CN206606722U - 一种具有翻转机构的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有翻转机构的传送装置，包括：传送工作台；传送机构，包括三纵向导轨机构、二横向轨道、二传送带和驱动机构，纵向导轨机构包括纵向轨道、滑块安装座和轨道安装架，滑块安装座与轨道安装架之间设置有第三连接轴，第三连接轴上设置有第三传动轮；横向轨道上设置有第一连接轴，第一连接轴上设置有第一传动轮，横向轨道上设置有二第二连接轴，第二连接轴上设置有第二传动轮，驱动机构与第三连接轴连接；翻转机构，包括翻转支架、升降气缸、翻转气缸、平移气缸和夹具机构；以及成像机构。本实用新型相较于现有技术，操作方便，可以实现产品的正反面识别和翻转，便于实现自动化生产，提高工作效率。

Description

一种具有翻转机构的传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有翻转机构的传送装置。

背景技术

目前，普遍采用传送带进行产品传送，而现有技术中的传送带结构比较简单，功能也比较单一，而且在传送过程中噪音比较大，尤其是在产品的正反面发生错误时，无法满足生产需求。

因此，亟需一种具有翻转机构的传送装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有翻转机构的传送装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种具有翻转机构的传送装置，包括：

传送工作台，传送工作台上设置有凹槽；

传送机构，包括三纵向导轨机构、二横向轨道、二传送带和驱动机构，三纵向导轨机构包括沿传送方向依次设置于传送工作台上第一纵向导轨机构、第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构，每个纵向导轨机构包括纵向轨道、滑块安装座和轨道安装架，纵向轨道设置于传送工作台上且其长度方向与传送方向垂直，滑块安装座移动设置于纵向轨道上，轨道安装架设置于传送工作台上且位于纵向轨道长度方向的一端，滑块安装座与轨道安装架之间设置有第三连接轴，第一纵向导轨的第三连接轴上且位于横向轨道的内侧设置有二第三传动轮，所述第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构的第三连接轴之间且位于横向轨道的外侧通过皮带连接；二横向轨道的长度方向与传送方向一致且分别连接设置于三轨道安装架和三滑块安装座上，横向轨道上且位于其长度方向的两端转动设置有第一连接轴，第一连接轴上设置有第一传动轮，横向轨道上且位于第一连接轴的下方转动设置有二第二连接轴，第二连接轴上设置有第二传动轮，传送带的两端依次穿过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮后连接为一体，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮的轴向两端还设置有阻尼限位环；驱动机构设置于传送工作台上且其输出端与第一纵向导轨机构的第三连接轴连接；

翻转机构，包括翻转支架、升降气缸、翻转气缸、平移气缸和夹具，翻转支架设置于传送工作台上，升降气缸、翻转气缸和平移气缸的输出端与夹具连接；

成像机构，其设置于凹槽的下方。

本实用新型相较于现有技术，产品放置于横向轨道上，驱动机构驱动第三连接轴转动，带动第三传动轮转动，从而带动传送带转动，使得产品移动；然后，成像机构识别产品的正反面，当产品的正反面发生错误时，升降气缸带动夹具向下移动至与产品齐平位置，平移气缸带动夹具移动至夹住产品，翻转气缸驱动产品翻转，实现正反面变化；操作方便，可以实现产品的正反面识别和翻转，便于实现自动化生产，提高工作效率；第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构传动连接，提高结构的稳定性。

其中，上述的驱动机构包括电机安装架和电机，电机安装架包括电机安装部和连接部，连接部上沿传送方向依次设置二长槽，长槽内设置有固定螺栓，连接部与传送工作台连接，电机设置于电机安装部上且其输出端与第三连接轴传动连接，电机安装架和第二纵向导轨机构的轨道安装架一体设置。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的成像机构包括CCD相机和辅助灯，CCD相机设置于凹槽的下方，辅助灯包括多个LED灯，多个LED灯呈环状设置于CCD相机的四周。

