CN117564648B - 曲面显示器安装用机械手结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了曲面显示器安装用机械手结构，涉及显示器安装相关技术领域，包括曲面显示器本体以及安装在曲面显示器本体外侧的显示器外框架，所述显示器外框架通过螺纹夹爪组件安装在支座的侧面，所述螺纹夹爪组件安装在支座的内部且延伸至外侧；其中，所述支座的内部设置有延伸至外侧的伸缩收卷机构，所述伸缩收卷机构安装在底座的顶部，所述底座顶部的两侧安装有升降组件；在本发明中，在带动支座侧面夹持后的曲面显示器进行升降移动，满足不同地点对于曲面显示器使用的要求的同时，可同步对导线进行对应的收卷和放卷作业，在保证曲面显示器正常通电使用的同时，减少导线发生缠绕的概率，提升在调节时曲面显示器安装的安全性。

Description

曲面显示器安装用机械手结构

技术领域

本发明涉及显示器安装相关技术领域，具体为曲面显示器安装用机械手结构。

背景技术

显示器一般是由一个个小的LED模块面板组成，用来显示文字、图像、视频等各种信息的设备，其具有色彩鲜艳、动态范围广、亮度高、寿命长、工作稳定可靠等优点，其中，曲面显示屏也是显示器的一种，其弹性更好，不易破碎，在对这类显示器进行安装时，一般需要用到机械手，以实现其在不同地点进行使用的要求。

现有公开号为CN114083568A的中国专利申请，其公开了一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，包括固定基座、驱动电机相机和亮度计，驱动电机连接有电机转接座，驱动电机包括首端驱动电机、末端驱动电机和若干个分级驱动电机，首端驱动电机与固定基座转动连接，末端驱动电机连接有相机和亮度计，首端驱动电机和末端驱动电机之间设置有若干个机械臂，机械臂和电机转接座相互连接；该发明，通过驱动电机、电机转接座和机械臂配合工作，实现六轴联合工作，确保机械手臂能够在空间范围内实现精准定位。

然而，该显示器安装用机械手在具体使用时存在以下缺陷：

1、 现有的显示器安装用机械手对曲面显示器进行安装时，为了方便调节曲面显示器的位置和高度，以满足不同使用地点的要求，一般设置有对一定升降调节结构以满足其要求，但是在实际操作时，显示器的上升会导致和电源相连接的导线部分也会被拉伸，此时为了避免导线部分与电源或者显示器接口处断开，一般将导线部分设置的较长，但是较长的导线部分，容易在实际使用时缠绕在一起，进而影响对显示器的正常通电使用，安全性较低；

2、 现有的显示器安装用机械手在对曲面显示器进行安装时，一般设置有对应的机械手，以满足夹持固定以及升降调节操作，但是在实际操作时，因为曲面显示器的上下两侧设置为曲面，此时通过夹持的方式进行固定时，该夹持的部分难以配备对应的曲面显示器，在夹持固定后不够稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供曲面显示器安装用机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的曲面显示器安装用机械手结构，包括曲面显示器本体以及安装在曲面显示器本体外侧的显示器外框架，所述显示器外框架通过螺纹夹爪组件安装在支座的侧面，所述螺纹夹爪组件安装在支座的内部且延伸至外侧；

其中，所述支座的内部设置有延伸至外侧的伸缩收卷机构，所述伸缩收卷机构安装在底座的顶部，所述底座顶部的两侧安装有升降组件，所述升降组件的内侧通过螺栓安装有支座，所述伸缩收卷机构还包括有：

齿牙导向组件，所述齿牙导向组件位于所述支座的左右两侧且贯穿支座设置，所述齿牙导向组件的底部安装在底座的顶部，所述齿牙导向组件位于螺纹夹爪组件的外侧；

导电防护组件，所述导电防护组件安装在所述支座的背面且和齿牙导向组件相连接，所述导电防护组件的外侧收卷缠绕有导线，所述导线的两组端口分别与曲面显示器本体数据口和电源相连接。

