CN105490475A - 转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于绕线设备领域，提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节；所述转矩供给机构包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。本发明有效的实现了对各调节丝杆的自动化调节；确保了调节效率和调节精度，同时还可降低出错情况的发生。

Description

转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机

技术领域

本发明涉及绕线设备领域，具体涉及一种转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机。

背景技术

电机的定子线圈的缠绕要有绕线过程、捆绑过程、成型过程和最终的绑扎过程，传统的用于电机线圈的绕线器包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有托架，托架上固定有六根或四根绕线轴，现有的绕线机虽然能够实现绕线的功能，但是其托架上的绕线轴都是固定设置，无法调整绕线轴的位置，其绕出的线圈尺寸都是固定的，如果要绕出其他规格尺寸的线圈，就必须整体更换绕线模具，费事又费力，而且，定制不同规格尺寸的绕线模具，成本较高，另外，绕线机在工作过程中需要先将需要缠绕的线绷紧才能开始缠绕，而现有的绕线机都是采用人工的方式将线绷紧，这种方式不仅存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在大量生产时，工人的劳动强度很大。为了解决上述问题，申请号为201510478164.X的我国发明专利申请文件，其具体公开了一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽。具体参见其于2015年10月21日公开的文献资料，公开号为104993659A(本发明将其全文引用)。

然而，在上述文献中，对于第一调节丝杆、第二调节丝杆以及第三调节丝杆的调节是采用人共调节，通过人工手动转动设置在丝杠一端的手柄实现；其存在调节效率低、调节精度差、容易出错等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节，同时可有效提高对调节丝杆调节的效率、精度以及降低出错情况的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：转矩供给机构，包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。

进一步的是：在传动轴套与传动轴之间还套设有花键套，所述花键套与传动轴套固定连接或者为一体结构，传动轴上与花键套对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套活动配合。

进一步的是：在传动轴套上固定有与传动轴同轴的从动轮，在转动电机的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

进一步的是：还包括可相互啮合的主动齿和从动齿，所述主动齿安装在转矩输出端上，所述从动齿安装在接收转矩的接收轴的一端。

进一步的是：还包括相互配合的导向套和导向体，所述导向套套在主动齿上，并且主动齿位于导向套的腔体内；所述导向体套在从动齿上。

进一步的是：所述导向体固定安装在安装体上，在导向体内部还设置有弹簧和推块，弹簧的一端抵在安装体上，另一端抵在推块上，在推块上设置有限位销，在从动齿上设置有与上述限位销可对应插合的限位槽；在自然状态下，所述弹簧推动推块并使限位销与限位槽插合；在导向套内设置有凸台，当主动齿和从动齿啮合时，所述凸台推动推块克服弹簧压力后后移，并使限位销与限位槽分离。

进一步的是：还包括Y方向滑架和X方向滑架，在Y方向滑架上设置有Y方向滑轨、Y方向丝杠和Y方向电机，Y方向丝杠和Y方向电机传动连接，所述X方向滑架安装在Y方向滑轨和Y方向丝杠上，通过Y方向电机驱动Y方向丝杠转动，可带动X方向滑架在Y方向滑轨上移动；在X方向滑架上设置有X方向滑轨、X方向丝杠和X方向电机，X方向丝杠和X方向电机传动连接，所述壳体安装在X方向滑轨和X方向丝杠上，通过X方向电机驱动X方向丝杠转动，可带动壳体在X方向滑轨上移动。

进一步的是：还包括安装平台，所述安装平台安装在X方向滑轨和X方向丝杠上，通过X方向电机驱动X方向丝杠转动，可带动安装平台在X方向滑轨上移动，所述壳体安装在安装平台上，并且壳体可在安装平台上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台上用于复位所述壳体的弹簧柱销。

另外，本发明还提供一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽，还包括上述转矩供给机构，所述转矩供给机构安装在机架上，并且通过转动绕线模具可使第一调节丝杆、第二调节丝杆和第三调节丝杆分别与传动轴对应，通过气缸伸长伸缩轴，可使传动轴的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。

