CN108689158A - 一种抱夹对中装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抱夹对中装置。它包括底座、侧板、升降机构、抱夹头和对中机构，所述的侧板安装在底座上，所述的升降机构置于底座上且安装在侧板的中间处，所述的侧板上设有两个导轨，两个导轨分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头上设有导槽，所述的抱夹头通过导槽安装在导轨上，所述的抱夹头与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头上。本发明的有益效果是：固定效果好，抱夹紧，对中精度高，通过链轮设计实现比例调节，结构简单，操作方便，能够满足不同尺寸部件的抱夹对中操作，能够满足不同高度的部件抱夹对中操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械定位相关技术领域，尤其是指一种抱夹对中装置。
背景技术
抱夹亦称夹抱机、夹抱车、夹子、叉车抱夹、叉车抱车、夹抱头、机械手等不同的称呼。根据地区差异，称呼也大相径庭。例如：建材、水泥、石材行业生产的加气块、水泥块、砖块等规则的块状坚硬物体在短距离的搬运中，人工搬运速度慢，且对周边及操作人员会造成安全隐患。砖抱夹不仅提高工作效率和安全系数，有效地节约了成本托盘。砖抱夹可以一次将堆放在托盘上整垛砖块一次抱起，托盘无需移动，为企业节约托盘成本、提高工作效率、降低安全隐患。可选用类型：标准式砖块抱夹、侧移式砖块抱夹、钟罩式砖块抱夹。侧移式砖块抱夹适用于：大尺寸的砖块；钟罩式的砖块抱夹适用于小砖块也就是国标尺寸。
对中是测绘学科中十分基础的一个术语，它是任何一个测量工作者进行测量时必须首先完成的操作。对中——使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。对中一般分为垂球对中、光学对点器对中、强制对中和激光对中。现有的装置中并未有能够对仪器部件同时进行抱夹又对中。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种抱夹紧且对中精度高的抱夹对中装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种抱夹对中装置，包括底座、侧板、升降机构、抱夹头和对中机构，所述的侧板安装在底座上，所述的升降机构置于底座上且安装在侧板的中间处，所述的侧板上设有两个导轨，两个导轨分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头上设有导槽，所述的抱夹头通过导槽安装在导轨上，所述的抱夹头与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头上。
通过升降机构的设计，使得升降机构通过导轨和导槽的配合使用，能够调节抱夹头的高度，以满足不同高度的需求；通过抱夹头上对中机构的设计，能够很好的固定需要对中的部件，同时能够对部件进行对中操作，这样设计达到了固定效果好且对中精度高的目的。
作为优选，所述的升降机构包括支撑架和升降气缸，所述支撑架的底部置于底座上，所述的支撑架安装在侧板的中间处，所述的升降气缸安装在支撑架上，所述升降气缸的上端设有安装座，所述的安装座上设有连接轴，所述连接轴的两端设有链轮，所述的链轮上设有链条，所述链条的一端固定在底座上，所述链条的另一端与抱夹头连接。通过升降气缸的设计来调节抱夹头的高度，通过连接轴和链轮的设计，实现了抱夹头和升降气缸上活塞杆上升高度二比一的调节，一方面能够更大限度的调节抱夹头的上下幅度，另一方面还能够减小升降气缸的升降尺度，以更小的升降位置来完成更大幅度的升降尺寸。
作为优选，所述的侧板上设有导向板，所述的导向板上设有四个限位槽，四个限位槽分别对应两个导轨和两个链轮。通过导向板的设计，能够有效的保护侧板上的部件；而限位槽的设计，使得链轮和导轨置于限位槽中，便于对链轮和导轨进行维护。
