CN110394858A - 一种六面数控钻双联动夹手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六面数控钻双联动夹手装置，包括双联动夹手装置主体，所述双联动夹手装置主体包括夹手安装座、下夹料座机构、上夹手机构、下夹料座调节机构和夹手伺服驱动，下夹料座机构包括下夹手、第一直线导轨、第三滑块和定位轴承，上夹手机构包括夹料气缸、上夹手、第一滑块、第二滑块和第二直线导轨，所述下夹料座调节机构包括直线轴承、夹手调节气缸、调节气缸安装座和隔套，所述下夹料座机构前端设置有夹手安装座。本发明通过设置夹料气缸、夹手调节气缸、第二直线导轨、导向杆和直线轴承结构，具有便于调节使用、对板材进行实时防护的优点。
Description
技术领域
本发明涉及木工机械技术领域，具体为一种六面数控钻双联动夹手装置。
背景技术
木工机械是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类机床，木工机械分为原木加工机械、木板制造及加工机械、家具制造机械等，随着科学技术的不断发展，目前板材加工的打孔工序都是采用自动化程度较高的六面数控钻孔设备，高效准确的夹手装置成为数控设备的关键技术之一。
但是现有技术存在以下的不足。
1、现有装置在使用的过程中，通常采用加装弹簧的方式进行对下夹手的调节，弹簧易失效，且需定期更换，造成下夹手调节固定的不便。
2、现有装置对板材进行加工时，当对夹手进行移动时，极易对板材造成刮伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种六面数控钻双联动夹手装置，解决了现有技术中存在现有装置下夹手调节固定不便，且对夹手进行移动时，易造成板材的损伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六面数控钻双联动夹手装置，包括双联动夹手装置主体，所述双联动夹手装置主体包括夹手安装座、下夹料座机构、上夹手机构、下夹料座调节机构和夹手伺服驱动，所述下夹料座机构包括下夹手、第一直线导轨、第三滑块和定位轴承，且定位轴承等距离设置于下夹手顶部外侧，所述上夹手机构包括夹料气缸、上夹手、第一滑块、第二滑块和第二直线导轨，且上夹手设置于下夹手正上方，所述下夹料座调节机构设置于下夹料座机构底端中部，所述下夹料座调节机构包括直线轴承、夹手调节气缸、调节气缸安装座和隔套，所述调节气缸安装座活动连接于夹手调节气缸上端，且隔套设置于调节气缸安装座与夹手调节气缸之间，所述夹手调节气缸输出端通过直线轴承与下夹手底端中部连接，所述下夹料座机构前端设置有夹手安装座。
优选的，所述双联动夹手装置主体安装于夹手大梁内侧，且夹手大梁左侧固定连接有工作台。
优选的，所述下夹手通过第三滑块与第一直线导轨连接，且第一直线导轨设置于夹手安装座底端一侧。
优选的，所述夹手安装座一侧固定连接有夹手伺服驱动，且夹手伺服驱动输出端与夹手安装座一侧中央位置连接。
优选的，所述夹料气缸设置于下夹手前端下部中央位置，且夹料气缸输出端通过导向杆与上夹手底端一侧连接。
优选的，所述上夹手底端另一侧安装有第二直线导轨，且第二直线导轨内部前后端分别滑动连接有第一滑块和第二滑块。
本发明提供了一种六面数控钻双联动夹手装置，具备以下有益效果。
（1）本发明通过设置夹手调节气缸、隔套、调节气缸安装座和直线轴承，具有便于对下夹手进行调节固定的效果，解决了现有装置在使用的过程中，通常采用加装弹簧的方式进行对下夹手的调节，弹簧易失效，且需定期更换，造成下夹手调节固定不便的问题，在下夹料座机构的底端中部设置有下夹料座调节机构，利用下夹料座调节机构中的夹手调节气缸对调节气缸安装座进行升高作业，且在夹手调节气缸和调节气缸安装座之间设置有隔套，确保夹手调节气缸和调节气缸安装座连接机构的稳定性，使得直线轴承对下夹手进行伸缩作业，实现对下夹手的调节和固定。
（2）本发明通过设置上夹手、下夹手和夹料气缸，具有便于对上夹手和下夹手进行更换时，对板材进行保护的效果，解决了现有装置对板材进行加工时，当对夹手进行移动时，极易对板材造成刮伤的问题，对上夹手和下夹手进行更换时，夹料气缸对导向杆进行上高作业，使得第一滑块和第二滑块在第二直线导轨内侧进行向上的移动作用，使得上夹手和下夹手之间为分离状态，且存在较大的间隙，在保证了对上夹手和下夹手更换的同时，避免对板材进行刮伤。
