CN213123577U - 一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，包括底座、C型支架和标识牌，所述C型支架竖直设置于底座正上方，且C型支架底部中心处竖直焊接有转杆，所述转杆底端穿过底座顶部中心处并转动连接于底座内部，且底座内部设有用于转动转杆的转动机构，所述C型支架两个竖边对立的侧面顶部均水平开设有通孔，且标识牌竖直转动C型支架两个竖边之间，所述标识牌远离的两侧中心处分别水平焊接有第一连接杆和第二连接杆，且C型支架一竖边远离另一竖边的一侧顶部水平焊接有箱体。本实用新型避免了标识牌风吹日晒，导致标识牌上的字迹模糊无法看清，进而提高了该输电线路无人机机巡的标识牌的使用寿命。

Description

一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路技术领域，尤其涉及一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置。

背景技术

传统的输电线路巡检是采用人工巡检的方式，为了方便工作人员巡查，输电线路标识牌大多数为挂装式，牌面竖直悬挂在塔架上或者通过螺钉固定在塔架上。但随着无人机技术的普及，输电线路逐步开始采用无人机视觉进行巡检。

现有的用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，一直朝着一个方向不能够根据无人机的位置调节，导致有时无人机可能无法识别标识牌，另外目前的用于输电线路无人机机巡的标识牌装置也不具有防护功能，降低了标识牌的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，包括底座、C型支架和标识牌，所述C型支架竖直设置于底座正上方，且C型支架底部中心处竖直焊接有转杆，所述转杆底端穿过底座顶部中心处并转动连接于底座内部，且底座内部设有用于转动转杆的转动机构，所述C型支架两个竖边对立的侧面顶部均水平开设有通孔，且标识牌竖直转动C型支架两个竖边之间，所述标识牌远离的两侧中心处分别水平焊接有第一连接杆和第二连接杆，且C型支架一竖边远离另一竖边的一侧顶部水平焊接有箱体，所述第一连接杆转动连接于其中一个通孔内部，且第二连接杆转动连接于另一个通孔内部并穿过C型支架和箱体的连接面，所述箱体内部设有用于驱动第二连接杆的驱动机构，且标识牌顶部设有用于防护标识牌的防护机构。

优选的，所述防护机构包括顶棚，且顶棚水平设置于标识牌正上方，所述顶棚底部一对称侧面两端均竖直焊接有立柱，且四个立柱底端分别焊接于标识牌顶部一对称侧面的两端。

优选的，所述驱动机构包括齿条，且齿条水平滑动连接于箱体内底部，所述齿条顶部啮合有第三齿轮，且第三齿轮竖直转动连接于箱体内部，所述第二连接杆顶端焊接于第三齿轮一侧中心处，且箱体内部一侧水平安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴顶端焊接于齿条一端中心处。

优选的，所述转动机构包括第一齿轮和正反电机，且第一齿轮水平转动连接于底座内部，所述转杆底端竖直焊接于第一齿轮顶部中心处，且第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮水平转动连接于底座内部。

优选的，所述正反电机竖直安装于底座内底部，且正反电机的输出轴顶端焊接于第二齿轮底部中心处。

优选的，所述转动机构包括皮带和驱动电机，且皮带水平转动连接于底座内部，所述皮带内部两端分别转动连接有第一滑轮和第二滑轮，且转杆底端竖直焊接于第一滑轮顶部中心处。

优选的，所述底座内底部竖直安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端竖直焊接于第二滑轮底部中心处。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型，通过正反电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转杆转动，转杆带动C型支架转动，C型支架带动两个通孔转动，两个通孔带动第一连接杆和第二连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆带动标识牌转动，可对标识牌的方向进行调节，另外通过电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二连接杆转动，第二连接杆带动标识牌转动，从而可对标识牌的朝向进行全方位的调节，进而提高了无人机识别的清晰度。

2.本实用新型，当在不使用标识牌时，通过电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二连接杆转动，第二连接杆带动标识牌转动，可使标识牌位于顶棚的正下方，避免了标识牌风吹日晒，导致标识牌上的字迹模糊无法看清，进而提高了该输电线路无人机机巡的标识牌的使用寿命。

