CN103231906B - 矩形排列的四个物件的间距调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矩形排列的四个物件的间距调整装置，包括底座、X向间距调整机构和Y向间距调整机构。本发明结构非常简单，制作容易，降低了生产成本，而且只需要手动驱动或者是通过动力装置驱动X向间距调整机构中的第一传动轴与Y向间距调整机构中的第二传动轴即可快速实现呈矩形排列的四个物件的间距调整，提高了操作效率，而且X向间距调整机构与Y向间距调整机构均是通过驱动同步带进行调节，四个用于安装物件的安装架的运动步调完全一致，调整精度比较高。
Description
技术领域
本发明涉及矩形排列的四个物件的间距调整装置。
背景技术
现有技术中使用的间距调整装置，通常只能对两个物件进行间距调整，要实现四个物件之间的间距调整就需要两套上述的装置，而且组合使用的上述两套间距调整装置，要实现四个物件始终呈矩形排列的间距调整，也只能单独手动调整每个物件在装置上的位置，费时费力，效率低，而且并不精确。当然也可以采用四个动力装置分别对每个物件的位置进行调整，则设备成本比较高，不利于节约成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种矩形排列的四个物件的间距调整装置，结构简单，成本低，可以快速实现呈矩形排列的四个物件的间距调整，提高了效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：矩形排列的四个物件的间距调整装置，包括底座、X向间距调整机构和Y向间距调整机构，其中，
所述X向间距调整机构包括：两个X向导向元件，在每个X向导向元件上顺序滑动安装有第一安装架和第二安装架，四个安装架呈矩形排列，在每个X向导向元件的第一端上安装有第一从动带轮；转动安装于底座上的Y向延伸的第一传动轴，在所述第一传动轴上套设有两个第一主动带轮且滑键连接有两个滑动套，两个第一主动带轮与两个滑动套一一对应且固定连接，两个滑动套分别周向转动且轴向固定连接于两个X向导向元件的第二端上，环绕每个X向导向元件两端的第一主动带轮和第一从动带轮设有第一同步带；两个第一同步带均包括第一半段和第二半段，两个第一安装架分别与两个第一同步带的第一半段连接，两个第二安装架分别与两个第一同步带的第二半段连接；
所述Y向间距调整机构包括：固定安装于底座上的至少一个Y向导向元件，所述两个X向导向元件滑动安装于所述Y向导向元件上；安装于底座上的沿Y向排列的第二主动带轮和第二从动带轮，第二主动带轮通过第二传动轴进行传动，环绕第二主动带轮和第二从动带轮设有第二同步带，第二同步带包括第一半段和第二半段，两个X向导向元件分别于第二同步带的第一半段和第二半段连接。
作为一种优选的技术方案，所述X向导向元件为直线导轨或者导向杆。
作为一种优选的技术方案，连接在一起的第一主动带轮与滑动套为一体设计。
作为一种优选的技术方案，所述两个滑动套分别通过轴承连接于两个X向导向元件的第二端上。
作为一种优选的技术方案，所述Y向导向元件为直线导轨或者导向杆。
作为一种优选的技术方案，所述Y向导向元件设有两个。
作为一种优选的技术方案，所述第一传动轴和第二传动轴均通过手轮手动驱动，并通过锁紧手柄进行锁紧固定。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于两个第一安装架分别滑动安装于两个X向导向元件上且分别与X向延伸的两个第一同步带的第一半段连接，两个第二安装架分别滑动安装于两个X向导向元件上且分别与两个第一同步带的第二半段连接，又由于驱动第一传动轴转动，则第一传动轴通过第一主动带轮带动第一同步带运转，第一同步带的第一半段与第二半段总是做相反方向的运动，因此，当第一同步带正向运转时，可以使两个第一安装架与两个第二安装架相向移动，上述两对安装架之间的距离缩小，当第一同步带反向运转时，可以使上述两对安装架背向移动，上述两对安装架之间的距离增大，综上，实现了上述两对安装架X向的间距调整，进而实现了安装在安装架上的四个物件在X向的间距调整。