进一步的是：当包括有可相互啮合的主动齿和从动齿时，所述主动齿安装在转矩输出端上，在第一调节丝杆、第二调节丝杆和第三调节丝杆的至少一端上安装有从动齿。

本发明的有益效果是：本发明所述的转矩供给机构通过转动电机和气缸的配合，实现了自动将传动轴进行伸缩，以便与相应的接收轴进行配合或断开，以实现转矩传递和控制。另外，本发明所述的用于大电机线圈的绕线机，有效的实现了对各调节丝杆的自动化调节；确保了调节效率和调节精度，同时还可降低出错情况的发生。

附图说明

图1为本发明所述的用于大电机线圈的绕线机的主视图；

图2为绕线模具的结构示意图；

图3为本发明所述的转矩供给机构的主视图；

图4为转矩供给机构的三维视图；

图5为图3中A-A截面的剖视图；

图6为图5中局部区域C的放大示意图；

图7为图6中B-B截面的剖视图；

图8为图5中局部区域D的放大示意图；

图9为图8状态下主动齿和从动齿啮合时的示意图；

图10为图4中局部区域E的放大示意图；

图中标记为：转矩供给机构1、壳体11、传动轴12、传动轴套13、转动电机14、气缸15、伸缩轴16、花键套17、从动轮18、主动齿19、从动齿110、导向套111、导向体112、弹簧113、推块114、限位销115、限位槽116、凸台117、Y方向滑架118、X方向滑架119、Y方向滑轨120、Y方向丝杠121、Y方向电机122、X方向滑轨123、X方向丝杠124、X方向电机125、安装平台126、安装体2、绕线模具3、旋转底座301、固定托架302、第一导轨303、第一滑动托架304、第二滑动托架305、第一调节丝杆306、第一绕线轴307、第二导轨308、第一滑块309、第二滑块310、第二调节丝杆311、第二绕线轴312、第三绕线轴313、第四绕线轴314、第三导轨315、第三滑块316、第四滑块317、第三调节丝杆318、第五绕线轴319、第六绕线轴320、机架4、接收轴5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图2至图10所示，本发明所述的转矩供给机构，包括壳体11、传动轴12、传动轴套13、转动电机14和气缸15，所述传动轴套13、转动电机14和气缸15均安装在壳体11上，所述传动轴套13与转动电机14的输出端轴转动传动连接，所述传动轴12仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套13内，所述气缸15设置在传动轴12的一端，并且气缸15内的伸缩轴16与传动轴12同轴设置，通过伸缩轴16的伸缩可使传动轴12相对传动轴套13轴向移动，在传动轴12上远离气缸15的一端为转矩输出端。其中，气缸15的作用是通过其伸缩轴16的伸缩动作，推动传动轴12在轴向上伸缩，进而通过传动轴12的伸缩可实现传动轴12与相应的接收轴5的连接和断开。如附图中所示，进一步还包括可相互啮合的主动齿19和从动齿110，所述主动齿19安装在转矩输出端上，所述从动齿110安装在接收转矩的接收轴5的一端；这样通过设置适当的位置和距离，当传动轴12伸长后，可使主动齿19和从动齿110相互啮合，即可实现传动轴12与接收轴5的转矩传递；而当需要断开转矩传递时，只需要缩回传动轴12即可。其中接收轴5是接受转矩的轴体，例如在本发明所述的用于大电机线圈的绕线机中的第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318即为上述接收轴5。

其中，传动轴12仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套13内，其目的一方面是为了使得传动轴12可轴向移动，另一方面是为了传动轴套13可带动传动轴12转动，以便通过转动电机14带动传动轴套13转动，进而驱动传动轴12转动。至于转动电机14与传动轴套13之间的转动传动连接，具体可设置各种结构，如可采用下结构：在传动轴套13上固定有与传动轴12同轴的从动轮18，在转动电机14的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮18与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

