CN205968240U - 自动定心装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动定心装置，包括：底座；安装于底座上一端的第一直线导轨组件和与其滑动配合的第一滑块组件；安装于底座上相对的另一端的第二直线导轨组件和与其滑动配合的第二滑块组件，第二直线导轨组件与第一直线导轨组件提供同一或彼此平行的直线导向；连接第一滑块组件和第二滑块组件的连杆机构；和驱动气缸，所述驱动气缸带动第一滑块组件沿第一直线导轨组件做直线往复运动，进而通过连杆机构带动第二滑块组件沿第二直线导轨组件做与第一滑块组件相反方向上的直线往复运动，实现第一滑块组件和第二滑块组件的相对张开和收紧。本实用新型的自动定心装置结构简单合理，安全可靠，可以很方便地适用于各种工件的夹持定位，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持固定装置，更具体地说，涉及一种自动定心装置。
背景技术
在自动化流水生产线中，工件的夹持定位是很重要的一个环节。现有的工件自动定心装置采用电机驱动，生产成本高，当工件被夹紧时，需要采用传感器进行检测并给出信号，让电机停止转动，不然容易损坏电机。而且现有的工件自动定心装置只能适用于某一种工件，应用范围狭窄，通用性差，当需要更换产品时，就得更换相应的夹具和移动传感器的位置，这样需花费大量的时间和精力，无助于生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理、适用范围广、生产成本低、适用性强、安全可靠的自动定心装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提出一种自动定心装置，包括：
底座；
安装于底座上一端的第一直线导轨组件和与其滑动配合的第一滑块组件；
安装于底座上相对的另一端的第二直线导轨组件和与其滑动配合的第二滑块组件，所述第二直线导轨组件与所述第一直线导轨组件提供同一或彼此平行的直线导向；
连接第一滑块组件和第二滑块组件的连杆机构；和
驱动气缸，所述驱动气缸带动第一滑块组件沿第一直线导轨组件做直线往复运动，进而通过连杆机构带动第二滑块组件沿第二直线导轨组件做与第一滑块组件相反方向上的直线往复运动，实现第一滑块组件和第二滑块组件的相对张开和收紧。
根据本实用新型的一个实施例中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中：
第一连杆在底座平面上可转动地设置于底座上；
第二连杆的第一端与第一连杆的第一端可转动地连接，第二连杆的第二端与第一滑块组件可转动地连接；
第三连杆的第一端与第一连杆的第二端可转动地连接，第三连杆的第二端与第二滑块组件可转动的连接。
根据本实用新型的一个实施例中，所述底座上设有支撑轴和安装于支撑轴上的带座轴承，所述第一连杆固定安装于所述带座轴承上。
根据本实用新型的一个实施例中，所述第二连杆的第一端螺纹连接有第一关节轴承与第一连杆的第一端上设置的第一连接轴配合实现可转动地连接，所述第二连杆的第二端螺纹连接有第二关节轴承与第一滑块组件上设置的第二连接轴配合实现可转动地连接；
所述第三连杆的第一端螺纹连接有第三关节轴承与第一连杆的第二端上设置的第三连接轴配合实现可转动地连接，所述第三连杆的第二端螺纹连接有第四关节轴承与第二滑块组件上设置的第四连接轴配合实现可转动的连接。
根据本实用新型的一个实施例中，所述第一关节轴承和第二关节轴承采用正反牙的方式与第二连杆的对应第一端和第二端连接；所述第三关节轴承和第四关节轴承采用正反牙的方式与第三连杆的对应第一端和第二端连接。
根据本实用新型的一个实施例中，所述第一直线导轨组件和第二直线导轨组件均包括间隔一定距离且彼此平行的两个直线导轨；所述第一滑块组件和第二滑块组件均包括与该两个直线导轨配合的两个滑块和固定于所述两个滑块上的滑块安装板。
根据本实用新型的一个实施例中，所述第一滑块组件和第二滑块组件的滑块安装板上均设置有用于夹紧工件的导向组件。
