JP2006347488A - 車両の製造方法およびその製造設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ドア3を車体2から外す際にハンガー1に干渉する車種であるときは、車体2をハンガー1上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア3を車体2から外し、しかる後に、車体2を所定の搭載位置に移す。
【選択図】 図1
Description
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するにあたり、
上記ハンガーによる車体搬送ラインに、該ハンガーにおける車体の搭載位置を変更する第1及び第2の移載装置を配置しておき、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定し、
上記ドア干渉が予測される車種であるとき、上記第1移載装置によって当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移し、
上記回避位置において上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、
上記ドアを外した車体を上記第2移載装置によって上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移し、しかる後に当該ハンガーによって上記車両組立エリアへ搬送することを特徴とする。
車体を搭載する搬送用のハンガーを備えた搬送装置と、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定する車種判定手段と、
上記搬送装置による車体搬送ラインに設けられ、上記ドア干渉が予測される車種であるときに、当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移す第1移載装置を備えた第1搭載位置変更ステーションと、
上記車体搬送ラインの上記第1搭載位置変更ステーションよりも下流側に設けられ、上記ハンガーの上記回避位置に搭載された車体からドアを外すドア外しステーションと、
上記車体搬送ラインの上記ドア外しステーションよりも下流側に設けられ、上記ドアを外した車体を上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移す第2移載装置を備えた第2搭載位置変更ステーションとを備えていることを特徴とする。
上記第1移載装置は、
上記ハンガーをクランプして定位置に保持する位置決め装置と、
上記定位置に保持されたハンガーにおける上記車体の搭載位置を検出する検出装置と、
上記検出装置による検出信号に基いて上記車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置に移す第1リフター付きスライド装置とを備え、
上記第2移載装置は、
上記ドアを外した車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置から上記所定の搭載位置に移す第2リフター付きスライド装置と、
移動する上記ハンガーに係合し、上記第2リフター付きスライド装置を該ハンガーに同期させて移動させる同期装置とを備えていることを特徴とする。
図2に車体塗装工程以降の車両製造ラインのレイアウトを示す。同図において、5は車体塗装工場よりボディハンガー1に搭載して搬送された車体の当該ハンガー1による搬送ライン、6は車体から外された左ドアのドアハンガー4による搬送ライン、7は同じく右ドアのドアハンガー4による搬送ライン、8は車体搬送ライン5によって搬送された艤装済み車体に、先に外された左右のドアが再度組み付けられるスラットコンベアである。
図3はストレージエリア11及び第1搭載位置変更ステーション13を概略的に示す。同図において、10は車体2をボディハンガー1に搭載して搬送するオーバヘッドコンベアである。ボディハンガー1は、その上部フレーム21に設けられた前後(搬送方向を前後という。以下、同じ。)の支持体22のローラ23によってガイドレール24に移動自在に吊下げ支持されている。前後の支持体22はロッド25によって前後の走行体26に連結され、この前後の走行体26はローラ23によってガイドレール24に移動自在に係合している。前走行体26には前後に間隔をおいて爪28が設けられている。このコンベア10におけるボディハンガー1の搬送には、前走行体26のローラ23をモータで回転駆動する、ガイドレール24に沿って走行するチェーンにボディハンガー側を係合させる、といった種々の手段を採用することができる。
第1搭載位置変更ステーション13は、ボディハンガー1に搭載された車体2からドア3を外そうとするとそのドア3が当該ハンガー1に干渉することが予測されるとき、当該車体2のボディハンガー1における搭載位置を上記ドア干渉を生じない回避位置に移すためのステーションである。
第1搭載位置変更ステーション13には、上記第1移載装置12よりも手前側にボディハンガー1に搭載された車体2の車種を検知する、図4に示す検知手段31が設けられている。この検知手段31は、前後に間隔をおいて支柱32に取り付けた3つの光電管、すなわち、前端の車種判別用第1光電管33a,33b、後端の車種判別用第2光電管34a,34b、及び中間のトリガ光電管35a,35bよりなる。なお、これら光電管の符号に付した「a」は投光用、「b」は受光用を意味する。
図6は第1搭載位置変更ステーション13の第1移載装置12とボディハンガー1との関係を示す。まず、ボディハンガー1は、門型のものであり、その左右の縦フレーム41の下端より後方に延びる支持アーム42を備え、この支持アーム42の前端と後端とに車体2のサイドシルを受ける車体受け43が設けられている。なお、支持体22のローラ23の図示は省略している。
