CN204453778U - 集热器定位托起机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集热器定位托起机构，包括装设在生产线搬运区域下的集热器定位机构和集热器托起机构，集热器定位机构包括支架，支架上装配区域的一侧装设有主定位机构，支架上装配区域的另一侧装设有副定位机构，集热器托起机构包括底座，该底座上依次装设有升降装置和托起装置，当集热器进入生产线搬运区域，主定位机构和副定位机构使集热器定位，然后主定位机构和副定位机构松开，再通过升降装置驱动托起装置上升托起集热器。满足了集热器对于确定位置的要求，并且可以根据需要将集热器托起一定的高度，搬运机构就更容易可靠地夹抱集热器，适应的产品宽度范围更广，以满足较宽产品在同一生产线上的生产，确保了集热器生产线上的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及集热器生产领域，具体地说，是涉及一种集热器定位托起机构。
背景技术
现有太阳能行业内，集热器沿生产滚筒线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车上。而目前行业内的这种方法存在以下问题：
1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；
2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；
3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。
则就需要一种集热器搬运机构来代替人工搬运，由于集热器随着生产线进入搬运区域时，集热器的方位不确定，可能居中，可能偏向一侧，还可能是斜着过来的，而这种集热器搬运结构要正常工作，就需要集热器有个确定的位置。另外，当集热器宽度较大，与生产线宽度差不足以安全地满足搬运机构的活动范围时，就需要把集热器托起，以消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种调节方便、定位精准和满足了较宽产品可在同一生产线上安全生产的集热器定位托起机构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种集热器定位托起机构，包括装设在生产线搬运区域下的集热器定位机构和集热器托起机构，所述集热器定位机构包括支架，该支架上装配区域的一侧装设有主定位机构，所述支架上装配区域的另一侧装设有副定位机构，当集热器进入生产线搬运区域，主定位机构和副定位机构使集热器定位，然后主定位机构和副定位机构松开，再通过所述集热器托起机构托起集热器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在生产线搬运区域下装设有集热器定位机构和集热器托起机构，所述集热器定位机构包括支架，该支架上装配区域的一侧装设有主定位机构，所述支架上装配区域的另一侧装设有副定位机构，所述集热器托起机构包括底座，该底座上依次装设有升降装置和托起装置，当集热器进入生产线搬运区域，主定位机构和副定位机构使集热器定位，然后主定位机构和副定位机构松开，再通过升降装置驱动托起装置上升托起集热器。主定位机构和副定位机构可把集热器定位在预定位置，满足了集热器对于确定位置的要求。且当集热器定位完毕后，该集热器定位托起机构可将集热器托起一定的高度，搬运机构就更容易可靠地夹抱集热器，适应的产品宽度范围更广，以满足较宽产品在同一生产线上的生产，确保了集热器生产线上的安全性。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的集热器定位托起机构作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型所述的集热器定位托起机构的立体结构图；
图2是本实用新型所述的集热器定位托起机构中集热器定位机构的结构示意图；
图3是本实用新型所述的集热器定位托起机构中集热器托起机构的结构示意图；
图4是本实用新型所述的集热器定位托起机构中主定位机构和副定位机构的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型所述的集热器定位托起机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
请参考图1～3，图中示出了一种集热器定位托起机构，包括装设在生产线搬运区域下的集热器定位机构1和集热器托起机构2，所述集热器定位机构1包括支架3，该支架3上装配区域的一侧装设有两个主定位机构4，所述支架3上装配区域的另一侧装设有相对应的两个副定位机构5，所述集热器托起机构2包括底座6，该底座6上依次装设有升降装置7和托起装置8，当生产线上的传感器感测到集热器进入搬运区域时，同一侧上的主定位机构4先动作，随后同一侧上的副定位机构5动作，主定位机构4和副定位机构5使集热器定位在预定位置上，即与集热器搬运机构相对应的位置，接着主定位机构4和副定位机构5松开，集热器托起机构2工作，升降装置7驱动托起装置8上升托起集热器，托起的目的是为了方便搬运机构的夹板夹抱集热器。生产线的宽度有限，夹板要夹抱集热器需要比集热器宽度更宽的活动范围。当集热器宽度接近生产线宽度时，夹板直接在生产线上夹抱集热器就受到生产线边框的限制，因此将集热器托起一定的高度，夹板就更容易可靠地夹抱集热器，适应的产品宽度范围更广。当预期集热器宽度与生产线宽度之差小于两个夹板活动范围时，可以不用托起机构，使集热器搬运机构直接下行到生产线，从生产线上把集热器夹抱住。