根据本实用新型的一个实施例中，所述导向组件包括固定安装于滑块安装板上的至少两个导向柱。
根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动气缸的输出端通过浮动接头与第一滑块组件上设置的第五连接轴连接。
实施本实用新型的自动定心装置，具有如下有益效果：本实用新型的自动定心装置通过气缸驱动两个滑块组件在连杆机构的作用下同步反向直线往复运动，使得两个滑块组件相对张开和收紧，从而实现工件的夹紧定心或松开，因而结构简单合理，安全可靠；两个滑块组件的直线往复运动的行程由气缸的行程控制，可以很方便地适用于各种工件的夹持定位，适用范围广。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一个实施例的自动定心装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的自动定心装置的结构示意图。如图1所示，该自动定心装置主要由底座10、第一直线导轨组件20、第一滑块组件30、第二直线导轨组件40、第二滑块组件50、连杆机构60和驱动气缸70构成。第一直线导轨组件20安装在底座10的一端上，第一滑块组件30与第一直线导轨组件20滑动配合。第二直线导轨组件40安装在底座10的相对的另一端上，第二滑块组件50与第二直线导轨组件40滑动配合。连杆机构60用于连接第一滑块组件30和第二滑块组件50。驱动气缸70的输出端与第一滑块组件30连接。驱动气缸70工作时，带动第一滑块组件30沿第一直线导轨组件20做直线往复运动，进而通过连杆机构60带动第二滑块组件50沿第二直线导轨组件40做与第一滑块组件30相反方向上的直线往复运动，实现第一滑块组件30和第二滑块组件50的相对张开和收紧。
具体如图1所示，第一直线导轨组件20和第二直线导轨组件40分设于底座10的两端，均具有间隔一定距离且彼此平行设置的两个直线导轨，从而为第一滑块组件30和第二滑块组件40提供同一直线方向上的导向。根据本实用新型的不同实施例中，第一直线导轨组件20和第二直线导轨组件40亦可为第一滑块组件30和第二滑块组件40提供彼此平行的两条直线方向上的导向，亦可实现本实用新型的自动定心装置。第一滑块组件30和第二滑块组件40均可由与两个直线导轨配合的两个滑块和固定于两个滑块上的一滑块安装板构成，通过两个滑块安装板之间的反向往复运动实现相对张开和收紧。驱动气缸70的输出端可通过浮动接头71与第一滑块组件30的滑块安装板上设置的连接轴32连接，从而在驱动气缸70工作时可以带动第一滑块组件30同步直线移动。浮动接头70还可以防止驱动气缸的输出端受径向力作用而发生变形。
进一步如图1所示，连杆机构60由第一连杆63、第二连杆65和第三连杆64构成。第一连杆63固定安装在带座轴承62上，带座轴承62可转动地安装于底座10上固定设置的支撑轴61上，从而使得第一连杆63可以在底座10平面上绕支撑轴61转动。第二连杆65的第一端螺纹连接有关节轴承651，通过该关节轴承651与第一连杆63的第一端上设置的连接轴配合实现第二连杆65的第一端与第一连杆63的第一端的可转动地连接。第二连杆65的第二端螺纹连接有关节轴承652，通过该关节轴承652与第一滑块组件30的滑块安装板上设置的连接轴31配合实现与第一滑块组件30的可转动地连接。第三连杆64的第一端螺纹连接有关节轴承641，通过该关节轴承641与第一连杆63的第二端上设置的连接轴配合实现第三连杆64的第一端与第一连杆63的第二端的可转动地连接。第三连杆64的第二端螺纹连接有关节轴承642，通过该关节轴承642与第二滑块组件50的滑块安装板上设置的连接轴51配合实现与第二滑块组件50的可转动的连接。由此设计，当驱动气缸70工作推动第一滑块组件30向底座10的外端移动时，第一滑块组件30进而通过第二连杆65带动第一连杆63绕支撑轴61逆时针旋转，从而通过第三连杆64推动第二滑块组件50亦向底座10的另一侧的外端移动，实现第一滑块组件30和第二滑块组件50的相对张开；当驱动气缸70工作拉动第一滑块组件30向底座10的中间移动时，第一滑块组件30进而通过第二连杆65带动第一连杆63绕支撑轴61顺时针旋转，从而通过第三连杆64拉动第二滑块组件50亦向底座10的中间移动，实现第一滑块组件30和第二滑块组件50的相对收紧。