作为优选，所述抱夹头的形状呈长方体形，所述的导槽分别安装在抱夹头的后侧面纵向两边上，所述抱夹头的中间设有两个支撑座，支撑座的一端安装在抱夹头上，支撑座的另一端上设有轴承座，两个支撑座的轴承座之间设有联动轴，所述联动轴的中间安装有联动气缸，所述的对中机构安装在抱夹头的前侧面上，所述的联动气缸与对中机构连接。通过支撑座和轴承座的设计，使得联动气缸能够以轴承座为中心进行转动，而联动气缸拉动对中机构对部件进行定位和对中操作。
作为优选，所述的对中机构包括框架和两个对中头，所述框架的形状呈长方形，所述框架的一条长边安装在抱夹头的前侧面上，所述框架的两条长边上均设有两个导向轨，两个导向轨分别安装在框架的一条长边左右两端上，所述的导向轨呈左右对称分布，所述框架的中间设有定位座，所述的定位座上设有联动轮，所述的联动轮与定位座活动连接，所述的联动轮上设有两个安装孔且呈中心对称分布，两个对中头分别置于定位座的左右两侧，所述的对中头上设有导向槽，所述的对中头通过导向槽安装在导向轨上，所述的对中头上设有通孔，所述的对中头与联动轮之间设有连接杆，所述联动轮的一个安装孔通过连接杆与其中一个对中头的通孔连接，所述联动轮的另一个安装孔通过连接杆与另一个对中头的通孔连接，所述的联动气缸与联动轮的其中一个安装孔连接。通过对中机构的结构设计，实现了对中机构的定位和对中操作；其中：定位座、联动轮和连接杆的设计，能够将联动气缸和对中头实现有效的衔接，使得联动气缸动作的时候对对中头实现有效的动作来定位对中部件。
作为优选，所述联动轮的形状呈菱形，所述联动轮的中心安装在定位座上，所述联动轮的两个安装孔内均安装有联动轴，其中一个联动轴贯穿一个安装孔且联动轴的两端均设有联动头，该联动轴的上端联动头与联动气缸的活塞杆螺纹连接，该联动轴的下端联动头与连接杆的一端螺纹连接，另一个联动轴的一端安装在另一个安装孔上，另一个联动轴的另一端上也设有联动头且与连接杆的一端螺纹连接，所述连接杆的另一端与对中头连接。通过联动轮的机构设计以及联动头的设计，实现了联动轮与对中头之间的距离调节，以满足不同尺寸部件的对中需求。
作为优选，所述对中头的横截面形状呈L形，所述对中头的一边上端设有挡板，所述挡板的中间通孔处设有联动头，所述的挡板通过联动头与连接杆螺纹连接，所述挡板的两端均设有导向槽，所述的挡板通过导向槽与框架上的导向轨相匹配，所述对中头的一边下端与对中头的另一边一端垂直连接，所述对中头的另一边另一端上设有对中夹头，所述的对中夹头上设有V形槽。通过对中头的结构设计，实现了对部件的有效规定，而对中夹头的结构设计，实现了对部件的精确对中操作。
本发明的有益效果是：固定效果好，抱夹紧，对中精度高，通过链轮设计实现比例调节，结构简单，操作方便，能够满足不同尺寸部件的抱夹对中操作，能够满足不同高度的部件抱夹对中操作。
附图说明
图1是底座、侧板和升降机构的结构示意图；
图2是导向板的结构示意图；
图3是底座、侧板、升降机构和导向板的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是抱夹头和对中机构的结构示意图；
图6是图5的左视图；
图7是本发明的左视图；
图8是本发明的俯视图；
图9是本发明抱夹对中之后的结构示意图。
图中：1.底座，2.侧板，3.支撑架，4.升降气缸，5.链轮，6.安装座，7.导轨，8.导向板，9.限位槽，10.对中夹头，11.抱夹头，12.连接杆，13.联动轮，14.联动轴，15.联动头，16.联动气缸，17.轴承座，18.支撑座，19.导槽，20.定位座，21.对中头，22.框架，23.导向轨，24.挡板，25.导向槽，26.连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图7、图8所述的实施例中，一种抱夹对中装置，包括底座1、侧板2、升降机构、抱夹头11和对中机构，侧板2安装在底座1上，升降机构置于底座1上且安装在侧板2的中间处，侧板2上设有两个导轨7，两个导轨7分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，抱夹头11上设有导槽19，抱夹头11通过导槽19安装在导轨7上，抱夹头11与升降机构连接，对中机构安装在抱夹头11上。
