特征在于，所述支撑架（1）为可升降设计，支撑架（1）为U形设计，支撑架（1）的底部设置有万向轮，支撑架（1）的一侧安装有控制开关，控制开关与支撑架（1）、万向轮、喷头（4）和电机（5）电性连接。