CN216107211U - 一种激光熔覆头多方位可变装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光熔覆头多方位可变装置，包括安装座，所述安装座采用“U”型结构，所述安装座的两个竖直端之间设置有活动架，所述活动架的两端通过端轴转动安装在所述安装座的内侧；所述活动架上方安装有套柱，所述套柱上方通过轴承转动安装有旋转柱，所述旋转柱顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上方可拆卸的安装有安装板，本实用新型适用于激光熔覆头,该装置中活动架能够带动激光熔覆头在竖直方向上进行旋转，且旋转角度能够达到180°，通过旋转盘能够带动激光熔覆头在水平方向上进行旋转，且旋转角度能够达到360°，因此安装在安装板上方的激光熔覆头可活动范围大，活动死角少，从而使激光熔覆头加工范围广。

Description

一种激光熔覆头多方位可变装置

技术领域

本实用新型属于激光熔覆头技术领域，具体是一种激光熔覆头多方位可变装置。

背景技术

光纤熔覆头在库卡机械手的灵活运行中可以达到多方位运行，但有的方位和角度由于受镜头连接处固定装置的限制还是不能达到想要的角度，因此，现有的激光熔覆头容易出现受机械臂的角度限制，导致有的部位加工不到的现象，因此难以满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种激光熔覆头多方位可变装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光熔覆头多方位可变装置，包括安装座，所述安装座采用“U”型结构，所述安装座的两个竖直端之间设置有活动架，所述活动架的两端通过端轴转动安装在所述安装座的内侧；

所述活动架上方安装有套柱，所述套柱上方通过轴承转动安装有旋转柱，所述旋转柱顶部安装有旋转盘，所述旋转盘上方可拆卸的安装有安装板。

在一种可能的实现方式中，所述安装座的其中一个竖直端外侧螺栓固定有第一马达，所述第一马达的输出轴与所述端轴连接。

在一种可能的实现方式中，所述活动架内部设置空腔，所述空腔内部安装有第二马达，所述第二马达的输出轴与所述旋转柱的底部连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转盘上表面边缘处设置有卡件，所述卡件的内侧下方处开设有卡槽，所述安装板的底部设置有卡盘，所述卡盘边缘活动卡合在所述卡槽内，通过卡盘和卡槽的卡合使安装板安装和拆卸方便。

在一种可能的实现方式中，所述卡件共设置有两个，且两个所述卡件关于所述旋转盘的竖直中心线相互对称。

在一种可能的实现方式中，所述旋转盘的底部设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于对所述卡件和所述卡盘进行锁紧。

在一种可能的实现方式中，所述锁紧装置包括套筒、拉杆、锁紧插轴和活动板，所述活动板套接在所述套筒的内部，所述锁紧插轴安装在所述活动板的上方，所述锁紧插轴的顶部穿插至所述卡盘的内部，所述拉杆安装在所述活动板的下方，所述拉杆的底部延伸至所述套筒的外部，所述拉杆套接有弹簧，所述弹簧位于所述套筒的内部。

在一种可能的实现方式中，所述安装板上表面开设有多个安装螺孔，多个所述安装螺孔呈环形阵列分布，用于通过螺栓安装激光熔覆头。

本实用新型中，活动架能够带动激光熔覆头在竖直方向上进行旋转，且旋转角度能够达到180°，通过旋转盘能够带动激光熔覆头在水平方向上进行旋转，且旋转角度能够达到360°，因此安装在安装板上方的激光熔覆头可活动范围大，活动死角少，从而使激光熔覆头加工范围广；

本实用新型中，旋转盘上表面边缘处设置有卡件，卡件的内侧下方处开设有卡槽，安装板的底部设置有卡盘，且旋转盘的底部设置有锁紧装置，锁紧装置用于对卡件和卡盘进行锁紧，这样的结构设置使得安装板为可拆卸安装，当锁紧装置解除对卡件和卡盘的锁紧后，安装板可通过旋转取下，方便对安装在安装板上方的装置进行检修。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型中旋转盘结构示意图;

图3是本实用新型中旋转盘底面结构示意图;

图4是本实用新型中锁紧装置结构示意图;

图5是本实用新型中活动架剖面结构示意图。

附图标记：1、安装座；2、第一马达；3、活动架；4、旋转盘；5、卡件；6、卡盘；7、安装板；8、旋转柱；9、套柱；10、卡槽；11、锁紧装置；1101、锁紧插轴；1102、活动板；1103、套筒；1104、弹簧；1105、拉杆；12、第二马达；13、端轴。

具体实施方式

以下结合附图1-5，进一步说明本实用新型一种激光熔覆头多方位可变装置的具体实施方式。本实用新型一种激光熔覆头多方位可变装置不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种激光熔覆头多方位可变装置的具体结构，如图1-3所示，包括安装座1，安装座1采用“U”型结构，安装座1的两个竖直端之间设置有活动架3，活动架3的两端通过端轴13转动安装在安装座1的内侧；

活动架3上方安装有套柱9，套柱9上方通过轴承转动安装有旋转柱8，旋转柱8顶部安装有旋转盘4，旋转盘4上方可拆卸的安装有安装板7，安装板7上表面开设有多个安装螺孔，多个安装螺孔呈环形阵列分布。