由于两个X向导向元件滑动安装于Y向导向元件上，两个X向导向元件的第二端分别与第一传动轴上的滑动套周向转动且轴向固定连接，且两个第一主动带轮与对应的滑动套固定连接在一起，因此每个X向导向元件和对应的第一同步带机构的组合是滑动设置在Y向导向元件与第一传动轴上的。在上述结构的基础上，由于两个X向导向元件分别与Y向延伸的第二同步带的第一半段和第二半段连接，又由于驱动第二传动轴转动，则第二传动轴通过第二主动带轮带动第二同步带运转，第二同步带的第一半段与第二半段总是做相反方向的运动，因此，当第二同步带正向运转时，可以使安装于同一个X向导向元件上的第一安装架、第二安装架与安装于另一X向导向元件上的第一安装架、第二安装架相向移动，上述两对安装架之间的距离缩小，当第二同步带反向运转时，可以使上述两对安装架相背移动，上述两对安装架之间的距离增大，综上，实现了上述两对安装架Y向的间距调整，进而实现了安装于安装架上的四个物件在Y向的间距调整。
综上，本发明结构非常简单，制作容易，降低了生产成本，而且只需要手动驱动或者是通过动力装置驱动第一传动轴与第二传动轴即可快速实现呈矩形排列的四个物件的间距调整，提高了操作效率，而且通过驱动同步带进行调节，四个安装架的运动步调完全一致，调整精度比较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中第一传动轴部分的剖视图。
图3是本发明实施例的俯视图。
图中：1.底座，21.X向导向元件，221.第一安装架，222.第二安装架，23.第一传动轴，241.第一主动带轮，242.第一从动带轮，25.滑动套，26.第一同步带，261.第一同步带的第一半段，262.第一同步带的第二半段，31.Y向导向元件，321.第二主动带轮，322.第二从动带轮，33.第二同步带，34.第二传动轴，4.手轮，5.锁紧手柄。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种矩形排列的四个物件的间距调整装置，包括底座1、X向间距调整机构和Y向间距调整机构。三维坐标系中X、Y、Z方向见图1,其中X方向和Y方向为水平面内相互垂直的两个方向，Z方向为垂直于水平面的方向。
X向间距调整机构包括两个X向导向元件21，本实施例中，X向导向元件21采用了直线导轨，但是不局限于采用直线导轨，还可以是导向杆或者是其它公知的导向元件。在每个X向导向元件21上顺序滑动安装有第一安装架221和第二安装架222，四个安装架呈矩形排列，用于固定物件。在每个X向导向元件21的第一端上安装有第一从动带轮242。
在底座1上转动安装有Y向延伸的第一传动轴23。在第一传动轴23上套设有两个第一主动带轮241且滑键连接有两个滑动套25，两个第一主动带轮241与两个滑动套25一一对应且固定连接。两个滑动套25分别周向转动且轴向固定连接于两个X向导向元件21的第二端上，本实施例中，具体通过轴承进行周向转动且轴向固定连接。本实施例中，相对应的第一主动带轮241与滑动套25为分体结构，通过锁紧件锁紧固定在一起，两者也可以是一体加工件。
环绕每个X向导向元件21两端的第一主动带轮241和第一从动带轮242设有第一同步带26，两个第一同步带26均包括第一半段和第二半段，两个第一安装架221分别与两个第一同步带的第一半段261连接，两个第二安装架222分别与两个第一同步带的第二半段262连接。
Y向间距调整机构包括固定安装于底座1上的至少一个Y向导向元件31，本实施过程中，采用了两个Y向导向元件31，且Y向导向元件31采用了直线导轨，但是不局限于采用直线导轨，还可以是导向杆或者是其它公知的导向元件。两个X向导向元件21滑动安装于两个Y向导向元件31上。
在底座1上安装有沿Y向排列的第二主动带轮321和第二从动带轮322，第二主动带轮321通过第二传动轴34进行传动，环绕第二主动带轮321和第二从动带轮322设有第二同步带33，第二同步带33包括第一半段和第二半段，两个X向导向元件21分别与第二同步带33的第一半段和第二半段连接。
本实施过程中，第一传动轴23和第二传动轴34均通过手轮4手动驱动，并且通过锁紧手柄5进行锁紧固定。当然，为了进一步提高效率，第一传动轴23和第二传动轴34也可以是通过动力装置来进行驱动。
本发明的工作原理：由于两个第一安装架221分别滑动安装于两个X向导向元件21上且分别与两个X向延伸的第一同步带的第一半段261连接，两个第二安装架222分别滑动安装于两个X向导向元件21上且分别与两个第一同步带的第二半段262连接，又由于驱动第一传动轴23转动，则第一传动轴23通过第一主动带轮241带动第一同步带26运转，第一同步带的第一半段261与第二半段262总是做相反方向的运动，因此，当第一同步带26正向运转时，可以使两个第一安装架221与两个第二安装架222相向移动，上述两对安装架之间的距离缩小，当第一同步带26反向运转时，可以使上述两对安装架背向移动，上述两对安装架之间的距离增大，综上，实现了上述两对安装架X向的间距调整，进而实现了安装在安装架上的四个物件在X向的间距调整。
