CN211203466U

CN211203466U - 摄像机水平垂直全向可控制云台支架

Info

Publication number: CN211203466U
Application number: CN201922224491.9U
Authority: CN
Inventors: 胡玉华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-12

Abstract

本实用新型公开了摄像机水平垂直全向可控制云台支架，包括由下至上依次设置的云台底座、转动套筒A和摄像机安装平台，云台底座的上方安装有电机A和电机B，且电机A的输出端设有主动齿轮A，电机B的输出端设有主动齿轮B，转动套筒A的底部设有被动齿轮A，且转动套筒A的顶部的一侧设有斜齿A，转动套筒A内设有转动套筒B，其中转动套筒B的底部设有被动齿轮B，且转动套筒B顶部的一侧设有与斜齿A相对设置的斜齿B，两个摄像机安装支架的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A和传动齿轮B。本实用新型设计合理，结构简单，无论是水平动作还是垂直动作都是两个电机同时工作，利用一个推一个拉的原理使得控制力量扭矩增大，而且运行平稳。

Description

摄像机水平垂直全向可控制云台支架

技术领域

本实用新型属于安防监控技术领域，具体涉及摄像机水平垂直全向可控制云台支架。

背景技术

在安防监控领域由于监控摄像机的可视角度有限，通常需要能够在控制端通过指令改变摄像机的拍摄方向。所以需要将摄像机安装在一个可控制的云台上，通过控制这个云台来调节摄像机的监控位置方向。目前的云台都是使用两个电机分别作用于水平和垂直两个方向的控制，这个方案的缺点是水平和垂直分别只有一个电机的力量驱动扭矩有限，也就是说在控制水平动作的时候垂直电机是起不到作用的，而控制垂直动作的时候水平电机是不起作用的，这样导致电机扭矩利用有限而且运行平稳性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摄像机水平垂直全向可控制云台支架，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其结构要点在于：包括由下至上依次设置的云台底座、转动套筒A和摄像机安装平台，云台底座的上方安装有电机A和电机B，且电机A的输出端设有主动齿轮A，电机B的输出端设有主动齿轮B，转动套筒A的底部设有与主动齿轮A啮合的被动齿轮A，且转动套筒A的顶部的一侧设有斜齿A，转动套筒A内设有转动套筒B，其中转动套筒B的底部贯穿转动套筒A并设有与主动齿轮B啮合的被动齿轮B，且转动套筒B顶部的一侧设有与斜齿A相对设置的斜齿B，摄像机安装平台两侧的下方均设有摄像机安装支架，其中两个摄像机安装支架的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A和传动齿轮B，且传动齿轮A与斜齿A啮合，传动齿轮B与斜齿B啮合。

作为优选的，电机A和电机B的结构一致。

作为优选的，主动齿轮A和主动齿轮B的结构一致。

作为优选的，被动齿轮A和被动齿轮B的结构一致，且被动齿轮A和被动齿轮B为同心同距设置。

作为优选的，斜齿A和斜齿B的结构一致。

作为优选的，传动齿轮A和传动齿轮B的结构一致。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，无论是水平动作还是垂直动作都是两个电机同时工作，利用一个推一个拉的原理使得控制力量扭矩增大，而且运行平稳。由于两个电机同时工作能够产生足够的动力，提升了电机的动力利用率。由于电机的动力利用率提升在有限的产品体积内可以设计更小体积的电机来设计更小巧产品外观。在同样的产品使用同样扭矩的电机时利用本设计可以让云台运行更加平稳有力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-云台底座，2-电机A，3-电机B，4-主动齿轮A，5-主动齿轮B，6-被动齿轮A，7-被动齿轮B，8-斜齿A，9-斜齿B，10-传动齿轮A，11-传动齿轮B，12-摄像机安装支架，13-摄像机安装平台，14-转动套筒A，15-转动套筒B。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，摄像机水平垂直全向可控制云台支架，包括由下至上依次设置的云台底座1、转动套筒A14和摄像机安装平台13，所述的云台底座1的上方安装有电机A2和电机B3，且电机A2的输出端设有主动齿轮A4，电机B3的输出端设有主动齿轮B5，所述的转动套筒A14的底部设有与主动齿轮A4啮合的被动齿轮A6，且转动套筒A14的顶部的一侧设有斜齿A8，所述的转动套筒A14内设有转动套筒B15，其中转动套筒B15的底部贯穿转动套筒A14并设有与主动齿轮B5啮合的被动齿轮B7，且转动套筒B15顶部的一侧设有与斜齿A8相对设置的斜齿B9，所述的摄像机安装平台13两侧的下方均设有摄像机安装支架12，其中两个摄像机安装支架12的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A10和传动齿轮B11，且传动齿轮A10与斜齿A8啮合，传动齿轮B11与斜齿B9啮合。

