CN114769660B - 一种同向多轴加工斜孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同向多轴加工斜孔装置，包括机座、安装槽、角度调节机构、进给装置、柱体和可调打孔装置；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里启动电机一带动螺杆一旋转，而螺杆一的旋转则使滑动座横向移动，而滑动座的横向移动则通过连杆驱使进给装置围绕柱体中心旋转，从而满足了进给装置和可调打孔装置不同角度打孔的需要，也就满足了不同缸体斜油孔加工的需要；本发明中通过油缸的缩短使锁紧块远离可调臂，而后就可以移动可调臂的位置，从而满足了不同缸体中斜油孔不同位置同时加工的需要；本发明中当可调臂位置调节完成后通过油缸的伸长使锁紧块卡紧所有可调臂，从而确保了打孔时候的稳定性和可靠性。

Description

一种同向多轴加工斜孔装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种同向多轴加工斜孔装置。
背景技术
目前加工缸体斜油孔的装置是由单个大功率电机带动单个主轴进行加工；以四缸机为例：四缸机有五个斜油孔，主轴夹持刀具通过径向位移的方式分别对五个斜油孔进行加工，进给方向往返五次完成五个斜油孔的加工，需要不断的移动、校准，使得工作过于麻烦、生产效率低，刀具磨损较快，更换频繁，易造成断钻头的现象，造成成本增加，电机功率过大，造成资源浪费；而现有的同向多轴加工斜孔装置只能满足固定斜孔和固定位置加工的需要，从而很难满足了不同缸体斜油孔加工的需要。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种同向多轴加工斜孔装置，解决了现有的同向多轴加工斜孔装置只能满足固定斜孔和固定位置加工的需要，从而很难满足了不同缸体斜油孔加工的需要的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种同向多轴加工斜孔装置，其创新点在于：包括机座、安装槽、角度调节机构、进给装置、柱体和可调打孔装置；所述机座上侧内部设有安装槽；所述角度调节机构设在安装槽下侧；所述进给装置右侧前后位置中央均固定连接有柱体，且柱体分别活动连接在安装槽右侧前后位置设置的圆槽内部，所述进给装置内部固定连接有可调打孔装置，所述进给装置下侧与角度调节机构上侧相连接。
作为优选，所述角度调节机构的具体结构包括滑槽、螺杆一、滑动座、电机一、连杆和支座；所述滑槽开设在安装槽底面上；所述螺杆一活动连接在滑槽中央；所述电机一固定连接在机座左下侧内部，所述电机一右侧输出轴与螺杆一左侧中心固定连接；所述滑动座下侧外部呈横向活动连接在滑槽内部，所述滑动座下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述滑动座上侧与连杆下侧铰接；所述支座固定连接在进给装置底部中央，所述支座下侧与连杆上侧铰接。
作为优选，所述进给装置的具体结构包括外壳体、导槽一、螺杆二、带轮、电机二、滑块和皮带；所述外壳体内部左右两侧均开设有导槽一，所述外壳体左上侧内部固定连接有电机二；所述螺杆二为两个，两个所述螺杆二分别活动连接在对应的导槽一中央，两个所述螺杆二上侧外部均固定连接有带轮，且带轮之间通过皮带相连接，其中左侧的螺杆二上侧中心与电机二下侧输出轴固定连接；所述滑块为两个，两个所述滑块外部分别活动连接在对应的导槽一内部，两个所述滑块中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二相连接，两个所述滑块之间固定连接有可调打孔装置。
作为优选，所述电机二为伺服电机或步进电机。
作为优选，所述导槽一为T形导槽，且与滑块外部相匹配。
作为优选，所述可调打孔装置的具体结构包括活动座、油缸、凹槽、锁紧块、导槽二、花键轴、夹头、可调臂、传动轴、从动齿轮一、主动齿轮一、从动齿轮二、主动齿轮二和电机三；所述活动座下侧内部开设有横向的导槽二，所述活动座左上侧固定连接有电机三，且电机三下侧输出轴端部固定连接有主动齿轮二；所述导槽二顶面上开设有凹槽，且凹槽内部活动连接有锁紧块，所述述导槽二内部活动连接有花键轴；所述油缸为两个，两个所述油缸外部分别固定连接在凹槽上面左右两侧内部，两个所述油缸下侧活塞杆端部均与锁紧块顶面固定连接；所述可调臂为数个，数个所述可调臂上侧外部均呈横向活动连接在导槽二内部，数个所述可调臂内部均活动连接有传动轴，且传动轴上下侧端部分别固定连接有从动齿轮一和夹头，数个所述可调臂上侧设置的横向孔均活动连接在花键轴外部；所述主动齿轮一为数个，数个所述主动齿轮一分别活动连接在对应的可调臂上侧内部，数个所述主动齿轮一内部设置的花键孔均与花键轴相连接，数个所述主动齿轮一分别与对应的从动齿轮一相连接；所述花键轴左侧端部固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二与主动齿轮二相连接。