附图说明
图1为本发明正视示意图。
图2为本发明G处放大示意图。
图3为本发明双联动夹手装置主体结构示意图。
图4为本发明双联动夹手装置主体分解示意图。
图中附图标记为：1、双联动夹手装置主体；2、夹手大梁；3、工作台；4、夹手安装座；5、下夹料座机构；6、上夹手机构；7、下夹料座调节机构；8、夹手伺服驱动；9、上夹手；10、第一直线导轨；11、下夹手；12、定位轴承；13、夹料气缸；14、夹手调节气缸；15、调节气缸安装座；16、第二直线导轨；17、第一滑块；18、第二滑块；19、第三滑块；20、导向杆；21、直线轴承；22、隔套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供一种技术方案：一种六面数控钻双联动夹手装置，包括双联动夹手装置主体1，双联动夹手装置主体1包括夹手安装座4、下夹料座机构5、上夹手机构6、下夹料座调节机构7和夹手伺服驱动8，夹手伺服驱动8型号为Y2100L2，属于现有技术，双联动夹手装置主体1安装于夹手大梁2内侧，且夹手大梁2左侧固定连接有工作台3，下夹料座机构5包括下夹手11、第一直线导轨10、第三滑块19和定位轴承12，且定位轴承12等距离设置于下夹手11顶部外侧，下夹手11通过第三滑块19与第一直线导轨10连接，且第一直线导轨10设置于夹手安装座4底端一侧，上夹手机构6包括夹料气缸13、上夹手9、第一滑块17、第二滑块18和第二直线导轨16，且上夹手9设置于下夹手11正上方，夹料气缸13设置于下夹手11前端下部中央位置，且夹料气缸13输出端通过导向杆20与上夹手9底端一侧连接，上夹手9底端另一侧安装有第二直线导轨16，且第二直线导轨16内部前后端分别滑动连接有第一滑块17和第二滑块18，下夹料座调节机构7设置于下夹料座机构5底端中部，下夹料座调节机构7包括直线轴承21、夹手调节气缸14、调节气缸安装座15和隔套22，在下夹料座机构5的底端中部设置有下夹料座调节机构7，利用下夹料座调节机构7中的夹手调节气缸14对调节气缸安装座15进行升高作业，且在夹手调节气缸14和调节气缸安装座15之间设置有隔套22，确保夹手调节气缸14和调节气缸安装座15连接机构的稳定性，使得直线轴承21对下夹手11进行伸缩作业，实现对下夹手11的调节和固定，调节气缸安装座15活动连接于夹手调节气缸14上端，且隔套22设置于调节气缸安装座15与夹手调节气缸14之间，夹料气缸13和夹手调节气缸14型号为SCJ，属于现有技术，夹手调节气缸14输出端通过直线轴承21与下夹手11底端中部连接，下夹料座机构5前端设置有夹手安装座4，夹手安装座4一侧固定连接有夹手伺服驱动8，且夹手伺服驱动8输出端与夹手安装座4一侧中央位置连接，对上夹手9和下夹手11进行更换时，夹料气缸13对导向杆20进行上高作业，使得第一滑块17和第二滑块18在第二直线导轨16内侧进行向上的移动作用，使得上夹手9和下夹手11之间为分离状态，且存在较大的间隙，在保证了对上夹手9和下夹手11更换的同时，避免对板材进行刮伤。
工作原理：使用时，在下夹料座机构5的底端中部设置有下夹料座调节机构7，利用下夹料座调节机构7中的夹手调节气缸14对调节气缸安装座15进行升高作业，且在夹手调节气缸14和调节气缸安装座15之间设置有隔套22，确保夹手调节气缸14和调节气缸安装座15连接机构的稳定性，使得直线轴承21对下夹手11进行伸缩作业，实现对下夹手11的调节和固定，使得下夹料座机构5与工作台3进行水平的设置，并利用夹手伺服驱动8对第三滑块19进行在第一直线导轨10上的推动，使得下夹料座机构5与工作台3对齐，对板材进行承接作用，同时，在装置使用的过程中，对上夹手9和下夹手11进行更换时，夹料气缸13对导向杆20进行上高作业，使得第一滑块17和第二滑块18在第二直线导轨16内侧进行向上的移动作用，使得上夹手9和下夹手11之间为分离状态，且存在较大的间隙，在保证了对上夹手9和下夹手11更换的同时，避免对板材进行刮伤。。