其中，在本实施例中，所述的电机A2和电机B3的结构一致。

其中，在本实施例中，所述的主动齿轮A4和主动齿轮B5的结构一致。

其中，在本实施例中，所述的被动齿轮A6和被动齿轮B7的结构一致，且被动齿轮A6和被动齿轮B7为同心同距设置。

其中，在本实施例中，所述的斜齿A8和斜齿B9的结构一致，且斜齿A8和斜齿B9为同心同距设置。

其中，在本实施例中，所述的传动齿轮A10和传动齿轮B11的结构一致。

工作原理

1：在需要摄像机安装平台13垂直向下运行时。由电机A2逆向工作带动主动齿轮A4作用于被动齿轮A6，被动齿轮A6和斜齿A8是同步联动的，再由斜齿A8带动传动齿轮A10来完成摄像机安装支架23和摄像机安装平台24的垂直往下运行。同时由电机B3顺时工作带动主动齿轮B5作用于被动齿轮B7，被动齿轮B7和斜齿B9是同步联动的，再由斜齿B9带动传动齿轮B11，来完成摄像机安装支架12和摄像机安装平台13的垂直往下运行。由于电机A2和电机B3的工作动力刚好相反，所以在最后作用于传动齿轮A10和传动齿轮B11的时候刚好是相反的作用，而传动齿轮A10和传动齿轮B11分别作用于两边的摄像机安装支架12，这样就形成两个方向分别往摄像机安装支架12推动，使其往下运行。

2：在需要摄像机安装平台13垂直向上运行时。原理同上，电机A2顺时工作，电机B3逆向工作，分别作用于两边的摄像机安装支架12，形成两个方向分别往摄像机安装支架12推动，使其往上运行。

3：在需要摄像机安装平台13向左运行时。电机A2和电机B3同时逆向运转，由于最终的动力是作用在传动齿轮A10和传动齿轮B11上，而传动齿轮A10和传动齿轮B11刚好位于在摄像机安装支架12的两边，所以必须是两边的传动齿轮A10和传动齿轮B11转向相反作用，才可以改变摄像机安装支架12的垂直变化，如果是两边的转向相同等于起到锁定的作用，电机A2和电机B3的力量释放只能够带动云台底座朝水平右边转动，而云台底座是固定的，所以整个云台就在反作用下往左旋转。

4：在需要摄像机安装平台13向右运行时。原理同上，电机A2和电机B3同时顺时运转，整个云台就在反作用下往右旋转。

综合以上的原理，云台的工作有四个方向分别是1：垂直往下。2：垂直往上。3：水平往左。4：水平往右。对应电机A2和电机B3的工作分别是1：电机A2逆向，电机B3顺向。2：电机A2顺向，电机B3逆向。3：电机A2逆向，电机B3逆向。4：电机A2顺向，电机B3顺向。

本实用新型设计合理，结构简单，无论是水平动作还是垂直动作都是两个电机同时工作，利用一个推一个拉的原理使得控制力量扭矩增大，而且运行平稳。由于两个电机同时工作能够产生足够的动力，提升了电机的动力利用率。由于电机的动力利用率提升在有限的产品体积内可以设计更小体积的电机来设计更小巧产品外观。在同样的产品使用同样扭矩的电机时利用本设计可以让云台运行更加平稳有力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其特征在于：包括由下至上依次设置的云台底座、转动套筒A和摄像机安装平台，所述的云台底座的上方安装有电机A和电机B，且电机A的输出端设有主动齿轮A，电机B的输出端设有主动齿轮B，所述的转动套筒A的底部设有与主动齿轮A啮合的被动齿轮A，且转动套筒A的顶部的一侧设有斜齿A，所述的转动套筒A内设有转动套筒B，其中转动套筒B的底部贯穿转动套筒A并设有与主动齿轮B啮合的被动齿轮B，且转动套筒B顶部的一侧设有与斜齿A相对设置的斜齿B，所述的摄像机安装平台两侧的下方均设有摄像机安装支架，其中两个摄像机安装支架的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A和传动齿轮B，且传动齿轮A与斜齿A啮合，传动齿轮B与斜齿B啮合。

2.根据权利要求1所述的摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其特征在于：所述的电机A和电机B的结构一致。

3.根据权利要求1所述的摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其特征在于：所述的主动齿轮A和主动齿轮B的结构一致。

4.根据权利要求1所述的摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其特征在于：所述的被动齿轮A和被动齿轮B的结构一致，且被动齿轮A和被动齿轮B为同心同距设置。

5.根据权利要求1所述的摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其特征在于：所述的斜齿A和斜齿B的结构一致，且斜齿A和斜齿B为同心同距设置。

6.根据权利要求1所述的摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其特征在于：所述的传动齿轮A和传动齿轮B的结构一致。