CN205847015U - 转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线设备领域，提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节；所述转矩供给机构包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。本实用新型有效的实现了对各调节丝杆的自动化调节；确保了调节效率和调节精度，同时还可降低出错情况的发生。

Description

转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，具体涉及一种转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机。

背景技术

电机的定子线圈的缠绕要有绕线过程、捆绑过程、成型过程和最终的绑扎过程，传统的用于电机线圈的绕线器包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有托架，托架上固定有六根或四根绕线轴，现有的绕线机虽然能够实现绕线的功能，但是其托架上的绕线轴都是固定设置，无法调整绕线轴的位置，其绕出的线圈尺寸都是固定的，如果要绕出其他规格尺寸的线圈，就必须整体更换绕线模具，费事又费力，而且，定制不同规格尺寸的绕线模具，成本较高，另外，绕线机在工作过程中需要先将需要缠绕的线绷紧才能开始缠绕，而现有的绕线机都是采用人工的方式将线绷紧，这种方式不仅存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在大量生产时，工人的劳动强度很大。为了解决上述问题，申请号为201510478164.X的我国实用新型专利申请文件，其具体公开了一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽。具体参见其于2015年10月21日公开的文献资料，公开号为104993659A(本实用新型将其全文引用)。

然而，在上述文献中，对于第一调节丝杆、第二调节丝杆以及第三调节丝杆的调节是采用人共调节，通过人工手动转动设置在丝杠一端的手柄实现；其存在调节效率低、调节精度差、容易出错等问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节，同时可有效提高对调节丝杆调节的效率、精度以及降低出错情况的发生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：转矩供给机构，包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。

进一步的是：在传动轴套与传动轴之间还套设有花键套，所述花键套与传动轴套固定连接或者为一体结构，传动轴上与花键套对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套活动配合。

进一步的是：在传动轴套上固定有与传动轴同轴的从动轮，在转动电机的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

进一步的是：还包括可相互啮合的主动齿和从动齿，所述主动齿安装在转矩输出端上，所述从动齿安装在接收转矩的接收轴的一端。

进一步的是：还包括相互配合的导向套和导向体，所述导向套套在主动齿上，并且主动齿位于导向套的腔体内；所述导向体套在从动齿上。

进一步的是：所述导向体固定安装在安装体上，在导向体内部还设置有弹簧和推块，弹簧的一端抵在安装体上，另一端抵在推块上，在推块上设置有限位销，在从动齿上设置有与上述限位销可对应插合的限位槽；在自然状态下，所述弹簧推动推块并使限位销与限位槽插合；在导向套内设置有凸台，当主动齿和从动齿啮合时，所述凸台推动推块克服弹簧压力后后移，并使限位销与限位槽分离。

进一步的是：还包括Y方向滑架和X方向滑架，在Y方向滑架上设置有Y方向滑轨、Y方向丝杠和Y方向电机，Y方向丝杠和Y方向电机传动连接，所述X方向滑架安装在Y方向滑轨和Y方向丝杠上，通过Y方向电机驱动Y方向丝杠转动，可带动X方向滑架在Y方向滑轨上移动；在X方向滑架上设置有X方向滑轨、X方向丝杠和X方向电机，X方向丝杠和X方向电机传动连接，所述壳体安装在X方向滑轨和X方向丝杠上，通过X方向电机驱动X方向丝杠转动，可带动壳体在X方向滑轨上移动。

进一步的是：还包括安装平台，所述安装平台安装在X方向滑轨和X方向丝杠上，通过X方向电机驱动X方向丝杠转动，可带动安装平台在X方向滑轨上移动，所述壳体安装在安装平台上，并且壳体可在安装平台上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台上用于复位所述壳体的弹簧柱销。

另外，本实用新型还提供一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽，还包括上述转矩供给机构，所述转矩供给机构安装在机架上，并且通过转动绕线模具可使第一调节丝杆、第二调节丝杆和第三调节丝杆分别与传动轴对应，通过气缸伸长伸缩轴，可使传动轴的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。