作为本发明的优选方案，所述螺纹夹爪组件包括有：

马达，所述马达安装在机座的顶部，所述机座安装在支座顶部的中心处，所述马达的输出端转动连接有稳固架，所述稳固架安装在支座的内部；

皮带，所述皮带通过传动轮和所述马达的输出端连接，所述皮带的内侧通过传动轮连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部安装固定有第二螺纹杆；

其中，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均设置有与稳固架滑动连接的磁性夹头，所述磁性夹头贯穿稳固架内壁开设的导向槽设置，所述磁性夹头和显示器外框架磁性连接。

作为本发明的优选方案，所述皮带、第一螺纹杆和第二螺纹杆均设置有两组，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹方向相反；

其中，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与外侧的磁性夹头螺纹连接。

作为本发明的优选方案，所述升降组件包括有：

竖直滑轨，所述竖直滑轨通过螺栓安装在所述底座的顶部，所述竖直滑轨设置有两组，所述竖直滑轨的外侧设置有电动滑块；

其中，所述电动滑块的侧面通过螺栓安装固定有支座，所述竖直滑轨底部的外侧还安装有放置座。

作为本发明的优选方案，所述齿牙导向组件包括有：

导向架体，所述导向架体安装在所述底座的顶部，所述导向架体竖直方向的一侧设置有齿牙部，所述导向架体和支座内部开设的导向部滑动连接；

其中，所述导向部的外侧设置有连接槽，所述连接槽的截面积与支座的截面积相同；

第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接在所述齿牙部的侧面，所述齿牙部通过内部中心处的转轴转动连接在所述连接槽的内侧，所述第一齿轮的侧面啮合连接有导电防护组件。

作为本发明的优选方案，所述导向架体的顶部设置有环形部，所述导向架体的底部设置有安装座，所述安装座位于两组竖直滑轨的内侧，所述环形部内部直径大于马达和机座；

其中，所述齿牙部、齿牙部、连接槽和第一齿轮均设置有两组，所述齿牙部、齿牙部、连接槽和第一齿轮位于稳固架的外侧。

作为本发明的优选方案，所述导电防护组件包括有：

定位块，所述定位块焊接在所述支座的背面且位于连接槽的外侧，所述定位块的内侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；

中心转轴，所述中心转轴与所述第二齿轮同轴连接，所述中心转轴贯穿定位块设置，所述中心转轴的底部安装固定有第三齿轮；

第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接在所述第三齿轮的侧面，所述第四齿轮转动连接在所述挡板部的侧面，所述挡板部开设在支座内部开设的连通部内部；

