CN209158601U - 一种木板钻孔机用机械夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木板钻孔机用机械夹手，包括夹手座，所述夹手座靠近工作台的一侧上下相对设有上夹手和下夹手，所述上夹手与所述夹手座侧面之间设有第一升降导轨和固定滑块的滑动配合结构，其中所述固定滑块与所述夹手座固定连接，所述第一升降导轨与上夹手下方的夹手导轨板固定连接，所述夹手座下方设有U形夹手座板，并所述夹手导轨板穿过该夹手座板与夹手导杆座连接，能够对上夹手升降限位。有益效果在于：采用上夹手和下夹手结构的工作方式，能够稳定的夹取工件，并稳定的放置工件，体积小，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔机机械手领域，具体涉及一种木板钻孔机用机械夹手。
背景技术
钻孔机在对木材自动钻孔时，需要将木材移动位置，这时就需要机械手将工件进行工位的转移，目前的钻孔机一般采用人工移动，或者利用抓手将其移动到下一工位，人工移动浪费大量的劳动力，抓手抓取移动不稳定，并且体积大，不适宜应用在钻孔机中对木材的移动，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种木板钻孔机用机械夹手，在气缸的作用下，上夹手和下夹手分步运动将木板夹紧和松开，结构简单，稳定性高。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种木板钻孔机用机械夹手，包括夹手座，所述夹手座靠近工作台的一侧上下相对设有上夹手和下夹手，所述上夹手与所述夹手座侧面之间设有第一升降导轨和固定滑块的滑动配合结构，其中所述固定滑块与所述夹手座固定连接，所述第一升降导轨与上夹手下方的夹手导轨板固定连接，所述夹手座下方设有U形夹手座板，并所述夹手导轨板穿过该夹手座板与夹手导杆座连接，能够对上夹手升降限位；
所述下夹手与所述夹手座侧面之间设有两组升降组件，该两组升降组件分布在所述夹手导轨板的两侧，所述下夹手的下方设有气缸，该气缸的伸缩杆穿过下夹手并与上夹手连接，所述下夹手与所述夹手座板之间还设有弹簧。
采用以上技术方案，机械夹手在工作将工件夹紧时，所述气缸收缩伸缩杆，使上夹手向下压，当所述上夹手与工件表面接触时，由于上夹手与木板接触，上夹手定位，此时，所述气缸与所述下夹手向上运动直至下夹手与上夹手配合将工件夹紧，能够稳定的将工件移动到指定位置。
机械夹手将工件移至指定位置之后，所述气缸的伸缩杆伸长，向上推动上夹手，由于在上夹手上升时，夹手导杆座与夹手座板接触对上夹手限位，当上夹手达到极端位置，气缸的本体以及下夹手向下运动，并进一步压缩弹簧，此时，上夹手、下夹手均与工件分离，从而实现工件的放置。
作为优选，所述升降组件包括滑动配合的第二升降导轨和升降滑块，其中所述第二升降导轨与夹手座固定连接，所述升降滑块与所述下夹手固定连接。
作为优选，所述上夹手和所述下夹手相对面靠近边沿均设有夹手压板，所述夹手压板的表面设有防滑条纹。
作为优选，所述下夹手靠近夹手压板的一侧设有两组限位组件，用于为工件限位。
作为优选，所述限位组件包括偏芯轴和轴承，所述偏芯轴穿过下夹手，所述轴承与偏芯轴的上部嵌套，并用螺钉固定，所述偏芯轴的下部通过锁紧螺母锁紧。
作为优选，所述夹手座为拱桥结构，该拱桥结构的下方设有导轨梁，该导轨梁上安装有导轨座，所述导轨座上设有两组传送机构，用于水平传送夹手座；所述导轨梁的一侧设有传动机构，该传动机构与夹手座一侧的驱动装置连接，工作时，驱动装置驱动传动机构使所述夹手座沿着传送机构行走。
作为优选，所述传送机构包括传送导轨和传送滑块，所述传送导轨与所述导轨座固定连接，所述传送滑块与所述夹手座固定连接。
作为优选，所述传动机构为齿轮和齿条啮合传动。
作为优选，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机连接齿轮。
作为优选，所述夹手座下方靠近驱动装置的一侧还设有限位开关。
综上，本实用新型的有益效果在于：采用上夹手和下夹手结构的工作方式，能够稳定的夹取工件，并稳定的放置工件，体积小，结构简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的轴测视图；
图2是图1水平传送状态时的正视结构图；
图3是本实用新型上夹手与下夹手组装的结构图。
附图标记说明如下：
1、夹手座；2、导轨梁；3、导轨座；4、驱动装置；5、传动机构；501、齿条；502、齿轮；6、传送机构；601、传送导轨；602、传送滑块；7、升降组件；701、升降滑块；702、第二升降导轨；8、固定滑块；9、第一升降导轨；10、夹手导轨板；11、夹手座板；12、上夹手；13、限位组件；14、下夹手；15、夹手压板；151、偏芯轴；152、锁紧螺母；153、轴承；154、螺钉；16、气缸；17、弹簧；18、工作台；19、夹手导杆座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种木板钻孔机用机械夹手，包括夹手座1，所述夹手座1靠近工作台18的一侧上下相对设有上夹手12和下夹手14，所述上夹手12与所述夹手座1侧面之间设有第一升降导轨9和固定滑块8的滑动配合结构，其中所述固定滑块8与所述夹手座1固定连接，所述第一升降导轨9与上夹手12下方的夹手导轨板10固定连接，在工作时，采用此结构固定滑块8不动，而第一升降导轨9随着上夹手12移动，结构设计新颖，所述夹手座1下方设有U形夹手座板11，并所述夹手导轨板10穿过该夹手座板11与夹手导杆座19连接，能够对上夹手12升降限位；
所述下夹手14与所述夹手座1侧面之间设有两组升降组件7，该两组升降组件7分布在所述夹手导轨板10的两侧，所述下夹手14的下方设有气缸16，该气缸16的伸缩杆穿过下夹手14并与上夹手12连接，所述下夹手14与所述夹手座板11之间还设有弹簧17。上夹手12和下夹手14的结构设计紧凑，并且设计合理，上夹手12和下夹手14能够协调工作将工件夹紧和放置。