进一步而言，如图3所示，所述升降装置7包括若干个导杆座71，每一导杆座71上均滑动连接有第一导杆72，还包括升降气缸73和活动盘74，该活动盘74与所述升降气缸73的输出轴传动连接，所述第一导杆72与活动盘74传动连接，所述升降气缸73可驱动所述活动盘74沿着所述第一导杆72的轴向方向运动。而托起装置8固定装设在所述活动盘74上，该托起装置8包括装设在活动盘74一侧的第一托架81和装设在活动盘74另一侧的第二托架82。集热器托起机构2工作时，升降装置7驱动托起装置8上升，第一托架81和第二托架82从生产线滚筒之间的间隙处伸出到一定高度。
在本实施中，如图4所示，所述主定位机构4和副定位机构5均包括基板41和装设在该基板41上的丝杠导杆装置42，所述基板41上还装设有定位块43和用于驱动该定位块43进行定位动作的定位驱动装置44，该定位驱动装置44为驱动气缸，所述主定位机构4驱动气缸的驱动力要比副定位机构5驱动气缸的驱动力大，所述丝杠导杆装置42包括装设在所述基板41左右两侧的立架421，该立架421之间设有第二导杆422和丝杆423，所述定位块43与所述第二导杆422滑动连接，使所述定位块43在定位驱动装置44驱动下可沿着所述第二导杆422的轴线方向进行定位移动。
所述丝杠导杆装置42的一端装设有手柄46，所述定位驱动装置44与所述第二导杆422滑动连接，所述手柄46可通过丝杆423使所述定位驱动装置44沿着第二导杆422的轴线方向移动。手动摇动手柄46，可沿第二导杆422前后调整主定位机构4的定位驱动装置44或副定位机构5的定位驱动装置44的位置，从而调整适应产品的宽度和位置。定位驱动装置44动作时，定位块43沿第二导杆422前后动作，实现产品定位和松开。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种集热器定位托起机构，其特征在于：包括装设在生产线搬运区域下的集热器定位机构(1)和集热器托起机构(2)，所述集热器定位机构(1)包括支架(3)，该支架(3)上装配区域的一侧装设有主定位机构(4)，所述支架(3)上装配区域的另一侧装设有副定位机构(5)，当集热器进入生产线搬运区域，主定位机构(4)和副定位机构(5)使集热器定位，然后主定位机构(4)和副定位机构(5)松开，再通过所述集热器托起机构(2)托起集热器。
2.根据权利要求1所述的集热器定位托起机构，其特征在于：所述集热器托起机构(2)包括底座(6)，该底座(6)上依次装设有升降装置(7)和托起装置(8)，所述升降装置(7)可驱动所述托起装置(8)上升托起集热器。
3.根据权利要求2所述的集热器定位托起机构，其特征在于：所述升降装置(7)包括若干个导杆座(71)，每一导杆座(71)上均滑动连接有第一导杆(72)，还包括升降气缸(73)和活动盘(74)，该活动盘(74)与所述升降气缸(73)的输出轴传动连接，所述第一导杆(72)与活动盘(74)传动连接，所述升降气缸(73)可驱动所述活动盘(74)沿着所述第一导杆(72)的轴向方向运动。
4.根据权利要求3所述的集热器定位托起机构，其特征在于：所述托起装置(8)固定装设在所述升降装置(7)上，该托起装置(8)包括装设在所述活动盘(74)一侧的第一托架(81)和装设在活动盘(74)另一侧的第二托架(82)。
5.根据权利要求1所述的集热器定位托起机构，其特征在于：所述主定位机构(4)和副定位机构(5)均包括基板(41)和装设在该基板(41)上的丝杠导杆装置(42)，所述基板(41)上还装设有定位块(43)和用于驱动该定位块(43)进行定位动作的定位驱动装置(44)，所述丝杠导杆装置(42)包括装设在所述基板(41)左右两侧的立架(421)，该立架(421)之间设有第二导杆(422)和丝杆(423)，所述定位块(43)与所述第二导杆(422)滑动连接，使所述定位块(43)在定位驱动装置(44)驱动下可沿着所述第二导杆(422)的轴线方向进行定位移动。
6.根据权利要求5所述的集热器定位托起机构，其特征在于：所述丝杠导杆装置(42)的一端装设有手柄(46)，所述定位驱动装置(44)与所述第二导杆(422)滑动连接，所述手柄(46)可通过丝杆(423)使所述定位驱动装置(44)沿着第二导杆(422)的轴线方向移动。
7.根据权利要求5所述的集热器定位托起机构，其特征在于：所述定位驱动装置(44)为驱动气缸。
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| CN108298293A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-20 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种传送装置 |
| CN109201912A (zh) * | 2017-08-07 | 2019-01-15 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种基于成型机的托架宽度调节机构 |
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