CN208474789U - 一种小型智能交互机器人固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型智能交互机器人固定支架，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有行走机构，所述底座的上端设有放置槽，所述底座的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的上端均设有安装槽，两个所述安装槽内均设有支撑柱，两个所述安装板的侧壁均设有对支撑柱进行固定的锁紧机构，两个所述支撑柱的上端均固定连接有固定板，两个所述固定板内设有一侧具有开口的置物槽，两个所述置物槽内均设有螺纹杆。本实用新型结构简单，操作方便，具有行走机构，方便行走和搬运，通过手动操作，即可对交互机器人的两侧进行固定和限位，避免其在运动过程中出现晃动和歪倒，使用效果非常好。

Description

一种小型智能交互机器人固定支架

技术领域

本实用新型涉及机器人固定支架技术领域，尤其涉及一种小型智能交互机器人固定支架。

背景技术

随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，例如专门与人们进行交流的智能交互机器人，能够与人们进行语音、视觉、动作等交互。对于这些家庭用小型智能交互机器人，一般会采用固定支架对该机器人进行支撑，然而这些支架本身较低较轻，放置稳定性较弱，无法对交互机器人进行有效固定，从而导致机器人与支架一起歪倒，影响机器人的使用，使用效果不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型智能交互机器人固定支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型智能交互机器人固定支架，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有行走机构，所述底座的上端设有放置槽，所述底座的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的上端均设有安装槽，两个所述安装槽内均设有支撑柱，两个所述安装板的侧壁均设有对支撑柱进行固定的锁紧机构，两个所述支撑柱的上端均固定连接有固定板，两个所述固定板内设有一侧具有开口的置物槽，两个所述置物槽内均设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有把手，所述螺纹杆远离把手的一端贯穿置物槽并转动连接有限位板，所述螺纹杆与固定板的内壁为螺纹连接，所述固定板的四周侧壁均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁上滑动套接有导向机构，所述导向机构远离支撑杆的一端贯穿连接在限位板的侧壁上，两个所述限位板的相对侧壁均设有条形槽，两个所述条形槽内均固定连接有弹性机构，所述弹性机构的一端固定连接有弧形挤压垫。

优选地，所述行走机构包括固定连接在底座下端的固定套，所述固定套的侧壁上转动连接有行走轮。

优选地，所述放置槽的四周内壁均固定连接有弹性缓冲垫。

优选地，所述导向机构包括滑动套接在支撑杆上的滑动套，所述滑动套的侧壁上固定连接有导向杆，所述导向杆固定连接在限位板的侧壁上。

优选地，所述锁紧机构为锁紧螺钉，所述支撑柱的下端侧壁设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹槽。

优选地，所述弹性机构为压缩弹簧，所述压缩弹簧固定连接在限位板和条形槽内壁之间。

本实用新型中，将交互机器人本体放置在放置槽内，转动置物槽内的把手，把手带动螺纹杆转动，从而螺纹杆可在水平方向上进行运动，两个螺纹杆带动两个限位板在水平方向上相向运动，从而使得两个限位板相对侧壁上的弧形挤压垫对交互机器人本体进行夹紧和固定，防止交互机器人本体在行走过程中出现晃动情况。本实用新型结构简单，操作方便，具有行走机构，方便行走和搬运，通过手动操作，即可对交互机器人的两侧进行固定和限位，避免其在运动过程中出现晃动和歪倒，使用效果非常好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型智能交互机器人固定支架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型智能交互机器人固定支架的限位板处的部分俯视图；

