CN204772174U - 一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件制造及加工领域，具体涉及一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置，安装在转台上，包括气缸、左夹紧机构、右夹紧机构、传动齿轮和限位机构，所述气缸与左夹紧机构连接，所述左夹紧机构通过传动齿轮与右夹紧机构传动连接，左夹紧机构和右夹紧机构以传动齿轮为对称轴中心对称设置，所述限位机构与右夹紧机构连接。由气缸活塞运动驱动左夹紧机构滑动，进而通过传动齿轮带动右夹紧机构反方向滑动，夹住或松开待加工玻璃，由于活塞行程可根据玻璃尺寸大小而变化，本装置可满足柔性生产线需要；本实用新型具有自适应对中功能、精度高、对中速度快、操作简单等优点，提高了生产加工效率。

Description

一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造及加工领域，尤其是涉及一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置。

背景技术

随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。汽车总装线上玻璃的安装涂胶工位，需要机器人来完成作业，这就要求玻璃的放置台能适合多种车型规格及不同的尺寸，同时具备自动快速对中及快速夹紧功能。

中国专利CN203738579U公开了一种玻璃加工台用侧边夹紧机构，包括有底座、导轨、导轨两侧的齿条，底座上端通过导轨与齿条滑动配合的滑座、滑座上等间距分布的若干夹紧轮组件，夹紧轮组件包括有立柱和中部铰接在立柱侧前方的摆杆，摆杆一侧设有与夹紧轮相配合的限位卡块。该机构能够方便快捷对玻璃侧边进行夹紧处理，具有较好的稳定性和适应性，然而该机构不能实现快速对中。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对中精度高、适用于不同大小玻璃的多车型汽车玻璃对中夹紧装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置，安装在转台上，包括气缸、左夹紧机构、右夹紧机构、传动齿轮和限位机构，所述气缸与左夹紧机构连接，所述左夹紧机构通过传动齿轮与右夹紧机构传动连接，左夹紧机构和右夹紧机构以传动齿轮为对称轴中心对称设置，所述限位机构与右夹紧机构连接。

所述气缸为编码气缸。

所述左夹紧机构和右夹紧机构的结构相同，均分别包括滑台、夹紧棒、齿条和导轨，所述滑台设置在导轨上，所述夹紧棒垂直设在滑台上，所述齿条一端与滑台连接，另一端与传动齿轮连接，所述左夹紧机构的滑台与气缸连接。

所述导轨内设有凹槽，凹槽中等间隔安装有滚珠。

所述夹紧棒通过深沟球轴承设置在滑台上。

所述限位机构包括限位滚轮、限位条和限位滚轮支撑架，所述限位滚轮支撑架固定设置在右夹紧机构的齿条上，所述限位滚轮设在限位滚轮支撑架上，所述限位条与滑台连接。

所述齿条的一面为有齿面，另一面为光滑面，所述限位滚轮支撑架和限位条均设置在齿条的光滑面，齿条的有齿面与传动齿轮连接。

所述限位条为由石墨材料的限位条。

所述夹紧棒为尼龙棒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型左夹紧机构和右夹紧机构以传动齿轮为对称轴中心对称设置，在夹紧过程中可实现快速自适应对中，操作简单，不需要人工调整夹紧棒的位置，工作效率高。

2)气缸为编码气缸，位移可编码控制，精度高。

3)限位条采用石墨材料，石墨材料自润滑性能好、不易附着其他物体、强度高、重量轻、不易破损，因此可以自身磨损，延长使用寿命。

4)夹紧棒采用尼龙材料，尼龙棒具有韧性好、耐磨力强、抗震、拉伸和弯曲强度好、尺寸稳定性好等特点，能紧紧夹住玻璃，防止其在各个方向的松动。

5)两个夹紧棒间距可调，适用于不同型号的玻璃，满足多车型共线生产的需要。

6)导轨中装有滚珠，使滑台的滑动更加顺畅，加快滑动速度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图，图中1为气缸，2为滑台，3为夹紧棒，4为传动齿轮，5为齿条，6导轨，7为限位滚轮，8为限位条，9为限位滚轮支撑架；

图2为汽车玻璃在本装置上的摆放示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置，安装在转台上，包括气缸1、左夹紧机构、右夹紧机构、传动齿轮4和限位机构，气缸1的活塞杆通过浮动接头与左夹紧机构连接，左夹紧机构通过传动齿轮4与右夹紧机构传动连接，左夹紧机构和右夹紧机构以传动齿轮4为对称轴中心对称设置，限位机构与右夹紧机构连接。气缸1为编码气缸，位移可编码控制，从而保证精度。

