CN220817224U - 一种用于云台的新型限位缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台技术领域，且公开了一种用于云台的新型限位缓冲装置，包括云台本体，所述云台本体底部固定连接有限位缓冲机构，所述限位缓冲机构外围固定连接有固定机构，所述限位缓冲机构右侧固定连接有限位杆，所述限位缓冲机构包括限位组件和驱动组件，所述限位组件固定连接于固定机构右侧，所述驱动组件固定连接于云台本体底部，所述限位组件包括保护框，所述保护框固定连接于固定机构右侧，使用时，限位组件的设置，通过将限位轴和限位轮将触头处于固定的位置，当限位杆旋转三百六十度时，与触头进行接触，此时弹簧会发生形变，阻力变大，会通过第二固定座带动限位轮向反方向运动，使触头对限位杆进行抵触，对限位杆进行限位。

Description

一种用于云台的新型限位缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及用于云台技术领域，具体为一种用于云台的新型限位缓冲装置。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用，云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。

根据专利网公布的一种云台的限位缓冲装置（授权公告号为：CN 215445813 U）中所描述的，该云台的限位缓冲装置，包括“电机、传动轴、触头、缓冲组件、限位开关”等，来实现云台的限位缓冲功能。

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

该云台的限位缓冲装置，利用电机、传动轴、触头、缓冲组件、限位开关等，来实现云台的限位缓冲功能，但是此装置中的对云台进行限位时，通过触头和限位开关的作用下对其进行限位，但是此装置在云台进行高速旋转时还是会受到较大的冲击力，且限位功能较为简单，因此需要对此装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于云台的新型限位缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于云台的新型限位缓冲装置，包括云台本体，所述云台本体底部固定连接有限位缓冲机构，所述限位缓冲机构外围固定连接有固定机构，所述限位缓冲机构右侧固定连接有限位杆；

所述限位缓冲机构包括限位组件和驱动组件，所述限位组件固定连接于固定机构右侧，所述驱动组件固定连接于云台本体底部；

所述限位组件包括保护框，所述保护框固定连接于固定机构右侧，所述保护框顶部开设有活动槽，所述保护框底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座顶部右侧开设有挂孔，所述保护框底部右侧开设有凹槽。

优选的，所述固定机构右侧固定连接有限位轴，所述限位轴右侧固定连接有限位轮，所述限位轮顶部固定连接有触头，便于通过现限位轴和限位轮对云台旋转时进行限位，触头可以对云台旋转角度进行限位。

优选的，所述限位轮右侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座右侧固定连接有连接板，所述连接板顶部通孔内挂接有弹簧，所述弹簧底部挂接于挂孔内，便于通过弹簧对限位轮进行拉拉力作用，防止当限位杆旋转与触头进行接触时，使触头发生角度变化，无法对云台进行限位。

优选的，所述驱动组件包括支撑座，所述支撑座固定连接于云台本体底部，所述支撑座右侧固定连接有安装座，所述支撑座外围转动连接有固定盘，所述固定盘固定连接于固定机构顶部，所述固定盘顶部开设有第一固定槽，此机构的设置，便于为云台在工作时提供旋转动力。

优选的，所述支撑座底部固定连接有转动杆，所述转动杆底部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸两侧固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接于固定机构底部两侧，便于通过旋转气缸带动支撑座进行旋转，同时带动限位杆进行旋转，进行旋转角度限位功能。

优选的，所述固定机构包括固定架，所述固定架固定连接于限位缓冲机构外围，所述固定架顶部开设有内槽，所述固定架顶部开设有第二固定槽，此机构的设置，通过第一固定槽和第二固定槽将限位缓冲机构与固定机构进行固定连接，保证云台本体工作时的稳定。

优选的，所述固定架两侧开设有安装槽，所述安装槽内螺纹连接有固定栓，可以根据云台设备放置的需要，将固定架固定于需要的位置，便于安装与拆卸。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于云台的新型限位缓冲装置，具备以下有益效果：