3.本实用新型，通过驱动电机带动第二滑轮转动，第二滑轮带动皮带转动，皮带带动第一滑轮转动，第一滑轮带动转杆转动，转杆带动C型支架转动，C型支架带动两个通孔转动，两个通孔带动第一连接杆和第二连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆带动标识牌转动，可对标识牌的方向进行调节，另外通过电动伸缩杆带动齿条移动，齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二连接杆转动，第二连接杆带动标识牌转动，从而可对标识牌的朝向进行全方位的调节，进而提高了无人机识别的清晰度。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例1的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例1的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置的箱体内部截面图；

图3是根据本实用新型实施例1的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置的底座内部截面图；

图4是根据本实用新型实施例2的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置的截面图。

图中：1底座、2C型支架、3通孔、4标识牌、5第一连接杆、6顶棚、7立柱、8第三齿轮、9第二连接杆、10齿条、11电动伸缩杆、12箱体、13转杆、14第一齿轮、15第二齿轮、16正反电机、17第一滑轮、18第二滑轮、19皮带、20驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，包括底座1、C型支架2和标识牌4，C型支架2竖直设置于底座1正上方，且C型支架2底部中心处竖直焊接有转杆13，转杆13底端穿过底座1顶部中心处并转动连接于底座1内部，且底座1内部设有用于转动转杆13的转动机构，C型支架2两个竖边对立的侧面顶部均水平开设有通孔3，且标识牌4竖直转动C型支架2两个竖边之间，标识牌4远离的两侧中心处分别水平焊接有第一连接杆5和第二连接杆9，且C型支架2一竖边远离另一竖边的一侧顶部水平焊接有箱体12，第一连接杆5转动连接于其中一个通孔3内部，且第二连接杆9转动连接于另一个通孔3内部并穿过C型支架2和箱体12的连接面，箱体12内部设有用于驱动第二连接杆9的驱动机构，且标识牌4顶部设有用于防护标识牌4的防护机构。

本实用新型，防护机构包括顶棚6，且顶棚6水平设置于标识牌4正上方，顶棚6底部一对称侧面两端均竖直焊接有立柱7，且四个立柱7底端分别焊接于标识牌4顶部一对称侧面的两端，驱动机构包括齿条10，且齿条10水平滑动连接于箱体12内底部，齿条10顶部啮合有第三齿轮8，且第三齿轮8竖直转动连接于箱体12内部，第二连接杆9顶端焊接于第三齿轮8一侧中心处，且箱体12内部一侧水平安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出轴顶端焊接于齿条10一端中心处，转动机构包括第一齿轮14和正反电机16，且第一齿轮14水平转动连接于底座1内部，转杆13底端竖直焊接于第一齿轮14顶部中心处，且第一齿轮14一侧啮合有第二齿轮15，第二齿轮15水平转动连接于底座1内部，正反电机16竖直安装于底座1内底部，且正反电机16的输出轴顶端焊接于第二齿轮15底部中心处。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过正反电机16带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动转杆13转动，转杆13带动C型支架2转动，C型支架2带动两个通孔3转动，两个通孔3带动第一连接杆5和第二连接杆6转动，第一连接杆5和第二连接杆6带动标识牌4转动，可对标识牌4的方向进行调节，另外通过电动伸缩杆11带动齿条10移动，齿条10带动第三齿轮8转动，第三齿轮8带动第二连接杆9转动，第二连接杆9带动标识牌4转动，从而可对标识牌4的朝向进行全方位的调节，进而提高了无人机识别的清晰度，当在不使用标识牌4时，通过电动伸缩杆11带动齿条10移动，齿条10带动第三齿轮8转动，第三齿轮8带动第二连接杆9转动，第二连接杆9带动标识牌4转动，可使标识牌4位于顶棚6的正下方，避免了标识牌4风吹日晒，导致标识牌4上的字迹模糊无法看清，进而提高了该输电线路无人机机巡的标识牌4的使用寿命。

