CN215749149U - 一种便于安装的机械手用的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的机械手用的翻转装置，包括液压杆、旋转器和固定器，所述液压杆的底端安装有翻转器，所述翻转器的内壁贯穿安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有固定器。本实用新型通过安装有固定器和限位器对机械手安装，安装机械手时，机械手通过安装槽进入到固定器的内部，机械手对压力块施加压力使压力块移动位置，压力块移动对第一压力杆施加压力，使第一压力杆移动位置，第一压力杆移动位置使第二压力杆的位置发生变化，第二压力杆位置变化对支撑板一的底部施加压力使支撑板一向上移动，支撑板一移动使限位器移动，限位器移动使固定杆进入到安装槽的内部对机械手进行固定，达到固定机械手的目的。

Description

一种便于安装的机械手用的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于安装的机械手用的翻转装置。

背景技术

机械手能够模仿人的手臂做一些动作，可以对物体进行抓取和搬运，机械手可代替工人做一些繁重的劳动实现生产机械化和自动化，现有的机械手通过固定在翻转装置的内部来实现对机械手翻转的目的，但是现有的翻转装置在固定机械手时程序复杂，安装时很不方便。

现有的机械手用的翻转装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN108556285A公开了一种机械手翻转装置，保护的权项“包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆。本发明结构简单，设计合理，将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免其承受径向力，提高其使用寿命，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广”，但是该装置在固定机械手时程序复杂，安装时很不方便；

2.现有的机械手用的翻转装置，对机械手并不能调节角度，机械手工作抓取物体时往往只能通过固定的角度来抓取物体，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械手用的翻转装置，以解决上述背景技术中提出的安装机械手程序复杂和不能调节机械手角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械手用的翻转装置，包括液压杆、旋转器和固定器，所述液压杆的底端安装有翻转器，所述翻转器的内壁贯穿安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有第一齿轮，所述转动轴的另一端安装有固定器；

所述固定器的设有安装槽，所述固定器的内壁安装有压力块，所述固定器的内壁安装有两组第一压力杆，且第一压力杆位于压力块的一侧，所述固定器的内壁安装有两组第二压力杆，且第二压力杆位于第一压力杆的一侧，所述固定器的内壁安装有两组支撑板一，且支撑板一位于第二压力杆的一侧，所述固定器的内壁安装有第四齿轮，且第四齿轮位于支撑板一的一侧；

所述液压杆的外壁安装有旋转器，所述支撑板一的顶部安装有限位器。

优选的，所述液压杆的外壁安装有支撑板二，且支撑板二位于旋转器的上方。

优选的，所述支撑板二的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一转轮。

优选的，所述旋转器的顶部设有传动槽，旋转器的内壁安装有支撑轴，支撑轴的外壁环绕安装有第二转轮，且第二转轮和第一转轮通过皮带传动连接，支撑轴的一端安装有第二齿轮。

优选的，所述翻转器的顶部安装有第三齿轮，且第三齿轮和第二齿轮相啮合，翻转器的内壁安装有第二电机，且第二电机位于转动轴的一侧，第二电机的输出端安装有第五齿轮，翻转器的内壁安装有第六齿轮，且第六齿轮和第五齿轮相啮合。

优选的，所述固定器的内壁贯穿安装有限位杆，限位杆的外壁环绕安装有两组第七齿轮，且第七齿轮和第四齿轮相啮合。

优选的，限位器的内壁贯穿安装有收纳杆，收纳杆的一端安装有第八齿轮，收纳杆的外壁环绕安装有收卷轮，限位器的内壁贯穿安装有固定杆，且固定杆位于收纳杆的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有固定器和限位器对机械手安装，安装机械手时，机械手通过安装槽进入到固定器的内部，机械手对压力块施加压力使压力块移动位置，压力块移动对第一压力杆施加压力，使第一压力杆移动位置，第一压力杆移动位置使第二压力杆的位置发生变化，第二压力杆位置变化对支撑板一的底部施加压力使支撑板一向上移动，支撑板一移动使限位器移动，限位器移动使固定杆进入到安装槽的内部对机械手进行固定，达到固定机械手的目的；

2.本实用新型通过安装有旋转器和翻转器调节机械手角度，调节机械手角度抓取物体时，第一电机的输出端转动带动第一转轮转动，第一转轮转动带动第二转轮转动，第二转轮转动带动第二齿轮转动，第三齿轮固定在翻转器的顶部，第三齿轮的内部安装有轴承，液压杆固定在轴承的内部，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动翻转器转动，翻转器转动达到调节机械手角度抓取物体的目的。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型固定器结构示意图；