优选实施例中，第二连杆65的两端的两个关节轴承651和652可以采用正反牙的方式与第二连杆65的两端连接。同样地，第三连杆64的两端的两个关节轴承641和642也可以采用正反牙的方式与第三连杆64的两端连接。这样设计，可以很方便的调整第二连杆65和第三连杆64的实际长度，便于对自动定心装置的夹持间距进行调整，以适用于各种不同的工件。
进一步的优选实施例中，第一滑块组件30和第二滑块组件50的滑块安装板上均可设置有用于夹紧工件的导向组件。具体如图1所示的实施例中，该导向组件为固定安装于滑块安装板上的两个导向柱80。根据本实用新型的不同实施例中，导向组件还可以根据所需夹持的工件的不同而做各种适应性设计。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动定心装置，其特征在于，包括：
底座；
安装于底座上一端的第一直线导轨组件和与其滑动配合的第一滑块组件；
安装于底座上相对的另一端的第二直线导轨组件和与其滑动配合的第二滑块组件，所述第二直线导轨组件与所述第一直线导轨组件提供同一或彼此平行的直线导向；
连接第一滑块组件和第二滑块组件的连杆机构；和
驱动气缸，所述驱动气缸带动第一滑块组件沿第一直线导轨组件做直线往复运动，进而通过连杆机构带动第二滑块组件沿第二直线导轨组件做与第一滑块组件相反方向上的直线往复运动，实现第一滑块组件和第二滑块组件的相对张开和收紧。
2.根据权利要求1所述的自动定心装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中：
第一连杆在底座平面上可转动地设置于底座上；
第二连杆的第一端与第一连杆的第一端可转动地连接，第二连杆的第二端与第一滑块组件可转动地连接；
第三连杆的第一端与第一连杆的第二端可转动地连接，第三连杆的第二端与第二滑块组件可转动的连接。
3.根据权利要求2所述的自动定心装置，其特征在于，所述底座上设有支撑轴和安装于支撑轴上的带座轴承，所述第一连杆固定安装于所述带座轴承上。
4.根据权利要求2所述的自动定心装置，其特征在于，所述第二连杆的第一端螺纹连接有第一关节轴承与第一连杆的第一端上设置的第一连接轴配合实现可转动地连接，所述第二连杆的第二端螺纹连接有第二关节轴承与第一滑块组件上设置的第二连接轴配合实现可转动地连接；
所述第三连杆的第一端螺纹连接有第三关节轴承与第一连杆的第二端上设置的第三连接轴配合实现可转动地连接，所述第三连杆的第二端螺纹连接有第四关节轴承与第二滑块组件上设置的第四连接轴配合实现可转动的连接。
5.根据权利要求4所述的自动定心装置，其特征在于，所述第一关节轴承和第二关节轴承采用正反牙的方式与第二连杆的对应第一端和第二端连接；所述第三关节轴承和第四关节轴承采用正反牙的方式与第三连杆的对应第一端和第二端连接。
6.根据权利要求1所述的自动定心装置，其特征在于，所述第一直线导轨组件和第二直线导轨组件均包括间隔一定距离且彼此平行的两个直线导轨；所述第一滑块组件和第二滑块组件均包括与该两个直线导轨配合的两个滑块和固定于所述两个滑块上的滑块安装板。
7.根据权利要求1所述的自动定心装置，其特征在于，所述第一滑块组件和第二滑块组件的滑块安装板上均设置有用于夹紧工件的导向组件。
8.根据权利要求7所述的自动定心装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装于滑块安装板上的至少两个导向柱。
9.根据权利要求1所述的自动定心装置，其特征在于，所述驱动气缸的输出端通过浮动接头与第一滑块组件上设置的第五连接轴连接。
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