更具体的，可在传动轴套13与传动轴12之间套设有花键套17，所述花键套17与传动轴套13固定连接或者为一体结构，传动轴12上与花键套17对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套17活动配合；花键套17以及花键轴段的具体结构以及配合关系，可参照图7中的具体结构。这样通过花键套17来实现传动轴12与传动轴套13即可相对轴向移动，同时又可实现转矩传递。

另外，设置有主动齿19和从动齿110时，当传动轴12在伸长时，为了使得主动齿19和从动齿110之间的对位啮合更加方便，进一步还可设置相互配合的导向套111和导向体112，所述导向套111套在主动齿19上，并且主动齿19位于导向套111的腔体内；所述导向体112套在从动齿110上。这样，当需要将主动齿19和从动齿110啮合时，先通过导向体112与导向套111的导向配合，可提高主动齿19和从动齿110的对位配合效果。

另外，为了限制接收轴5的自然转动，本发明进一步设置了如下结构，所述导向体112固定安装在安装体2上，在导向体112内部还设置有弹簧113和推块114，弹簧113的一端抵在安装体2上，另一端抵在推块114上，在推块114上设置有限位销115，在从动齿110上设置有与上述限位销115可对应插合的限位槽116；在自然状态下，所述弹簧113推动推块114并使限位销115与限位槽116插合；在导向套111内设置有凸台117，当主动齿19和从动齿110啮合时，所述凸台117推动推块114克服弹簧113压力后后移，并使限位销115与限位槽116分离。其中，安装体2通常是一固定结构，并且接收轴5通常可转动的安装在其上；例如图2中，本发明所述的用于大电机线圈的绕线机中的绕线模具3上与从动齿110对应的部分结构可认为是安装体2。上述结构防止接受轴5自然转动的原理如下：在自然状态下，例如图8中导向套111和导向体112未配合时，弹簧113推动推块114右移，使限位销115与限位槽116插合，进而限制接收轴5转动；而如图9所示，当导向套111和导向体112配合时，凸台117推动推块114左移并克服弹簧113的弹力，同时带动限位销115从限位槽116中分离，这样接收轴5即可转动。

另外，为了便于在水平面上调节传动轴12的位置，同时更方便与更大范围内的接收轴5对应，进一步还包括Y方向滑架118和X方向滑架119，在Y方向滑架118上设置有Y方向滑轨120、Y方向丝杠121和Y方向电机122，Y方向丝杠121和Y方向电机122传动连接，所述X方向滑架119安装在Y方向滑轨120和Y方向丝杠121上，通过Y方向电机122驱动Y方向丝杠121转动，可带动X方向滑架119在Y方向滑轨120上移动；在X方向滑架119上设置有X方向滑轨123、X方向丝杠124和X方向电机125，X方向丝杠124和X方向电机125传动连接，所述壳体11安装在X方向滑轨123和X方向丝杠124上，通过X方向电机125驱动X方向丝杠124转动，可带动壳体11在X方向滑轨123上移动。

另外，在上述设置有Y方向滑架118和X方向滑架119的情况下，由于在移动调节过程中，难免存在传动轴12与接收轴5不同轴的情况，虽然本发明可设置导向套111和导向体112相配合的结构来方便其对位配合，但是在配合过程中，仍然会存在相对扭转的作用力；为了避免或尽量减少这种扭转作用力，进一步还设置有安装平台126，所述安装平台126安装在X方向滑轨123和X方向丝杠124上，通过X方向电机125驱动X方向丝杠124转动，可带动安装平台126在X方向滑轨123上移动，所述壳体11安装在安装平台126上，并且壳体11可在安装平台126上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台126上用于复位所述壳体11的弹簧柱销(图中未绘出)。这样，当传动轴12与接收轴5不同轴时，在配合过程中，通过壳体11的小角度摆动，可达到自动调心的作用，进而降低相对扭转的作用力。

