CN202358222U - 可调节柔性定位装置 - Google Patents

可调节柔性定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202358222U
CN202358222U CN2011204870462U CN201120487046U CN202358222U CN 202358222 U CN202358222 U CN 202358222U CN 2011204870462 U CN2011204870462 U CN 2011204870462U CN 201120487046 U CN201120487046 U CN 201120487046U CN 202358222 U CN202358222 U CN 202358222U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guiding mechanism
length direction
base
slide along
guide mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011204870462U
Other languages
English (en)
Inventor
徐雪明
年雪山
范雪峰
才江林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN NOKE AUTOMOTIVE TECHNICAL MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
KUNSHAN NOKE AUTOMOTIVE TECHNICAL MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN NOKE AUTOMOTIVE TECHNICAL MACHINERY CO Ltd filed Critical KUNSHAN NOKE AUTOMOTIVE TECHNICAL MACHINERY CO Ltd
Priority to CN2011204870462U priority Critical patent/CN202358222U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202358222U publication Critical patent/CN202358222U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构，还设有底座和第一、二、三导向机构，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构的长度方向相互垂直，本实用新型通过在相互垂直的第一、二、三导向机构实现了定位机构在三维空间内任意位置的调节定位，能够适用于任何车型的定位，使用方便，更换车型也无需更换定位机构，只需进行简单的调节即可，大大的提高了汽车生产效率，节省了生产成本。

Description

可调节柔性定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车组装用定位装置，特别涉及一种可调节柔性定位装置。
背景技术
目前现有定位机构是固定在滑撬上不能调节相互位置关系的，其只能实现单个车型的定位，而且切换复杂，使得汽车生产效率较低，增加车型需要重新增加定位机构，增加投资成本。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可调节柔性定位装置，该可调节柔性定位装置结构简单，使用方便，可在任意位置实现定位，实现多车型共用。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构，还设有底座和第一、二、三导向机构，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构的长度方向相互垂直，这样定位机构就实现了在三维空间内任意调节位置的功能，使得其能够适用任何车型的定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上的结构为：设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座和第一、二导向机构上，第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构上，第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动，第一、二、三伺服电机带动第一、二、三链轮旋转，也就沿着第一、二、三坦克链长度方向直线运动了，即实现了第一、二、三导向机构的滑动定位。
作为本实用新型的进一步改进，还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座、第一、二导向机构上还分别设有导轨，第一、二、三导向机构上还分别设有与底座、第一、二导向机构上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧，实现导向定位的功能。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过在相互垂直的第一、二、三导向机构实现了定位机构在三维空间内任意位置的调节定位，能够适用于任何车型的定位，使用方便，更换车型也无需更换定位机构，只需进行简单的调节即可，大大的提高了汽车生产效率，节省了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
实施例：一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构1，还设有底座2和第一、二、三导向机构3、4、5，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座2上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构1固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构3、4、5的长度方向相互垂直，这样定位机构1就实现了在三维空间内任意调节位置的功能，使得其能够适用任何车型的定位。
所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座2上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构1固定于第三导向机构上的结构为：设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座2和第一、二导向机构上，第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构3、4、5上，第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动，第一、二、三伺服电机带动第一、二、三链轮旋转，也就沿着第一、二、三坦克链长度方向直线运动了，即实现了第一、二、三导向机构3、4、5的滑动定位。
还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。
所述底座2、第一、二导向机构3、4上还分别设有导轨，第一、二、三导向机构3、4、5上还分别设有与底座2、第一、二导向机构3、4上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧，实现导向定位的功能。

Claims (4)

1.一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构(1)，其特征在于：还设有底座(2)和第一、二、三导向机构(3、4、5)，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座(2)上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构(1)固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构(3、4、5)的长度方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的可调节柔性定位装置，其特征为：所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座(2)上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构(1)固定于第三导向机构上的结构为：设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座(2)和第一、二导向机构上，第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构(3、4、5)上，第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动。
3.根据权利要求2所述的可调节柔性定位装置，其特征为：还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。
4.根据权利要求1或2所述的可调节柔性定位装置，其特征为：所述底座(2)、第一、二导向机构(3、4)上还分别设有导轨，第一、二、三导向机构(3、4、5)上还分别设有与底座(2)、第一、二导向机构(3、4)上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧。
CN2011204870462U 2011-11-30 2011-11-30 可调节柔性定位装置 Expired - Fee Related CN202358222U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204870462U CN202358222U (zh) 2011-11-30 2011-11-30 可调节柔性定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204870462U CN202358222U (zh) 2011-11-30 2011-11-30 可调节柔性定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202358222U true CN202358222U (zh) 2012-08-01

Family

ID=46569430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204870462U Expired - Fee Related CN202358222U (zh) 2011-11-30 2011-11-30 可调节柔性定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202358222U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103737226A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 X、y、z三坐标柔性定位装置
CN107052685A (zh) * 2016-12-20 2017-08-18 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103737226A (zh) * 2013-12-05 2014-04-23 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 X、y、z三坐标柔性定位装置
CN107052685A (zh) * 2016-12-20 2017-08-18 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置
CN107052685B (zh) * 2016-12-20 2019-07-19 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102718068A (zh) 移栽机械手
CN203543724U (zh) 一种汽车驾驶员座椅高度调节装置
CN204847382U (zh) 一种用于汽车玻璃生产线上输送带
CN202704630U (zh) 一种原纸架
CN202358222U (zh) 可调节柔性定位装置
CN103231906B (zh) 矩形排列的四个物件的间距调整装置
CN204117864U (zh) 铝电解电容的铆合装置
CN204823252U (zh) 一种用于汽车玻璃生产线上的可调节传送装置
CN203427316U (zh) 一种热成型机
CN201941621U (zh) 一种汽车座椅纵向调节装置
CN205520162U (zh) 用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构
CN204076248U (zh) 移送机械手
CN203855115U (zh) 一种改进的蒸压加气成型生产子母车定位器
CN202291375U (zh) 机器人滑移轨道
CN203222319U (zh) 矩形排列的四个物件的间距调整装置
CN202575385U (zh) 电机连杆型伸缩托架
CN203471028U (zh) 液压切割机
CN202029131U (zh) 用于精密塑胶制品生产的工业机器人
CN201257488Y (zh) 锻压机械中双驱动传动t型导轨移动台
CN203281689U (zh) 一种折弯机
CN202888327U (zh) 一种新型电池制造设备叠片台
CN103659658A (zh) 一种驱动夹具翻转的驱动机构
CN204752123U (zh) 一种长行程的伸缩货叉
CN203409327U (zh) 一种u型孔铣槽机
CN203032443U (zh) 可调式扶手机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120801

Termination date: 20171130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee