CN212251976U - 一种用于地图测绘车的多功能支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，支撑装置包括的支撑座固定于测绘车辆顶部，位于支撑座上通过导柱套和导柱与外支撑框架连接，位于支撑座上设置的驱动电机通过齿轮组件与套装于支撑座和外支撑框架中央的丝杆连接；位于外支撑框架外侧设置有舵机A且通过枢轴连杆与其内的中支撑框架一对边连接，位于中支撑框架另一侧设置有舵机B且其通过枢轴连杆与套装于其内侧的内支撑框架一对边连接，内支撑框架上通过弹性减震机构固定连接有测绘装置支座及其上的测绘装置。本实用新型设计合理新颖，测绘装置自动升降，多组支撑框架配合异向设置的舵机，满足测绘装置在多方向、多角度、广角度拍摄。

Description

一种用于地图测绘车的多功能支撑装置

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体涉及一种用于地图测绘车的多功能支撑装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展以及技术的不断革新，人们的日常的生过中对电子地图的依赖程度与日俱增，无论是外出出差或是驾驶出行，电子地图都给我们的生活带来了巨大的便利。地图作为表达一定区域内各种建筑事物的空间分布、联系及时间中的发展变化状态绘制的图形，传统的地图绘制需要需要使用大量的人员以及光学设备进行大量的工作，存在工作效率低、测绘精度不高的问题，且现今城市发展日新月异，注定人工测绘不能满足地图测绘的要求。为此，中国专利 CN201720751883.9提供了一种地图测绘用新能源电动汽车，该测绘车辆设置有人工手动调整的高度调节机构满足测绘仪在高度方向的调整，同时设置了多组抗震机构，从而降低车辆行驶过程中车辆颠簸对测绘仪的影响；但该装置在高度方向的调整是不智能的；由于城市楼宇众多，且高度不一，相对固定设置的测绘仪不能满足广视角的要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，采用驱动电机实现测绘装置的自动升降；该支撑装置设计的多组支撑框架配合异向设置的舵机，能够满足测绘装置在单侧方向或组合多方向抬头或低头动作，从而实现多角度、广角度拍摄，从而提升测绘车辆的使用性能。为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置、测绘车辆和测绘装置，支撑装置固定设置于测绘车辆顶部，所述的支撑装置包括驱动电机、导柱套、导柱、止退螺母、舵机A、内支撑框架、测绘装置支座、测绘装置、弹性减震机构、外支撑框架、丝杆、支撑座、齿轮组件、舵机B、中支撑框架、枢轴连杆；支撑座固定于测绘车辆顶部，位于支撑座上通过导柱套和导柱与外支撑框架滑动连接，位于支撑座上设置的驱动电机通过齿轮组件与套装于支撑座和外支撑框架中央的丝杆连接；位于外支撑框架外侧设置有舵机A且通过枢轴连杆与套装于外支撑框架内的中支撑框架一对边连接，位于中支撑框架另一侧设置有舵机B 且其通过枢轴连杆与套装于中支撑框架内侧的内支撑框架一对边连接，内支撑框架上通过弹性减震机构固定连接有测绘装置支座及其上的测绘装置。

上述的，所述的支撑座包括基板、固定于基板上的梯形支撑架，所述的导柱套固定设置于梯形支撑架外侧四角，位于梯形支撑架中央设置有供丝杆安装的丝杆轴承，丝杆可相对于支撑座在铅垂向转动。

上述的，所述的外支撑框架包括支撑板以及固定其上的支撑边框B，位于支撑板四角设置用安装导柱的安装孔，位于支撑板中央设置有与丝杆螺纹匹配的丝杠轴套，通过驱动电机带动丝杆转动从而可驱动外支撑框架沿着铅垂向做升降运动；位于支撑边框B一对边板面上设置有枢轴孔B。

上述的，所述的内支撑框架包括支撑边框A，位于支撑边框A上固定连接有法兰片，位于支撑边框A一对边板面上设置有枢轴孔A。

上述的，所述的弹性减震机构包括固定连接于内支撑框架和测绘装置支座四角之间的弹性柱以及多组减震单元。

上述的，所述的减震单元包括固定设置于测绘装置支座下板面上的连接杆、对应连接杆固定设置于内支撑框架上板面的减震管以及套装于连接杆和减震管外的减震弹簧。

上述的，测绘装置为高速相机与激光测距仪组合设置。

本实用新型有益效果：

本实用新型设计合理新颖，采用驱动电机配合丝杆实现测绘装置的自动升降，满足测绘装置在高度方向的需求；该支撑装置设计的多组支撑框架配合异向设置的舵机，能够满足测绘装置在单侧方向或组合多方向抬头或低头动作，从而实现多角度、广角度拍摄；测绘装置支座与内支撑框架之间设置有弹性减震机构，降低车辆行驶过程中颠簸对测绘装置的影响；测绘车辆的使用性能的提升，测绘效率大大增加。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的测绘车辆与支撑装置安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的支撑装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例的支撑座结构示意图；