采用以上技术方案，机械夹手在工作将工件夹紧时，所述气缸16收缩伸缩杆，使上夹手12向下压，当所述上夹手12与工件表面接触时，由于上夹手12与木板接触，上夹手12定位，此时，所述气缸16与所述下夹手14向上运动直至下夹手14与上夹手12配合将工件夹紧，能够稳定的将工件移动到指定位置。
机械夹手将工件移至指定位置之后，所述气缸16的伸缩杆伸长，向上推动上夹手12，由于在上夹手12上升时，夹手导杆座19与夹手座板11接触对上夹手12限位，当上夹手12达到极端位置，气缸16的本体以及下夹手14向下运动，并进一步压缩弹簧17，此时，上夹手12、下夹手14均与工件分离，从而实现工件的放置。
作为优选的实施例，所述升降组件7包括滑动配合的第二升降导轨702和升降滑块701，其中所述第二升降导轨702与夹手座1固定连接，所述升降滑块701与所述下夹手14固定连接。该结构能够便于下夹手14的升降。
所述上夹手12和所述下夹手14相对面靠近边沿均设有夹手压板15，所述夹手压板15的表面设有防滑条纹，夹手压板15能够将工件夹紧，保持夹持中的稳定性，并且防滑条纹能够防滑。
所述下夹手14靠近夹手压板15的一侧设有两组限位组件13，用于为工件限位。
进一步地，所述限位组件13包括偏芯轴151和轴承153，所述偏芯轴151穿过下夹手14，所述轴承153与偏芯轴151的上部嵌套，并用螺钉154固定，所述偏芯轴151的下部通过锁紧螺母152锁紧，其中轴承153采用深沟球轴承，螺钉154采用十字槽沉头螺钉。在夹持工件时，工件接触轴承153即定位，保持工件的平行。
为方便该机械手的水平传送，所述夹手座1为拱桥结构，该拱桥结构的下方设有导轨梁2，该导轨梁2上安装有导轨座3，所述导轨座3上设有两组传送机构6，用于水平传送夹手座1；所述导轨梁2的一侧设有传动机构5，该传动机构5与夹手座1一侧的驱动装置4连接，工作时，驱动装置4驱动传动机构5使所述夹手座1沿着传送机构6行走。
进一步地，所述传送机构6包括传送导轨601和传送滑块602，所述传送导轨601与所述导轨座3固定连接，所述传送滑块602与所述夹手座1固定连接。
为保持平稳的传送，所述传动机构5为齿轮502和齿条501啮合传动。
为使结构更加紧凑，所述驱动装置4包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机连接齿轮502。
作为优选，所述夹手座1下方靠近驱动装置4的一侧还设有限位开关。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：包括夹手座，所述夹手座靠近工作台的一侧上下相对设有上夹手和下夹手，所述上夹手与所述夹手座侧面之间设有第一升降导轨和固定滑块的滑动配合结构，其中所述固定滑块与所述夹手座固定连接，所述第一升降导轨与上夹手下方的夹手导轨板固定连接，所述夹手座下方设有U形夹手座板，并所述夹手导轨板穿过该夹手座板与夹手导杆座连接，能够对上夹手升降限位；
所述下夹手与所述夹手座侧面之间设有两组升降组件，该两组升降组件分布在所述夹手导轨板的两侧，所述下夹手的下方设有气缸，该气缸的伸缩杆穿过下夹手并与上夹手连接，所述下夹手与所述夹手座板之间还设有弹簧。
2.根据权利要求1所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述升降组件包括滑动配合的第二升降导轨和升降滑块，其中所述第二升降导轨与夹手座固定连接，所述升降滑块与所述下夹手固定连接。
3.根据权利要求1所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述上夹手和所述下夹手相对面靠近边沿均设有夹手压板，所述夹手压板的表面设有防滑条纹。
4.根据权利要求1所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述下夹手靠近夹手压板的一侧设有两组限位组件，用于为工件限位。
5.根据权利要求4所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述限位组件包括偏芯轴和轴承，所述偏芯轴穿过下夹手，所述轴承与偏芯轴的上部嵌套，并用螺钉固定，所述偏芯轴的下部通过锁紧螺母锁紧。
6.根据权利要求1所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述夹手座为拱桥结构，该拱桥结构的下方设有导轨梁，该导轨梁上安装有导轨座，所述导轨座上设有两组传送机构，用于水平传送夹手座；所述导轨梁的一侧设有传动机构，该传动机构与夹手座一侧的驱动装置连接，工作时，驱动装置驱动传动机构使所述夹手座沿着传送机构行走。
7.根据权利要求6所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述传送机构包括传送导轨和传送滑块，所述传送导轨与所述导轨座固定连接，所述传送滑块与所述夹手座固定连接。
8.根据权利要求7所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述传动机构为齿轮和齿条啮合传动。
9.根据权利要求8所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机连接齿轮。
10.根据权利要求9所述一种木板钻孔机用机械夹手，其特征在于：所述夹手座下方靠近驱动装置的一侧还设有限位开关。
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Cited By (2)
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| CN110561119A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-13 | 周广琴 | 多功能六面钻 |
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