采用上述优选的方案，LED灯为CCD相机提供照明，环状设置可使得灯光均匀，避免成像出现反光现象。

作为优选的方案，上述的滑块安装座包括轨道安装座、以及设置于轨道安装座底部的二滑块，二滑块移动设置于纵向轨道上，横向轨道连接设置于二轨道安装座上。

采用上述优选的方案，采用二滑块，在调节二横向轨道之间的距离时不容易形成喇叭口。

作为优选的方案，上述的翻转支架上设置有夹具工作台，夹具工作台上设置有二夹具纵向轨道，夹具纵向轨道的长度方向与传送方向相互垂直，二夹具纵向轨道上移动设置有夹具移动平台，夹具包括夹具安装座、上夹具板和下夹具板，上夹具板和下夹具板设置于夹具安装座上且二者之间设置有设定间隔，升降气缸设置于移动平台上且与夹具安装座连接，翻转气缸与夹具安装座连接，平移气缸与夹具移动平台连接。

采用上述优选的方案，平移气缸驱动夹具移动平台移动，带动升降气缸移动，从而带动夹具移动，通过平移使得夹具夹住产品和放开产品，更加方便。

作为优选的方案，还设置有挡料组件，挡料组件包括挡料安装座、电磁吸铁机构、连杆和挡料杆，挡料安装座设置于横向轨道上，电磁吸铁机构设置于挡料安装座上，挡料杆的一端转动设置于挡料安装座上，连杆分别与电磁吸铁机构、挡料杆连接。

采用上述优选的方案，成像机构检测到产品正反面错误时，电磁吸铁机构吸合带动连杆靠近电磁吸铁机构，使得挡料杆转动至竖直设置，实现挡料；完成产品正反面翻转后，电磁吸铁机构断电，挡料杆在其自重下转动至水平设置。

作为优选的方案，上述的第一传动轮和第二传动轮均包括传动轮内圈和传动轮外圈，传动轮内圈和传动轮外圈之间形成一气腔，气腔内设置有连接传动轮内圈和传动轮外圈的连接通道，传动轮外圈上设置有进气口和出气口，出气口与连接通道连通，传动轮内圈上还设置有多个喷嘴。

采用上述优选的方案，从进气口向传动轮外圈内吹气，利用空气弹性使得第一传动轮和第二传动轮分别支承于第一连接轴和第二连接轴上，避免第一传动轮和第二传动轮与第一连接轴和第二连接轴之间产生摩擦，进一步降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的传送机构的结构示意图。

图3为本实用新型的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图3所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种具有翻转机构的传送装置，包括：

传送工作台10，传送工作台10上设置有凹槽；

传送机构，包括三纵向导轨机构20、二横向轨道30、二传送带和驱动机构，三纵向导轨机构包括沿传送方向依次设置于传送工作台上第一纵向导轨机构、第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构，每个纵向导轨机构20包括纵向轨道21、滑块安装座22和轨道安装架23，纵向轨道21设置于传送工作台10上且其长度方向与传送方向垂直，滑块安装座22移动设置于纵向轨道21上，轨道安装架23设置于传送工作台10上且位于纵向轨道21长度方向的一端，滑块安装座22与轨道安装架23之间设置有第三连接轴24，第一纵向导轨机构的第三连接轴24上且位于横向轨道30的内侧设置有第三传动轮25，第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构的第三连接轴之间且位于横向轨道30的外侧通过皮带连接；二横向轨道30的长度方向与传送方向一致且分别连接设置于三轨道安装架23和三滑块安装座22上，横向轨道30上且位于其长度方向的两端转动设置有第一连接轴，第一连接轴上设置有第一传动轮31，横向轨道30上且位于第一连接轴的下方转动设置有二第二连接轴，第二连接轴上设置有第二传动轮32，传送带的两端依次穿过第一传动轮31、第二传动轮32和第三传动轮25后连接为一体，第一传动轮31、第二传动轮32和第三传动轮25的轴向两端还设置有阻尼限位环；驱动机构设置于传送工作台上且其输出端与第一纵向导轨机构的第三连接轴连接；