如图1、图3、图4所示，升降机构包括支撑架3和升降气缸4，支撑架3的底部置于底座1上，支撑架3安装在侧板2的中间处，升降气缸4安装在支撑架3上，升降气缸4的上端设有安装座6，安装座6上设有连接轴26，连接轴26的两端设有链轮5，链轮5上设有链条，链条的一端固定在底座1上，链条的另一端与抱夹头11连接。如图2、图3所示，侧板2上设有导向板8，导向板8上设有四个限位槽9，四个限位槽9分别对应两个导轨7和两个链轮5。
如图5、图6所示，抱夹头11的形状呈长方体形，导槽19分别安装在抱夹头11的后侧面纵向两边上，抱夹头11的中间设有两个支撑座18，支撑座18的一端安装在抱夹头11上，支撑座18的另一端上设有轴承座17，两个支撑座18的轴承座17之间设有联动轴14，联动轴14的中间安装有联动气缸16，对中机构安装在抱夹头11的前侧面上，联动气缸16与对中机构连接。
如图5、图8所示，对中机构包括框架22和两个对中头21，框架22的形状呈长方形，框架22的一条长边安装在抱夹头11的前侧面上，框架22的两条长边上均设有两个导向轨23，两个导向轨23分别安装在框架22的一条长边左右两端上，导向轨23呈左右对称分布，框架22的中间设有定位座20，定位座20上设有联动轮13，联动轮13与定位座20活动连接，联动轮13上设有两个安装孔且呈中心对称分布，两个对中头21分别置于定位座20的左右两侧，对中头21上设有导向槽25，对中头21通过导向槽25安装在导向轨23上，对中头21上设有通孔，对中头21与联动轮13之间设有连接杆12，联动轮13的一个安装孔通过连接杆12与其中一个对中头21的通孔连接，联动轮13的另一个安装孔通过连接杆12与另一个对中头21的通孔连接，联动气缸16与联动轮13的其中一个安装孔连接。如图8所示，联动轮13的形状呈菱形，联动轮13的中心安装在定位座20上，联动轮13的两个安装孔内均安装有联动轴14，其中一个联动轴14贯穿一个安装孔且联动轴14的两端均设有联动头15，该联动轴14的上端联动头15与联动气缸16的活塞杆螺纹连接，该联动轴14的下端联动头15与连接杆12的一端螺纹连接，另一个联动轴14的一端安装在另一个安装孔上，另一个联动轴14的另一端上也设有联动头15且与连接杆12的一端螺纹连接，连接杆12的另一端与对中头21连接。如图5、图8所示，对中头21的横截面形状呈L形，对中头21的一边上端设有挡板24，挡板24的中间通孔处设有联动头15，挡板24通过联动头15与连接杆12螺纹连接，挡板24的两端均设有导向槽25，挡板24通过导向槽25与框架22上的导向轨23相匹配，对中头21的一边下端与对中头21的另一边一端垂直连接，对中头21的另一边另一端上设有对中夹头10，对中夹头10上设有V形槽。
在未使用时，联动气缸16上的活塞杆处于伸出状态，而两个对中头21之间的距离处于最大状态。使用时，操作者可以根据自身的需求来驱动升降气缸4，而升降气缸4的动作来动链轮5上升，通过链轮5上链条的作用使得抱夹头11通过导槽19沿着侧板2上的导轨7上下运动，以选择合适的位置满足操作者的需求。之后，根据对中部件的尺寸通过联动头15来调节连接杆12的长度以及联动气缸16上活塞杆的长度，使得对中头21与联动轮13之间的尺寸适合；然后驱动联动气缸16进行收缩动作，联动轮13进行顺时针的转动，联动轮13的动作带动连接杆12运动，从而使得两个对中头21上的挡板24通过导向槽25沿着框架22上的导向轨23相向运动，而对中头21上的对中夹头10将会抱夹住部件，通过V形对中夹头10的设计，使得部件对中在对中夹头10的V形槽中，实现了部件的抱夹对中目的。
Claims (7)
1.一种抱夹对中装置，其特征是，包括底座(1)、侧板(2)、升降机构、抱夹头(11)和对中机构，所述的侧板(2)安装在底座(1)上，所述的升降机构置于底座(1)上且安装在侧板(2)的中间处，所述的侧板(2)上设有两个导轨(7)，两个导轨(7)分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头(11)上设有导槽(19)，所述的抱夹头(11)通过导槽(19)安装在导轨(7)上，所述的抱夹头(11)与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述的