进一步的是：当包括有可相互啮合的主动齿和从动齿时，所述主动齿安装在转矩输出端上，在第一调节丝杆、第二调节丝杆和第三调节丝杆的至少一端上安装有从动齿。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的转矩供给机构通过转动电机和气缸的配合，实现了自动将传动轴进行伸缩，以便与相应的接收轴进行配合或断开，以实现转矩传递和控制。另外，本实用新型所述的用于大电机线圈的绕线机，有效的实现了对各调节丝杆的自动化调节；确保了调节效率和调节精度，同时还可降低出错情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于大电机线圈的绕线机的主视图；

图2为绕线模具的结构示意图；

图3为本实用新型所述的转矩供给机构的主视图；

图4为转矩供给机构的三维视图；

图5为图3中A-A截面的剖视图；

图6为图5中局部区域C的放大示意图；

图7为图6中B-B截面的剖视图；

图8为图5中局部区域D的放大示意图；

图9为图8状态下主动齿和从动齿啮合时的示意图；

图10为图4中局部区域E的放大示意图；

图中标记为：转矩供给机构1、壳体11、传动轴12、传动轴套13、转动电机14、气缸15、伸缩轴16、花键套17、从动轮18、主动齿19、从动齿110、导向套111、导向体112、弹簧113、推块114、限位销115、限位槽116、凸台117、Y方向滑架118、X方向滑架119、Y方向滑轨120、Y方向丝杠121、Y方向电机122、X方向滑轨123、X方向丝杠124、X方向电机125、安装平台126、安装体2、绕线模具3、旋转底座301、固定托架302、第一导轨303、第一滑动托架304、第二滑动托架305、第一调节丝杆306、第一绕线轴307、第二导轨308、第一滑块309、第二滑块310、第二调节丝杆311、第二绕线轴312、第三绕线轴313、第四绕线轴314、第三导轨315、第三滑块316、第四滑块317、第三调节丝杆318、第五绕线轴319、第六绕线轴320、机架4、接收轴5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图2至图10所示，本实用新型所述的转矩供给机构，包括壳体11、传动轴12、传动轴套13、转动电机14和气缸15，所述传动轴套13、转动电机14和气缸15均安装在壳体11上，所述传动轴套13与转动电机14的输出端轴转动传动连接，所述传动轴12仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套13内，所述气缸15设置在传动轴12的一端，并且气缸15内的伸缩轴16与传动轴12同轴设置，通过伸缩轴16的伸缩可使传动轴12相对传动轴套13轴向移动，在传动轴12上远离气缸15的一端为转矩输出端。其中，气缸15的作用是通过其伸缩轴16的伸缩动作，推动传动轴12在轴向上伸缩，进而通过传动轴12的伸缩可实现传动轴12与相应的接收轴5的连接和断开。如附图中所示，进一步还包括可相互啮合的主动齿19和从动齿110，所述主动齿19安装在转矩输出端上，所述从动齿110安装在接收转矩的接收轴5的一端；这样通过设置适当的位置和距离，当传动轴12伸长后，可使主动齿19和从动齿110相互啮合，即可实现传动轴12与接收轴5的转矩传递；而当需要断开转矩传递时，只需要缩回传动轴12即可。其中接收轴5是接受转矩的轴体，例如在本实用新型所述的用于大电机线圈的绕线机中的第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318即为上述接收轴5。

其中，传动轴12仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套13内，其目的一方面是为了使得传动轴12可轴向移动，另一方面是为了传动轴套13可带动传动轴12转动，以便通过转动电机14带动传动轴套13转动，进而驱动传动轴12转动。至于转动电机14与传动轴套13之间的转动传动连接，具体可设置各种结构，如可采用下结构：在传动轴套13上固定有与传动轴12同轴的从动轮18，在转动电机14的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮18与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

更具体的，可在传动轴套13与传动轴12之间套设有花键套17，所述花键套17与传动轴套13固定连接或者为一体结构，传动轴12上与花键套17对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套17活动配合；花键套17以及花键轴段的具体结构以及配合关系，可参照图7中的具体结构。这样通过花键套17来实现传动轴12与传动轴套13即可相对轴向移动，同时又可实现转矩传递。