另外，本发明所述的用于大电机线圈的绕线机，包括机架4，所述机架4上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具3，所述绕线模具3包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座301，所述旋转底座301上设置有固定托架302，所述固定托架302上设置有第一导轨303，所述第一导轨303上套设有第一滑动托架304与第二滑动托架305，第一滑动托架304与第二滑动托架305之间设置有第一调节丝杆306，当第一调节丝杆306转动时，第一滑动托架304与第二滑动托架305同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架304上设置有第一绕线轴307、第二导轨308，第二导轨308上套设有第一滑块309与第二滑块310，第一滑块309与第二滑块310之间设置有第二调节丝杆311，所述第一滑块309上固定设置有第二绕线轴312，第二滑块310上固定设置有第三绕线轴313，第一绕线轴307、第二绕线轴312、第三绕线轴313互相平行且第二绕线轴312、第三绕线轴313分别位于第一绕线轴307的两侧，第二滑动托架305上设置有第四绕线轴314、第三导轨315，第三导轨315上套设有第三滑块316与第四滑块317，所述第三滑块316与第四滑块317之间设置有第三调节丝杆318，所述第三滑块316上固定设置有第五绕线轴319，第四滑块317上固定设置有第六绕线轴320，第四绕线轴314、第五绕线轴319、第六绕线轴320互相平行且第五绕线轴319、第六绕线轴320分别位于第四绕线轴314的两侧，所述第一绕线轴307、第四绕线轴314、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴312、第三绕线轴313、第五绕线轴319、第六绕线轴320上均设置有多个绕线槽；还包括上述权利要求1至8中任一项所述的转矩供给机构1，所述转矩供给机构1安装在机架4上，并且通过转动绕线模具3可使第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318分别与传动轴12对应，通过气缸15伸长伸缩轴16，可使传动轴12的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。其实际即是将本发明所述的转矩供给机构1用到专利申请号为201510478164.X的文件中所述的绕线机结构中，以次实现对相应调节丝杠的自动调节。当然，其需要对相应的调节丝杆的端部进行改进设置，以便与传动轴12的输出端轴转矩传动连接。

其中，所谓传动轴12的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接；即是指的传动轴12驱动相应的调节丝杠转动。当然，根据具体情况，可将上述从动齿110和/或导向体112等安装到第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318的其端部上。例如，当设置有可相互啮合的主动齿19和从动齿110时，将所述主动齿19安装在转矩输出端上，而相应的在第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318的至少一端上安装有从动齿110。

Claims (10)

1.转矩供给机构，其特征在于：包括壳体(11)、传动轴(12)、传动轴套(13)、转动电机(14)和气缸(15)，所述传动轴套(13)、转动电机(14)和气缸(15)均安装在壳体(11)上，所述传动轴套(13)与转动电机(14)的输出端轴转动传动连接，所述传动轴(12)仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套(13)内，所述气缸(15)设置在传动轴(12)的一端，并且气缸(15)内的伸缩轴(16)与传动轴(12)同轴设置，通过伸缩轴(16)的伸缩可使传动轴(12)相对传动轴套(13)轴向移动，在传动轴(12)上远离气缸(15)的一端为转矩输出端。

2.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：在传动轴套(13)与传动轴(12)之间还套设有花键套(17)，所述花键套(17)与传动轴套(13)固定连接或者为一体结构，传动轴(12)上与花键套(17)对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套(17)活动配合。

3.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：在传动轴套(13)上固定有与传动轴(12)同轴的从动轮(18)，在转动电机(14)的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮(18)与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括可相互啮合的主动齿(19)和从动齿(110)，所述主动齿(19)安装在转矩输出端上，所述从动齿(110)安装在接收转矩的接收轴(5)的一端。

5.如权利要求4所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括相互配合的导向套(111)和导向体(112)，所述导向套(111)套在主动齿(19)上，并且主动齿(19)位于导向套(111)的腔体内；所述导向体(112)套在从动齿(110)上。

