CN208196309U - 夹手装置及数控钻孔机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数控机加工设备技术领域，尤其是涉及一种夹手装置及数控钻孔机。夹手装置包括机座、第一夹手、第二夹手、气缸驱动机构和导向机构；气缸驱动机构的缸体与第一夹手相连接；气缸驱动机构的第一驱动端与机座相连接，气缸驱动机构的第二驱动端穿过第一夹手与第二夹手相连接，第一驱动端能够驱动第一夹手和第二夹手上下运动，第二驱动端能够驱动第二夹手向靠近或远离第一夹手的方向运动；导向机构设置于两个夹手之间，对夹手的运动起到导向作用。在使用夹手装置更换工件夹持部位时，第一夹手能够与工件的下表面相分离，使第一夹手的夹持面与工件不再有接触，因此不会出现第一夹手和工件之间互相摩擦带来的工件刮伤、刮花、被染色等问题。

Description

夹手装置及数控钻孔机

技术领域

本申请涉及数控机加工设备技术领域，尤其是涉及一种夹手装置及包括该夹手装置的数控钻孔机。

背景技术

图1至图4为现有技术中数控钻孔机的的夹手装置8’结构示意图，如图1所示，夹手装置8’包括机座1’和设置在机座1’上的上夹手2’和下夹手3’，上夹手2’对应位于下夹手3’的上方，下夹手3’上设置有气缸4’，气缸4’的活塞杆5’与上夹手2’相连接，活塞杆5’伸缩能够驱动上夹手2’向远离或靠近下夹手3’的方向运动，从而对工作台面6’上的工件7’起到放松或夹持的作用。

然而在加工过程中，如图2至图4所示，往往需要对夹手装置8’对工件7’的夹持部位进行更换，而由于下夹手3’高度不变，下夹手3’始终与工件7’底部相接触，因此会与工件7’底部发生摩擦，导致工件7’底部刮伤、刮花或被染色等情况，既影响工件7’的外观，有可能造成工件7’跑位，影响了加工精度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹手装置及包括该夹手装置的数控钻孔机，以解决现有技术中数控钻孔机的夹手装置在更换夹持部位时下夹手会与工件底部发生摩擦，导致工件底部刮伤、刮花或被染色等情况的技术问题。

本申请提供了一种夹手装置，包括机座、第一夹手、第二夹手、气缸驱动机构和导向机构；

所述第一夹手和所述第二夹手设置于所述机座上，且所述第二夹手位于所述第一夹手上方；

所述气缸驱动机构的缸体与所述第一夹手相连接；所述气缸驱动机构的第一驱动端与所述机座相连接，所述气缸驱动机构的第二驱动端穿过所述第一夹手与所述第二夹手相连接；所述气缸驱动机构的第一驱动端能够驱动所述第一夹手和所述第二夹手上下运动，所述气缸驱动机构的第二驱动端能够驱动所述第二夹手向靠近或远离所述第一夹手的方向运动；

所述导向机构设置于所述第一夹手和所述第二夹手之间。

进一步地，所述气缸驱动机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸的缸体、所述第二气缸的缸体和所述第一夹手相连接，所述第一气缸的活塞杆与所述机座相连接，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第一夹手并与所述第二夹手相连接；

所述第一气缸的活塞杆伸缩能够带动所述第一夹手和所述第二夹手升降；所述第二气缸的活塞杆伸缩能够带动所述第二夹手升降。

进一步地，所述第二气缸的缸体与所述第一夹手的下表面相连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹手的下表面相连接。

进一步地，所述导向机构包括导向柱和导向套；

所述导向套设置于所述第一夹手的下表面上；所述导向柱一端与所述第二夹手的下表面相连接，所述导向柱的另一端穿过穿过所述第一夹手并位于所述导向套内；

所述导向柱和所述导向套的延伸方向与所述第一夹手和所述第二夹手的运动方向相同。

进一步地，所述夹手装置还包括第一支撑机构和第二支撑机构；

所述第一支撑机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一导轨滑动；所述第一导轨与所述机座相连接，所述第一滑块与所述第一夹手相连接；