另外，设置有主动齿19和从动齿110时，当传动轴12在伸长时，为了使得主动齿19和从动齿110之间的对位啮合更加方便，进一步还可设置相互配合的导向套111和导向体112，所述导向套111套在主动齿19上，并且主动齿19位于导向套111的腔体内；所述导向体112套在从动齿110上。这样，当需要将主动齿19和从动齿110啮合时，先通过导向体112与导向套111的导向配合，可提高主动齿19和从动齿110的对位配合效果。

另外，为了限制接收轴5的自然转动，本实用新型进一步设置了如下结构，所述导向体112固定安装在安装体2上，在导向体112内部还设置有弹簧113和推块114，弹簧113的一端抵在安装体2上，另一端抵在推块114上，在推块114上设置有限位销115，在从动齿110上设置有与上述限位销115可对应插合的限位槽116；在自然状态下，所述弹簧113推动推块114并使限位销115与限位槽116插合；在导向套111内设置有凸台117，当主动齿19和从动齿110啮合时，所述凸台117推动推块114克服弹簧113压力后后移，并使限位销115与限位槽116分离。其中，安装体2通常是一固定结构，并且接收轴5通常可转动的安装在其上；例如图2中，本实用新型所述的用于大电机线圈的绕线机中的绕线模具3上与从动齿110对应的部分结构可认为是安装体2。上述结构防止接受轴5自然转动的原理如下：在自然状态下，例如图8中导向套111和导向体112未配合时，弹簧113推动推块114右移，使限位销115与限位槽116插合，进而限制接收轴5转动；而如图9所示，当导向套111和导向体112配合时，凸台117推动推块114左移并克服弹簧113的弹力，同时带动限位销115从限位槽116中分离，这样接收轴5即可转动。

另外，为了便于在水平面上调节传动轴12的位置，同时更方便与更大范围内的接收轴5对应，进一步还包括Y方向滑架118和X方向滑架119，在Y方向滑架118上设置有Y方向滑轨120、Y方向丝杠121和Y方向电机122，Y方向丝杠121和Y方向电机122传动连接，所述X方向滑架119安装在Y方向滑轨120和Y方向丝杠121上，通过Y方向电机122驱动Y方向丝杠121转动，可带动X方向滑架119在Y方向滑轨120上移动；在X方向滑架119上设置有X方向滑轨123、X方向丝杠124和X方向电机125，X方向丝杠124和X方向电机125传动连接，所述壳体11安装在X方向滑轨123和X方向丝杠124上，通过X方向电机125驱动X方向丝杠124转动，可带动壳体11在X方向滑轨123上移动。

另外，在上述设置有Y方向滑架118和X方向滑架119的情况下，由于在移动调节过程中，难免存在传动轴12与接收轴5不同轴的情况，虽然本实用新型可设置导向套111和导向体112相配合的结构来方便其对位配合，但是在配合过程中，仍然会存在相对扭转的作用力；为了避免或尽量减少这种扭转作用力，进一步还设置有安装平台126，所述安装平台126安装在X方向滑轨123和X方向丝杠124上，通过X方向电机125驱动X方向丝杠124转动，可带动安装平台126在X方向滑轨123上移动，所述壳体11安装在安装平台126上，并且壳体11可在安装平台126上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台126上用于复位所述壳体11的弹簧柱销(图中未绘出)。这样，当传动轴12与接收轴5不同轴时，在配合过程中，通过壳体11的小角度摆动，可达到自动调心的作用，进而降低相对扭转的作用力。