翻转机构，包括翻转支架40、升降气缸41、翻转气缸42、平移气缸和夹具，翻转支架40设置于传送工作台10上，升降气缸41、翻转气缸42和平移气缸的输出端与夹具连接；

成像机构，其设置于凹槽的下方。

本实施方式相较于现有技术，产品放置于横向轨道上，驱动机构驱动第三连接轴转动，带动第三传动轮转动，从而带动传送带转动，使得产品移动；然后，成像机构识别产品的正反面，当产品的正反面发生错误时，升降气缸带动夹具向下移动至与产品齐平位置，平移气缸带动夹具移动至夹住产品，翻转气缸驱动产品翻转，实现正反面变化；操作方便，可以实现产品的正反面识别和翻转，便于实现自动化生产，提高工作效率；第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构传动连接，提高结构的稳定性。

其中，上述的驱动机构包括电机安装架和电机，电机安装架包括电机安装部和连接部，连接部上沿传送方向依次设置二长槽，长槽内设置有固定螺栓，连接部与传送工作台连接，电机设置于电机安装部上且其输出端与第三连接轴传动连接，电机安装架和第二纵向导轨机构的轨道安装架一体设置。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的成像机构包括CCD相机和辅助灯，CCD相机设置于凹槽的下方，辅助灯包括四个LED灯，四个LED灯呈环状设置于CCD相机的四周。

采用上述优选的方案，LED灯为CCD相机提供照明，环状设置可使得灯光均匀，避免成像出现反光现象。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的滑块安装座22包括轨道安装座、以及设置于轨道安装座底部的二滑块，二滑块移动设置于纵向轨道上，横向轨道30连接设置于二轨道安装座上。

采用上述优选的方案，采用二滑块，在调节二横向轨道30之间的距离时不容易形成喇叭口。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的翻转支架上设置有夹具工作台，夹具工作台上设置有二夹具纵向轨道，夹具纵向轨道的长度方向与传送方向相互垂直，二夹具纵向轨道上移动设置有夹具移动平台，夹具43包括夹具安装座、上夹具板和下夹具板，上夹具板和下夹具板设置于夹具安装座上且二者之间设置有设定间隔，升降气缸41设置于移动平台上且与夹具安装座连接，翻转气缸42与夹具安装座连接，平移气缸与夹具移动平台连接。

采用上述优选的方案，平移气缸驱动夹具移动平台移动，带动升降气缸移动，从而带动夹具移动，通过平移使得夹具夹住产品和放开产品，更加方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有八个吸音片，横向轨道的底部沿其长度方向设置有吸音凹槽，吸音片间隔设置于吸音凹槽内。

采用上述优选的方案，横向轨道的底部间隔设置吸音片，不占用其他空间的基础上，可以吸收生产过程中产生的噪音，更加环保。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有挡料组件，挡料组件包括挡料安装座、电磁吸铁机构、连杆和挡料杆，挡料安装座设置于横向轨道上，电磁吸铁机构设置于挡料安装座上，挡料杆的一端转动设置于挡料安装座上，连杆分别与电磁吸铁机构、挡料杆连接。

采用上述优选的方案，成像机构检测到产品正反面错误时，电磁吸铁机构吸合带动连杆靠近电磁吸铁机构，使得挡料杆转动至竖直设置，实现挡料；完成产品正反面翻转后，电磁吸铁机构断电，挡料杆在其自重下转动至水平设置。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第一传动轮和第二传动轮均包括传动轮内圈和传动轮外圈，传动轮内圈和传动轮外圈之间形成一气腔，气腔内设置有连接传动轮内圈和传动轮外圈的连接通道，传动轮外圈上设置有进气口和出气口，出气口与连接通道连通，传动轮内圈上还设置有多个喷嘴。

采用上述优选的方案，从进气口向传动轮外圈内吹气，利用空气弹性使得第一传动轮和第二传动轮分别支承于第一连接轴和第二连接轴上，避免第一传动轮和第二传动轮与第一连接轴和第二连接轴之间产生摩擦，进一步降低噪音。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有翻转机构的传送装置，其特征在于，包括：