6.如权利要求5所述的转矩供给机构，其特征在于：所述导向体(112)固定安装在安装体(2)上，在导向体(112)内部还设置有弹簧(113)和推块(114)，弹簧(113)的一端抵在安装体(2)上，另一端抵在推块(114)上，在推块(114)上设置有限位销(115)，在从动齿(110)上设置有与上述限位销(115)可对应插合的限位槽(116)；在自然状态下，所述弹簧(113)推动推块(114)并使限位销(115)与限位槽(116)插合；在导向套(111)内设置有凸台(117)，当主动齿(19)和从动齿(110)啮合时，所述凸台(117)推动推块(114)克服弹簧(113)压力后后移，并使限位销(115)与限位槽(116)分离。

7.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括Y方向滑架(118)和X方向滑架(119)，在Y方向滑架(118)上设置有Y方向滑轨(120)、Y方向丝杠(121)和Y方向电机(122)，Y方向丝杠(121)和Y方向电机(122)传动连接，所述X方向滑架(119)安装在Y方向滑轨(120)和Y方向丝杠(121)上，通过Y方向电机(122)驱动Y方向丝杠(121)转动，可带动X方向滑架(119)在Y方向滑轨(120)上移动；在X方向滑架(119)上设置有X方向滑轨(123)、X方向丝杠(124)和X方向电机(125)，X方向丝杠(124)和X方向电机(125)传动连接，所述壳体(11)安装在X方向滑轨(123)和X方向丝杠(124)上，通过X方向电机(125)驱动X方向丝杠(124)转动，可带动壳体(11)在X方向滑轨(123)上移动。

8.如权利要求7所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括安装平台(126)，所述安装平台(126)安装在X方向滑轨(123)和X方向丝杠(124)上，通过X方向电机(125)驱动X方向丝杠(124)转动，可带动安装平台(126)在X方向滑轨(123)上移动，所述壳体(11)安装在安装平台(126)上，并且壳体(11)可在安装平台(126)上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台(126)上用于复位所述壳体(11)的弹簧柱销。

9.用于大电机线圈的绕线机，包括机架(4)，所述机架(4)上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具(3)，所述绕线模具(3)包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座(301)，所述旋转底座(301)上设置有固定托架(302)，所述固定托架(302)上设置有第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上套设有第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)，第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)之间设置有第一调节丝杆(306)，当第一调节丝杆(306)转动时，第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架(304)上设置有第一绕线轴(307)、第二导轨(308)，第二导轨(308)上套设有第一滑块(309)与第二滑块(310)，第一滑块(309)与第二滑块(310)之间设置有第二调节丝杆(311)，所述第一滑块(309)上固定设置有第二绕线轴(312)，第二滑块(310)上固定设置有第三绕线轴(313)，第一绕线轴(307)、第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)互相平行且第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)分别位于第一绕线轴(307)的两侧，第二滑动托架(305)上设置有第四绕线轴(314)、第三导轨(315)，第三导轨(315)上套设有第三滑块(316)与第四滑块(317)，所述第三滑块(316)与第四滑块(317)之间设置有第三调节丝杆(318)，所述第三滑块(316)上固定设置有第五绕线轴(319)，第四滑块(317)上固定设置有第六绕线轴(320)，第四绕线轴(314)、第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)互相平行且第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)分别位于第四绕线轴(314)的两侧，所述第一绕线轴(307)、第四绕线轴(314)、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)、第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)上均设置有多个绕线槽，其特征在于：还包括上述权利要求1至8中任一项所述的转矩供给机构(1)，所述转矩供给机构(1)安装在机架(4)上，并且通过转动绕线模具(3)可使第一调节丝杆(306)、第二调节丝杆(311)和第三调节丝杆(318)分别与传动轴(12)对应，通过气缸(15)伸长伸缩轴(16)，可使传动轴(12)的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。

10.如权利要求9所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：当包括有可相互啮合的主动齿(19)和从动齿(110)时，所述主动齿(19)安装在转矩输出端上，在第一调节丝杆(306)、第二调节丝杆(311)和第三调节丝杆(318)的至少一端上安装有从动齿(110)。