另外，本实用新型所述的用于大电机线圈的绕线机，包括机架4，所述机架4上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具3，所述绕线模具3包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座301，所述旋转底座301上设置有固定托架302，所述固定托架302上设置有第一导轨303，所述第一导轨303上套设有第一滑动托架304与第二滑动托架305，第一滑动托架304与第二滑动托架305之间设置有第一调节丝杆306，当第一调节丝杆306转动时，第一滑动托架304与第二滑动托架305同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架304上设置有第一绕线轴307、第二导轨308，第二导轨308上套设有第一滑块309与第二滑块310，第一滑块309与第二滑块310之间设置有第二调节丝杆311，所述第一滑块309上固定设置有第二绕线轴312，第二滑块310上固定设置有第三绕线轴313，第一绕线轴307、第二绕线轴312、第三绕线轴313互相平行且第二绕线轴312、第三绕线轴313分别位于第一绕线轴307的两侧，第二滑动托架305上设置有第四绕线轴314、第三导轨315，第三导轨315上套设有第三滑块316与第四滑块317，所述第三滑块316与第四滑块317之间设置有第三调节丝杆318，所述第三滑块316上固定设置有第五绕线轴319，第四滑块317上固定设置有第六绕线轴320，第四绕线轴314、第五绕线轴319、第六绕线轴320互相平行且第五绕线轴319、第六绕线轴320分别位于第四绕线轴314的两侧，所述第一绕线轴307、第四绕线轴314、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴312、第三绕线轴313、第五绕线轴319、第六绕线轴320上均设置有多个绕线槽；还包括上述权利要求1至8中任一项所述的转矩供给机构1，所述转矩供给机构1安装在机架4上，并且通过转动绕线模具3可使第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318分别与传动轴12对应，通过气缸15伸长伸缩轴16，可使传动轴12的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。其实际即是将本实用新型所述的转矩供给机构1用到专利申请号为201510478164.X的文件中所述的绕线机结构中，以次实现对相应调节丝杠的自动调节。当然，其需要对相应的调节丝杆的端部进行改进设置，以便与传动轴12的输出端轴转矩传动连接。

其中，所谓传动轴12的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接；即是指的传动轴12驱动相应的调节丝杠转动。当然，根据具体情况，可将上述从动齿110和/或导向体112等安装到第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318的其端部上。例如，当设置有可相互啮合的主动齿19和从动齿110时，将所述主动齿19安装在转矩输出端上，而相应的在第一调节丝杆306、第二调节丝杆311和第三调节丝杆318的至少一端上安装有从动齿110。

Claims (10)

1.转矩供给机构，其特征在于：包括壳体(11)、传动轴(12)、传动轴套(13)、转动电机(14)和气缸(15)，所述传动轴套(13)、转动电机(14)和气缸(15)均安装在壳体(11)上，所述传动轴套(13)与转动电机(14)的输出端轴转动传动连接，所述传动轴(12)仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套(13)内，所述气缸(15)设置在传动轴(12)的一端，并且气缸(15)内的伸缩轴(16)与传动轴(12)同轴设置，通过伸缩轴(16)的伸缩可使传动轴(12)相对传动轴套(13)轴向移动，在传动轴(12)上远离气缸(15)的一端为转矩输出端。

2.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：在传动轴套(13)与传动轴(12)之间还套设有花键套(17)，所述花键套(17)与传动轴套(13)固定连接或者为一体结构，传动轴(12)上与花键套(17)对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套(17)活动配合。

3.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：在传动轴套(13)上固定有与传动轴(12)同轴的从动轮(18)，在转动电机(14)的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮(18)与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括可相互啮合的主动齿(19)和从动齿(110)，所述主动齿(19)安装在转矩输出端上，所述从动齿(110)安装在接收转矩的接收轴(5)的一端。

5.如权利要求4所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括相互配合的导向套(111)和导向体(112)，所述导向套(111)套在主动齿(19)上，并且主动齿(19)位于导向套(111)的腔体内；所述导向体(112)套在从动齿(110)上。