收卷辊，所述收卷辊和所述第四齿轮的中心端固定连接，所述收卷辊的外侧收卷缠绕有导线，所述导线贯穿挡板部设置。

作为本发明的优选方案，所述第三齿轮和第四齿轮相对垂直设置，所述第三齿轮和第四齿轮均为锥形齿轮；

其中，所述挡板部的内部偏心处开设有流通口，所述挡板部位于稳固架的内侧。

作为本发明的优选方案，所述收卷辊的内部设置为与导线相匹配的螺旋槽，所述收卷辊与两组挡板部转动连接；

其中，所述收卷辊的长度与支座内壁的宽度相同，所述收卷辊的直径小于挡板部内部中心处圆盘部分的直径。

作为本发明的优选方案，所述底座底部的夹角处还设置有支撑组件，所述支撑组件包括有弧形支撑架，所述弧形支撑架安装在所述底座夹角处的侧面，所述弧形支撑架顶部的边缘处安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端贯穿弧形支撑架设置且连接有滚轮座，所述滚轮座的底部通过螺栓安装有万向轮。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、 该曲面显示器安装用机械手结构，在实际对曲面显示器进行安装使用时，可通过电动滑块带动其侧面安装的支座进行升降移动的方式，带动支座侧面夹持后的曲面显示器进行升降移动，满足不同地点对于曲面显示器使用的要求（包括但不仅限于：广告和影像显示等），同时在支座和曲面显示器进行升降移动时，导向架体的设计，可对两者的移动进行导向，保证其移动的稳定性，同时导向架体侧面设置的齿牙部，可配合支座的移动使得支座内侧转动连接的第一齿轮进行旋转，进而带动其侧面啮合连接的若干齿轮进行旋转，而齿轮的旋转传动，又会带动对导线进行收卷缠绕的收卷辊进行旋转，进而配合支座和曲面显示器的上升或者下降，对导线进行对应的收卷和放卷作业，在保证曲面显示器正常通电使用的同时，减少导线发生缠绕的概率，提升在调节时曲面显示器安装的安全性；

2、 该曲面显示器安装用机械手结构，在实际对曲面显示器进行安装使用时，可通过马达带动其输出端通过传动轮连接的皮带进行传动，进而带动皮带内侧通过传动轮连接的螺纹杆进行旋转的方式，带动螺纹杆外侧螺纹连接的磁性夹头进行移动，完成对曲面显示器背面安装显示器外框架的夹持固定，进而完成对曲面显示器的安装固定，其中，该对显示器进行安装固定的方式，适用于任意配备或者转配显示器外框架的显示器，在对曲面显示器进行夹持固定时更加的稳定；

3、该曲面显示器安装用机械手结构，在实际对曲面显示器进行安装使用时，可通过进行支撑底座侧面万向轮的设计，方便带动对曲面显示器进行安装的结构整体进行移动，以及将装置移动至不同的地点进行使用，同时该用于驱动曲面显示器进行移动的万向轮，可通过伺服电缸的驱动进行移动，进而可根据实际地点的安装需求调节一定的高度，更加的实用；

4、该曲面显示器安装用机械手结构，该对支座的移动进行导向的导向架体，其顶部设置的环形部内部空间大小的设计，可方便在支座进行上升时，有足够的空间用于马达和机座的跟随移动，减少在实际使用时，支座顶部零件发生损伤甚至损坏的概率，同时导向架体底部安装座的设计，可对进行导向的导向架体整体位置进行支撑定位，保证在对支座的移动进行导向时的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体背面的结构示意图；

图3是本发明整体正视的结构示意图；

图4是本发明螺纹夹爪组件的结构示意图；

图5是本发明伸缩收卷机构的结构示意图；

图6是本发明支座的结构示意图；

图7是本发明升降组件和导电防护组件连接的结构示意图；

图8是本发明齿牙导向组件和第四齿轮连接的结构示意图；

图9是本发明第四齿轮和导线连接的结构示意图；

图10是本发明支撑组件和底座连接的结构示意图；

图11是本发明曲面显示器本体和显示器外框架连接的结构示意图；

图中：

10、曲面显示器本体；

20、显示器外框架；

30、螺纹夹爪组件；301、马达；302、机座；303、稳固架；304、皮带；305、第一螺纹杆；306、第二螺纹杆；307、磁性夹头；308、导向槽；

40、支座；

50、伸缩收卷机构；

60、升降组件；601、竖直滑轨；602、电动滑块；603、放置座；

70、齿牙导向组件；701、导向架体；701a、环形部；701b、安装座；702、齿牙部；703、导向部；703i、连接槽；704、第一齿轮；

80、导电防护组件；80i、导线；801、定位块；802、第二齿轮；803、中心转轴；804、第三齿轮；805、第四齿轮；806、挡板部；806i、连通部；807、收卷辊；