所述第二支撑机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二导轨滑动；所述第二导轨与所述第二夹手相连接，所述第二滑块与所述机座相连接；

所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向与所述第一夹手和所述第二夹手的运动方向相同。

进一步地，所述第一支撑机构的数量为两个，两个所述第一支撑机构对称设置于所述第二支撑机构的两侧。

进一步地，所述机座上还设置有止动机构；

所述止动机构包括止动块、顶紧螺栓、紧固螺母和连接杆；

所述止动块固定设置于所述机座上，所述顶紧螺栓设置于所述止动块上；所述连接杆的一端与所述第一夹手相连接，所述连接杆的另一端套设在所述顶紧螺栓上；所述紧固螺母活动套设于所述连接杆上，且所述紧固螺母的内壁面设置有与所述顶紧螺栓的外螺纹相适配的内螺纹，用于使所述连接杆和所述顶紧螺栓相紧固。

进一步地，所述第一夹手上还设置有限位挡块，所述限位挡块位于所述第一夹手和所述第二夹手之间。

进一步地，所述第一夹手的夹持面上和所述第二夹手的夹持面上分别设置有夹持垫。

本申请还提供了一种数控钻孔机，包括上述任一技术方案所述的夹手装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请的夹手装置包括机座、第一夹手、第二夹手、气缸驱动装置和导向机构，其中第一夹手和第二夹手设置于所述机座上，第一夹手和第二夹手沿竖直方向并排设置且第二夹手位于第一夹手的上方，第一夹手和第二夹手相对设置的一面为夹持面，工件位于第一夹手和第二夹手之间，第一夹手和第二夹手相互靠近时能够对工件进行夹持，两者相互远离时能够使工件松开。

具体地，第一夹手和第二夹手的运动是通过气缸驱动机构来驱动的，气缸驱动机构的缸体与第一夹手相连接，气缸驱动机构有两个驱动端，气缸驱动机构的第一驱动端与机座相连接，气缸驱动机构的第二驱动端穿过第一夹手与第二夹手相连接；气缸驱动机构的第一驱动端能够驱动第一夹手和第二夹手上下运动，即该驱动端的伸缩运动能够驱动第一夹手和第二夹手共同实现竖直方向的上下运动；气缸驱动机构的第二驱动端能够驱动第二夹手向靠近或远离第一夹手的方向运动，即该驱动端的伸缩运动能够驱动第二夹手单独实现竖直方向的上下运动，因此在工件加工过程中，在需要移动夹手装置来更换对工件的夹持部位时，首先通过气缸驱动机构的第二驱动端驱动第二夹手竖直向上运动，使第二夹手远离第一夹手，从而使得工件从夹紧状态变为松开状态；再通过气缸驱动机构的第一驱动端驱动第一夹手和第二夹手向下运动，使第一夹手与工件的下表面相分离，第一夹手的夹持面与工件不再有接触，因此不会出现第一夹手和工件之间互相摩擦带来的工件刮伤、刮花、被染色等问题，避免了可能发生的工件跑位和第一夹手夹持面的磨损问题，提高了加工质量和加工精度，有利于产品的升级，同时还减少了机械部件的维修维护成本。

此外，夹手装置还包括导向机构，导向机构位于第一夹手和第二夹手之间，导向机构沿竖直方向设置，用于第一夹手和第二夹手的运动起到导向作用，避免夹手在长期使用过程中上下夹手发生错位而影响工件的加工质量和加工精度。

因此，本申请的夹手装置结构紧凑，且能够提高工件加工质量和加工精度，减少机械零部件维修维护费用。

本申请还提供了一种数控钻孔机，包括所述夹手装置，多个夹手装置一起夹持工件并带动工件运动和定位以便刀具加工。当需要夹手装置更换夹持部位时，部分夹手装置保持夹持状态，部分夹手装置放松并与工件和夹紧的夹手装置做工件进给方向的相对运动，此时第一气缸的活塞杆缩回，放松的夹手装置的第一夹手夹持面与工件不再有接触，避免了因它们互相摩擦带来的工件刮伤、刮花、被染色，避免了可能发生的工件跑位和第一夹手夹持面的磨损问题，因此提高了加工质量和加工精度，有利于产品的升级，同时还减少了机械部件的维修维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的数控钻孔机的夹手装置的结构示意图；

