CN103498999B - 电子设备支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子设备支架,包括底座、与所述底座可转动连接的第一力臂、与所述第一力臂可转动连接的第二力臂、与所述第二力臂可转动连接的托板。通过各部件间的可转动连接实现支架的多角度调节,同时,使用控制器自动控制各个连接部的转动,操作简单,科技感十足。

Description

电子设备支架
技术领域
[0001] 本发明涉及一种支架,更具体地说,涉及一种电子设备支架。
背景技术
[0002] 在日常生活中,电视机、电脑显示器、一体机等电子设备都会配备一个用于支持电子设备的底座或者支架,这类底座或者支架一般是直接与用电器固定在一起,外形固定或者只能简单的上下转动以调整可视角度,当使用情况发生改变时只能采用手动调节的方式,即使这样固定的支架形状也很难满足需求,同时支架与用电器固定,一个支架只能专用一个用电器,当不使用这个用电器的时候支架也闲置着,资源的利用率下降。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于,提供一种电子设备支架,克服现有支架外形基本不可调节的技术问题,同时,本发明的电子设备支架可与多种不同的电子设备连接,视使用者的需要将不同电子设备连接在本发明的支架上,以符合适应不同的多种使用情况。
[0004] 在本发明的电子设备支架中,包括底座、与所述底座可转动连接的第一力臂、与所述第一力臂可转动连接的第二力臂、与所述第二力臂可转动连接的用于承托所述电子设备的托板。
[0005] 在本发明的电子设备支架中,所述支架还包括连接在所述底座与所述第一力臂之间的第一连接部,所述第一连接部内部具有第一容纳空间,所述第一容纳空间内固定设置有第一传动机构,所述第一传动机构包括第一步进电机、与所述第一步进电机连接的第一齿轮组件,所述第一齿轮组件与所述第一力臂固定连接。
[0006] 在本发明的电子设备支架中,所述第一力臂相对于所述底座的轴线转动角度范围为-120。〜120。 。
[0007] 在本发明的电子设备支架中,所述支架还包括连接在所述第一力臂与所述第二力臂之间的第二连接部,所述第二连接部包括穿设连接所述第一力臂与所述第二力臂的销轴、穿设于所述销轴上的涡轮组件,所述第一力臂内部具有第二容纳空间,所述第二容纳空间内固定设置有第二传动机构,所述第二传动机构包括第二步进电机、与所述第二步进电机连接的第二齿轮组件、与所述第二齿轮组件连接的蜗杆,所述蜗杆与所述涡轮组件连接。
[0008] 在本发明的电子设备支架中,所述第二容纳空间内还固定设置有用于固定所述蜗杆的蜗杆固定组件。
[0009] 在本发明的电子设备支架中,所述第二力臂相对于所述第一力臂的轴线方向转动角度范围为0°〜180°。
[0010] 在本发明的电子设备支架中,所述支架还包括连接在所述第二力臂与所述托板之间的第三连接部,所述第三连接部包括转动支点和转动控制点,所述第二力臂具有第三容纳空间,所述第三容纳空间内固定设置有第三传动机构,所述第三传动机构包括有第三步进电机、丝杆、套筒,所述丝杆的一端与所述第三步进电机连接,所述丝杆的另一端设置有外螺纹,通过所述外螺纹与设置有内螺纹的所述套筒的一端连接,所述套筒的另一端与所述转动控制点连接。
[0011] 在本发明的电子设备支架中,所述第三容纳空间内还固定设置有用于固定所述丝杆的丝杆固定组件,所述第三传动机构还包括有连接所述套筒和所述转动控制点的连接杆。
[0012] 在本发明的电子设备支架中,所述托板相对于所述第二力臂的轴线方向转动角度范围为0°〜180°
[0013] 在本发明的电子设备支架中,所述电子设备支架还包括有主控制器。
[0014] 本发明的电子设备支架有益效果为,通过三个连接部的转动,实现支架的多角度调节,同时,使用控制器自动控制各个连接部的转动,操作简单,科技感十足。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明电子设备支架的立体结构示意图;