该用于云台的新型限位缓冲装置，限位组件的设置，通过将限位轴和限位轮将触头处于固定的位置，当限位杆旋转三百六十度时，与触头进行接触，此时弹簧会发生形变，阻力变大，会通过第二固定座带动限位轮向反方向运动，使触头对限位杆进行抵触，对限位杆进行复位，防止云台在高速旋转下通过惯性带动限位杆进行旋转，对云台造成冲击伤害。

该用于云台的新型限位缓冲装置，驱动组件设置，通过旋转气缸带动转动杆转动，使转动杆带动支撑座进行旋转，为支撑座顶部的摄像头或者其他设备提供旋转动力，同时带动限位杆对其进行保护。

该用于云台的新型限位缓冲装置，固定机构的设置，通过第一固定槽和第二固定槽将限位缓冲机构与固定机构进行固定连接，保证云台本体工作时的稳定，同时还可以根据云台设备放置的需要，将固定架固定于需要的位置，便于安装与拆卸，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为限位缓冲机构提取结构示意图；

图3为限位组件提取结构示意图；

图4为限位组件提取结构示意图；

图5为驱动组件提取结构示意图；

图6为固定机构提取结构示意图。

图中：1、云台本体；2、限位缓冲机构；3、限位杆；4、固定机构；21、限位组件；22、驱动组件；211、保护框；212、活动槽；213、第一固定座；214、挂孔；215、凹槽；216、限位轴；217、限位轮；218、触头；219、第二固定座；2191、连接板；2192、弹簧；221、旋转气缸；222、转动杆；223、固定杆；224、固定盘；225、支撑座；226、安装座；227、第一固定槽；41、固定架；42、安装槽；43、固定栓；44、第二固定槽；45、内槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于云台的新型限位缓冲装置，包括云台本体1，云台本体1底部固定连接有限位缓冲机构2，限位缓冲机构2外围固定连接有固定机构4，限位缓冲机构2右侧固定连接有限位杆3，限位缓冲机构2包括限位组件21和驱动组件22，限位组件21固定连接于固定机构4右侧，驱动组件22固定连接于云台本体1底部，限位组件21包括保护框211，保护框211固定连接于固定机构4右侧，保护框211顶部开设有活动槽212，保护框211底部固定连接有第一固定座213，第一固定座213顶部右侧开设有挂孔214，保护框211底部右侧开设有凹槽215。

固定机构4右侧固定连接有限位轴216，限位轴216右侧固定连接有限位轮217，限位轮217顶部固定连接有触头218，便于通过现限位轴216和限位轮217对云台旋转时进行限位，触头218可以对云台旋转角度进行限位，限位轮217右侧固定连接有第二固定座219，第二固定座219右侧固定连接有连接板2191，连接板2191顶部通孔内挂接有弹簧2192，弹簧2192底部挂接于挂孔214内，便于通过弹簧2192对限位轮217进行拉拉力作用，防止当限位杆3旋转与触头218进行接触时，使触头218发生角度变化，无法对云台进行限位。

请参阅图1、图2和图5，本实用新型提供一种技术方案：驱动组件22包括支撑座225，支撑座225固定连接于云台本体1底部，支撑座225右侧固定连接有安装座226，支撑座225外围转动连接有固定盘224，固定盘224固定连接于固定机构4顶部，固定盘224顶部开设有第一固定槽227，此机构的设置，便于为云台在工作时提供旋转动力，支撑座225底部固定连接有转动杆222，转动杆222底部固定连接有旋转气缸221，旋转气缸221两侧固定连接有固定杆223，固定杆223固定连接于固定机构4底部两侧，便于通过旋转气缸221带动支撑座225进行旋转，同时带动限位杆3进行旋转，进行旋转角度限位功能。