图2为现有技术的数控钻孔机的多个夹手装置在对工件进行夹持时的结构示意图；

图3为现有技术的数控钻孔机的夹手装置在夹紧工件时的结构示意图；

图4为现有技术的数控钻孔机的夹手装置在松开工件时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的数控钻孔机的夹手装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的数控钻孔机的夹手装置的俯视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的数控钻孔机的多个夹手装置在对工件进行夹持时的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的数控钻孔机的夹手装置在夹紧工件时的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的数控钻孔机的夹手装置在松开工件时的结构示意图。

附图标记：

1’-机座，2’-上夹手，3’-下夹手，4’-气缸，5’-活塞杆，6’-工作台面，7’-工件，8’-夹手装置；

1-机座，2-第一夹手，3-第二夹手，4-第一气缸，41-第一气缸的活塞杆，5-第二气缸，51-第二气缸的活塞杆，6-导向柱，7-导向套，8-第一导轨，9-第一滑块，10-第二导轨，11-第二滑块，12-止动块，13-顶紧螺栓，14-紧固螺母，15-连接杆，16-限位挡块，17-夹持垫，18-夹手装置，19-工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图5至图9描述根据本实用新型一些实施例的夹手装置及包括该夹手装置的数控钻孔机。

本申请提供了一种夹手装置18，如图5所示，包括机座1、第一夹手2、第二夹手3、气缸驱动机构和导向机构；

第一夹手2和第二夹手3设置于机座1上，且第二夹手3位于第一夹手2上方；

气缸驱动机构的缸体与第一夹手2相连接；气缸驱动机构的第一驱动端与机座1相连接，气缸驱动机构的第二驱动端与第二夹手3相连接；气缸驱动机构的第一驱动端能够驱动第一夹手2和第二夹手3上下运动，气缸驱动机构的第二驱动端能够驱动第二夹手3向靠近或远离第一夹手2的方向运动；

导向机构设置于第一夹手2和第二夹手3之间。

本申请的夹手装置18包括机座1、第一夹手2、第二夹手3、气缸驱动装置和导向机构，其中第一夹手2和第二夹手3设置于机座1上，第一夹手2和第二夹手3沿竖直方向并排设置且第二夹手3位于第一夹手2的上方，第一夹手2和第二夹手3相对设置的一面为夹持面，工件19位于第一夹手2和第二夹手3之间，第一夹手2和第二夹手3相互靠近时能够对工件19进行夹持，两者相互远离时能够使工件19松开。

具体地，第一夹手2和第二夹手3的运动是通过气缸驱动机构来驱动的，气缸驱动机构有两个驱动端，分别为第一驱动端和第二驱动端，其中第一驱动端与机座1相连接，第二驱动端穿过第一夹手2与第二夹手3相连接；由于机座固定不动，因此第一驱动端的伸缩运动能够反向驱动第一夹手2和第二夹手3共同实现竖直方向的上下运动；第二驱动端穿过第一夹手2与第二夹手3相连接，该驱动端的伸缩运动能够驱动第二夹手3单独实现竖直方向的上下运动，因此在工件19加工过程中，在需要移动夹手装置18还更换对工件19的夹持部位时，首先通过气缸驱动机构的第二驱动端驱动第二夹手3竖直向上运动，使第二夹手3远离第一夹手2，从而使得工件19从夹紧状态变为松开状态；再通过气缸驱动机构的第一驱动端驱动第一夹手2和第二夹手3向下运动，使第一夹手2与工件19的下表面相分离，第一夹手2的夹持面与工件19不再有接触，因此不会出现第一夹手2和工件19之间互相摩擦带来的工件19刮伤、刮花、被染色等问题，避免了可能发生的工件19跑位和第一夹手2夹持面的磨损问题，提高了加工质量和加工精度，有利于产品的升级，同时还减少了机械部件的维修维护成本。