[0017] 图2为图1中本发明电子设备支架的主视图;
[0018]图3为本发明电子设备支架的第二力臂与托板连接的结构示意图;
[0019] 图4为本发明电子设备支架的第一力臂的结构示意图;
[0020] 图5为本发明电子设备支架的第一传动机构的结构不意图;
[0021]图6为本发明电子设备支架的底座的爆炸图;
[0022] 图7为本发明电子设备支架的托板结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面将结合附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 图1示出了本发明电子设备支架的立体结构,图2为图1中本发明电子设备支架的主视图,结合图3和图4可知,本发明的电子设备支架包括底座10、第一力臂30、第二力臂50以及托板70,第一力臂30可转动连接的安装在底座10上,实现第一力臂30相对于底座10的转动,第一力臂30可以实现以竖直方向为轴线做圆周转动,因此无论底座10的安放姿势如何,通过第一力臂30相对于底座10的转动即可实现将安装在本发明支架上的电子设备转至面向用户;第二力臂50可转动连接的安装在第一力臂30上,第一力臂30与第二力臂50通过销轴31连接,并且连接第一力臂30与第二力臂50的销轴31为水平设置,因此第二力臂50相对于第一力臂30的转动可以实现本发明支架在高度上的变化,第二力臂50与第一力臂30之间的角度越小本发明支架的高度越小,第二力臂50与第一力臂30之间的角度越大本发明支架的高度越大;托板70可转动连接的安装在第二力臂50上,托板70通过转动支点51和转动控制点52与第二力臂50相连接,托板70相对于转动支点51的转动类似于杠杆的转动,杠杆以支点为转动轴心在外力作用点的带动下转动,而托板70以转动支点51为转动轴心在转动控制点52的带动下转动,电子设备通过托板70与本发明的支架相连接从而承托所述电子设备,因此托板70相对于第二力臂50的转动可以实现电子设备可视角度的调整,实现电子设备的“低头”和“抬头”,使电子设备的可视面以最佳角度面向使用者。通过上述这些部件的转动连接实现支架的外形和角度的调整。
[0025] 本发明的支架通过第一连接部16连接底座10与第一力臂30,第一连接部16为中空柱状,如圆柱体、长方体、多面柱体等,图5示出了本发明电子设备支架的第一传动机构的结构,图6示出了本发明电子设备支架的底座的爆炸结构,优选的,第一连接部16分为上半部和下半部,上半部和下半部相互配合的卡槽和凸起相互卡和,同时凸起还可以沿着卡槽转动,使得第一力臂30相对于底座10的转动。当然,第一连接部16分为上半部和下半部也可以通过滑动圈161相连,滑动圈161分别于上半部的下边缘以及下半部的上边缘相扣合,上半部可以沿着滑动圈161转动,使得第一力臂30相对于底座10的转动。在第一连接部16内部具有第一容纳空间,第一容纳空间内固定设置有第一传动机构20,第一传动机构20包括第一步进电机21和第一齿轮组件,第一齿轮组件包括有两个传动齿轮22和一个固定轮23,两个传动齿轮22分别为第一传动齿轮22a和第二传动齿轮22b,第一传动齿轮22a与第一步进电机21的转动轴相连,固定轮23 —端与第二传动齿轮固定连接,固定轮23的另一端与第一力臂30固定连接,第一传动齿轮22a和第二传动齿轮22b相互啮合,因此第一步进电机21的旋转带动传动齿轮22、传动齿轮22的旋转带动固定轮23、固定轮23的旋转带动第一力臂30,实现第一力臂30相对于底座10的转动。第一力臂30可以实现相对于底座10的无限制转动,即无论顺时针旋转还是逆时针旋转,也无论旋转一定角度还是旋转数周都可以。但是支架内部的步进电机均需要通过电线与电源相连,因而不受限制的转动会导致内部线路打结甚至脱落,优选的,第一力臂30相对于底座10的转动角度范围为-120。〜120。 。