升降机构包括支撑架(3)和升降气缸(4)，所述支撑架(3)的底部置于底座(1)上，所述的支撑架(3)安装在侧板(2)的中间处，所述的升降气缸(4)安装在支撑架(3)上，所述升降气缸(4)的上端设有安装座(6)，所述的安装座(6)上设有连接轴(26)，所述连接轴(26)的两端设有链轮(5)，所述的链轮(5)上设有链条，所述链条的一端固定在底座(1)上，所述链条的另一端与抱夹头(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述的侧板(2)上设有导向板(8)，所述的导向板(8)上设有四个限位槽(9)，四个限位槽(9)分别对应两个导轨(7)和两个链轮(5)。
4.根据权利要求2或3所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述抱夹头(11)的形状呈长方体形，所述的导槽(19)分别安装在抱夹头(11)的后侧面纵向两边上，所述抱夹头(11)的中间设有两个支撑座(18)，支撑座(18)的一端安装在抱夹头(11)上，支撑座(18)的另一端上设有轴承座(17)，两个支撑座(18)的轴承座(17)之间设有联动轴(14)，所述联动轴(14)的中间安装有联动气缸(16)，所述的对中机构安装在抱夹头(11)的前侧面上，所述的联动气缸(16)与对中机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述的对中机构包括框架(22)和两个对中头(21)，所述框架(22)的形状呈长方形，所述框架(22)的一条长边安装在抱夹头(11)的前侧面上，所述框架(22)的两条长边上均设有两个导向轨(23)，两个导向轨(23)分别安装在框架(22)的一条长边左右两端上，所述的导向轨(23)呈左右对称分布，所述框架(22)的中间设有定位座(20)，所述的定位座(20)上设有联动轮(13)，所述的联动轮(13)与定位座(20)活动连接，所述的联动轮(13)上设有两个安装孔且呈中心对称分布，两个对中头(21)分别置于定位座(20)的左右两侧，所述的对中头(21)上设有导向槽(25)，所述的对中头(21)通过导向槽(25)安装在导向轨(23)上，所述的对中头(21)上设有通孔，所述的对中头(21)与联动轮(13)之间设有连接杆(12)，所述联动轮(13)的一个安装孔通过连接杆(12)与其中一个对中头(21)的通孔连接，所述联动轮(13)的另一个安装孔通过连接杆(12)与另一个对中头(21)的通孔连接，所述的联动气缸(16)与联动轮(13)的其中一个安装孔连接。
6.根据权利要求5所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述联动轮(13)的形状呈菱形，所述联动轮(13)的中心安装在定位座(20)上，所述联动轮(13)的两个安装孔内均安装有联动轴(14)，其中一个联动轴(14)贯穿一个安装孔且联动轴(14)的两端均设有联动头(15)，该联动轴(14)的上端联动头(15)与联动气缸(16)的活塞杆螺纹连接，该联动轴(14)的下端联动头(15)与连接杆(12)的一端螺纹连接，另一个联动轴(14)的一端安装在另一个安装孔上，另一个联动轴(14)的另一端上也设有联动头(15)且与连接杆(12)的一端螺纹连接，所述连接杆(12)的另一端与对中头(21)连接。
7.根据权利要求6所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述对中头(21)的横截面形状呈L形，所述对中头(21)的一边上端设有挡板(24)，所述挡板(24)的中间通孔处设有联动头(15)，所述的挡板(24)通过联动头(15)与连接杆(12)螺纹连接，所述挡板(24)的两端均设有导向槽(25)，所述的挡板(24)通过导向槽(25)与框架(22)上的导向轨(23)相匹配，所述对中头(21)的一边下端与对中头(21)的另一边一端垂直连接，所述对中头(21)的另一边另一端上设有对中夹头(10)，所述的对中夹头(10)上设有V形槽。
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