此外，夹手装置18还包括导向机构，导向机构位于第一夹手2和第二夹手3之间，导向机构沿竖直方向设置，用于第一夹手2和第二夹手3的运动起到导向作用，避免夹手在长期使用过程中上下夹手发生错位而影响工件19的加工质量和加工精度。

因此，本申请的夹手装置18结构紧凑，且能够提高工件19加工质量和加工精度，减少机械零部件维修维护费用。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5、图8和图9所示，气缸驱动机构包括第一气缸4和第二气缸5；

第一气缸4的缸体、第二气缸5的缸体和第一夹手2相连接，第一气缸的活塞杆41与机座1相连接，第二气缸的活塞杆51穿过第一夹手2与第二夹手3相连接；

第一气缸的活塞杆41伸缩能够带动第一夹手2和第二夹手3升降；第二气缸的活塞杆51伸缩能够带动第二夹手3升降。

在该实施例中，气缸驱动机构包括第一气缸4和第二气缸5；其中第一气缸4的缸体、第二气缸5的缸体和第一夹手2相固定连接，第一气缸的活塞杆41与机座1相连接，由于机座1固定不动，因此第一气缸4工作时其活塞杆与机座1固定连接的一端固定不动，第一气缸4的缸体、第二气缸5的缸体及第一夹手2共同上下运动，从而使得第一夹手2能够靠近或远离工件19的底部，从而对工件19进行夹持或放松。

第二气缸的活塞杆51穿过第一夹手2与第二夹手3相连接，因此第二气缸5能够驱动第二夹手3上下运动。当第一气缸4不工作而第二气缸5工作时，第二气缸5能够驱动第二夹手3上下运动；而当第一气缸4工作而第二气缸5不工作时，第一气缸4能够带动第一夹手2和第二夹手3共同实现上下运动。实际工作时，第一气缸4和第二气缸5是共同运动的，当需要松开工件19时，第二气缸5驱动第二夹手3向上运动与工件19的上表面相分离，第一气缸4驱动第一夹手2和第二夹手3共同向下运动使第一夹手2与工件19的下表面相分离，实现工件19的松开过程。当然，第一夹手2的运动距离小于第二夹手3的运动距离，只需使第一夹手2与工件19的下表面相分离不刮碰即可。当工件19需要再次被夹紧时，第一气缸4驱动第一夹手2和第二夹手3向上运动，使第一夹手2与工件19的底面相接触；第二气缸5驱动第二夹手3向下运动直至与工件19的上表面相接触，并将工件19夹紧。

因此通过第一气缸4和第二气缸5的配合设置能够使第一夹手2与工件19的下表面相分离，第一夹手2的夹持面与工件19不再有接触，因此不会出现第一夹手2和工件19之间互相摩擦带来的工件19刮伤、刮花、被染色等问题。

此外，本申请实施例的气缸驱动机构还可以为一个双向气缸，双向气缸的缸体与第一夹手2的下表面固定连接，双向气缸的下端设置有第一活塞杆，第一活塞杆远离气缸缸体的一端为第一驱动端；双向气缸的上端设置有第二活塞杆，第二活塞杆远离气缸缸体的一端为第二驱动端；双向气缸两端的活塞杆能够同时向两端伸缩，即第一活塞杆伸长或收缩的同时第二活塞杆也可伸长或收缩，实现第一驱动端和第二驱动端的驱动作用。第一活塞杆的驱动端与机座1相连接，由于机座1固定不动，因此第一活塞杆伸缩时能够驱动气缸缸体及第一夹手2共同上下运动，从而使得第一夹手2能够靠近或远离工件19的底部。第二活塞杆的驱动端穿过第一夹手2与第二夹手3相固定连接，因此第二活塞杆的伸缩能够驱动第二夹手3上下运动。

具体地，当第一活塞杆不工作而第二活塞杆工作时，能够驱动第二夹手上下运动；而当第一活塞杆工作而第二活塞杆不工作时，能够带动第一夹手2和第二夹手3共同实现上下运动。实际工作时，第一活塞杆和第二活塞杆是共同工作的，当需要松开工件19时，第二活塞杆驱动第二夹手3向上运动使第二夹手3与工件19的上表面相分离，第一活塞杆驱动第一夹手2和第二夹手3共同向下运动使第一夹手2与工件19的下表面相分离，实现工件19的松开过程。