[0026]图4示出了本发明电子设备支架的第一力臂的结构,本发明的支架通过第二连接部33连接第一力臂30与第二力臂50,第二连接部33为铰接连接部,第一力臂30与第二力臂50上的之间的可转动连接可以通过铰接来实现,第一力臂30与第二力臂50上都设置有铰接口,通过螺杆、插销等连接第一力臂30与第二力臂50上相适配的铰接口,第一力臂30以铰接口为轴心相对于第二力臂50的转动。优选的,第二连接部33包括销轴31和涡轮组件32,销轴31穿设连接第一力臂30与第二力臂50,涡轮组件32穿设固定于销轴31上,第一力臂30内部具有第二容纳空间,第二容纳空间内部固定设置有第二传动机构,第二传动机构包括第二步进电机41、第二齿轮组件42以及蜗杆43,第二齿轮组件42包括有第三传动齿轮42a和第四传动齿轮42b,第三传动齿轮42a与第二步进电机41的转动轴相连接,第四传动齿轮42b固定连接于蜗杆43的一端,蜗杆43为一长直杆,蜗杆43的另一端具有与涡轮组件32相适配的外型并与涡轮组件32相连接,第三传动齿轮和第四传动齿轮相互啮合。由于蜗杆43设置在第一力臂30内部并起到传动的作用,蜗杆43与第一力臂30的轴线方向基本平行,销轴31设置在第一力臂30末端用以穿设连接第一力臂30与第二力臂50,销轴31与第一力臂30的轴线方向基本垂直,所以蜗杆43的轴线方向与销轴31的轴线方向也基本上呈垂直状态设置,蜗杆43和销轴31的旋转都是沿着自身轴线方向,两个垂直方向上的旋转转化必须依赖涡轮组件32来实现,蜗杆43的末端与涡轮组件32的外边缘相接触,涡轮组件32的轴线方向与蜗杆43的轴线方向基本垂直。由于涡轮组件32的外边缘与蜗杆43的末端嵌合连接,蜗杆43的旋转带动涡轮组件32旋转,涡轮组件32又穿设固定于销轴31上,因而也带动销轴31旋转。第二步进电机41的旋转带动传动齿轮、传动齿轮的旋转带动蜗杆43、蜗杆43的旋转带动涡轮组件32、涡轮组件32的旋转带动销轴31、销轴31的旋转带动第二力臂50,实现第二力臂50相对于第一力臂30的转动。第二力臂50相对于第一力臂30的转动角度范围为0°〜180°,考虑到第一力臂30与水平面之间的角度可以设置为0°〜90°之间的任意角度,而第二力臂50处于竖直方向上时即已经达到最大高度,因而,优选的,在第一力臂30与水平面之间的角度为0°时,第二力臂50相对于第一力臂30的转动角度范围为0°〜90°,在第一力臂30与水平面之间的角度为90°时,第二力臂50相对于第一力臂30的轴线方向转动角度范围为0°〜180°,优选的,在第一力臂30与水平面之间的角度为60°时,第二力臂50相对于第一力臂30的轴线方向转动角度范围为0°〜150°,在第一力臂30与水平面之间的角度为30°时,第二力臂50相对于第一力臂30的轴线方向转动角度范围为0°〜120°。
[0027] 优选的,本发明的第一力臂30内部还设置有蜗杆固定组件44,蜗杆43穿设于蜗杆固定组件44,优选的,蜗杆43通过轴承与蜗杆固定组件44相连,由于蜗杆43为一长直杆,在将传动齿轮的旋转传给涡轮组件32时,蜗杆43需要承受比较大的扭矩,位置容易发生变化,蜗杆固定组件44的设置不仅固定了蜗杆43使得传动更加稳定,同时保护了蜗杆43延长器使用寿命。
[0028] 本发明的支架通过第三连接部53连接第二力臂50与托板70,图3示出了本发明电子设备支架的第二力臂50与托板70连接的结构,第三连接部53可以为销轴连接部,即第三连接部53为与第二连接部33类似的结构,包括第二销轴和第二涡轮组件,第二销轴穿设连接第二力臂50与托板70,第二涡轮组件穿设于第二销轴上,实现第二力臂50与托板70之间的可转动连接。优选的,第三连接部53包括转动支点51和转动控制点52,转动支点51为第二力臂50与托板70之间的铰接连接点,在托板70相对于第二力臂50的转动过程中起到支点的作用,转动控制点52为托板70转动的动力点,与可以伸缩往复运动的第三传动机构相连。