图3为本实用新型限位器结构示意图；

图4为本实用新型翻转器结构示意图；

图5为本实用新型第三齿轮和旋转器结构示意图。

图中：1、液压杆；101、支撑板二；2、第一电机；201、第一转轮；3、旋转器；301、传动槽；302、支撑轴；303、第二转轮；304、第二齿轮；4、翻转器；401、转动轴；402、第一齿轮；403、第六齿轮；404、第二电机；405、第五齿轮；406、第三齿轮；5、固定器；501、安装槽；502、压力块；503、第一压力杆；504、第二压力杆；505、支撑板一；506、第四齿轮；6、限位杆；601、第七齿轮；7、限位器；701、收纳杆；702、第八齿轮；703、收卷轮；704、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种便于安装的机械手用的翻转装置，包括液压杆1、旋转器3和固定器5，液压杆1的底端安装有翻转器4，翻转器4方便机械手翻转，翻转器4的内壁贯穿安装有转动轴401，转动轴401的一端安装有第一齿轮402，翻转器4对转动轴401具有支撑作用，转动轴401对第一齿轮402具有支撑作用，转动轴401的另一端安装有固定器5，固定器5方便固定机械手，液压杆1的外壁安装有旋转器3，旋转器3调节翻转器4的角度方便机械手夹取其他方位的物体，支撑板一505的顶部安装有限位器7，限位器7通过支撑板一505移动把机械手固定在固定器5的内部，液压杆1的外壁安装有支撑板二101，且支撑板二101位于旋转器3的上方，液压杆1对支撑板二101具有支撑作用，支撑板二101的顶部安装有第一电机2，支撑板二101对第一电机2具有支撑作用，第一电机2的输出端安装有第一转轮201，第一电机2对第一转轮201具有支撑作用，翻转器4的顶部安装有第三齿轮406，且第三齿轮406和第二齿轮304相啮合，翻转器4的内壁安装有第二电机404，且第二电机404位于转动轴401的一侧，第二电机404的输出端安装有第五齿轮405，翻转器4的内壁安装有第六齿轮403，且第六齿轮403和第五齿轮405相啮合，第二电机404的输出端转动带动第六齿轮403转动，第六齿轮403转动带动第一齿轮402转动，第一齿轮402转动带动转动轴401转动，转动轴401转动带动固定器5转动，固定器5转动达到转动机械手的目的，固定器5的内壁贯穿安装有限位杆6，限位杆6的外壁环绕安装有两组第七齿轮601，且第七齿轮601和第四齿轮506相啮合，固定器5对限位杆6具有支撑作用，限位杆6对第七齿轮601具有支撑作用，限位器7的内壁贯穿安装有收纳杆701，收纳杆701的一端安装有第八齿轮702，收纳杆701的外壁环绕安装有收卷轮703，限位器7的内壁贯穿安装有固定杆704，且固定杆704位于收纳杆701的一侧，转动限位杆6带动第七齿轮601转动，第七齿轮601转动带动第四齿轮506转动，第四齿轮506转动带动第八齿轮702转动，第八齿轮702转动带动收纳杆701转动，收纳杆701转动带动收卷轮703转动，收卷轮703转动收卷绳索拉动固定杆704进入限位器7的内部，使固定杆704不再对机械手具有限位作用，可以对机械手进行拆卸。

实施例2：请参阅图2、图3固定器5的设有安装槽501，固定器5的内壁安装有压力块502，固定器5的内壁安装有两组第一压力杆503，且第一压力杆503位于压力块502的一侧，固定器5的内壁安装有两组第二压力杆504，且第二压力杆504位于第一压力杆503的一侧，固定器5的内壁安装有两组支撑板一505，且支撑板一505位于第二压力杆504的一侧，固定器5的内壁安装有第四齿轮506，且第四齿轮506位于支撑板一505的一侧，安装机械手时，机械手通过安装槽501进入到固定器5的内部，机械手对压力块502施加压力使压力块502移动位置，压力块502移动对第一压力杆503施加压力，使第一压力杆503移动位置，第一压力杆503移动位置使第二压力杆504的位置发生变化，第二压力杆504位置变化对支撑板一505的底部施加压力使支撑板一505向上移动，支撑板一505移动使限位器7移动，限位器7移动使固定杆704进入到安装槽501的内部对机械手进行固定，达到固定机械手的目的，拆除机械手时，限位器7位置变化后第八齿轮702和第四齿轮506相啮合，转动限位杆6带动第七齿轮601转动，第七齿轮601转动带动第四齿轮506转动，第四齿轮506转动带动第八齿轮702转动，第八齿轮702转动带动收纳杆701转动，收纳杆701转动带动收卷轮703转动，收卷轮703转动收卷绳索拉动固定杆704进入限位器7的内部，使固定杆704不再对机械手具有限位作用，可以对机械手进行拆卸，达到拆卸机械手的目的。