图4是本实用新型实施例的外支撑框架结构示意图；

图5是本实用新型实施例的外支撑框架、中支撑框架与内支撑框架安装结构示意图；

图6是本实用新型实施例的内支撑框架结构示意图；

图7是本实用新型实施例的外支撑框架、中支撑框架与内支撑框架内部连接状态示意图；

图8是本实用新型实施例的图1中A处放大示意图。

附图标号：

0-支撑装置，1-测绘车辆，2-驱动电机，3-导柱套，4-导柱，5-止退螺母，6- 舵机A，7-内支撑框架，701-支撑边框A，702-法兰片，703-枢轴孔A，704-管套， 8-测绘装置支座，9-测绘装置，10-弹性减震机构，1001-弹性柱，1002-连接杆，1003-减震管，1004-减震弹簧，11-外支撑框架，1101-支撑板，1102-安装孔，1103- 支撑边框B，1104-枢轴孔B，1105-丝杆轴套，12-丝杆，13-支撑座，1301-基板， 1302-梯形支撑架，1303-丝杆轴承，14-齿轮组件，15-舵机B，16-中支撑框架， 17-枢轴连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内侧”、“外侧”、等指示的方位或置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1，参照图1-2，一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置0、测绘车辆1和测绘装置9，支撑装置0固定设置于测绘车辆1顶部，支撑装置0包括驱动电机2、导柱套3、导柱4、止退螺母5、舵机A 6、内支撑框架7、测绘装置支座8、测绘装置9、弹性减震机构10、外支撑框架11、丝杆12、支撑座13、齿轮组件14、舵机B15、中支撑框架16、枢轴连杆17；支撑座13 固定于测绘车辆1顶部，位于支撑座13上通过导柱套3和导柱4与外支撑框架 11滑动连接，位于支撑座13上设置的驱动电机2通过齿轮组件14与套装于支撑座13和外支撑框架11中央的丝杆12连接，驱动电机2通过齿轮组件14可驱动丝杆12转动从而驱使外支撑框架11沿着丝杆12轴向做升降运动；位于外支撑框架11外侧设置有舵机A 6且通过枢轴连杆17与套装于外支撑框架11内的中支撑框架16一对边连接，中支撑框架16沿着枢轴连杆17轴向在舵机A 6驱动下可相对外支撑框架11以一定角度摆动；位于中支撑框架16另一侧设置有舵机B15且其通过枢轴连杆17与套装于中支撑框架16内侧的内支撑框架7一对边连接，内支撑框架7沿着枢轴连杆17轴向在舵机B15的驱动下相对于中支撑框架16以一定角度摆动；内支撑框架7上通过弹性减震机构10固定连接有测绘装置支座8及其上的测绘装置9。即通过在水平面上x轴和y轴线方向的舵机A 6、舵机B15，从而可使得测绘装置支座8及其上的测绘装置9在x轴或y轴线方向以一定角度做抬头或低头动作，从而提升测绘装置的多角度、广角度拍摄，提升测绘效果。

参照图3，支撑座13包括基板1301、固定于基板1301上的梯形支撑架1302，导柱套3固定设置于梯形支撑架1302外侧四角，导柱4套装于导柱套3内，并相对于导柱套3上下滑动；位于梯形支撑架1302中央设置有供丝杆12安装的丝杆轴承1303，丝杆12可相对于支撑座13在铅垂向转动。

参照图4，外支撑框架11包括支撑板1101以及固定其上的支撑边框B 1103，位于支撑板1101四角设置用安装导柱的安装孔1102，导柱4上端通过止退螺母5固定安装在外支撑框架11；位于支撑板1101中央设置有与丝杆螺纹匹配的丝杠轴套1105，通过驱动电机2带动丝杆12转动从而可驱动外支撑框架11沿着铅垂向做升降运动；位于支撑边框B 1103一对边板面上设置有枢轴孔B 1104供枢轴连杆17安装。