90、支撑组件；901、弧形支撑架；902、伺服电缸；903、滚轮座；904、万向轮；

100、底座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图11，曲面显示器安装用机械手结构，包括曲面显示器本体10以及安装在曲面显示器本体10外侧的显示器外框架20，显示器外框架20通过螺纹夹爪组件30安装在支座40的侧面，螺纹夹爪组件30安装在支座40的内部且延伸至外侧；其中，支座40的内部设置有延伸至外侧的伸缩收卷机构50，伸缩收卷机构50安装在底座100的顶部，底座100顶部的两侧安装有升降组件60，升降组件60的内侧通过螺栓安装有支座40，伸缩收卷机构50还包括有齿牙导向组件70，齿牙导向组件70位于支座40的左右两侧且贯穿支座40设置，齿牙导向组件70的底部安装在底座100的顶部，齿牙导向组件70位于螺纹夹爪组件30的外侧；导电防护组件80，导电防护组件80安装在支座40的背面且和齿牙导向组件70相连接，导电防护组件80的外侧收卷缠绕有导线80i，导线80i的两组端口分别与曲面显示器本体10数据口和电源相连接。

上述工作原理：在对上述曲面显示器本体10进行安装和使用时，首先将曲面显示器本体10及其背面安装的显示器外框架20放置在支座40的侧面，并通过控制螺纹夹爪组件30进行运作的方式，对曲面显示器本体10及其背面安装的显示器外框架20位置磁性连接固定，完成对曲面显示器本体10位置的安装，在实际使用时，可通过控制器启动升降组件60进行运作的方式，带动升降组件60侧面安装的支座40以及曲面显示器本体10进行升降移动，方便在不同地点的使用，其中，当支座40和曲面显示器本体10在升降组件60的驱动下发生移动时，该齿牙导向组件70的设计，可对支座40和曲面显示器本体10的移动进行导向，且配合其移动，会带动其内部的齿牙和齿轮结构进行运作，而齿牙导向组件70的运作，又会带动其侧面连接的导电防护组件80进行运作，对导电防护组件80外侧缠绕收卷的导线80i进行自动的收放卷操作，其中，当支座40和曲面显示器本体10上升时，该导电防护组件80会进行放卷，当支座40和曲面显示器本体10下降时，该导电防护组件80会进行收卷，减少导线80i发生缠绕，影响正常通电使用的概率，对进行导电连接的曲面显示器本体10和电源的安全进行保护。

具体参考图1、图2、图3和图4，为了对曲面显示器本体10进行安装固定，所以，螺纹夹爪组件30包括有马达301，马达301安装在机座302的顶部，机座302安装在支座40顶部的中心处，马达301的输出端转动连接有稳固架303，稳固架303安装在支座40的内部；皮带304，皮带304通过传动轮和马达301的输出端连接，皮带304的内侧通过传动轮连接有第一螺纹杆305，第一螺纹杆305的底部安装固定有第二螺纹杆306。

本实施例中，第一螺纹杆305和第二螺纹杆306的外侧均设置有与稳固架303滑动连接的磁性夹头307，磁性夹头307贯穿稳固架303内壁开设的导向槽308设置，磁性夹头307和显示器外框架20磁性连接，可通过磁性夹头307完成对显示器外框架20的磁性连接固定，进而完成对曲面显示器本体10的安装固定。

另外，本实施例中，皮带304、第一螺纹杆305和第二螺纹杆306均设置有两组，第一螺纹杆305和第二螺纹杆306螺纹方向相反；其中，第一螺纹杆305和第二螺纹杆306均与外侧的磁性夹头307螺纹连接，可通过第一螺纹杆305和第二螺纹杆306的旋转，会同步带动两组磁性夹头307进行相向的移动，进而完成夹持作业。

本发明的曲面显示器安装用机械手结构，通过马达301的运作，会带动其输出端通过传动轮连接的皮带304进行传动，进而带动皮带304内侧通过传动轮连接的第一螺纹杆305进行旋转，而第一螺纹杆305的旋转会带动其底部安装固定的第二螺纹杆306进行旋转，进而使得第一螺纹杆305和第二螺纹杆306外侧螺纹连接的磁性夹头307进行移动，其中，第一螺纹杆305和第二螺纹杆306的螺纹方向相反，两组磁性夹头307会进行相向移动，即可完成对曲面显示器本体10背面显示器外框架20的夹持固定。