6.如权利要求5所述的转矩供给机构，其特征在于：所述导向体(112)固定安装在安装体(2)上，在导向体(112)内部还设置有弹簧(113)和推块(114)，弹簧(113)的一端抵在安装体(2)上，另一端抵在推块(114)上，在推块(114)上设置有限位销(115)，在从动齿(110)上设置有与上述限位销(115)可对应插合的限位槽(116)；在自然状态下，所述弹簧(113)推动推块(114)并使限位销(115)与限位槽(116)插合；在导向套(111)内设置有凸台(117)，当主动齿(19)和从动齿(110)啮合时，所述凸台(117)推动推块(114)克服弹簧(113)压力后后移，并使限位销(115)与限位槽(116)分离。

7.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括Y方向滑架(118)和X方向滑架(119)，在Y方向滑架(118)上设置有Y方向滑轨(120)、Y方向丝杠(121)和Y方向电机(122)，Y方向丝杠(121)和Y方向电机(122)传动连接，所述X方向滑架(119)安装在Y方向滑轨(120)和Y方向丝杠(121)上，通过Y方向电机(122)驱动Y方向丝杠(121)转动，可带动X方向滑架(119)在Y方向滑轨(120)上移动；在X方向滑架(119)上设置有X方向滑轨(123)、X方向丝杠(124)和X方向电机(125)，X方向丝杠(124)和X方向电机(125)传动连接，所述壳体(11)安装在X方向滑轨(123)和X方向丝杠(124)上，通过X方向电机(125)驱动X方向丝杠(124)转动，可带动壳体(11)在X方向滑轨(123)上移动。

8.如权利要求7所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括安装平台(126)，所述安装平台(126)安装在X方向滑轨(123)和X方向丝杠(124)上，通过X方向电机(125)驱动X方向丝杠(124)转动，可带动安装平台(126)在X方向滑轨(123)上移动，所述壳体(11)安装在安装平台(126)上，并且壳体(11)可在安装平台(126)上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台(126)上用于复位所述壳体(11)的弹簧柱销。

9.用于大电机线圈的绕线机，包括机架(4)，所述机架(4)上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具(3)，所述绕线模具(3)包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座(301)，所述旋转底座(301)上设置有固定托架(302)，所述固定托架(302)上设置有第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上套设有第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)，第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)之间设置有第一调节丝杆(306)，当第一调节丝杆(306)转动时，第一滑动托架(304)与第二滑动托架(305)同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架(304)上设置有第一绕线轴(307)、第二导轨(308)，第二导轨(308)上套设有第一滑块(309)与第二滑块(310)，第一滑块(309)与第二滑块(310)之间设置有第二调节丝杆(311)，所述第一滑块(309)上固定设置有第二绕线轴(312)，第二滑块(310)上固定设置有第三绕线轴(313)，第一绕线轴(307)、第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)互相平行且第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)分别位于第一绕线轴(307)的两侧，第二滑动托架(305)上设置有第四绕线轴(314)、第三导轨(315)，第三导轨(315)上套设有第三滑块(316)与第四滑块(317)，所述第三滑块(316)与第四滑块(317)之间设置有第三调节丝杆(318)，所述第三滑块(316)上固定设置有第五绕线轴(319)，第四滑块(317)上固定设置有第六绕线轴(320)，第四绕线轴(314)、第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)互相平行且第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)分别位于第四绕线轴(314)的两侧，所述第一绕线轴(307)、第四绕线轴(314)、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴(312)、第三绕线轴(313)、第五绕线轴(319)、第六绕线轴(320)上均设置有多个绕线槽，其特征在于：还包括上述权利要求1至8中任一项所述的转矩供给机构(1)，所述转矩供给机构(1)安装在机架(4)上，并且通过转动绕线模具(3)可使第一调节丝杆(306)、第二调节丝杆(311)和第三调节丝杆(318)分别与传动轴(12)对应，通过气缸(15)伸长伸缩轴(16)，可使传动轴(12)的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。

10.如权利要求9所述的用于大电机线圈的绕线机，其特征在于：当包括有可相互啮合的主动齿(19)和从动齿(110)时，所述主动齿(19)安装在转矩输出端上，在第一调节丝杆(306)、第二调节丝杆(311)和第三调节丝杆(318)的至少一端上安装有从动齿(110)。