作为优选，所述电机三为伺服电机或伺服电机。
作为优选，所述锁紧块底面上设有防滑纹。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里启动电机一带动螺杆一旋转，而螺杆一的旋转则使滑动座横向移动，而滑动座的横向移动则通过连杆驱使进给装置围绕柱体中心旋转，从而满足了进给装置和可调打孔装置不同角度打孔的需要，也就满足了不同缸体斜油孔加工的需要。
(2)本发明中通过油缸的缩短使锁紧块远离可调臂，而后就可以移动可调臂的位置，从而满足了不同缸体中斜油孔不同位置同时加工的需要。
(3)本发明中当可调臂位置调节完成后通过油缸的伸长使锁紧块卡紧所有可调臂，从而确保了打孔时候的稳定性和可靠性。
(4)本发明中启动电机二带动左侧的螺杆二旋转，而左侧的螺杆二旋转则通过带轮和皮带带动右侧的螺杆二旋转，而两侧的螺杆二一起旋转则通过对应滑块带动可调打孔装置整体移动进行打孔作业，也就确保了打孔的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为角度调节机构的结构示意图。
图3为进给装置的结构示意图。
图4为可调打孔装置的结构示意图。
1-机座；2-安装槽；3-角度调节机构；4-进给装置；5-柱体；6-可调打孔装置；31-滑槽；32-螺杆一；33-滑动座；34-电机一；35-连杆；36-支座；41-外壳体；42-导槽一；43-螺杆二；44-带轮；45-电机二；46-滑块；47-皮带；61-活动座；62-油缸；63-凹槽；64-锁紧块；65-导槽二；66-花键轴；67-夹头；68-可调臂；69-传动轴；610-从动齿轮一；611-主动齿轮一；612-从动齿轮二；613-主动齿轮二；614-电机三。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种同向多轴加工斜孔装置，包括机座1、安装槽2、角度调节机构3、进给装置4、柱体5和可调打孔装置6；所述机座1上侧内部设有安装槽2；所述角度调节机构3设在安装槽2下侧；所述进给装置4右侧前后位置中央均固定连接有柱体5，且柱体5分别活动连接在安装槽2右侧前后位置设置的圆槽内部，所述进给装置4内部固定连接有可调打孔装置6，所述进给装置4下侧与角度调节机构3上侧相连接。
实施例2
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种同向多轴加工斜孔装置，包括机座1、安装槽2、角度调节机构3、进给装置4、柱体5和可调打孔装置6；所述机座1上侧内部设有安装槽2；所述角度调节机构3设在安装槽2下侧；所述进给装置4右侧前后位置中央均固定连接有柱体5，且柱体5分别活动连接在安装槽2右侧前后位置设置的圆槽内部，所述进给装置4内部固定连接有可调打孔装置6，所述进给装置4下侧与角度调节机构3上侧相连接。
如图2所示，所述角度调节机构3的具体结构包括滑槽31、螺杆一32、滑动座33、电机一34、连杆35和支座36；所述滑槽31开设在安装槽2底面上；所述螺杆一32活动连接在滑槽31中央；所述电机一34固定连接在机座1左下侧内部，所述电机一34右侧输出轴与螺杆一32左侧中心固定连接；所述滑动座33下侧外部呈横向活动连接在滑槽31内部，所述滑动座33下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一32相连接，所述滑动座33上侧与连杆35下侧铰接；所述支座36固定连接在进给装置4底部中央，所述支座36下侧与连杆35上侧铰接。
如图3所示，所述进给装置4的具体结构包括外壳体41、导槽一42、螺杆二43、带轮44、电机二45、滑块46和皮带47；所述外壳体41内部左右两侧均开设有导槽一42，所述外壳体41左上侧内部固定连接有电机二45；所述螺杆二43为两个，两个所述螺杆二43分别活动连接在对应的导槽一42中央，两个所述螺杆二43上侧外部均固定连接有带轮44，且带轮44之间通过皮带47相连接，其中左侧的螺杆二43上侧中心与电机二45下侧输出轴固定连接；所述滑块46为两个，两个所述滑块46外部分别活动连接在对应的导槽一42内部，两个所述滑块46中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二43相连接，两个所述滑块46之间固定连接有可调打孔装置6。
其中，所述电机二45为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制；所述导槽一42为T形导槽，且与滑块46外部相匹配。
实施例3