传送工作台，所述传送工作台上设置有凹槽；

传送机构，包括三纵向导轨机构、二横向轨道、二传送带和驱动机构，三纵向导轨机构包括沿传送方向依次设置于传送工作台上第一纵向导轨机构、第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构，每个纵向导轨机构包括纵向轨道、滑块安装座和轨道安装架，所述纵向轨道设置于传送工作台上且其长度方向与传送方向垂直，所述滑块安装座移动设置于纵向轨道上，所述轨道安装架设置于传送工作台上且位于纵向轨道长度方向的一端，所述滑块安装座与轨道安装架之间设置有第三连接轴，所述第一纵向导轨的第三连接轴上且位于横向轨道的内侧设置有二第三传动轮，所述第二纵向导轨机构和第三纵向导轨机构的第三连接轴之间且位于横向轨道的外侧通过皮带连接；二横向轨道的长度方向与传送方向一致且分别连接设置于三轨道安装架和三滑块安装座上，所述横向轨道上且位于其长度方向的两端转动设置有第一连接轴，所述第一连接轴上设置有第一传动轮，所述横向轨道上且位于第一连接轴的下方转动设置有二第二连接轴，所述第二连接轴上设置有第二传动轮，所述传送带的两端依次穿过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮后连接为一体，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮的轴向两端还设置有阻尼限位环；所述驱动机构设置于传送工作台上且其输出端与第一纵向导轨机构的第三连接轴连接；

翻转机构，包括翻转支架、升降气缸、翻转气缸、平移气缸和夹具，所述翻转支架设置于传送工作台上，所述升降气缸、翻转气缸和平移气缸的输出端与夹具连接；

成像机构，其设置于凹槽的下方。

2.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，所述成像机构包括CCD相机和辅助灯，所述CCD相机设置于凹槽的下方，所述辅助灯包括多个LED灯，多个LED灯呈环状设置于CCD相机的四周。

3.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，所述滑块安装座包括轨道安装座、以及设置于轨道安装座底部的二滑块，二滑块移动设置于纵向轨道上，所述横向轨道连接设置于二轨道安装座上。

4.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，所述翻转支架上设置有夹具工作台，所述夹具工作台上设置有二夹具纵向轨道，所述夹具纵向轨道的长度方向与传送方向相互垂直，二夹具纵向轨道上移动设置有夹具移动平台，所述夹具包括夹具安装座、上夹具板和下夹具板，所述上夹具板和下夹具板设置于夹具安装座上且二者之间设置有设定间隔，所述升降气缸设置于移动平台上且与夹具安装座连接，所述翻转气缸与夹具安装座连接，所述平移气缸与夹具移动平台连接。

5.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机安装架和电机，所述电机安装架包括电机安装部和连接部，所述连接部上沿传送方向依次设置二长槽，所述长槽内设置有固定螺栓，所述连接部与传送工作台连接，所述电机设置于电机安装部上且其输出端与第三连接轴传动连接，所述电机安装架和第二纵向导轨机构的轨道安装架一体设置。

6.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，还设置有多个吸音片，所述横向轨道的底部沿其长度方向设置有吸音凹槽，所述吸音片间隔设置于吸音凹槽内。

7.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，还设置有挡料组件，所述挡料组件包括挡料安装座、电磁吸铁机构、连杆和挡料杆，所述挡料安装座设置于横向轨道上，所述电磁吸铁机构设置于挡料安装座上，所述挡料杆的一端转动设置于挡料安装座上，所述连杆分别与电磁吸铁机构、挡料杆连接。

8.根据权利要求1所述的具有翻转机构的传送装置，其特征在于，所述第一传动轮和第二传动轮均包括传动轮内圈和传动轮外圈，所述传动轮内圈和传动轮外圈之间形成一气腔，所述气腔内设置有连接传动轮内圈和传动轮外圈的连接通道，所述传动轮外圈上设置有进气口和出气口，所述出气口与连接通道连通，所述传动轮内圈上还设置有多个喷嘴。