具体参考图1、图2、图3、图5和图7，为了带动安装后的曲面显示器本体10进行升降移动，所以，升降组件60包括有竖直滑轨601，竖直滑轨601通过螺栓安装在底座100的顶部，竖直滑轨601设置有两组，竖直滑轨601的外侧设置有电动滑块602；其中，电动滑块602的侧面通过螺栓安装固定有支座40，竖直滑轨601底部的外侧还安装有放置座603。

本发明的曲面显示器安装用机械手结构，通过竖直滑轨601外侧电动滑块602的设计，可带动电动滑块602内侧安装固定的支座40进行移动，进而带动支座40侧面连接的曲面显示器本体10进行升降移动。

具体参考图1、图2、图3和图5，为了对支座40的移动进行导向，所以，齿牙导向组件70包括有导向架体701，导向架体701安装在底座100的顶部，导向架体701竖直方向的一侧设置有齿牙部702，导向架体701和支座40内部开设的导向部703滑动连接；其中，导向部703的外侧设置有连接槽703i，连接槽703i的截面积与支座40的截面积相同；第一齿轮704，第一齿轮704啮合连接在齿牙部702的侧面，齿牙部702通过内部中心处的转轴转动连接在连接槽703i的内侧。

本实施例中，第一齿轮704的侧面啮合连接有导电防护组件80，可通过第一齿轮704的运作，同步驱动导电防护组件80进行运作。

本发明的曲面显示器安装用机械手结构，当支座40在电动滑块602的带动下进行移动时，该支座40内部开设的导向部703会与导向架体701相匹配，通过导向架体701对支座40的升降移动进行导向，同时支座40的移动，会带动其内侧转动连接的第一齿轮704在导向架体701侧面设置的齿牙部702侧面转动，通过齿牙部702和第一齿轮704的啮合连接，带动第一齿轮704进行旋转。

具体参考图5、图6、图7和图8，为了保证导向架体701的稳定性以及配合马达301的升降，所以，导向架体701的顶部设置有环形部701a，导向架体701的底部设置有安装座701b，安装座701b位于两组竖直滑轨601的内侧，环形部701a内部直径大于马达301和机座302；其中，齿牙部702、齿牙部702、连接槽703i和第一齿轮704均设置有两组，齿牙部702、齿牙部702、连接槽703i和第一齿轮704位于稳固架303的外侧。

本发明的曲面显示器安装用机械手结构，该环形部701a的设计，使得支座40在电动滑块602的带动下进行上升时，该环形部701a内部的空间可方便马达301和机座302的上升，安装座701b的设计，使得导向架体701底部的接触面更大，在实际导向时更加的稳定性。

具体参考图6、图7、图8和图9，为了曲面显示器本体10进行升降时配合其移动进行导线80i的收放卷，所以，导电防护组件80包括有定位块801，定位块801焊接在支座40的背面且位于连接槽703i的外侧，定位块801的内侧转动连接有第二齿轮802，第二齿轮802与第一齿轮704啮合连接；中心转轴803，中心转轴803与第二齿轮802同轴连接，中心转轴803贯穿定位块801设置，中心转轴803的底部安装固定有第三齿轮804；第四齿轮805，第四齿轮805啮合连接在第三齿轮804的侧面，第四齿轮805转动连接在挡板部806的侧面，挡板部806开设在支座40内部开设的连通部806i内部；收卷辊807，收卷辊807和第四齿轮805的中心端固定连接，收卷辊807的外侧收卷缠绕有导线80i，导线80i贯穿挡板部806设置。

本实施例中，第三齿轮804和第四齿轮805相对垂直设置，第三齿轮804和第四齿轮805均为锥形齿轮；其中，挡板部806的内部偏心处开设有流通口，挡板部806位于稳固架303的内侧，可通过齿轮的啮合转动，完成扭矩力方向的改变。