第二力臂50内部具有第三容纳空间,第三容纳空间内固定设置有上述第三传动机构,第三传动机构包括有第三步进电机61、丝杆62、套筒63,丝杆62为一长直杆,第三步进电机61的转动轴与丝杆62的一端相连接,丝杆62的另一端设置有外螺纹与设置有内螺纹的套筒63的一端连接,套筒63的另一端与转动控制点52连接,当第三步进电机61正转时,丝杆62的外螺纹与套筒63的内螺纹会螺合,使得套筒63会有向丝杆62的靠近运动,进而带动转动控制点52也有向丝杆62的靠近运动,在转动控制点52的牵引下托板70以转动支点51为轴心发生转动,使得托板70做“抬头”运动;相反的,当第三步进电机61反转时,丝杆62的外螺纹与套筒63的内螺纹会螺出,使得套筒63会有向丝杆62的远离运动,进而带动转动控制点52也有向丝杆62的远离运动,在转动控制点52的牵引下托板70以转动支点51为轴心发生转动,使得托板70做“低头”运动。第三步进电机61的旋转带动丝杆62、丝杆62的旋转带动套筒63、套筒63的伸缩往返运动带动转动控制点52、转动控制点52带动托板70转动。托板70在未受牵引的状态下与第二力臂50的轴线方向可以设置为0°〜180°之间的任意角度,但是由于丝杆62与套筒63之间通过螺纹连接,转动控制点52的往返移动也是受到螺纹的螺合与螺出来实现,如果第二力臂50相对于第一力臂30的转动角度范围过大,转动控制点52的往返移动幅度也会很大,丝杆62的外螺纹与套筒63的内螺纹都需要设置足够长,不利于角度的快速调节,而正常使用时,托板70与竖直方向大体平行,优选的,在第一力臂30与水平面之间的角度为0°时,第二力臂50相对于第一力臂30的转动角度范围为0°〜90°,托板70相对于第二力臂50的轴线方向转动角度范围为0°〜90° ;在第一力臂30与水平面之间的角度为90°时,第二力臂50相对于第一力臂30的轴线方向转动角度范围为0°〜180°,托板70相对于第二力臂50的轴线方向转动角度范围为0°〜180° ;优选的,在第一力臂30与水平面之间的角度为60°时,第二力臂50相对于第一力臂30的轴线方向转动角度范围为0°〜150°,托板70相对于第二力臂50的轴线方向转动角度范围为0°〜150° ;在第一力臂30与水平面之间的角度为30°时,第二力臂50相对于第一力臂30的轴线方向转动角度范围为0°〜120°,托板70相对于第二力臂50的轴线方向转动角度范围为0°〜120°。
[0029] 优选的,本发明的第二力臂50内部还设置有丝杆固定组件64,丝杆固定组件64的作用与蜗杆固定组件44相同,因为丝杆62和蜗杆43均为需要传动的长直杆且均需要承受比较大的扭矩,丝杆62穿设于丝杆固定组件64,优选的,丝杆62通过轴承与丝杆固定组件64相连。
[0030] 优选的,本发明的套筒63与转动控制点52之间的连接通过连接杆65来实现,由于套筒63与丝杆62之间的螺纹连接需要保持两者的轴线重合,将套筒63直接与转动控制点52相连会使得套筒63在转动控制点52的牵引下偏离轴心,从而使得套筒63与丝杆62无法正常螺合。优选的,第二力臂50内部还设置有套筒固定组件(图中未示出)用以固定套筒63使其轴心不会发生偏移。连接杆65的一端与套筒63末端相连接,连接杆65的另一端与转动控制点52相连接,既实现了转动控制点52在套筒63的牵引下运动,又不会使套筒63偏离轴心,传动更加灵活高效。
[0031] 优选的,如图6所示,本发明支架的底座10包括上盖体17和下盖体18,底座10内部设置有主控制器11,上述的第一步进电机21、第二步进电机41、第三步进电机61均与主控制器11电连接,通过主控制器控制上述步进电机的转动方向和转动角度,优选的,本发明支架还包括有与支架配套使用的遥控器,通过遥控器向主控制器发出姿势调整的指令,该姿势调整的指令可以具体到第一连接部16、第二连接部33、第三连接部53具体做何种调整,然后主控制器根据上述姿势调整的指令向各个具体实施转动的步进电机发出指令信号,使步进电机的进行一定方向和角度的转动。当然,主控制器对于上述步进电机的控制可以通过软件来实现,使用者通过软件接收需要调整的参数,并将这些参数转化为姿势调整的指令,发送给与该软件实现通信连接的主控制器,主控制器接收到姿势调整的指令进而控制上述步进电机转动,优选的,控制主控制器的软件安装在本发明支架上的电子设备内,同样,控制主控制器的软件也可以安装在可移动终端如手机、平板电脑等设备内,通过可移动终端与主控制器之间的无线通讯连接来实现上述控制。上面描述的主控制器如何控制各电机的转向等是本领域技术人员熟知技术,所以不做详细描述。优选的,本发明支架的底座10上还设置有电源控制器12、指示灯13、电源线接口 15、电源开关14,通过电源线接口 15将本发明支架与外接电源相连,电源开关14设置在电源线接口 15与电源控制器12之间,通过电源控制器12和电源开关14直接控制本发明支架的通电情况。
