CN218991062U - 一种新型舞台用遥控平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型舞台用遥控平台，包括主体框架；安装在所述主体框架四角处的驱动模块；所述驱动模块包括：基板，所述基板为凵形结构，所述基板上安装有减速器，所述减速器的输入端与驱动电机的输出端相连接，所述减速器的输出端连接有车轮；所述基板的远离车轮的一侧侧壁下侧关于所述减速器的输出端对称固定安装有转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接有减震器的一端，所述减震器的外侧设置有减震弹簧，所述减震器的另一端转动连接有连接座，两个所述连接座安装在固定板上，所述固定板与所述主体框架固定连接；该遥控平台设计巧妙，结构紧凑，即满足舞台使用时多场景使用的要求，又满足舞台演出时对精准运动走位的要求。

Description

一种新型舞台用遥控平台

技术领域

本实用新型涉及舞台道具技术领域，具体为一种新型舞台用遥控平台。

背景技术

舞台遥控平台用于舞台演出时，舞台场景更换，演员上下场，舞台效果布置等内容；

以往的舞台用遥控平台均为钢架车身，四轮为非独立悬挂，这种结构天生具有两个问题：一是适用范围受限，钢架车身不方便安装调节，只能用于固定的情景。二是非独立悬挂车轮，在运动中一旦出现地面不平的情况，就会产生离地显现，使平台车身不受控制，不能按照预定轨迹运行。

因此，设计一种实用性强的新型舞台用遥控平台是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型舞台用遥控平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型舞台用遥控平台，包括：

主体框架；

安装在所述主体框架四角处的驱动模块；

所述驱动模块包括：基板，所述基板为凵形结构，所述基板上安装有减速器，所述减速器的输入端与驱动电机的输出端相连接，所述减速器的输出端连接有车轮；

所述基板的远离车轮的一侧侧壁下侧关于所述减速器的输出端对称固定安装有转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接有减震器的一端，所述减震器的外侧设置有减震弹簧，所述减震器的另一端转动连接有连接座，两个所述连接座安装在固定板上，所述固定板与所述主体框架固定连接；

所述基板的远离车轮的一侧侧壁上侧关于所述减速器的输出端对称固定安装有连接柱，所述连接柱上转动安装有连杆的一端，所述连杆的另一端转动安装在连接板上，所述转轴靠近所述基板的一端外侧转动安装有连杆的一端，所述连杆的另一端转动安装在连接板上，所述连接板与所述主体框架固定连接。

根据上述技术方案，所述车轮为麦克纳姆轮。

根据上述技术方案，单台所述驱动电机的功率为500w。

根据上述技术方案，所述主体框架为铝型材结构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型用于舞台演出时，舞台场景更换，演员上下场，舞台效果布置等内容。遥控平台的驱动轮采用四轮独立驱动，悬挂采用带减震器的三角悬挂，并配有平行四边形平衡机构，能够保证每个车轮时刻与舞台地面接触，不会出现因地面不平造成的驱动轮离地，致使遥控平台不能按照预定轨迹行驶的问题。而且该平台的驱动模块为独立单元，可以作为独立的模块，无需改造就可以用于其他平台使用。同时该平台采用铝型材作为主体框架，因铝型材具有安装方便，可调范围大的优势，该遥控平台设计巧妙，结构紧凑，即满足舞台使用时多场景使用的要求，又满足舞台演出时对精准运动走位的要求。具有较强的通用性和可变化性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视示意图；

图3是本实用新型的驱动模块的结构示意图；

图4是本实用新型的驱动模块的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的连杆处的结构示意图；

图6是本实用新型的连杆处的侧视结构示意图。

图中：1、主体框架；2、驱动模块；3、基板；4、减速器；5、驱动电机；6、车轮；7、转轴；8、减震器；9、减震弹簧；10、连接座；11、固定板；12、连接柱；13、连杆；14、连接板；15、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种新型舞台用遥控平台，包括：

主体框架1，主体框架1为铝型材结构，采用铝型材作为主体框架1，因铝型材具有安装方便，可调范围大的优势，可以适应多场景使用；

安装在主体框架1四角处的驱动模块2，驱动模块2设计成独立的运动单元模块，无需改造就可以用于其他平台，使用进一步扩展了平台的使用范围；

驱动模块2包括：基板3，基板3为凵形结构，基板3上安装有减速器4，减速器4为RV减速机，减速器4的输入端与驱动电机5的输出端相连接，减速器4的输出端连接有车轮6；

基板3的远离车轮6的一侧侧壁下侧关于减速器4的输出端对称固定安装有转轴7的一端，转轴7的另一端转动连接有减震器8的一端，减震器8的外侧设置有减震弹簧9，减震器8的另一端转动连接有连接座10，两个连接座10安装在固定板11上，固定板11与主体框架1固定连接；

基板3的远离车轮6的一侧侧壁上侧关于减速器4的输出端对称固定安装有连接柱12，连接柱12上转动安装有连杆13的一端，连杆13的另一端转动安装在连接板14上，转轴7靠近基板3的一端外侧转动安装有连杆13的一端，连杆13的另一端转动安装在连接板14上，连接板14与主体框架1固定连接；

连杆13的两端开设有圆形通孔，通孔内固定安装有轴承15，连接柱12固定安装在对应位置的轴承15内，连杆13与连接板14的安装方式与上述方式相同，四根转动安装的连杆13组成平行四边形平衡机构，加上减震器8和减震弹簧9能够保证每个车轮6时刻与舞台地面接触，不会出现因地面不平造成的车轮6离地，致使遥控平台不能按照预定轨迹行驶的问题。

在本实施例中，车轮6为麦克纳姆轮；

在本实施例中，单台驱动电机5的功率为500w；

在本实施例中，主体框架1为铝型材结构。

该遥控平台采用四轮独立驱动，单台电机功率500w，使用RV减速机，四个麦克纳姆轮可以实现前、后移动，左、右平移，原地旋转等功能。同时依靠车轮6独立悬挂系统，可以实现在不平整路面行驶，路面不平整凹凸深度在±1.2cm范围内均可使用。同时该遥控平台负载在400KG，满足多长场景使用条件。平台车身框架全部为铝型材结构安装，具备较广阔的适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型舞台用遥控平台，其特征在于，包括：

主体框架；

安装在所述主体框架四角处的驱动模块；

所述驱动模块包括：基板，所述基板为凵形结构，所述基板上安装有减速器，所述减速器的输入端与驱动电机的输出端相连接，所述减速器的输出端连接有车轮；

所述基板的远离车轮的一侧侧壁下侧关于所述减速器的输出端对称固定安装有转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接有减震器的一端，所述减震器的外侧设置有减震弹簧，所述减震器的另一端转动连接有连接座，两个所述连接座安装在固定板上，所述固定板与所述主体框架固定连接；

所述基板的远离车轮的一侧侧壁上侧关于所述减速器的输出端对称固定安装有连接柱，所述连接柱上转动安装有连杆的一端，所述连杆的另一端转动安装在连接板上，所述转轴靠近所述基板的一端外侧转动安装有连杆的一端，所述连杆的另一端转动安装在连接板上，所述连接板与所述主体框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型舞台用遥控平台，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型舞台用遥控平台，其特征在于：单台所述驱动电机的功率为500w。

4.根据权利要求1所述的一种新型舞台用遥控平台，其特征在于：所述主体框架为铝型材结构。

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