CN220016043U - 视频会议云台齿轮消齿隙机构 - Google Patents
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Abstract
一种视频会议云台齿轮消齿隙机构，属云台领域，它的电机支架、介轮支架和支架通过转轴连接，与电机输出轴连接的电机齿轮通过限位孔限位，并介轮啮合，介轮与扇形齿啮合，扇形齿与水平转动支架固定，电机支架与介轮支架、介轮支架与支架分别通过弹簧拉住。本实用新型的优点：采用两级浮动的形式：电机齿轮相对于介轮中心距浮动，实现消除齿隙的目的；介轮相对于扇形齿中心距浮动，实现消除齿隙的目的。在此基础上，可以更好地设计防跳齿结构，确保整个机构既能消齿隙又可以防跳齿。
Description
技术领域
本实用新型属于云台领域，特别涉及一种视频会议云台齿轮消齿隙机构。
背景技术
由于视频会议机云台及类似产品的空间布局的限制，有时会在两个啮合齿之间增加一个介轮，生产组装时齿轮实际中心距与理论值偏差较大，齿轮啮合时会有比较大的啮合间隙，导致机构运转时噪音大、齿轮啮合的空程大、镜头转动角度不精准，满足不了视频会议云台及类似产品对于运动机构高精度及平稳性的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种视频会议云台齿轮消齿隙机构，针对三个齿轮啮合的情形，设计出稳定可靠的消齿隙机构，并且能够防止跳齿。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种视频会议云台齿轮消齿隙机构，包括云台支架和与云台支架固定的水平转动支架，其特征在于：还包括水平传动模组和扇形齿，所述水平传动模组包括自上而下依次通过转轴连接的电机支架、介轮支架和支架，所述电机支架上安装电机，所述介轮支架设有限位孔，电机输出轴穿过限位孔连接电机齿轮，所述介轮支架上设有转轴B，介轮套装在转轴B上，与电机齿轮啮合，所述扇形齿与介轮啮合，并通过介轮支架上的限位柱勾住扇形齿，所述扇形齿与水平转动支架固定，所述介轮支架分别连接弹簧A和弹簧B，弹簧B的另一端与支架连接，弹簧A的另一端与电机支架连接。
所述转轴包括转轴A和转轴C，所述转轴A设置在介轮支架上，电机支架上设有转轴孔A，转轴A插装在转轴孔A内，电机支架与介轮支架通过转轴A连接，所述转轴C设置在支架内，所述介轮支架上设有转轴孔B，转轴C插装在转轴孔B内，介轮支架与支架通过转轴C连接。
本实用新型的有益效果是：
1、采用两级浮动的形式：一是弹簧A分别拉住电机支架与介轮支架，确保电机齿轮与介轮啮合时中心距可调节，电机齿轮相对于介轮中心距浮动，达到消除二者啮合齿隙的目的；二是弹簧B分别拉住介轮支架和支架，确保介轮与扇形齿啮合时中心距可调节，介轮相对于扇形齿中心距浮动，达到消除二者啮合齿隙的目的。
2、防跳齿结构：介轮支架设有限位孔，可以限制电机的浮动位置，确保电机齿轮与介轮啮合时不脱齿；同时由于介轮支架设有限位柱，可以勾住扇形齿，确保介轮与扇形齿啮合时不脱齿。
3、整个机构既能消齿隙，又可以防跳齿，稳定可靠，满足视频会议类云台使用需求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是水平传动模组结构示意图。
图3是图2的分解结构示意图。
图4是介轮支架底部结构示意图。
图5是本实用新型后视结构示意图。
图6是图5的A-A向结构示意图。
其中：
1-云台骨架，2-水平转动支架，3-扇形齿，4-支架，5-介轮支架，6-电机支架，7-电机，8-弹簧A，9-弹簧B，10-电机齿轮，11-介轮，12-转轴孔A，13-转轴A，14-限位孔，15-转轴C，16-转轴B，17-转轴孔B，18-限位柱。
具体实施方式
实施例：如图所示，一种视频会议云台齿轮消齿隙机构，包括云台骨架1、与云台骨架1固定的水平转动支架2、水平传动模组和扇形齿3，所述水平传动模组包括自上而下依次通过转轴连接的电机支架6、介轮支架5和支架4，所述电机支架6的上表面设有转轴孔A12，电机7安装在电机支架6上，所述介轮支架5的上表面设有转轴A13，转轴A13插装在转轴孔A12内，电机支架6通过转轴A13连接介轮支架5，可以绕转轴A13旋转，所述介轮支架5的中间设有限位孔14，电机输出轴穿过限位孔14连接电机齿轮10，所述介轮支架5的下表面设有转轴B16，介轮11套装在转轴B16上，介轮11和电机齿轮10啮合，介轮11可以绕转轴B16旋转，限位孔14使介轮支架5限制电机7的浮动位置，确保电机齿轮10与介轮11啮合时不脱齿，所述介轮支架5的下表面设有转轴孔B17，支架4内设有转轴C15，转轴C15插装在转轴孔B17内，介轮支架5与支架4通过转轴C15连接，介轮支架5可绕转轴C15旋转，所述扇形齿3与介轮11啮合，并通过介轮支架5上的限位柱18勾挡住扇形齿3，确保介轮11与扇形齿3啮合时不脱齿，所述扇形齿3与水平转动支架2固定，当水平传动模组运转时，带动扇形齿3旋转，所述介轮支架5的下表面分别连接弹簧A8和弹簧B9，弹簧B9位于介轮一侧，其另一端与支架4固定，确保介轮11与扇形齿3啮合时中心距可调节，达到消除二者啮合齿隙的目的，弹簧A8位于转轴A13的一侧，其另一端与电机支架6的下表面固定，确保电机齿轮与介轮啮合时中心距可调节，达到消除二者啮合齿隙的目的，所述支架4、水平转动支架2分别与云台骨架1固定，实现云台的水平旋转。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本本发明核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入专利的保护范围。
Claims (2)
1.一种视频会议云台齿轮消齿隙机构，包括云台支架和与云台支架固定的水平转动支架，其特征在于：还包括水平传动模组和扇形齿，所述水平传动模组包括自上而下依次通过转轴连接的电机支架、介轮支架和支架，所述电机支架上安装电机，所述介轮支架设有限位孔，电机输出轴穿过限位孔连接电机齿轮，所述介轮支架上设有转轴B，介轮套装在转轴B上，与电机齿轮啮合，所述扇形齿与介轮啮合，并通过介轮支架上的限位柱勾住扇形齿，所述扇形齿与水平转动支架固定，所述介轮支架分别连接弹簧A和弹簧B，弹簧B的另一端与支架连接，弹簧A的另一端与电机支架连接。
2.根据权利要求1所述视频会议云台齿轮消齿隙机构，其特征在于：所述转轴包括转轴A和转轴C，所述转轴A设置在介轮支架上，电机支架上设有转轴孔A，转轴A插装在转轴孔A内，电机支架与介轮支架通过转轴A连接，所述转轴C设置在支架内，所述介轮支架上设有转轴孔B，转轴C插装在转轴孔B内，介轮支架与支架通过转轴C连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2023
- 2023-06-26 CN CN202321633968.9U patent/CN220016043U/zh active Active
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