CN221042517U - 一种步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进电机技术领域，特别是涉及一种步进电机，包括装置本体，所述装置本体包含电机件、工作台和底板，所述电机件前端设置有驱动轴且外壁设有若干散热片，所述电机件下端设有两组安装架，所述工作台上开设有两组活动槽且两组活动槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设置有驱动组件，所述安装架底部设置有移动块，所述移动块滑动位于活动槽内且有螺纹杆螺接，所述工作台下端固定有四组上铰座，所述底板上端设有四组下铰座，由此，能够实现对电机件的高度升降调节，便于将电机件与外部驱动件之间进行高度匹配，能够实现对电机件的前后移动调节控制，便于将电机件与外部驱动件之间进行连接，提高了装置的可操作性。

Description

一种步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，特别是涉及一种步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源；

现有技术中公开号为：CN 219204235 U的实用新型专利提出的一种步进电机，其通过设置固定柱和固定件，通过固定件将电机固定在安装板上，不需要寻找其它工具，方便了电机的安装，通过设置延伸杆，方便了电机的拆卸，通过设置蝶形块，手持两个蝶形块，带动两个固定块同时向滑移槽内滑移，当需要转动固定柱时，可手持蝶形快，带动固定柱进行旋转，方便了固定柱的转动；但是其不具备对电机件安装使得高度调节能力，在电机驱动轴与外部驱动件之间高度不匹配时，不能有效对电机件进行安装固定，需要人工垫高，同时其不具备对电机件安装后的前后调节能力，在安装位置受限时，若电机件驱动轴与外部驱动件之间存在一定间距，则需要在中间添加法兰及转动轴进行辅助连接，操作较为麻烦，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造，以克服其问题和不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种步进电机，包括装置本体，所述装置本体包含电机件、工作台和底板，所述电机件前端设置有驱动轴且外壁设有若干散热片，所述电机件下端设有两组安装架，所述工作台上开设有两组活动槽且两组活动槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设置有驱动组件，所述安装架底部设置有移动块，所述移动块滑动位于活动槽内且有螺纹杆螺接，所述工作台下端固定有四组上铰座且四组上铰座内转动安装有四组上推杆，所述底板上端设有四组下铰座且四组下铰座内侧转动设有四组下推杆，同侧所述上推杆和下推杆之间转动连接有移动杆，两侧所述移动杆内贯穿螺接有双向螺杆。

进一步的，所述驱动组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别固定在两组螺纹杆后端，所述第一转轴和第二转轴之间连接有同步带。

进一步的，所述第一转轴外端固定有第一旋钮。

进一步的，所述双向螺杆一端固定有第二旋钮，两组所述移动杆对向设置在双向螺杆两侧。

进一步的，所述上推杆上端设置有加强杆，所述加强杆两端分别贯穿上推杆且转动连接在上铰座内。

进一步的，所述下推杆下端设置有加强杆，所述加强杆两端分别贯穿下推杆且转动连接在下铰座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过装置内设置有工作台、底板、上铰座、上推杆、下铰座、下推杆、移动杆、双向螺杆和第二旋钮，能够实现对电机件的高度升降调节，便于将电机件与外部驱动件之间进行高度匹配，提高了装置的适用性，避免了驱动轴连接高度有偏差的问题。

本实用新型通过装置内设置有工作台、安装架、活动槽、螺纹杆、驱动组件、移动块和电机件，能够实现对电机件的前后移动调节控制，便于将电机件与外部驱动件之间进行连接，避免了电机件受到底座限制出现前后位置偏差，提高了装置可操作性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型一种步进电机的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型一种步进电机的工作台结构分解图；

图3为按照本实用新型一种步进电机的驱动组件分解图；

图4为按照本实用新型一种步进电机的底板结构分解图。

图中：1、装置本体；2、电机件；21、驱动轴；22、散热片；3、安装架；4、工作台；5、活动槽；6、螺纹杆；7、移动块；8、驱动组件；81、第一转轴；82、第一旋钮；83、第二转轴；84、同步带；9、底板；10、上铰座；11、上推杆；12、下铰座；13、下推杆；14、移动杆；15、双向螺杆；16、第二旋钮；17、加强杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－4所示，本实施例提供的设计一种步进电机，包括装置本体1，装置本体1包含电机件2、工作台4和底板9，电机件2前端设置有驱动轴21且外壁设有若干散热片22，电机件2下端设有两组安装架3，工作台4上开设有两组活动槽5且两组活动槽5内转动设有螺纹杆6，螺纹杆6一端设置有驱动组件8，安装架3底部设置有移动块7，移动块7滑动位于活动槽5内且有螺纹杆6螺接，工作台4下端固定有四组上铰座10且四组上铰座10内转动安装有四组上推杆11，底板9上端设有四组下铰座12且四组下铰座12内侧转动设有四组下推杆13，同侧上推杆11和下推杆13之间转动连接有移动杆14，两侧移动杆14内贯穿螺接有双向螺杆15。