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种同向多轴加工斜孔装置，包括机座1、安装槽2、角度调节机构3、进给装置4、柱体5和可调打孔装置6；所述机座1上侧内部设有安装槽2；所述角度调节机构3设在安装槽2下侧；所述进给装置4右侧前后位置中央均固定连接有柱体5，且柱体5分别活动连接在安装槽2右侧前后位置设置的圆槽内部，所述进给装置4内部固定连接有可调打孔装置6，所述进给装置4下侧与角度调节机构3上侧相连接。
如图2所示，所述角度调节机构3的具体结构包括滑槽31、螺杆一32、滑动座33、电机一34、连杆35和支座36；所述滑槽31开设在安装槽2底面上；所述螺杆一32活动连接在滑槽31中央；所述电机一34固定连接在机座1左下侧内部，所述电机一34右侧输出轴与螺杆一32左侧中心固定连接；所述滑动座33下侧外部呈横向活动连接在滑槽31内部，所述滑动座33下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一32相连接，所述滑动座33上侧与连杆35下侧铰接；所述支座36固定连接在进给装置4底部中央，所述支座36下侧与连杆35上侧铰接。
如图3所示，所述进给装置4的具体结构包括外壳体41、导槽一42、螺杆二43、带轮44、电机二45、滑块46和皮带47；所述外壳体41内部左右两侧均开设有导槽一42，所述外壳体41左上侧内部固定连接有电机二45；所述螺杆二43为两个，两个所述螺杆二43分别活动连接在对应的导槽一42中央，两个所述螺杆二43上侧外部均固定连接有带轮44，且带轮44之间通过皮带47相连接，其中左侧的螺杆二43上侧中心与电机二45下侧输出轴固定连接；所述滑块46为两个，两个所述滑块46外部分别活动连接在对应的导槽一42内部，两个所述滑块46中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二43相连接，两个所述滑块46之间固定连接有可调打孔装置6。
其中，所述电机二45为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制；所述导槽一42为T形导槽，且与滑块46外部相匹配。
如图4所示，所述可调打孔装置6的具体结构包括活动座61、油缸62、凹槽63、锁紧块64、导槽二65、花键轴66、夹头67、可调臂68、传动轴69、从动齿轮一610、主动齿轮一611、从动齿轮二612、主动齿轮二613和电机三614；所述活动座61下侧内部开设有横向的导槽二65，所述活动座61左上侧固定连接有电机三614，且电机三614下侧输出轴端部固定连接有主动齿轮二613；所述导槽二65顶面上开设有凹槽63，且凹槽63内部活动连接有锁紧块64，所述述导槽二65内部活动连接有花键轴66；所述油缸62为两个，两个所述油缸62外部分别固定连接在凹槽63上面左右两侧内部，两个所述油缸62下侧活塞杆端部均与锁紧块64顶面固定连接；所述可调臂68为数个，数个所述可调臂68上侧外部均呈横向活动连接在导槽二65内部，数个所述可调臂68内部均活动连接有传动轴69，且传动轴69上下侧端部分别固定连接有从动齿轮一610和夹头67，数个所述可调臂68上侧设置的横向孔均活动连接在花键轴66外部；所述主动齿轮一611为数个，数个所述主动齿轮一611分别活动连接在对应的可调臂68上侧内部，数个所述主动齿轮一611内部设置的花键孔均与花键轴66相连接，数个所述主动齿轮一611分别与对应的从动齿轮一610相连接；所述花键轴66左侧端部固定连接有从动齿轮二612，且从动齿轮二612与主动齿轮二613相连接。
其中，所述电机三614为伺服电机或伺服电机；所述锁紧块64底面上设有防滑纹，从而确保了卡紧后打孔时的稳定性和可靠性。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先启动电机一34带动螺杆一32旋转，而螺杆一32的旋转则使滑动座33横向移动，而滑动座33的横向移动则通过连杆35驱使进给装置4围绕柱体5中心旋转，从而满足了进给装置4和可调打孔装置6不同角度打孔的需要，也就满足了不同缸体斜油孔加工的需要，而通过油缸62的缩短使锁紧块64远离可调臂68，而后就可以移动可调臂68的位置，从而满足了不同缸体中斜油孔不同位置同时加工的需要，当可调臂68位置调节完成后通过油缸62的伸长使锁紧块64卡紧所有可调臂68，从而确保了打孔时候的稳定性和可靠性，然后启动电机二45带动左侧的螺杆二43旋转，而左侧的螺杆二43旋转则通过带轮44和皮带47带动右侧的螺杆二43旋转，而两侧的螺杆二43一起旋转则通过对应滑块46带动可调打孔装置6整体移动进行打孔作业，也就确保了打孔的稳定性和可靠性。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种同向多轴加工斜孔装置，其特征在于：包括机座(1)、安装槽(2)、角度调节机构(3)、进给装置(4)、柱体(5)和可调打孔装置(6)；
