CN218929823U - 一种新型测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，特别是涉及一种新型测绘无人机，其使测绘摄像头的安装定位更加精准，实现对无人机与测绘摄像头的快拆和快装；包括：无人机和设备箱，设备箱依靠底座固定安装在无人机底部，设备箱上呈圆周阵列设置有四组条形槽，每组条形槽内均滑动安装有卡扣，每组卡扣均呈L型结构；测绘摄像头，测绘摄像头上设置有机座，机座对应四组卡扣分别设置有卡槽，设备箱上还设置有调节机构用于调节四组卡扣同步相对移动。

Description

一种新型测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，特别是涉及一种新型测绘无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

现有的测绘无人机在安装测绘摄像头时，大多采用螺栓副进行定位固定，更换测绘摄像头较为繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使测绘摄像头的安装定位更加精准，实现对无人机与测绘摄像头的快拆和快装的新型测绘无人机。

本实用新型的一种新型测绘无人机，包括：

无人机和设备箱，所述设备箱依靠底座固定安装在无人机底部，所述设备箱上呈圆周阵列设置有四组条形槽，每组所述条形槽内均滑动安装有卡扣，每组所述卡扣均呈L型结构；

测绘摄像头，所述测绘摄像头上设置有机座，所述机座对应四组卡扣分别设置有卡槽，所述设备箱上还设置有调节机构用于调节四组卡扣同步相对移动。

优选地，所述设备箱内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上同轴转动安装有转盘，所述转盘呈圆周阵列设置有四组偏心槽，所述卡扣依靠导柱滑动安装在条形槽内，并且四组导柱还分别滑动安装在四组偏心槽内。

优选地，所述调节机构包括同轴固定安装在转盘上的蜗轮，所述蜗轮转动安装在支撑柱上，所述设备箱内部转动安装有调节轴，所述调节轴上同轴固定设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述设备箱的外壁上固定设置有调节头，所述调节头用于对调节轴进行限位锁紧，同时能够驱动调节轴沿自身轴线旋转。

优选地，所述调节头包括固定安装在设备箱上的管套，所述管套套设在调节轴的外部，所述调节轴与管套同轴线，所述调节轴端部的圆周外壁上设置有同步键，所述管套内沿轴线滑动安装有限位环，所述限位环套设在调节轴上，所述限位环弹性安装在管套内，所述限位环的内壁上对应同步键设置有限位环。

优选地，所述调节轴端部设置有第一六角沉头孔，所述限位环上同轴转动安装有衔接套，所述衔接套沿轴线滑动安装在管套内，所述蜗轮与限位环接触的端面设置有内孔，所述内孔的直径大于调节轴的直径，所述内孔内对应第一六角沉头孔固定设置有第一六角连接头。

优选地，所述衔接套上设置有第二六角沉头孔。

优选地，所述调节轴上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与设备箱和限位环固定连接。

优选地，所述卡扣与卡槽接触部位的外壁上设置有防滑橡胶。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在对测绘摄像头进行安装时，将无人机翻转放置，将机座与设备箱贴合对准，通过控制调节机构驱动四组卡扣同步相对靠近，使四组卡扣分别压紧在机座的四组卡槽内，从而将测绘摄像头固定安装在无人机上，当需要将测绘摄像头由无人机上拆卸下来时，通过调节机构驱动四组卡扣同步相对远离，从而将测绘摄像头与无人机分离；通过上述设置，使测绘摄像头的安装定位更加精准，实现对无人机与测绘摄像头的快拆和快装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是设备箱与测绘摄像头等结构分离的放大示意图；

图3是设备箱的结构放大示意图；

图4是设备箱与卡扣等结构的爆炸示意图；

图5是转盘与导柱等结构连接的放大示意图；

图6是调节头的结构剖视放大图；

图7是衔接套与限位环等结构分离的放大示意图；

图8是衔接套的结构剖视放大图；

附图中标记：1、无人机；2、底座；3、设备箱；4、测绘摄像头；5、机座；6、卡槽；7、条形槽；8、卡扣；9、调节机构；10、支撑柱；11、转盘；12、偏心槽；13、导柱；14、蜗轮；15、调节轴；16、蜗杆；17、调节头；18、管套；19、同步键；20、限位环；21、同步槽；22、弹簧；23、第一六角沉头孔；24、衔接套；25、内孔；26、第一六角连接头；27、第二六角沉头孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图8所示，本实用新型的一种新型测绘无人机，包括：

无人机1和设备箱3，所述设备箱3依靠底座2固定安装在无人机1底部，所述设备箱3上呈圆周阵列设置有四组条形槽7，每组所述条形槽7内均滑动安装有卡扣8，每组所述卡扣8均呈L型结构；

测绘摄像头4，所述测绘摄像头4上设置有机座5，所述机座5对应四组卡扣8分别设置有卡槽6，所述设备箱3上还设置有调节机构9用于调节四组卡扣8同步相对移动；

具体在本实施例中，四组卡扣8相对靠近或相对远离，卡扣8的水平部位能够插入至卡槽6内；在对测绘摄像头4进行安装时，将无人机1翻转放置，将机座5与设备箱3贴合对准，通过控制调节机构9驱动四组卡扣8同步相对靠近，使四组卡扣8分别压紧在机座5的四组卡槽6内，从而将测绘摄像头4固定安装在无人机1上，当需要将测绘摄像头4由无人机1上拆卸下来时，通过调节机构9驱动四组卡扣8同步相对远离，从而将测绘摄像头4与无人机1分离；通过上述设置，使测绘摄像头4的安装定位更加精准，实现对无人机1与测绘摄像头4的快拆和快装。