较佳的，驱动组件8包括第一转轴81和第二转轴83，第一转轴81和第二转轴83分别固定在两组螺纹杆6后端，第一转轴81和第二转轴83之间连接有同步带84，第一转轴81外端固定有第一旋钮82，通过第一旋钮82带动螺纹杆6和第一转轴81转动，第一转轴81通过同步带84带动第二转轴83转动，第二转轴83带动另一侧螺纹杆6同步转动，两组螺纹杆6带动移动块7运动。

较佳的，双向螺杆15一端固定有第二旋钮16，两组移动杆14对向设置在双向螺杆15两侧，上推杆11上端设置有加强杆17，加强杆17两端分别贯穿上推杆11且转动连接在上铰座10内，下推杆13下端设置有加强杆17，加强杆17两端分别贯穿下推杆13且转动连接在下铰座12内，通过第二旋钮16便于带动双向螺杆15转动，通过加强杆17便于对上推杆11和下推杆13进行连接加强。

本实用新型的使用原理及使用流程：使用时首先将电机件2通过前端驱动轴21与外部驱动件进行连接，若驱动轴21与外部驱动件之前存在高度差，可以通过第二旋钮16控制双向螺杆15转动，双向螺杆15带动两侧移动杆14对向移动，两组移动杆14分别推动两侧上推杆11和下推杆13对向运动，上推杆11和下推杆13之间夹角逐渐变大，此时上推杆11将工作台4及上端电机件2顶起至指定高度，使得电机件2的驱动轴21位置与外侧驱动件对应连接即可，若底板9安装位置受到限制且驱动轴21与外部驱动件之间存在前后位置差时，可以旋转第一旋钮82，第一旋钮82带动一侧螺纹杆6和第一转轴81转动，第一转轴81通过同步带84带动第二转轴83转动，第二转轴83带动另一侧螺纹杆6随之转动，此时两组螺纹杆6同步转动并推动两组移动块7移动，移动块7通过上端安装架3带动电机件2运动，电机件2沿活动槽5方向移动并与外部驱动件连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

Claims (6)

1.一种步进电机，其特征在于：包括装置本体（1），所述装置本体（1）包含电机件（2）、工作台（4）和底板（9），所述电机件（2）前端设置有驱动轴（21）且外壁设有若干散热片（22），所述电机件（2）下端设有两组安装架（3），所述工作台（4）上开设有两组活动槽（5）且两组活动槽（5）内转动设有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）一端设置有驱动组件（8），所述安装架（3）底部设置有移动块（7），所述移动块（7）滑动位于活动槽（5）内且有螺纹杆（6）螺接，所述工作台（4）下端固定有四组上铰座（10）且四组上铰座（10）内转动安装有四组上推杆（11），所述底板（9）上端设有四组下铰座（12）且四组下铰座（12）内侧转动设有四组下推杆（13），同侧所述上推杆（11）和下推杆（13）之间转动连接有移动杆（14），两侧所述移动杆（14）内贯穿螺接有双向螺杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述驱动组件（8）包括第一转轴（81）和第二转轴（83），所述第一转轴（81）和第二转轴（83）分别固定在两组螺纹杆（6）后端，所述第一转轴（81）和第二转轴（83）之间连接有同步带（84）。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于：所述第一转轴（81）外端固定有第一旋钮（82）。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述双向螺杆（15）一端固定有第二旋钮（16），两组所述移动杆（14）对向设置在双向螺杆（15）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述上推杆（11）上端设置有加强杆（17），所述加强杆（17）两端分别贯穿上推杆（11）且转动连接在上铰座（10）内。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述下推杆（13）下端设置有加强杆（17），所述加强杆（17）两端分别贯穿下推杆（13）且转动连接在下铰座（12）内。