另外，本实施例中，收卷辊807的内部设置为与导线80i相匹配的螺旋槽，收卷辊807与两组挡板部806转动连接；其中，收卷辊807的长度与支座40内壁的宽度相同，收卷辊807的直径小于挡板部806内部中心处圆盘部分的直径，可通过收卷辊807完成对导线80i的收卷，进而提升导电连接电源和曲面显示器本体10连接的安全性。

本发明的曲面显示器安装用机械手结构，当第一齿轮704进行旋转时，会带动其侧面啮合连接的第二齿轮802进行旋转，进而带动第二齿轮802内侧安装固定的中心转轴803进行旋转，而中心转轴803的旋转，会带动其底部安装固定的第三齿轮804进行旋转，进而第三齿轮804侧面啮合连接的第四齿轮805发生转动，而第四齿轮805的旋转，又会带动其内侧安装固定的收卷辊807进行旋转，即在曲面显示器本体10上升时进行正转，在曲面显示器本体10下降时进行反转。

具体参考图1、图2、图3和图10，为了方便移动曲面显示器本体10进行移动，所以，底座100底部的夹角处还设置有支撑组件90，支撑组件90包括有弧形支撑架901，弧形支撑架901安装在底座100夹角处的侧面，弧形支撑架901顶部的边缘处安装有伺服电缸902，伺服电缸902的输出端贯穿弧形支撑架901设置且连接有滚轮座903，滚轮座903的底部通过螺栓安装有万向轮904。

本发明的曲面显示器安装用机械手结构，通过万向轮904的设计，可带动夹持固定的曲面显示器本体10进行移动，其中，配合万向轮904使用的弧形支撑架901安装位置，可对装置整体进行支撑，伺服电缸902的设计，可调节底座100的位置和高度，配合不同地点的安装使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：包括曲面显示器本体（10）以及安装在曲面显示器本体（10）外侧的显示器外框架（20），所述显示器外框架（20）通过螺纹夹爪组件（30）安装在支座（40）的侧面，所述螺纹夹爪组件（30）安装在支座（40）的内部且延伸至外侧；

其中，所述支座（40）的内部设置有延伸至外侧的伸缩收卷机构（50），所述伸缩收卷机构（50）安装在底座（100）的顶部，所述底座（100）顶部的两侧安装有升降组件（60），所述升降组件（60）的内侧通过螺栓安装有支座（40），所述伸缩收卷机构（50）还包括有：

齿牙导向组件（70），所述齿牙导向组件（70）位于所述支座（40）的左右两侧且贯穿支座（40）设置，所述齿牙导向组件（70）的底部安装在底座（100）的顶部，所述齿牙导向组件（70）位于螺纹夹爪组件（30）的外侧；

导电防护组件（80），所述导电防护组件（80）安装在所述支座（40）的背面且和齿牙导向组件（70）相连接，所述导电防护组件（80）的外侧收卷缠绕有导线（80i），所述导线（80i）的两组端口分别与曲面显示器本体（10）数据口和电源相连接；

所述齿牙导向组件（70）包括有：

导向架体（701），所述导向架体（701）安装在所述底座（100）的顶部，所述导向架体（701）竖直方向的一侧设置有齿牙部（702），所述导向架体（701）和支座（40）内部开设的导向部（703）滑动连接，所述导向部（703）的外侧设置有连接槽（703i）；第一齿轮（704），所述第一齿轮（704）啮合连接在所述齿牙部（702）的侧面，所述齿牙部（702）通过内部中心处的转轴转动连接在所述连接槽（703i）的内侧，所述第一齿轮（704）的侧面啮合连接有导电防护组件（80）；

所述导电防护组件（80）包括有：

定位块（801），所述定位块（801）焊接在所述支座（40）的背面且位于连接槽（703i）的外侧，所述定位块（801）的内侧转动连接有第二齿轮（802），所述第二齿轮（802）与第一齿轮（704）啮合连接；

中心转轴（803），所述中心转轴（803）与所述第二齿轮（802）同轴连接，所述中心转轴（803）贯穿定位块（801）设置，所述中心转轴（803）的底部安装固定有第三齿轮（804）；