[0032] 图7示出了本发明电子设备支架的托板结构,本发明的托板70上设置有电子设备安装口 71,通过这些安装口 71将电子设备固定连接在本发明的支架上。优选的,托板70上还设置有折叠板72,将折叠板72打开时折叠板72与托板70本体呈一定角度,折叠板72从下方托起电子设备,电子设备的背面与电子设备安装口 71相连,折叠板72上还设置有多个电子设备安装部件720,使电子设备更加稳定的固定连接在本发明的支架上。优选的,托板70上还设置有电源接入口(图中未示出),当电子设备固定在托板70上时通过电源接入口为电子设备提供电源,则此时电子设备的无需再专门通电,而只需要通过本发明的支架即可实现电源接入。

Claims (7)

1.一种电子设备支架,其特征在于,包括底座(10)、与所述底座(10)可转动连接的第一力臂(30)、与所述第一力臂(30)可转动连接的第二力臂(50)、与所述第二力臂(50)可转动连接的用于承托所述电子设备的托板(70); 所述支架还包括连接在所述底座(10)与所述第一力臂(30)之间的第一连接部(16),所述第一连接部(16)内部具有第一容纳空间,所述第一容纳空间内固定设置有第一传动机构(20);所述第一传动机构(20)包括第一步进电机(21)、与所述第一步进电机(21)连接的第一齿轮组件,所述第一齿轮组件与所述第一力臂(30)固定连接; 所述支架还包括连接在所述第一力臂(30)与所述第二力臂(50)之间的第二连接部(33),所述第二连接部(33)包括穿设连接所述第一力臂(30)与所述第二力臂(50)的销轴(31)、穿设于所述销轴(31)上的涡轮组件(32),所述第一力臂(30)内部具有第二容纳空间,所述第二容纳空间内固定设置有第二传动机构;所述第二传动机构包括第二步进电机(41)、与所述第二步进电机(41)连接的第二齿轮组件(42)、与所述第二齿轮组件(42)连接的蜗杆(43),所述蜗杆(43)与所述涡轮组件(32)连接; 所述支架还包括连接在所述第二力臂(50)与所述托板(70)之间的第三连接部,所述第三连接部包括转动支点(51)和转动控制点(52),所述第二力臂(50)具有第三容纳空间,所述第三容纳空间内固定设置有第三传动机构;所述第三传动机构包括有第三步进电机(61)、丝杆(62)、套筒(63),所述丝杆¢2)的一端与所述第三步进电机¢1)连接,所述丝杆¢2)的另一端设置有外螺纹,通过所述外螺纹与设置有内螺纹的所述套筒¢3)的一端连接,所述套筒出3)的另一端与所述转动控制点(52)连接。
2.根据权利要求1所述的电子设备支架,其特征在于,所述第一力臂(30)相对于所述底座(10)的轴线转动角度范围为-120°〜120°。
3.根据权利要求1所述的电子设备支架,其特征在于,所述第二容纳空间内还固定设置有用于固定所述蜗杆(43)的蜗杆固定组件(44)。
4.根据权利要求1所述的电子设备支架,其特征在于,所述第二力臂(50)相对于所述第一力臂(30)的轴线方向转动角度范围为0°〜180°。
5.根据权利要求1所述的电子设备支架,其特征在于,所述第三容纳空间内还固定设置有用于固定所述丝杆¢2)的丝杆固定组件(64),所述第三传动机构还包括有连接所述套筒(63)和所述转动控制点(52)的连接杆(65)。
6.根据权利要求1所述的电子设备支架,其特征在于,所述托板(70)相对于所述第二力臂(50)的轴线方向转动角度范围为0°〜180°。
7.根据权利要求1所述的电子设备支架,其特征在于,所述电子设备支架还包括有主控制器(11)。
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