当工件19需要再次被夹紧时，第一活塞杆驱动第一夹手2和第二夹手3向上运动，使第一夹手2与工件19的底面相接触；第二活塞杆驱动第二夹手3向下运动直至与工件19的上表面相接触，并将工件19夹紧。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，第二气缸5的缸体与第一夹手2的下表面相连接，第二气缸的活塞杆51穿过第一夹手2并与第二夹手3的下表面相连接。

在该实施例中，第二气缸5的缸体与第一夹手2的下表面相连固定连接，从而使得第一夹手2能够在第一气缸4的驱动下跟随第一气缸4的缸体以及第二气缸5的缸体共同实现上下运动。并且，第一夹手2上开设有通孔，第二气缸的活塞杆51穿过该通孔并与第二夹手3的下表面相连接，因此第二气缸的活塞杆51能够驱动第二夹手3实现上下运动。

优选地，第二气缸5与第一夹手2下表面的中心处相连接，且第二气缸的活塞杆51与第二夹手3下表面的中心处相连接，此时气缸驱动机构的驱动过程过程更为稳定。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，导向机构包括导向柱6和导向套7；

导向套7设置于第一夹手2的下表面上；导向柱6一端与第二夹手3的下表面相连接，导向柱6的另一端穿过穿过第一夹手2并位于导向套7内；

导向柱6和导向套7的延伸方向与第一夹手2和第二夹手3的运动方向相同。

在该实施例中，导向机构包括导向柱6和导向套7，导向柱6和导向套7相适配；其中，导向套7位于第一夹手2的下表面上，导向柱6的一端与第二夹手3的下表面相连接，第一夹手2上开设有另一通孔，导向柱6的另一端穿过该通过并位于导向套7内。导向柱6和导向套7的延伸方向与第一夹手2和第二夹手3的运动方向相同，因此在第一夹手2和第二夹手3上下运动时，导向柱6和导向套7起到导向和限位的作用，使得第一夹手2和第二夹手3的运动过程更为稳定，不易发生错位等情况。

需要说明的是，导向机构的结构不仅限于本实施例的这种结构，还可以为其他导向结构，如在第一夹手2和第二夹手3之间设置可伸缩的液压杆等。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，夹手装置18还包括第一支撑机构和第二支撑机构；

第一支撑机构包括第一导轨8和第一滑块9，第一滑块9能够沿第一导轨8滑动；第一导轨8与机座1相连接，第一滑块9与第一夹手2相连接；

第二支撑机构包括第二导轨10和第二滑块11，第二滑块11能够沿第二导轨10滑动；第二导轨10与第二夹手3相连接，第二滑块11与机座1相连接；

第一导轨8的延伸方向和第二导轨10的延伸方向与第一夹手2和第二夹手3的运动方向相同。

在该实施例中，夹手装置18还包括第一支撑机构和第二支撑机构；其中，第一支撑结构用于夹持第一夹手2并对第一夹手2的运动起到导向作用，第二支撑机构用于夹持第二夹手3并对第二夹手3的运动起到导向作用。

具体地，第一支撑机构包括第一导轨8和第一滑块9，第一滑块9能够沿第一导轨8滑动；第一导轨8的延伸方向与第一夹手2的运动方向相同，且第一导轨8与机座1相连接，第一滑块9与第一夹手2相连接，因此第一支撑机构能够对对第一夹手2支撑连接的作用，同时还能够对第一夹手2的运动起到导向作用。

第二支撑机构包括第二导轨10和第二滑块11，其对第二夹手3的连接与第一支撑机构与第一夹手2的连接原理相同，但结构位置稍有不同。第二导轨10的延伸方向与第二夹手3的运动方向相同，且第二导轨10与第二夹手3相连接，第二滑块11与机座1相连接，同样，第二支撑机构能够对对第二夹手3支撑连接的作用，同时还能够对第二夹手3的运动起到导向作用。