参照图6，内支撑框架7包括支撑边框A 701，位于支撑边框A 701上固定连接有法兰片702，位于支撑边框A 701一对边板面上设置有枢轴孔A 703供枢轴连杆17安装。外支撑框架11、中支撑框架16和内支撑框架7的相对位置及连接方式如图7所示。

参照图6和8，弹性减震机构10包括固定连接于内支撑框架7和测绘装置支座8四角之间的弹性柱1001以及多组减震单元；减震单元包括固定设置于测绘装置支座8下板面上的连接杆1002、对应连接杆1002固定设置于内支撑框架 7上板面的减震管1003以及套装于连接杆1002和减震管1003外的减震弹簧1004；通过弹性减震机构10可缓解车辆行驶过程中颠簸对测绘装置支座8的影响，进而降低测绘装置9的影响。

其中，测绘装置9为高速相机与激光测距仪组合设置。优选的，测绘装置9 包括四面设置摄像头可多方向进行拍摄。此外，配合测绘装置9位于测绘车辆1 内还设置有软件系统，不是本实用新型的创新点；测绘车辆1可选用现有的多种车型，包括采用三轮车、电动自行车等车辆基于本实用新型的变形，均在属于本实用新型的保护范围。

以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。

Claims (7)

1.一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，包括支撑装置(0)、测绘车辆(1)和测绘装置(9)，支撑装置(0)固定设置于测绘车辆(1)顶部，其特征在于：所述的支撑装置(0)包括驱动电机(2)、导柱套(3)、导柱(4)、止退螺母(5)、舵机A(6)、内支撑框架(7)、测绘装置支座(8)、测绘装置(9)、弹性减震机构(10)、外支撑框架(11)、丝杆(12)、支撑座(13)、齿轮组件(14)、舵机B(15)、中支撑框架(16)、枢轴连杆(17)；支撑座(13)固定于测绘车辆(1)顶部，位于支撑座(13)上通过导柱套(3)和导柱(4)与外支撑框架(11)滑动连接，位于支撑座(13)上设置的驱动电机(2)通过齿轮组件(14)与套装于支撑座(13)和外支撑框架(11)中央的丝杆(12)连接；位于外支撑框架(11)外侧设置有舵机A(6)且通过枢轴连杆(17)与套装于外支撑框架(11)内的中支撑框架(16)一对边连接，位于中支撑框架(16)另一侧设置有舵机B(15)且其通过枢轴连杆(17)与套装于中支撑框架(16)内侧的内支撑框架(7)一对边连接，内支撑框架(7)上通过弹性减震机构(10)固定连接有测绘装置支座(8)及其上的测绘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：所述的支撑座(13)包括基板(1301)、固定于基板(1301)上的梯形支撑架(1302)，所述的导柱套(3)固定设置于梯形支撑架(1302)外侧四角，位于梯形支撑架(1302)中央设置有供丝杆(12)安装的丝杆轴承(1303)，丝杆(12)可相对于支撑座(13)在铅垂向转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：所述的外支撑框架(11)包括支撑板(1101)以及固定其上的支撑边框B(1103)，位于支撑板(1101)四角设置用安装导柱的安装孔(1102)，位于支撑板(1101)中央设置有与丝杆螺纹匹配的丝杠轴套(1105)，通过驱动电机(2)带动丝杆(12)转动从而可驱动外支撑框架(11)沿着铅垂向做升降运动；位于支撑边框B(1103)一对边板面上设置有枢轴孔B(1104)。

4.根据权利要求1所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：所述的内支撑框架(7)包括支撑边框A(701)，位于支撑边框A(701)上固定连接有法兰片(702)，位于支撑边框A(701)一对边板面上设置有枢轴孔A(703)。

5.根据权利要求1所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：所述的弹性减震机构(10)包括固定连接于内支撑框架(7)和测绘装置支座(8)四角之间的弹性柱(1001)以及多组减震单元。

6.根据权利要求5所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：所述的减震单元包括固定设置于测绘装置支座(8)下板面上的连接杆(1002)、对应连接杆(1002)固定设置于内支撑框架(7)上板面的减震管(1003)以及套装于连接杆(1002)和减震管(1003)外的减震弹簧(1004)。

7.根据权利要求1所述的一种用于地图测绘车的多功能支撑装置，其特征在于：测绘装置(9)为高速相机与激光测距仪组合设置。

Images