CN202291375U - 机器人滑移轨道 - Google Patents
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Abstract
机器人滑移轨道，滑移台(5)沿导轨(2)直线滑动，伺服电机配减速箱(4)固定在电机安装座(3)上，电机安装座(3)固定在滑移台(5)侧面，导轨(2)固定在滑移轨道底座(1)，齿轮(9)固定在伺服电机配减速箱(4)的主轴上，齿轮(9)与固定在滑移导轨底座(1)上的齿条(8)相啮合，机器人(10)固定在滑移台(5)上，若干台重力浇注机(11)布置在导轨(2)的二侧。它提升了机器人功能，提高机器人工作范围，装配和维护成本低。它在配备更多的重力浇注机的同时，使得机器人的使用率提高，提高了生产效率和产能。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人行走技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造浇注系统中所使用的机器人滑移轨道。
背景技术：
如图1所示，现有的机器人浇注系统中，机器人A1固定于固定安装座A2上，不能进行直线行走，由于机器人A1工作直径的限制，不能进行更多的工位操作，重力浇注机布置的数量上受到了限制，在满足现状的情况下，机器人很多时间被闲置。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人滑移轨道，它提升了机器人功能，提高机器人工作范围，装配和维护成本低；它在配备更多的重力浇注机的同时，使得机器人的使用率提高，提高了生产效率和产能。
本实用新型的技术解决措施如下：
机器人滑移轨道，包括机器人、重力浇注机、滑移轨道底座、导轨、电机安装座、伺服电机配减速箱、滑移台、拖链、齿条和齿轮，滑移台沿导轨直线滑动，伺服电机配减速箱固定在电机安装座上，电机安装座固定在滑移台侧面，导轨固定在滑移轨道底座，齿轮固定在伺服电机配减速箱的主轴上，齿轮与固定在滑移导轨底座上的齿条相啮合，机器人固定在滑移台上，若干台重力浇注机布置在导轨的二侧。
所述机器人和伺服电机配减速箱的电源线与信号线固定在拖链上，拖链固定在滑移台或机器人或伺服电机配减速箱上。
本实用新型的有益效果在于：
它提升了机器人功能，提高机器人工作范围，装配和维护成本低。它在配备更多的重力浇注机的同时，使得机器人的使用率提高，提高了生产效率和产能。
附图说明：
图1为现有技术的结构示意图
图2为本实用新型的整体结构示意图
图3为滑移台与滑移轨道底座的连接关系示意图
图4为齿轮与齿条的安装位置示意图
图5为图3的俯视图
图中：1、滑移轨道底座；2、导轨；3、电机安装座；4、伺服电机配减速箱；5、滑移台；7、拖链；8、齿条；9、齿轮；10、机器人；11、重力浇注机。
具体实施方式：
实施例：见图2至5所示，机器人滑移轨道，包括机器人10、重力浇注机11、滑移轨道底座1、导轨2、电机安装座3、伺服电机配减速箱4、滑移台5、拖链7、齿条8和齿轮9，滑移台5沿导轨2 直线滑动，伺服电机配减速箱4固定在电机安装座3上，电机安装座3固定在滑移台5侧面，导轨2固定在滑移轨道底座1，齿轮9固定在伺服电机配减速箱4的主轴上，齿轮9与固定在滑移导轨底座1上的齿条8相啮合，机器人10固定在滑移台5上，若干台重力浇注机11布置在导轨2的二侧。
所述机器人10和伺服电机配减速箱4的电源线与信号线固定在拖链7上，拖链7固定在滑移台5或机器人10或伺服电机配减速箱4上。
工作原理：将机器人浇注系统中的机器人固定在滑移轨道底座1的滑移台5上，在伺服电机配减速箱4为动力源下，利用齿轮9、齿条8副结构和导轨2来实现滑移台5在滑移轨道底座1上的相对位移，从而实现安装于滑移台5上的机器人进行直线行走。这样可以在导轨2的二侧布置更多个重力浇注机11。
采用机器人滑移轨道取代了之前机器人固定安装座的方式。
Claims (2)
1.机器人滑移轨道，包括机器人(10)、重力浇注机(11)、滑移轨道底座(1)、导轨(2)、电机安装座(3)、伺服电机配减速箱(4)、滑移台(5)、拖链(7)、齿条(8)和齿轮(9)，滑移台(5)沿导轨(2)直线滑动，其特征在于：
伺服电机配减速箱(4)固定在电机安装座(3)上，电机安装座(3)固定在滑移台(5)侧面，导轨(2)固定在滑移轨道底座(1)，齿轮(9)固定在伺服电机配减速箱(4)的主轴上，齿轮(9)与固定在滑移导轨底座(1)上的齿条(8)相啮合，机器人(10)固定在滑移台(5)上，若干台重力浇注机(11)布置在导轨(2)的二侧。
2.根据权利要求1所述的机器人滑移轨道，其特征在于：机器人(10)和伺服电机配减速箱(4)的电源线与信号线固定在拖链(7)上，拖链(7)固定在滑移台(5)或机器人(10)或伺服电机配减速箱(4)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203010083U CN202291375U (zh) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | 机器人滑移轨道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011203010083U CN202291375U (zh) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | 机器人滑移轨道 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202291375U true CN202291375U (zh) | 2012-07-04 |
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ID=46360355
Family Applications (1)
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| CN2011203010083U Expired - Fee Related CN202291375U (zh) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | 机器人滑移轨道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202291375U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723354A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-02 | 山东联诚精密制造股份有限公司 | 一种自动化铝重力铸造系统 |
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2011
- 2011-08-18 CN CN2011203010083U patent/CN202291375U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723354A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-02 | 山东联诚精密制造股份有限公司 | 一种自动化铝重力铸造系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20140818 |
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