由于两个X向导向元件21滑动安装于Y向导向元件31上，两个X向导向元件21的第二端分别与第一传动轴23上的滑动套25周向转动且轴向固定连接，且两个第一主动带轮241与对应的滑动套25固定连接在一起，因此每个X向导向元件21和对应的第一同步带26机构的组合是滑动设置在Y向导向元件31与第一传动轴23上的。在上述结构的基础上，由于两个X向导向元件21分别与Y向延伸的第二同步带33的第一半段和第二半段连接，又由于驱动第二传动轴34转动，则第二传动轴34通过第二主动带轮321带动第二同步带33运转，第二同步带33的第一半段与第二半段总是做相反方向的运动，因此，当第二同步带33正向运转时，可以使安装于同一个X向导向元件21上的第一安装架221、第二安装架222与安装于另一X向导向元件21上的第一安装架221、第二安装架222相向移动，上述两对安装架之间的距离缩小，当第二同步带33反向运转时，可以使上述两对安装架相背移动，上述两对安装架之间的距离增大，综上，实现了上述两对安装架Y向的间距调整，进而实现了安装于安装架上的四个物件在Y向的间距调整。
综上，本发明结构非常简单，制作容易，降低了生产成本，而且只需要手动驱动或者是通过动力装置驱动第一传动轴23与第二传动轴34即可快速实现呈矩形排列的四个物件的间距调整，提高了操作效率，而且通过驱动同步带进行调节，四个安装架的运动步调完全一致，调整精度比较高。
上述实施例仅仅是本发明具体实施方式的举例，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于，包括底座、X向间距调整机构和Y向间距调整机构，所述X向间距调整机构包括：
两个X向导向元件，在所述每个X向导向元件上顺序滑动安装有第一安装架和第二安装架，所述四个安装架呈矩形排列，在所述每个X向导向元件的第一端上安装有第一从动带轮；
转动安装于所述底座上的Y向延伸的第一传动轴，在所述第一传动轴上套设有两个第一主动带轮且滑键连接有两个滑动套，所述两个第一主动带轮与所述两个滑动套一一对应且固定连接，所述两个滑动套分别周向转动且轴向固定连接于两个X向导向元件的第二端上，环绕所述每个X向导向元件两端的第一主动带轮和第一从动带轮设有第一同步带；
所述两个第一同步带均包括第一半段和第二半段，两个第一安装架分别与两个第一同步带的第一半段连接，两个第二安装架分别与两个第一同步带的第二半段连接；
所述Y向间距调整机构包括：
固定安装于所述底座上的至少一个Y向导向元件，所述两个X向导向元件滑动安装于所述Y向导向元件上；
安装于所述底座上的沿Y向排列的第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二主动带轮通过第二传动轴进行传动，环绕所述第二主动带轮和第二从动带轮设有第二同步带，所述第二同步带包括第一半段和第二半段，所述两个X向导向元件分别与所述第二同步带的第一半段和第二半段连接。
2.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：所述X向导向元件为直线导轨或者导向杆。
3.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：连接在一起的第一主动带轮与滑动套为一体设计。
4.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：所述两个滑动套分别通过轴承连接于两个X向导向元件的第二端上。
5.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：所述Y向导向元件为直线导轨或者导向杆。
6.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：所述Y向导向元件设有两个。
7.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：所述第一传动轴和第二传动轴均通过手轮手动驱动，并通过锁紧手柄进行锁紧固定。
8.如权利要求1所述的矩形排列的四个物件的间距调整装置，其特征在于：所述第一传动轴和第二传动轴均通过动力装置进行驱动。
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