因此，本申请的夹手装置18的第一夹手2和第二夹手3的运动过程更为稳定，工件19夹持更为稳定，加工精度更高。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图6所示，第一支撑机构的数量为两个，两个第一支撑机构对称设置于第二支撑机构的两侧。

为进步增强支撑机构夹手支撑的稳定性，在该实施例中，第一支撑机构的数量为两个，两个第一支撑机构对称设置于第二支撑机构的两侧，第一支撑机构对第一夹手2的支撑更为稳定，第一夹手2不会出现偏位的情况，夹手对工件19的夹持力更为均匀，工件19的夹持稳定性更高。

在本申请的一个实施例中，优选地，机座1上还设置有止动机构；

止动机构包括止动块12、顶紧螺栓13、紧固螺母14和连接杆15；

止动块12固定设置于机座1上，顶紧螺栓13设置于止动块12上；连接杆15的一端与第一夹手2相连接，连接杆15的另一端套设在顶紧螺栓13上；紧固螺母14活动套设于连接杆15上，且紧固螺母14的内壁面设置有与顶紧螺栓13的外螺纹相适配的内螺纹，用于使连接杆15和顶紧螺栓13相紧固。

为调节第一夹手2夹持面与钻孔机工作台面水平度以及第一夹手2的位置，在该实施例中，机座1上还设置有止动机构，用于固定第一夹手2的位置。具体地，止动机构包括止动块12、顶紧螺栓13、紧固螺母14和连接杆15；止动块12固定设置于机座1上，顶紧螺栓13固定设置于止动块12上；连接杆15的一端与第一夹手2的下表面固定连接，连接杆15的另一端套设在顶紧螺栓13上；紧固螺母14活动套设于连接杆15上，且紧固螺母14的内壁面设置有与顶紧螺栓13的外螺纹相适配的内螺纹，紧固螺母14活动至连接杆15的下边沿时，旋转紧固螺母14，紧固螺母14与顶紧螺栓13旋紧，从而使顶紧螺栓13、紧固螺母14和连接杆15固定连接为一体，此时第一夹手2的位置也固定。当需要调节第一夹手2夹持面的位置或水平度时，旋松紧固螺母14，使顶紧螺栓13和紧固螺母14相分离，连接杆15能够上下活动，从而能够调整第一夹手2的位置和水平度，调整后再次锁紧。

优选地，连接杆15的下边沿设置有凸台，因此紧固螺母14不会从连接杆15上脱落，从而保证能够将顶紧螺栓13、紧固螺母14和连接杆15固定连接为一体。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，第一夹手2上还设置有限位挡块16，限位挡块16位于第一夹手2和第二夹手3之间。

在该实施例中，为对夹在第一夹手2和第二夹手3之间的工件19的位置进行定位，在第一夹手2的上表面上还设置有限位挡块16，限位挡块16位于第一夹手2和第二夹手3之间。当对工件19进行夹持时，工件19伸入第一夹手2和第二夹手3之间并与限位挡块16相抵靠，在对工件19进行夹紧，限位挡块16能够对工件19的位置进行限定，防止工件19伸入夹手装置18内的距离不一致导致加工出现错位等情况，因此通过本申请的夹手装置18能够显著提高工件19加工的精度。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，第一夹手2的夹持面上和第二夹手3的夹持面上分别设置有夹持垫17。

在该实施例中，为减少第一夹手2和第二夹手3对工件19的夹紧作用导致工件19上出现压痕等而影响工件19的外观的情况发生，在第一夹手2和第二夹手3的夹持面上均设置有夹持垫17，夹持垫17为柔性夹持垫，夹持垫17的设置能够避免夹手对于工件19产生破坏，提高了工件19的质量。