实施例3：请参阅图1、图5旋转器3的顶部设有传动槽301，旋转器3的内壁安装有支撑轴302，支撑轴302的外壁环绕安装有第二转轮303，且第二转轮303和第一转轮201通过皮带传动连接，支撑轴302的一端安装有第二齿轮304，调节机械手角度抓取物体时，第一电机2的输出端转动带动第一转轮201转动，第一转轮201转动带动第二转轮303转动，第二转轮303转动带动第二齿轮304转动，第三齿轮406固定在翻转器4的顶部，第三齿轮406的内部安装有轴承，液压杆1固定在轴承的内部，第二齿轮304转动带动第三齿轮406转动，第三齿轮406转动带动翻转器4转动，翻转器4转动达到调节机械手角度抓取物体的目的。

工作原理，首先安装机械手时，机械手通过安装槽501进入到固定器5的内部，机械手对压力块502施加压力使压力块502移动位置，压力块502移动对第一压力杆503施加压力，使第一压力杆503移动位置，第一压力杆503移动位置使第二压力杆504的位置发生变化，第二压力杆504位置变化对支撑板一505的底部施加压力使支撑板一505向上移动，支撑板一505移动使限位器7移动，限位器7移动使固定杆704进入到安装槽501的内部对机械手进行固定，达到固定机械手的目的，拆除机械手时，限位器7位置变化后第八齿轮702和第四齿轮506相啮合，转动限位杆6带动第七齿轮601转动，第七齿轮601转动带动第四齿轮506转动，第四齿轮506转动带动第八齿轮702转动，第八齿轮702转动带动收纳杆701转动，收纳杆701转动带动收卷轮703转动，收卷轮703转动收卷绳索拉动固定杆704进入限位器7的内部，使固定杆704不再对机械手具有限位作用，可以对机械手进行拆卸，达到拆卸机械手的目的，调节机械手角度抓取物体时，第一电机2的输出端转动带动第一转轮201转动，第一转轮201转动带动第二转轮303转动，第二转轮303转动带动第二齿轮304转动，第三齿轮406固定在翻转器4的顶部，第三齿轮406的内部安装有轴承，液压杆1固定在轴承的内部，第二齿轮304转动带动第三齿轮406转动，第三齿轮406转动带动翻转器4转动，翻转器4转动达到调节机械手角度抓取物体的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于安装的机械手用的翻转装置，包括液压杆(1)、旋转器(3)和固定器(5)，其特征在于：所述液压杆(1)的底端安装有翻转器(4)，所述翻转器(4)的内壁贯穿安装有转动轴(401)，所述转动轴(401)的一端安装有第一齿轮(402)，所述转动轴(401)的另一端安装有固定器(5)；

所述固定器(5)的设有安装槽(501)，所述固定器(5)的内壁安装有压力块(502)，所述固定器(5)的内壁安装有两组第一压力杆(503)，且第一压力杆(503)位于压力块(502)的一侧，所述固定器(5)的内壁安装有两组第二压力杆(504)，且第二压力杆(504)位于第一压力杆(503)的一侧，所述固定器(5)的内壁安装有两组支撑板一(505)，且支撑板一(505)位于第二压力杆(504)的一侧，所述固定器(5)的内壁安装有第四齿轮(506)，且第四齿轮(506)位于支撑板一(505)的一侧；

所述液压杆(1)的外壁安装有旋转器(3)，所述支撑板一(505)的顶部安装有限位器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手用的翻转装置，其特征在于：所述液压杆(1)的外壁安装有支撑板二(101)，且支撑板二(101)位于旋转器(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的机械手用的翻转装置，其特征在于：所述支撑板二(101)的顶部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有第一转轮(201)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手用的翻转装置，其特征在于：所述旋转器(3)的顶部设有传动槽(301)，旋转器(3)的内壁安装有支撑轴(302)，支撑轴(302)的外壁环绕安装有第二转轮(303)，且第二转轮(303)和第一转轮(201)通过皮带传动连接，支撑轴(302)的一端安装有第二齿轮(304)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手用的翻转装置，其特征在于：所述翻转器(4)的顶部安装有第三齿轮(406)，且第三齿轮(406)和第二齿轮(304)相啮合，翻转器(4)的内壁安装有第二电机(404)，且第二电机(404)位于转动轴(401)的一侧，第二电机(404)的输出端安装有第五齿轮(405)，翻转器(4)的内壁安装有第六齿轮(403)，且第六齿轮(403)和第五齿轮(405)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手用的翻转装置，其特征在于：所述固定器(5)的内壁贯穿安装有限位杆(6)，限位杆(6)的外壁环绕安装有两组第七齿轮(601)，且第七齿轮(601)和第四齿轮(506)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手用的翻转装置，其特征在于：限位器(7)的内壁贯穿安装有收纳杆(701)，收纳杆(701)的一端安装有第八齿轮(702)，收纳杆(701)的外壁环绕安装有收卷轮(703)，限位器(7)的内壁贯穿安装有固定杆(704)，且固定杆(704)位于收纳杆(701)的一侧。

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