所述机座(1)上侧内部设有安装槽(2)；
所述角度调节机构(3)设在安装槽(2)下侧；
所述进给装置(4)右侧前后位置中央均固定连接有柱体(5)，且柱体(5)分别活动连接在安装槽(2)右侧前后位置设置的圆槽内部，所述进给装置(4)内部固定连接有可调打孔装置(6)，所述进给装置(4)下侧与角度调节机构(3)上侧相连接；
所述角度调节机构(3)的具体结构包括滑槽(31)、螺杆一(32)、滑动座(33)、电机一(34)、连杆(35)和支座(36)；
所述滑槽(31)开设在安装槽(2)底面上；
所述螺杆一(32)活动连接在滑槽(31)中央；
所述电机一(34)固定连接在机座(1)左下侧内部，所述电机一(34)右侧输出轴与螺杆一(32)左侧中心固定连接；
所述滑动座(33)下侧外部呈横向活动连接在滑槽(31)内部，所述滑动座(33)下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一(32)相连接，所述滑动座(33)上侧与连杆(35)下侧铰接；
所述支座(36)固定连接在进给装置(4)底部中央，所述支座(36)下侧与连杆(35)上侧铰接；
所述进给装置(4)的具体结构包括外壳体(41)、导槽一(42)、螺杆二(43)、带轮(44)、电机二(45)、滑块(46)和皮带(47)；
所述外壳体(41)内部左右两侧均开设有导槽一(42)，所述外壳体(41)左上侧内部固定连接有电机二(45)；
所述螺杆二(43)为两个，两个所述螺杆二(43)分别活动连接在对应的导槽一(42)中央，两个所述螺杆二(43)上侧外部均固定连接有带轮(44)，且带轮(44)之间通过皮带(47)相连接，其中左侧的螺杆二(43)上侧中心与电机二(45)下侧输出轴固定连接；
所述滑块(46)为两个，两个所述滑块(46)外部分别活动连接在对应的导槽一(42)内部，两个所述滑块(46)中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二(43)相连接，两个所述滑块(46)之间固定连接有可调打孔装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种同向多轴加工斜孔装置，其特征在于：所述电机二(45)为伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种同向多轴加工斜孔装置，其特征在于：所述导槽一(42)为T形导槽，且与滑块(46)外部相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种同向多轴加工斜孔装置，其特征在于：所述可调打孔装置(6)的具体结构包括活动座(61)、油缸(62)、凹槽(63)、锁紧块(64)、导槽二(65)、花键轴(66)、夹头(67)、可调臂(68)、传动轴(69)、从动齿轮一(610)、主动齿轮一(611)、从动齿轮二(612)、主动齿轮二(613)和电机三(614)；
所述活动座(61)下侧内部开设有横向的导槽二(65)，所述活动座(61)左上侧固定连接有电机三(614)，且电机三(614)下侧输出轴端部固定连接有主动齿轮二(613)；
所述导槽二(65)顶面上开设有凹槽(63)，且凹槽(63)内部活动连接有锁紧块(64)，所述导槽二(65)内部活动连接有花键轴(66)；
所述油缸(62)为两个，两个所述油缸(62)外部分别固定连接在凹槽(63)上面左右两侧内部，两个所述油缸(62)下侧活塞杆端部均与锁紧块(64)顶面固定连接；
所述可调臂(68)为数个，数个所述可调臂(68)上侧外部均呈横向活动连接在导槽二(65)内部，数个所述可调臂(68)内部均活动连接有传动轴(69)，且传动轴(69)上下侧端部分别固定连接有从动齿轮一(610)和夹头(67)，数个所述可调臂(68)上侧设置的横向孔均活动连接在花键轴(66)外部；
所述主动齿轮一(611)为数个，数个所述主动齿轮一(611)分别活动连接在对应的可调臂(68)上侧内部，数个所述主动齿轮一(611)内部设置的花键孔均与花键轴(66)相连接，数个所述主动齿轮一(611)分别与对应的从动齿轮一(610)相连接；
所述花键轴(66)左侧端部固定连接有从动齿轮二(612)，且从动齿轮二(612)与主动齿轮二(613)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种同向多轴加工斜孔装置，其特征在于：所述电机三(614)为伺服电机或伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种同向多轴加工斜孔装置，其特征在于：所述锁紧块(64)底面上设有防滑纹。
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