本申请的实施例还提供了一种数控钻孔机，如图7至图9所示，包括上述任一实施例的夹手装置18。

由于数控钻孔机包括上述任一实施例的夹手装置18，因此数控钻孔机具有夹手装置18的全部有益效果，在此不再赘述。并且数控钻孔机实际工作时一般设置有多个夹手装置18，如图7所示，多个夹手装置18一起夹持工件19并带动工件19运动和定位以便刀具加工，图7中的双向箭头即为工件19运动方向。当需要夹手装置18更换夹持部位时，部分夹手装置18保持夹持状态，部分夹手装置18放松并与工件19和夹紧的夹手装置18做工件19进给方向的相对运动，此时第一气缸的活塞杆41缩回，如图9所示，放松的夹手装置18的第一夹手2夹持面与工件19不再有接触，避免了因它们互相摩擦带来的工件19刮伤、刮花、被染色，避免了可能发生的工件19跑位和第一夹手2夹持面的磨损问题，因此提高了加工质量和加工精度，有利于产品的升级，同时还减少了机械部件的维修维护成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹手装置，其特征在于，包括机座、第一夹手、第二夹手、气缸驱动机构和导向机构；

所述第一夹手和所述第二夹手设置于所述机座上，且所述第二夹手位于所述第一夹手上方；

所述气缸驱动机构的缸体与所述第一夹手相连接；所述气缸驱动机构的第一驱动端与所述机座相连接，所述气缸驱动机构的第二驱动端穿过所述第一夹手与所述第二夹手相连接；所述气缸驱动机构的第一驱动端能够驱动所述第一夹手和所述第二夹手上下运动，所述气缸驱动机构的第二驱动端能够驱动所述第二夹手向靠近或远离所述第一夹手的方向运动；

所述导向机构设置于所述第一夹手和所述第二夹手之间。

2.根据权利要求1所述的夹手装置，其特征在于，所述气缸驱动机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸的缸体、所述第二气缸的缸体和所述第一夹手相连接，所述第一气缸的活塞杆与所述机座相连接，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第一夹手并与所述第二夹手相连接；

所述第一气缸的活塞杆伸缩能够带动所述第一夹手和所述第二夹手升降；所述第二气缸的活塞杆伸缩能够带动所述第二夹手升降。

3.根据权利要求2所述的夹手装置，其特征在于，所述第二气缸的缸体与所述第一夹手的下表面相连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹手的下表面相连接。

4.根据权利要求1所述的夹手装置，其特征在于，所述导向机构包括导向柱和导向套；

所述导向套设置于所述第一夹手的下表面上；所述导向柱一端与所述第二夹手的下表面相连接，所述导向柱的另一端穿过穿过所述第一夹手并位于所述导向套内；

所述导向柱和所述导向套的延伸方向与所述第一夹手和所述第二夹手的运动方向相同。

5.根据权利要求1所述的夹手装置，其特征在于，还包括第一支撑机构和第二支撑机构；

所述第一支撑机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一导轨滑动；所述第一导轨与所述机座相连接，所述第一滑块与所述第一夹手相连接；

所述第二支撑机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二导轨滑动；所述第二导轨与所述第二夹手相连接，所述第二滑块与所述机座相连接；

所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向与所述第一夹手和所述第二夹手的运动方向相同。

6.根据权利要求5所述的夹手装置，其特征在于，所述第一支撑机构的数量为两个，两个所述第一支撑机构对称设置于所述第二支撑机构的两侧。

7.根据权利要求1所述的夹手装置，其特征在于，所述机座上还设置有止动机构；

所述止动机构包括止动块、顶紧螺栓、紧固螺母和连接杆；

所述止动块固定设置于所述机座上，所述顶紧螺栓设置于所述止动块上；所述连接杆的一端与所述第一夹手相连接，所述连接杆的另一端套设在所述顶紧螺栓上；所述紧固螺母活动套设于所述连接杆上，且所述紧固螺母的内壁面设置有与所述顶紧螺栓的外螺纹相适配的内螺纹，用于使所述连接杆和所述顶紧螺栓相紧固。

8.根据权利要求1所述的夹手装置，其特征在于，所述第一夹手上还设置有限位挡块，所述限位挡块位于所述第一夹手和所述第二夹手之间。

9.根据权利要求1所述的夹手装置，其特征在于，所述第一夹手的夹持面上和所述第二夹手的夹持面上分别设置有夹持垫。

10.一种数控钻孔机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的夹手装置。