CN213745976U - 一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台 - Google Patents
一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，属于摄像机云台技术领域。该应用于楼宇安防系统中的摄像机云台包括摄像机本体、转动组件和清洁组件。所述转动组件包括垂直转动件和水平转动件，所述垂直转动件包括垂直转动电机，所述垂直转动电机输出端转动连接于所述摄像机本体，所述水平转动件包括固定座、水平转动电机和球形壳，所述清洁组件包括圆筒、清洁杆和清洁电机，所述圆筒转动连接于所述固定座。该摄像机云台通过在球形壳内部设置垂直转动电机带动摄像机本体升降运动，利用水平转动电机带动其左右水平移动，同时在球形壳外侧设置清洁杆，对镜头以及球形壳表面进行清洁，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像机云台技术领域，具体而言，涉及一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台。
背景技术
摄像机云台是摄像机的安装平台，可以水平和垂直的运动，但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位，而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。
目前，市场上的摄像机云台大多难以同时实现多方位的转动，且难以对镜头镜片和防护罩壳进行清洁，使用起来很不方便。
如何发明一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，旨在改善现有摄像机云台难以同时实现多方位转动以及不便对镜头和防护罩进行清洁问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台包括摄像机本体、转动组件和清洁组件。
所述转动组件包括垂直转动件和水平转动件，所述垂直转动件包括垂直转动电机，所述垂直转动电机输出端转动连接于所述摄像机本体，所述水平转动件包括固定座、水平转动电机和球形壳，所述摄像机本体转动安装于所述球形壳内部，所述垂直转动电机固定安装于所述球形壳内部，所述球形壳转动连接于所述固定座，所述水平转动电机输出端转动连接于所述球形壳。
所述清洁组件包括圆筒、清洁杆和清洁电机，所述圆筒转动连接于所述固定座，所述清洁杆固定连接于所述圆筒底侧，所述清洁电机输出端转动连接于所述圆筒。
在本实用新型的一种实施例中，所述摄像机本体一侧固定连接有摄像头，所述摄像头固定连接有弧形板。
在本实用新型的一种实施例中，所述弧形板滑动连接于所述球形壳内表面，所述弧形板固定连接有转轴。
在本实用新型的一种实施例中，所述转轴转动连接于所述球形壳，所述转轴一侧固定安装有从动轮。
在本实用新型的一种实施例中，所述垂直转动电机输出端固定安装有主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合传动。
在本实用新型的一种实施例中，所述球形壳上部固定安装有小齿圈，所述球形壳转动连接于所述圆筒内侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述球形壳与所述圆筒之间设有轴承，所述水平转动电机输出端固定安装有锥齿轮。
在本实用新型的一种实施例中，所述锥齿轮与所述小齿圈啮合传动，所述球形壳上部转动连接有固定柱，所述固定柱上端固定连接于所述固定座。
在本实用新型的一种实施例中，所述圆筒上部固定安装有大齿圈，所述清洁电机输出端与所述大齿圈啮合传动。
在本实用新型的一种实施例中，所述清洁杆横截面为圆弧状，所述清洁杆内侧设有清洁刷。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，使用时，通过垂直转动电机驱动摄像机本体进行上下升降操作，水平转动电机驱动球形壳在固定座上进行水平移动，实现摄像机本体同时多方位移动，需要进行清洁时，通过清洁电机输出端带动圆筒转动，圆筒带动清洁杆在球形壳表面移动，实现对球形壳表面以及镜头的清洁，该摄像机云台通过在球形壳内部设置垂直转动电机带动摄像机本体升降运动，利用水平转动电机带动其左右水平移动，同时在球形壳外侧设置清洁杆，对镜头以及球形壳表面进行清洁，方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的应用于楼宇安防系统中的摄像机云台结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的主视图结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的局部剖视图结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的剖视图结构示意图。
图中：100-摄像机本体；110-摄像头；300-转动组件；310-垂直转动件；311-弧形板；312-转轴；313-从动轮；314-主动轮；315-垂直转动电机；330-水平转动件；331-轴承；332-小齿圈；333-固定座；335-固定柱；336-锥齿轮；337-水平转动电机；338-球形壳；500-清洁组件；510-圆筒；511-大齿圈；520-清洁杆；530-清洁电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台包括摄像机本体100、转动组件300和清洁组件500。
其中，摄像机本体100固定安装于转动组件300内部，清洁组件500转动连接于转动组件300外表面，摄像机本体100用于对现场情况进行实时摄像监控，转动组件300驱动摄像机本体100上下左右移动摄像角度，方便进行全面监控，清洁组件500便于清洁摄像机本体100镜头表面以及转动组件300表面灰尘和污渍
请参阅图1-4，转动组件300包括垂直转动件310和水平转动件330，垂直转动件310包括垂直转动电机315，垂直转动电机315输出端转动连接于摄像机本体100，水平转动件330包括固定座333、水平转动电机337和球形壳338，摄像机本体100转动安装于球形壳338内部，垂直转动电机315固定安装于球形壳338内部，球形壳338转动连接于固定座333，水平转动电机337输出端转动连接于球形壳338，通过垂直转动电机315驱动摄像机本体100进行上下升降操作，水平转动电机337驱动球形壳338在固定座333上进行水平移动，实现摄像机本体100同时多方位移动。