安装座1的其中一个竖直端外侧螺栓固定有第一马达2，第一马达2的输出轴与端轴13连接。

活动架3内部设置空腔，空腔内部安装有第二马达12，第二马达12的输出轴与旋转柱8的底部连接。

旋转盘4上表面边缘处设置有卡件5，卡件5的内侧下方处开设有卡槽10，安装板7的底部设置有卡盘6，卡盘6边缘活动卡合在卡槽10内。

卡件5共设置有两个，且两个卡件5关于旋转盘4的竖直中心线相互对称。

通过采用上述技术方案：

该装置在使用时，首先将激光熔覆头通过安装螺孔固定安装到安装板7的上方，然后将安装板7下方的卡盘6卡合到旋转盘4上方卡件5的卡槽10中，完成安装后，当第一马达2运行时，通过端轴13能够带动活动架3旋转，使旋转盘4、安装板7以及固定在安装板7上的激光熔覆头在竖直方向上旋转，当第二马达12运行时，通过旋转柱8带动旋转盘4在水平方向上进行旋转，使激光熔覆头在水平方向上旋转，从而达到驱动激光熔覆头在竖直和水平方向同时旋转的效果；

该装置通过活动架3能够带动激光熔覆头在竖直方向上进行旋转，且旋转角度能够达到180°，通过旋转盘4能够带动激光熔覆头在水平方向上进行旋转，且旋转角度能够达到360°，因此安装在安装板7上方的激光熔覆头可活动范围大，活动死角少，从而使激光熔覆头加工范围广。

实施例2：

本实施例给出一种激光熔覆头多方位可变装置的具体结构，如图1-5所示，包括安装座1，安装座1采用“U”型结构，安装座1的两个竖直端之间设置有活动架3，活动架3的两端通过端轴13转动安装在安装座1的内侧；

活动架3上方安装有套柱9，套柱9上方通过轴承转动安装有旋转柱8，旋转柱8顶部安装有旋转盘4，旋转盘4上方可拆卸的安装有安装板7，安装板7上表面开设有多个安装螺孔，多个安装螺孔呈环形阵列分布。

安装座1的其中一个竖直端外侧螺栓固定有第一马达2，第一马达2的输出轴与端轴13连接。

活动架3内部设置空腔，空腔内部安装有第二马达12，第二马达12的输出轴与旋转柱8的底部连接。

旋转盘4上表面边缘处设置有卡件5，卡件5的内侧下方处开设有卡槽10，安装板7的底部设置有卡盘6，卡盘6边缘活动卡合在卡槽10内。

卡件5共设置有两个，且两个卡件5关于旋转盘4的竖直中心线相互对称。旋转盘4的底部设置有锁紧装置11，锁紧装置11用于对卡件5和卡盘6进行锁紧。

锁紧装置11包括套筒1103、拉杆1105、锁紧插轴1101和活动板1102，活动板1102套接在套筒1103的内部，锁紧插轴1101安装在活动板1102的上方，锁紧插轴1101的顶部穿插至卡盘6的内部，拉杆1105安装在活动板1102的下方，拉杆1105的底部延伸至套筒1103的外部，拉杆1105套接有弹簧1104，弹簧1104位于套筒1103的内部。

通过采用上述技术方案：

该装置中旋转盘4上表面边缘处设置有卡件5，卡件5的内侧下方处开设有卡槽10，安装板7的底部设置有卡盘6，且旋转盘4的底部设置有锁紧装置11，锁紧装置11用于对卡件5和卡盘6进行锁紧，这样的结构设置使得安装板7为可拆卸安装，当锁紧装置11解除对卡件5和卡盘6的锁紧后，安装板7可通过旋转取下，方便对安装在安装板7上方的装置进行检修；

该装置中锁紧装置11在使用时，只需要拉动拉杆1105，使活动板1102在套筒1103内部下移，在锁紧插轴1101的顶部移出卡盘6底部的孔内时，卡盘6可以进行旋转，此时将卡盘6的边缘从卡槽10内旋出，即实现安装板7的拆卸，操作方便快捷。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光熔覆头多方位可变装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）采用“U”型结构，所述安装座（1）的两个竖直端之间设置有活动架（3），所述活动架（3）的两端通过端轴（13）转动安装在所述安装座（1）的内侧；

所述活动架（3）上方安装有套柱（9），所述套柱（9）上方通过轴承转动安装有旋转柱（8），所述旋转柱（8）顶部安装有旋转盘（4），所述旋转盘（4）上方可拆卸的安装有安装板（7）。

2.如权利要求1所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述安装座（1）的其中一个竖直端外侧螺栓固定有第一马达（2），所述第一马达（2）的输出轴与所述端轴（13）连接。

3.如权利要求1所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述活动架（3）内部设置空腔，所述空腔内部安装有第二马达（12），所述第二马达（12）的输出轴与所述旋转柱（8）的底部连接。

4.如权利要求1所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述旋转盘（4）上表面边缘处设置有卡件（5），所述卡件（5）的内侧下方处开设有卡槽（10），所述安装板（7）的底部设置有卡盘（6），所述卡盘（6）边缘活动卡合在所述卡槽（10）内。

5.如权利要求4所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述卡件（5）共设置有两个，且两个所述卡件（5）关于所述旋转盘（4）的竖直中心线相互对称。

6.如权利要求4所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述旋转盘（4）的底部设置有锁紧装置（11），所述锁紧装置（11）用于对所述卡件（5）和所述卡盘（6）进行锁紧。

7.如权利要求6所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述锁紧装置（11）包括套筒（1103）、拉杆（1105）、锁紧插轴（1101）和活动板（1102），所述活动板（1102）套接在所述套筒（1103）的内部，所述锁紧插轴（1101）安装在所述活动板（1102）的上方，所述锁紧插轴（1101）的顶部穿插至所述卡盘（6）的内部，所述拉杆（1105）安装在所述活动板（1102）的下方，所述拉杆（1105）的底部延伸至所述套筒（1103）的外部，所述拉杆（1105）套接有弹簧（1104），所述弹簧（1104）位于所述套筒（1103）的内部。

8.如权利要求1所述的一种激光熔覆头多方位可变装置，其特征在于：所述安装板（7）上表面开设有多个安装螺孔，多个所述安装螺孔呈环形阵列分布。

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