左夹紧机构和右夹紧机构的结构相同，均分别包括滑台2、夹紧棒3、齿条5和导轨6，滑台2设置在导轨6上，夹紧棒3垂直设在滑台2上，齿条5一端与滑台2连接，另一端与传动齿轮4连接，左夹紧机构的滑台2与气缸1连接。导轨6内设有凹槽，凹槽中等间隔安装有滚珠。夹紧棒3通过深沟球轴承设置在滑台2上。传动齿轮4与齿条5连接处设有固定块，固定块位置固定，中间有通孔，齿条5穿过其中进行滑动，限制齿条5的滑动方向，保证齿条在平行方向滑动，从而保证对中的精确度。夹紧棒3材料为尼龙棒。尼龙棒具有韧性好、耐磨力强、抗震、拉伸和弯曲强度好、尺寸稳定性好等特点，能紧紧夹住玻璃，防止其在各个方向的松动。

限位机构包括限位滚轮7、限位条8和限位滚轮支撑架9，限位滚轮支撑架9固定设置在右夹紧机构的齿条5上，限位滚轮7设在限位滚轮支撑架9上，限位条8与滑台2连接。齿条5的一面为有齿面，另一面为光滑面，限位滚轮支撑架9和限位条8均设置在齿条5的光滑面，齿条5的有齿面与传动齿轮4连接。限位条8为由石墨材料的限位条，石墨具有自润滑性能好、不易附着其他物体、强度高、重量轻、不易破损的优点，可以防止自身磨损，延长使用寿命。

如图2所示，对汽车玻璃进行夹紧时，汽车玻璃放置在齿条5和传动齿轮4所形成的平面上，气缸1的活塞缩回，带动左夹紧机构的滑台2和齿条5沿导轨向中间移动，由于传动齿轮4的作用，右夹紧机构的齿条5也向中间靠拢，同时带动滑台2向中间移动，当左、右夹紧机构的夹紧棒3接触到汽车玻璃边缘达到一定夹紧力度时，气缸1活塞停止运动，此时汽车玻璃被夹紧，可进行后续加工。

由于左、右夹紧棒到传动齿轮4中心的距离相等，使得装置自适应对中，无需人工校正玻璃位置。

当有异常情况，例如装置中未放置汽车玻璃而气缸1开始工作时，当活塞缩回到一定程度，限位条8将与限位滚轮7发生碰撞，使活塞停止运动，从而防止左、右齿条及左、右导轨之间的碰撞，避免本装置受损。

当汽车玻璃加工完毕后，气缸1活塞打开，左、右滑台同时向两侧滑动，夹紧棒松开。由于活塞行程可以根据玻璃尺寸大小变化，因此本装置可满足多车型共线生产需要。

Claims (9)

1.一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置，安装在转台上，其特征在于，包括气缸、左夹紧机构、右夹紧机构、传动齿轮和限位机构，所述气缸与左夹紧机构连接，所述左夹紧机构通过传动齿轮与右夹紧机构传动连接，左夹紧机构和右夹紧机构以传动齿轮为对称轴中心对称设置，所述限位机构与右夹紧机构连接。

2.根据权利要求1所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述气缸为编码气缸。

3.根据权利要求1所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述左夹紧机构和右夹紧机构的结构相同，均分别包括滑台、夹紧棒、齿条和导轨，所述滑台设置在导轨上，所述夹紧棒垂直设在滑台上，所述齿条一端与滑台连接，另一端与传动齿轮连接，所述左夹紧机构的滑台与气缸连接。

4.根据权利要求3所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述导轨内设有凹槽，凹槽中等间隔安装有滚珠。

5.根据权利要求3所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述夹紧棒通过深沟球轴承设置在滑台上。

6.根据权利要求3所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述限位机构包括限位滚轮、限位条和限位滚轮支撑架，所述限位滚轮支撑架固定设置在右夹紧机构的齿条上，所述限位滚轮设在限位滚轮支撑架上，所述限位条与滑台连接。

7.根据权利要求6所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述齿条的一面为有齿面，另一面为光滑面，所述限位滚轮支撑架和限位条均设置在齿条的光滑面，齿条的有齿面与传动齿轮连接。

8.根据权利要求6所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述限位条为由石墨材料的限位条。

9.根据权利要求3所述的多车型汽车玻璃对中夹紧装置，其特征在于，所述夹紧棒为尼龙棒。