实施例2

请参阅图1、图2和图6，并在实施例一的基础上，进一步得到固定机构4包括固定架41，固定架41固定连接于限位缓冲机构2外围，固定架41顶部开设有内槽45，固定架41顶部开设有第二固定槽44，此机构的设置，通过第一固定槽227和第二固定槽44将限位缓冲机构2与固定机构4进行固定连接，保证云台本体1工作时的稳定，固定架41两侧开设有安装槽42，安装槽42内螺纹连接有固定栓43，可以根据云台设备放置的需要，将固定架41固定于需要的位置，便于安装与拆卸。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先通过转动固定栓43，将固定架41根据需要固定在合适的位置，再通过第一固定槽227和第二固定槽44将限位缓冲机构2与固定机构4进行固定连接，保证云台本体1工作时的稳定，再启动旋转气缸221，使旋转气缸221带动转动杆222转动，使转动杆222带动支撑座225进行旋转，为支撑座225顶部的摄像头或者其他设备提供旋转动力，当支撑座225进行高速旋转时，带动限位杆3进行旋转，当云台本体1高速旋转产生惯性继续旋转时，限位杆3会与触头218进行接触，触头218会带动限位轮217和限位轴216发生角度变化，带动弹簧2192发生形变，此时弹簧2192会发生形变，阻力变大，会使限位轮217向反方向运动，使触头218对限位杆3进行抵触，对限位杆3进行复位，防止了云台本体1在高速旋转时由于惯性产生的冲击对自身的损害，对其进行保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种用于云台的新型限位缓冲装置，包括云台本体（1），其特征在于：所述云台本体（1）底部固定连接有限位缓冲机构（2），所述限位缓冲机构（2）外围固定连接有固定机构（4），所述限位缓冲机构（2）右侧固定连接有限位杆（3）；

所述限位缓冲机构（2）包括限位组件（21）和驱动组件（22），所述限位组件（21）固定连接于固定机构（4）右侧，所述驱动组件（22）固定连接于云台本体（1）底部；

所述限位组件（21）包括保护框（211），所述保护框（211）固定连接于固定机构（4）右侧，所述保护框（211）顶部开设有活动槽（212），所述保护框（211）底部固定连接有第一固定座（213），所述第一固定座（213）顶部右侧开设有挂孔（214），所述保护框（211）底部右侧开设有凹槽（215）。

2.根据权利要求1所述的一种用于云台的新型限位缓冲装置，其特征在于：所述固定机构（4）右侧固定连接有限位轴（216），所述限位轴（216）右侧固定连接有限位轮（217），所述限位轮（217）顶部固定连接有触头（218）。

3.根据权利要求2所述的一种用于云台的新型限位缓冲装置，其特征在于：所述限位轮（217）右侧固定连接有第二固定座（219），所述第二固定座（219）右侧固定连接有连接板（2191），所述连接板（2191）顶部通孔内挂接有弹簧（2192），所述弹簧（2192）底部挂接于挂孔（214）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于云台的新型限位缓冲装置，其特征在于：所述驱动组件（22）包括支撑座（225），所述支撑座（225）固定连接于云台本体（1）底部，所述支撑座（225）右侧固定连接有安装座（226），所述支撑座（225）外围转动连接有固定盘（224），所述固定盘（224）固定连接于固定机构（4）顶部，所述固定盘（224）顶部开设有第一固定槽（227）。

5.根据权利要求4所述的一种用于云台的新型限位缓冲装置，其特征在于：所述支撑座（225）底部固定连接有转动杆（222），所述转动杆（222）底部固定连接有旋转气缸（221），所述旋转气缸（221）两侧固定连接有固定杆（223），所述固定杆（223）固定连接于固定机构（4）底部两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于云台的新型限位缓冲装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定架（41），所述固定架（41）固定连接于限位缓冲机构（2）外围，所述固定架（41）顶部开设有内槽（45），所述固定架（41）顶部开设有第二固定槽（44）。

7.根据权利要求6所述的一种用于云台的新型限位缓冲装置，其特征在于：所述固定架（41）两侧开设有安装槽（42），所述安装槽（42）内螺纹连接有固定栓（43）。