实施例2

参照图4，本实施例相对于实施例1区别仅在于，转动机构包括皮带19和驱动电机20，且皮带19水平转动连接于底座1内部，皮带19内部两端分别转动连接有第一滑轮17和第二滑轮18，且转杆13底端竖直焊接于第一滑轮17顶部中心处，底座1内底部竖直安装有驱动电机20，且驱动电机20的输出轴顶端竖直焊接于第二滑轮18底部中心处。

本实施例的工作原理：在实际使用时，过驱动电机20带动第二滑轮18转动，第二滑轮18带动皮带19转动，皮带19带动第一滑轮17转动，第一滑轮17带动转杆13转动，转杆13带动C型支架2转动，C型支架2带动两个通孔3转动，两个通孔3带动第一连接杆5和第二连接杆6转动，第一连接杆5和第二连接杆6带动标识牌4转动，可对标识牌4的方向进行调节，另外通过电动伸缩杆11带动齿条10移动，齿条10带动第三齿轮8转动，第三齿轮8带动第二连接杆9转动，第二连接杆9带动标识牌4转动，从而可对标识牌4的朝向进行全方位的调节，进而提高了无人机识别的清晰度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，包括底座(1)、C型支架(2)和标识牌(4)，其特征在于，所述C型支架(2)竖直设置于底座(1)正上方，且C型支架(2)底部中心处竖直固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)底端穿过底座(1)顶部中心处并转动连接于底座(1)内部，且底座(1)内部设有用于转动转杆(13)的转动机构，所述C型支架(2)两个竖边对立的侧面顶部均水平开设有通孔(3)，且标识牌(4)竖直转动C型支架(2)两个竖边之间，所述标识牌(4)远离的两侧中心处分别水平固定连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(9)，且C型支架(2)一竖边远离另一竖边的一侧顶部水平固定连接有箱体(12)，所述第一连接杆(5)转动连接于其中一个通孔(3)内部，且第二连接杆(9)转动连接于另一个通孔(3)内部并穿过C型支架(2)和箱体(12)的连接面，所述箱体(12)内部设有用于驱动第二连接杆(9)的驱动机构，且标识牌(4)顶部设有用于防护标识牌(4)的防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，其特征在于，所述防护机构包括顶棚(6)，且顶棚(6)水平设置于标识牌(4)正上方，所述顶棚(6)底部一对称侧面两端均竖直固定连接有立柱(7)，且四个立柱(7)底端分别固定连接于标识牌(4)顶部一对称侧面的两端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿条(10)，且齿条(10)水平滑动连接于箱体(12)内底部，所述齿条(10)顶部啮合有第三齿轮(8)，且第三齿轮(8)竖直转动连接于箱体(12)内部，所述第二连接杆(9)顶端固定连接于第三齿轮(8)一侧中心处，且箱体(12)内部一侧水平安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出轴顶端固定连接于齿条(10)一端中心处。

4.根据权利要求3所述的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，其特征在于，所述转动机构包括第一齿轮(14)和正反电机(16)，且第一齿轮(14)水平转动连接于底座(1)内部，所述转杆(13)底端竖直固定连接于第一齿轮(14)顶部中心处，且第一齿轮(14)一侧啮合有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)水平转动连接于底座(1)内部。

5.根据权利要求4所述的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，其特征在于，所述正反电机(16)竖直安装于底座(1)内底部，且正反电机(16)的输出轴顶端固定连接于第二齿轮(15)底部中心处。

6.根据权利要求3所述的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，其特征在于，所述转动机构包括皮带(19)和驱动电机(20)，且皮带(19)水平转动连接于底座(1)内部，所述皮带(19)内部两端分别转动连接有第一滑轮(17)和第二滑轮(18)，且转杆(13)底端竖直固定连接于第一滑轮(17)顶部中心处。

7.根据权利要求6所述的一种适用于输电线路无人机机巡的标识牌装置，其特征在于，所述底座(1)内底部竖直安装有驱动电机(20)，且驱动电机(20)的输出轴顶端竖直固定连接于第二滑轮(18)底部中心处。

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