在一些具体的实施方案中，摄像机本体100一侧固定连接有摄像头110，摄像头110固定连接有弧形板311，弧形板311滑动连接于球形壳338内表面，便于摄像头110在球形壳338内部上下升降滑动，弧形板311固定连接有转轴312，转轴312焊接固定于弧形板311两侧，转轴312转动连接于球形壳338，转轴312一侧固定安装有从动轮313，从动轮313焊接固定于转轴312一侧，垂直转动电机315输出端固定安装有主动轮314，主动轮314与从动轮313啮合传动，通过垂直转动电机315输出端带动主动轮314转动，主动轮314与从动轮313镍和传动，从而带动转轴312转动，转轴312带动弧形板311转动，带动摄像头110进行上下升降移动，球形壳338上部固定安装有小齿圈332，小齿圈332焊接固定于球形壳338上侧，水平转动电机337输出端固定安装有锥齿轮336，锥齿轮336与小齿圈332啮合传动，球形壳338上部转动连接有固定柱335，固定柱335上端固定连接于固定座333，固定柱335上端焊接固定于固定座333，通过水平转动电机337输出端带动锥齿轮336转动，从而带动小齿圈332转动，使得球形壳338得以水平转动。
请参阅图1-4，清洁组件500包括圆筒510、清洁杆520和清洁电机530，圆筒510转动连接于固定座333，清洁杆520固定连接于圆筒510底侧，清洁杆520焊接固定于圆筒510底侧，清洁电机530输出端转动连接于圆筒510，需要进行清洁时，通过清洁电机530输出端带动圆筒510转动，圆筒510带动清洁杆520在球形壳338表面移动，实现对球形壳338表面以及镜头的清洁。
在一些具体的实施方案中，球形壳338转动连接于圆筒510内侧，球形壳338与圆筒510之间设有轴承331，便于球形壳338与圆筒510相互转动，互不影响，圆筒510上部固定安装有大齿圈511，圆筒510上侧焊接固定于大齿圈511，清洁电机530输出端与大齿圈511啮合传动，清洁杆520横截面为圆弧状，方便贴合球形壳338外表面，清洁杆520内侧设有清洁刷，便于进行清洁。
该应用于楼宇安防系统中的摄像机云台的工作原理：通过垂直转动电机315输出端带动主动轮314转动，主动轮314与从动轮313镍和传动，从而带动转轴312转动，转轴312带动弧形板311转动，带动摄像头110进行上下升降移动，通过水平转动电机337输出端带动锥齿轮336转动，从而带动小齿圈332转动，使得球形壳338得以水平转动，实现摄像机本体100同时多方位移动，需要进行清洁时，通过清洁电机530输出端与大齿圈511啮合传动，带动圆筒510转动，圆筒510带动清洁杆520在球形壳338表面移动，实现对球形壳338表面以及镜头的清洁。
需要说明的是，摄像机本体100、垂直转动电机315、水平转动电机337和清洁电机530具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
摄像机本体100、垂直转动电机315、水平转动电机337和清洁电机530的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，包括
摄像机本体(100)；
转动组件(300)，所述转动组件(300)包括垂直转动件(310)和水平转动件(330)，所述垂直转动件(310)包括垂直转动电机(315)，所述垂直转动电机(315)输出端转动连接于所述摄像机本体(100)，所述水平转动件(330)包括固定座(333)、水平转动电机(337)和球形壳(338)，所述摄像机本体(100)转动安装于所述球形壳(338)内部，所述垂直转动电机(315)固定安装于所述球形壳(338)内部，所述球形壳(338)转动连接于所述固定座(333)，所述水平转动电机(337)输出端转动连接于所述球形壳(338)；
清洁组件(500)，所述清洁组件(500)包括圆筒(510)、清洁杆(520)和清洁电机(530)，所述圆筒(510)转动连接于所述固定座(333)，所述清洁杆(520)固定连接于所述圆筒(510)底侧，所述清洁电机(530)输出端转动连接于所述圆筒(510)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机本体(100)一侧固定连接有摄像头(110)，所述摄像头(110)固定连接有弧形板(311)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述弧形板(311)滑动连接于所述球形壳(338)内表面，所述弧形板(311)固定连接有转轴(312)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述转轴(312)转动连接于所述球形壳(338)，所述转轴(312)一侧固定安装有从动轮(313)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述垂直转动电机(315)输出端固定安装有主动轮(314)，所述主动轮(314)与所述从动轮(313)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述球形壳(338)上部固定安装有小齿圈(332)，所述球形壳(338)转动连接于所述圆筒(510)内侧。
7.根据权利要求6所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述球形壳(338)与所述圆筒(510)之间设有轴承(331)，所述水平转动电机(337)输出端固定安装有锥齿轮(336)。
8.根据权利要求7所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述锥齿轮(336)与所述小齿圈(332)啮合传动，所述球形壳(338)上部转动连接有固定柱(335)，所述固定柱(335)上端固定连接于所述固定座(333)。
9.根据权利要求1所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述圆筒(510)上部固定安装有大齿圈(511)，所述清洁电机(530)输出端与所述大齿圈(511)啮合传动。
10.根据权利要求1所述的一种应用于楼宇安防系统中的摄像机云台，其特征在于，所述清洁杆(520)横截面为圆弧状，所述清洁杆(520)内侧设有清洁刷。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN116193082A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-05-30 | 南方电网数字企业科技(广东)有限公司 | 一种视频监控装置 |
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