第四齿轮（805），所述第四齿轮（805）啮合连接在所述第三齿轮（804）的侧面，所述第四齿轮（805）转动连接在挡板部（806）的侧面，所述挡板部（806）开设在支座（40）内部开设的连通部（806i）内部；

收卷辊（807），所述收卷辊（807）和所述第四齿轮（805）的中心端固定连接，所述收卷辊（807）的外侧收卷缠绕有导线（80i），所述导线（80i）贯穿挡板部（806）设置。

2.根据权利要求1所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述螺纹夹爪组件（30）包括有：

马达（301），所述马达（301）安装在机座（302）的顶部，所述机座（302）安装在支座（40）顶部的中心处，所述马达（301）的输出端转动连接有稳固架（303），所述稳固架（303）安装在支座（40）的内部；

皮带（304），所述皮带（304）通过传动轮和所述马达（301）的输出端连接，所述皮带（304）的内侧通过传动轮连接有第一螺纹杆（305），所述第一螺纹杆（305）的底部安装固定有第二螺纹杆（306）；

其中，所述第一螺纹杆（305）和第二螺纹杆（306）的外侧均设置有与稳固架（303）滑动连接的磁性夹头（307），所述磁性夹头（307）贯穿稳固架（303）内壁开设的导向槽（308）设置，所述磁性夹头（307）和显示器外框架（20）磁性连接。

3.根据权利要求2所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述皮带（304）、第一螺纹杆（305）和第二螺纹杆（306）均设置有两组，所述第一螺纹杆（305）和第二螺纹杆（306）螺纹方向相反；

其中，所述第一螺纹杆（305）和第二螺纹杆（306）均与外侧的磁性夹头（307）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述升降组件（60）包括有：

竖直滑轨（601），所述竖直滑轨（601）通过螺栓安装在所述底座（100）的顶部，所述竖直滑轨（601）设置有两组，所述竖直滑轨（601）的外侧设置有电动滑块（602）；

其中，所述电动滑块（602）的侧面通过螺栓安装固定有支座（40），所述竖直滑轨（601）底部的外侧还安装有放置座（603）。

5.根据权利要求4所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：

所述连接槽（703i）的截面积与支座（40）的截面积相同。

6.根据权利要求5所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述导向架体（701）的顶部设置有环形部（701a），所述导向架体（701）的底部设置有安装座（701b），所述安装座（701b）位于两组竖直滑轨（601）的内侧，所述环形部（701a）内部直径大于马达（301）和机座（302）；

其中，所述齿牙部（702）、连接槽（703i）和第一齿轮（704）均设置有两组，所述齿牙部（702）、连接槽（703i）和第一齿轮（704）位于稳固架（303）的外侧。

7.根据权利要求6所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述第三齿轮（804）和第四齿轮（805）相对垂直设置，所述第三齿轮（804）和第四齿轮（805）均为锥形齿轮；

其中，所述挡板部（806）的内部偏心处开设有流通口，所述挡板部（806）位于稳固架（303）的内侧。

8.根据权利要求7所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述收卷辊（807）的内部设置为与导线（80i）相匹配的螺旋槽，所述收卷辊（807）与两组挡板部（806）转动连接；

其中，所述收卷辊（807）的长度与支座（40）内壁的宽度相同，所述收卷辊（807）的直径小于挡板部（806）内部中心处圆盘部分的直径。

9.根据权利要求1所述的曲面显示器安装用机械手结构，其特征在于：所述底座（100）底部的夹角处还设置有支撑组件（90），所述支撑组件（90）包括有弧形支撑架（901），所述弧形支撑架（901）安装在所述底座（100）夹角处的侧面，所述弧形支撑架（901）顶部的边缘处安装有伺服电缸（902），所述伺服电缸（902）的输出端贯穿弧形支撑架（901）设置且连接有滚轮座（903），所述滚轮座（903）的底部通过螺栓安装有万向轮（904）。