図8及び図9は第1搭載位置変更ステーション13での制御手段20による処理の流れを示す。
図10はドア外しステーション14に設けられたドア移載装置61、ドアハンガー4等を示す。このドア外しステーション14では、車体搬送ライン5の両側を左右のドア搬送ライン6,7が平行に延びている。ドア移載装置61としては、車体搬送ライン5とその両側の左右のドア搬送ライン6,7との間の各々に左ドア用と右ドア用とが設けられている。
第2搭載位置変更ステーション16は、第1搭載位置変更ステーション13でボディハンガー1の回避位置に移載された車体を、その後の搬送に支障が出ないように、ボディハンガー1の所定の搬送用搭載位置に移すためのステーションである。
第2搭載位置変更ステーション16には、第2移載装置15よりも手前側にボディハンガー1に搭載された車体2の車種を検知する、図11に示す検知手段81が設けられている。この検知手段81は、前後に間隔をおいて支柱82に取り付けた2つの光電管、すなわち、前端の車種検知光電管83a,83b、及び後端のトリガ光電管84a,84bよりなる。なお、これら光電管の符号に付した「a」は投光用、「b」は受光用を意味する。
図13に示すように、第2移載装置15は、ドアを外した車体をボディハンガー1から持ち上げて上記回避位置から所定の搬送用搭載位置に移す第2リフター付きスライド装置90と、移動するボディハンガー1に係合し、第2リフター付きスライド装置90を該ハンガー1に同期させて移動させる同期装置91とを備えている。第2リフター付きスライド装置90は、車体搬送ライン5と同方向に延びるレール92に移動自在に支持された台車93に載置されている。
図16及び図17は第2搭載位置変更ステーション13での制御手段20による処理の流れを示す。
2 車体
3 ドア
5 車体搬送ライン
10 オーバヘッドコンベア(搬送装置)
12 第1移載装置
13 第1搭載位置変更ステーション
14 ドア外しステーション
15 第2移載装置
16 第2搭載位置変更ステーション
31 車種検知手段
44 位置決め装置
45 第1リフター付きスライド装置
46 車体位置検出装置
90 第2リフター付きスライド装置
91 同期装置
Claims (3)
- 塗装が完了した複数の車種の各車体を搬送用の各ハンガーに搭載し且つ混合して搬送する混合ライン生産方式を採用する車両の製造方法であって、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するにあたり、
上記ハンガーによる車体搬送ラインに、該ハンガーにおける車体の搭載位置を変更する第1及び第2の移載装置を配置しておき、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定し、
上記ドア干渉が予測される車種であるとき、上記第1移載装置によって当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移し、
上記回避位置において上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、
上記ドアを外した車体を上記第2移載装置によって上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移し、しかる後に当該ハンガーによって上記車両組立エリアへ搬送することを特徴とする車両の製造方法。 - 塗装が完了した複数の車種の各車体を搬送用の各ハンガーに搭載し且つ混合して搬送する混合ライン生産方式において、上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外し、該ドアをドア艤装エリアへ送る一方、ドアが外された車体を上記ハンガーに載せたまま車両組立エリアへ搬送するための車両の製造設備であって、
車体を搭載する搬送用のハンガーを備えた搬送装置と、
上記ハンガーに搭載された状態の車体からドアを外そうとするとそのドアが当該ハンガーに干渉することが予測される車種か否かを判定する車種判定手段と、
上記搬送装置による車体搬送ラインに設けられ、上記ドア干渉が予測される車種であるときに、当該車体の上記ハンガーにおける搭載位置を上記ドア干渉を生じない当該車種に応じた回避位置に移す第1移載装置を備えた第1搭載位置変更ステーションと、
上記車体搬送ラインの上記第1搭載位置変更ステーションよりも下流側に設けられ、上記ハンガーの上記回避位置に搭載された車体からドアを外すドア外しステーションと、
上記車体搬送ラインの上記ドア外しステーションよりも下流側に設けられ、上記ドアを外した車体を上記回避位置から上記ハンガーにおける所定の搭載位置に移す第2移載装置を備えた第2搭載位置変更ステーションとを備えていることを特徴とする車両の製造設備。 - 請求項2において、
上記第1移載装置は、
上記ハンガーをクランプして定位置に保持する位置決め装置と、
上記定位置に保持されたハンガーにおける上記車体の搭載位置を検出する検出装置と、
上記検出装置による検出信号に基いて上記車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置に移す第1リフター付きスライド装置とを備え、
上記第2移載装置は、
上記ドアを外した車体を上記ハンガーから持ち上げて上記回避位置から上記所定の搭載位置に移す第2リフター付きスライド装置と、
移動する上記ハンガーに係合し、上記第2リフター付きスライド装置を該ハンガーに同期させて移動させる同期装置とを備えていることを特徴とする車両の製造設備。
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