具体如何驱动四组卡扣8同步移动的，所述设备箱3内部固定安装有支撑柱10，所述支撑柱10上同轴转动安装有转盘11，所述转盘11呈圆周阵列设置有四组偏心槽12，所述卡扣8依靠导柱13滑动安装在条形槽7内，并且四组导柱13还分别滑动安装在四组偏心槽12内；通过驱动转盘11旋转，在偏心槽12和条形槽7的导向作用下，能够驱动四组导柱13同步相对远离或相对靠近，从而实现对四组卡扣8同步移动的控制。

进一步的，所述调节机构9包括同轴固定安装在转盘11上的蜗轮14，所述蜗轮14转动安装在支撑柱10上，所述设备箱3内部转动安装有调节轴15，所述调节轴15上同轴固定设置有蜗杆16，所述蜗杆16与蜗轮14啮合连接，所述设备箱3的外壁上固定设置有调节头17，所述调节头17用于对调节轴15进行限位锁紧，同时能够驱动调节轴15沿自身轴线旋转；

具体的，所述调节头17包括固定安装在设备箱3上的管套18，所述管套18套设在调节轴15的外部，所述调节轴15与管套18同轴线，所述调节轴15端部的圆周外壁上设置有同步键19，所述管套18内沿轴线滑动安装有限位环20，所述限位环20套设在调节轴15上，所述限位环20依靠弹簧22弹性安装在管套18内，所述限位环20的内壁上对应同步键19设置有限位环20；在无外力作用下，限位环20在弹簧22的弹力推动下，使同步槽21与同步键19咬合，此时在同步槽21与同步键19的限制作用下，调节轴15无法沿自身轴线旋转，从而使无人机1与测绘摄像头4的连接更加牢靠；

为了便于对调节轴15进行旋转，所述调节轴15端部设置有第一六角沉头孔23，所述限位环20上同轴转动安装有衔接套24，所述衔接套24沿轴线滑动安装在管套18内，所述蜗轮14与限位环20接触的端面设置有内孔25，所述内孔25的直径大于调节轴15的直径，所述内孔25内对应第一六角沉头孔23固定设置有第一六角连接头26，所述衔接套24上设置有第二六角沉头孔27；当需要对调节轴15进行旋拧时，使用内六角螺丝刀沿调节轴15轴线方向向内按压衔接套24，克服弹簧22的弹力，使同步槽21与同步键19脱离，并且第一六角连接头26插入至第一六角沉头孔23内，此时调节轴15能够自由旋转，同时旋转螺丝刀，能够驱动调节轴15沿自身轴线旋转，实现对转盘11的驱动。

本实用新型的一种新型测绘无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型测绘无人机，其特征在于，包括：

无人机(1)和设备箱(3)，所述设备箱(3)依靠底座(2)固定安装在无人机(1)底部，所述设备箱(3)上呈圆周阵列设置有四组条形槽(7)，每组所述条形槽(7)内均滑动安装有卡扣(8)，每组所述卡扣(8)均呈L型结构；

测绘摄像头(4)，所述测绘摄像头(4)上设置有机座(5)，所述机座(5)对应四组卡扣(8)分别设置有卡槽(6)，所述设备箱(3)上还设置有调节机构(9)用于调节四组卡扣(8)同步相对移动。

2.如权利要求1所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述设备箱(3)内部固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)上同轴转动安装有转盘(11)，所述转盘(11)呈圆周阵列设置有四组偏心槽(12)，所述卡扣(8)依靠导柱(13)滑动安装在条形槽(7)内，并且四组导柱(13)还分别滑动安装在四组偏心槽(12)内。

3.如权利要求2所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述调节机构(9)包括同轴固定安装在转盘(11)上的蜗轮(14)，所述蜗轮(14)转动安装在支撑柱(10)上，所述设备箱(3)内部转动安装有调节轴(15)，所述调节轴(15)上同轴固定设置有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与蜗轮(14)啮合连接，所述设备箱(3)的外壁上固定设置有调节头(17)，所述调节头(17)用于对调节轴(15)进行限位锁紧，同时能够驱动调节轴(15)沿自身轴线旋转。

4.如权利要求3所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述调节头(17)包括固定安装在设备箱(3)上的管套(18)，所述管套(18)套设在调节轴(15)的外部，所述调节轴(15)与管套(18)同轴线，所述调节轴(15)端部的圆周外壁上设置有同步键(19)，所述管套(18)内沿轴线滑动安装有限位环(20)，所述限位环(20)套设在调节轴(15)上，所述限位环(20)弹性安装在管套(18)内，所述限位环(20)的内壁上对应同步键(19)设置有限位环(20)。

5.如权利要求4所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述调节轴(15)端部设置有第一六角沉头孔(23)，所述限位环(20)上同轴转动安装有衔接套(24)，所述衔接套(24)沿轴线滑动安装在管套(18)内，所述蜗轮(14)与限位环(20)接触的端面设置有内孔(25)，所述内孔(25)的直径大于调节轴(15)的直径，所述内孔(25)内对应第一六角沉头孔(23)固定设置有第一六角连接头(26)。

6.如权利要求5所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述衔接套(24)上设置有第二六角沉头孔(27)。

7.如权利要求4所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述调节轴(15)上套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的两端分别与设备箱(3)和限位环(20)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种新型测绘无人机，其特征在于，所述卡扣(8)与卡槽(6)接触部位的外壁上设置有防滑橡胶。

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