图3为图1中A处放大图。

图中：1底座、2行走机构、3连接板、4安装板、5支撑柱、6固定板、7 螺纹杆、8弧形挤压垫、9弹性机构、10限位板、11导向杆、12支撑杆、13滑动套、14把手、15弹性缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种小型智能交互机器人固定支架，包括底座1，底座1的下端四角均固定连接有行走机构2,行走机构2便于交互机器人本体的行走和搬运，底座1的上端设有放置槽，将交互机器人本体放置在放置槽内，底座1的两侧均固定连接有连接板3，两个连接板3的两侧均固定连接有安装板4，两个安装板4 的上端均设有安装槽，两个安装槽内均设有支撑柱5，两个安装板4的侧壁均设有对支撑柱5进行固定的锁紧机构，锁紧机构有助于支撑柱5的拆卸和安装，两个支撑柱5的上端均固定连接有固定板6，两个固定板6内设有一侧具有开口的置物槽，两个置物槽内均设有螺纹杆7，螺纹杆7的一端固定连接有把手14，转动把手14，把手14带动螺纹杆7进行转动，螺纹杆7远离把手14的一端贯穿置物槽并转动连接有限位板10，螺纹杆7与固定板6的内壁为螺纹连接，故螺纹杆 7可在水平方向上带动限位板10进行运动，固定板6的四周侧壁均固定连接有支撑杆12，支撑杆12的侧壁上滑动套接有导向机构，导向机构对限位板10的运动起到一定的支撑和导向作用，导向机构远离支撑杆12的一端贯穿连接在限位板 10的侧壁上，两个限位板10的相对侧壁均设有条形槽，两个条形槽内均固定连接有弹性机构9，弹性机构9的一端固定连接有弧形挤压垫8，两个弧形挤压垫8 对交互机器人本体进行固定和限位。

本实用新型中，行走机构2包括固定连接在底座1下端的固定套，固定套的侧壁上转动连接有行走轮。放置槽的四周内壁均固定连接有弹性缓冲垫15，弹性缓冲垫15对交互机器人本体起到一定的保护作用。导向机构包括滑动套接在支撑杆12上的滑动套13，滑动套13的侧壁上固定连接有导向杆11，滑动套13带动导向杆11在支撑杆12上进行运动，导向杆11固定连接在限位板10的侧壁上。锁紧机构为锁紧螺钉，支撑柱5的下端侧壁设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹槽。弹性机构9为压缩弹簧，压缩弹簧固定连接在限位板10和条形槽内壁之间。

本实用新型中，将交互机器人本体放置在放置槽内，转动置物槽内的把手14，把手14带动螺纹杆7转动，从而螺纹杆7可在水平方向上进行运动，两个螺纹杆7带动两个限位板10在水平方向上相向运动，从而使得两个限位板10相对侧壁上的弧形挤压垫8对交互机器人本体进行夹紧和固定，防止交互机器人本体在行走过程中出现晃动情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型智能交互机器人固定支架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端四角均固定连接有行走机构(2)，所述底座(1)的上端设有放置槽，所述底座(1)的两侧均固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)的两侧均固定连接有安装板(4)，两个所述安装板(4)的上端均设有安装槽，两个所述安装槽内均设有支撑柱(5)，两个所述安装板(4)的侧壁均设有对支撑柱(5)进行固定的锁紧机构，两个所述支撑柱(5)的上端均固定连接有固定板(6)，两个所述固定板(6)内设有一侧具有开口的置物槽，两个所述置物槽内均设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有把手(14)，所述螺纹杆(7)远离把手(14)的一端贯穿置物槽并转动连接有限位板(10)，所述螺纹杆(7)与固定板(6)的内壁为螺纹连接，所述固定板(6)的四周侧壁均固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的侧壁上滑动套接有导向机构，所述导向机构远离支撑杆(12)的一端贯穿连接在限位板(10)的侧壁上，两个所述限位板(10)的相对侧壁均设有条形槽，两个所述条形槽内均固定连接有弹性机构(9)，所述弹性机构(9)的一端固定连接有弧形挤压垫(8)。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能交互机器人固定支架，其特征在于，所述行走机构(2)包括固定连接在底座(1)下端的固定套，所述固定套的侧壁上转动连接有行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种小型智能交互机器人固定支架，其特征在于，所述放置槽的四周内壁均固定连接有弹性缓冲垫(15)。

4.根据权利要求1所述的一种小型智能交互机器人固定支架，其特征在于，所述导向机构包括滑动套接在支撑杆(12)上的滑动套(13)，所述滑动套(13)的侧壁上固定连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)固定连接在限位板(10) 的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种小型智能交互机器人固定支架，其特征在于，所述锁紧机构为锁紧螺钉，所述支撑柱(5)的下端侧壁设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能交互机器人固定支架，其特征在于，所述弹性机构(9)为压缩弹簧，所述压缩弹簧固定连接在限位板(10)和条形槽内壁之间。