综上可得，本发明通过设置夹料气缸13、夹手调节气缸14、第二直线导轨16、导向杆20和直线轴承21结构，解决了现有技术中存在现有装置下夹手调节固定不便，且对夹手进行移动时，易造成板材的损伤的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种六面数控钻双联动夹手装置，包括双联动夹手装置主体（1），其特征在于：所述双联动夹手装置主体（1）包括夹手安装座（4）、下夹料座机构（5）、上夹手机构（6）、下夹料座调节机构（7）和夹手伺服驱动（8），所述下夹料座机构（5）包括下夹手（11）、第一直线导轨（10）、第三滑块（19）和定位轴承（12），且定位轴承（12）等距离设置于下夹手（11）顶部外侧，所述上夹手机构（6）包括夹料气缸（13）、上夹手（9）、第一滑块（17）、第二滑块（18）和第二直线导轨（16），且上夹手（9）设置于下夹手（11）正上方，所述下夹料座调节机构（7）设置于下夹料座机构（5）底端中部，所述下夹料座调节机构（7）包括直线轴承（21）、夹手调节气缸（14）、调节气缸安装座（15）和隔套（22），所述调节气缸安装座（15）活动连接于夹手调节气缸（14）上端，且隔套（22）设置于调节气缸安装座（15）与夹手调节气缸（14）之间，所述夹手调节气缸（14）输出端通过直线轴承（21）与下夹手（11）底端中部连接，所述下夹料座机构（5）前端设置有夹手安装座（4）。
2.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述双联动夹手装置主体（1）安装于夹手大梁（2）内侧，且夹手大梁（2）左侧固定连接有工作台（3）。
3.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述下夹手（11）通过第三滑块（19）与第一直线导轨（10）连接，且第一直线导轨（10）设置于夹手安装座（4）底端一侧。
4.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述夹手安装座（4）一侧固定连接有夹手伺服驱动（8），且夹手伺服驱动（8）输出端与夹手安装座（4）一侧中央位置连接。
5.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述夹料气缸（13）设置于下夹手（11）前端下部中央位置，且夹料气缸（13）输出端通过导向杆（20）与上夹手（9）底端一侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种六面数控钻双联动夹手装置，其特征在于：所述上夹手（9）底端另一侧安装有第二直线导轨（16），且第二直线导轨（16）内部前后端分别滑动连接有第一滑块（17）和第二滑块（18）。
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Guo jiahuodiqu after: Zhong Guo Address after: 528322, No. 10-3, Fu'an Industrial Zone (Phase I), Xin'an Village, Leliu Street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province (Residence Declaration) Applicant after: Guangdong Haode CNC Equipment Co.,Ltd. Address before: 528308 one of the B07-02 plots of the intensive industrial zone of the village of Lun Jiao, Guangdong, Foshan, Shunde. Applicant before: Foshan Haode CNC Machinery Co.,Ltd. Guo jiahuodiqu before: Zhong Guo |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |