CN212329489U - 一种精冲加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种精冲加工生产线，属于零件加工领域，包括上料模块、输送模块和收料模块，输送模块连接于上料模块和收料模块之间，输送模块包括安装骨架，安装骨架连接于上料模块和收料模块之间；第一输送带，第一输送带安装于安装骨架；若干第一隔板，第一隔板沿第一输送带的输送方向设置于第一输送带的上方，第一隔板与第一输送带配合对工件进行分隔；盖板，盖板设置于安装骨架，且盖板设置于第一输送带的上方并与第一输送带配合对工件上端进行限位；驱动单元，驱动单元驱动第一输送带输送工件。通过在安装骨架上设置若干个第一隔板并配合盖板对第一输送带内的工件进行限位，避免工件在运输过程中出现的翻面和混穴的情况；从而保证工件不磕碰。

Description

一种精冲加工生产线

技术领域

本实用新型涉及精冲生产线技术领域，尤其涉及一种精冲加工生产线。

背景技术

机械零件的加工制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程通过各加工设备，完成工件加工任务，这样的成产作用线称为机械加工生产线。汽车零件的精冲压线就是对汽车零部件进行冲压，形成一定的形状，然后利用输送线对工件进行输送，现有的输送线对于一些要求比较严格的产品，例如，在输送过程中不能混穴，不能有磕碰伤，不能翻面，不能有效保证产品在输送过程中位置的固定，因此导致产品在运输过过程中发生磕碰或翻面，造成产品外观出现瑕疵，影响产品的后续销售。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本申请是为了解决现有的输送线对于一些要求比较严格的产品在输送过程中容易出现翻面及磕碰伤的问题，进而影响产品的外观，故而，设计一种精冲加工生产线，其具体为：

一种精冲加工生产线，包括上料模块、输送模块和收料模块，输送模块连接于上料模块和收料模块之间，输送模块包括：

安装骨架，安装骨架连接于上料模块和收料模块之间；

第一输送带，第一输送带安装于安装骨架；

若干第一隔板，第一隔板沿第一输送带的输送方向设置于第一输送带的上方，第一隔板与第一输送带配合对工件进行分隔；

盖板，盖板设置于第一输送带的上方，盖板与第一隔板形成限位通道。

优选的，安装骨架与上料模块连接之处为铰接，安装骨架能够绕上料模块转动。

优选的，安装骨架与收料模块连接之处为滑动连接。

优选的，上述收料模块包括：

安装架；

输送机构，输送机构设置于安装架，输送机构用于承接第一输送带输送的工件；

转运机构，转运机构设置于输送机构的上方，用于转运工件。

优选的，上述输送机构包括：

第二输送带，第二输送带安装于安装架；

若干第二隔板，第二隔板设置于安装架并位于第二输送带的上方，且第二隔板沿第二输送带的输送方向设置，第二隔板与第一隔板对应在一条直线上。

优选的，第二隔板的设置数目与第一隔板的数目相同。

优选的，转运机构包括：

机械手，机械手设置于安装架；

挡料单元，挡料单元设置于安装架，且挡料单元、机械手沿输送机构的输送方向依次设置。

优选的，挡料单元包括：

固定架，固定架设置于安装架；

伸缩缸，伸缩缸的缸体端固定于固定架，活塞杆端连接有若干挡板，用于阻挡工件行进。

优选的，伸缩缸设置两个，两个伸缩缸沿输送机构的输送方向间隔设置。

本实用新型通过在安装骨架上设置若干个第一隔板并配合盖板对第一输送带内的工件进行限位，避免工件在运输过程中出现的翻面和混穴的情况；从而保证工件不磕碰；另外，本申请还通过将安装骨架一端铰接在上料模块上，另一端滑动设置在收料模块上，以此来提高输送模块与收料模块之间的连接效果，防止在该处出现工件翻面的情况。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2-图4为不同视角的立体图；

图5为图3中I处的局部放大图；

图6为图4中II处的局部放大图。

图中，1、上料模块，2、收料模块，201、转运机构，201a、机械手，201b、固定架，201c、伸缩缸，201d、挡板，202、输送机构，202a、第二输送带， 202b、第二隔板，202c、固定架，203、安装架，3、输送模块，301、安装骨架，302、驱动单元，303、盖板，304、第一输送带，305、第一隔板，4、滑块，5、导轨。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，一种精冲加工生产线，包括上料模块1、输送模块3和收料模块2，输送模块3连接于上料模块1和收料模块2之间，上述上料模块1 是采用专利“CN106064214B”中现有的自动上料机，其具体结构不在本申请中详述，上述输送模块3包括一个安装骨架301、第一输送带304、若干个第一隔板305、盖板303和驱动单元302；其中，安装骨架301的结构是采用现有的输送带中具有的结构，即包括两个导轮，驱动单元302带动其中一个导轮转动来驱动整条输送带，本实施例中的驱动单元302为一电机，电机带动安装骨架301中的一个导轮来驱动第一输送带304的行进，若干个第一隔板305固定在上料模块1与收料模块2之间，或者在可替换的实施例中，若干个第一隔板 305还可以通过中间连接板固定在安装骨架301上，若干个第一隔板305沿第一输送带304的输送方向设置在第一输送带304的上方，第一隔板305的底端与第一输送带304之间的距离小于工件的高度但不互相接触，即第一隔板305 不影响第一输送带304的行进，但与第一输送带304配合对输送带上的工件进行分隔，进而来保证工件不混穴，同时，在安装骨架301上还设有盖板303，盖板303位于第一输送带304的上方，并与第一隔板305形成限位通道，该限位通道的高度与工件的高度相等或略大于工件的高度，但须保证工件不能在限位通道内发生翻转，盖板303设置在第一输送带304的上方并与第一输送带304 配合对工件的上端进行限位，防止工件在输送的过程中翻倒而造成工件的磕碰，保证工件有条不紊的输送，保证工件外观。

进一步的，为了保证第一输送带304能够在安装时匹配收料模块2的安装高度，将安装骨架301与上料模块1连接之处设置为铰接，安装骨架301能够绕上料模块1转动，因为，在收料模块2安装完成后，第一输送带304需要不断的调试其高度，提高第一输送带304靠近收料模块2的这端与收料模块2连接效果，需要第一输送带304的位置不能设置为固定不变的。

进一步的，为了匹配安装骨架301与上料模块1之间的铰接连接方式，需要将安装骨架301与收料模块2连接之处为滑动连接，如此，当需要调整第一输送带304的倾斜角度时，即第一输送带304的远离铰接端的一端的高度时，第一输送带304也需要在水平方向进行移动，因此，将安装骨架301与收料模块2之间的连接设置为滑动连接，在本实施例中，是通过导轨5和滑块4实现的，导轨5设置在收料模块2式上，滑块4滑动设置在导轨5上，当第一输送带304绕铰接端转动时，第一输送带304在该端进行滑动，这不仅能够满足结构需要，同时也能保证第一输送带304不会与收料模块2发生错位，提高工件运输的平稳性。

进一步的，上述收料模块2包括安装架203、输送机构202和转运机构201，该安装架203为铝质框架，铝质框架重量轻，便于挪动和调整，在安装架203 上还设置有输送机构202和转运机构201，输送机构202用于承接第一输送带 304输送的工件，将工件运输至转运机构201，转运机构201将工件运送至后续所要放置的治具内。具体的，上述输送机构202包括第二输送带202a和若干个第二隔板202b，该第二输送带202a安装在安装架203上，且第二输送带 202a与第一输送带304靠接，完成工件由第一输送带304至第二输送带202a 的传送，若干个第二隔板202b设置在安装架203上，对于第二隔板202b的设置数量优选与第一隔板305的设置数目相同，第二隔板202b位于第二输送带 202a的上方，且第二隔板202b沿第二输送带202a的输送方向设置，第二隔板 202b与第一隔板305对应在一条直线上，这样能够保证第一隔板305与第二隔板202b不发生错位，使得工件从第一输送带304进入第二输送带202a时不会因错位发生工件磕伤和翻面。

进一步的，上述转运机构201包括机械手201a和挡料单元，机械手固定在安装架203上，挡料单元和机械手201a沿输送机构202的输送方向依次设置，这样就会使得机械手201a在不能及时抓取工件时，挡料单元就会阻挡行进的工件，防止工件堆积，避免发生工件与工件之间磕碰。

在本实施例中，对于机械手201a抓取工件时通过一光电检测开关来检测机械手201a中是否有工件，并基于该信号控制机械手201a进行抓取，该部分可通过控制程序进行编程实现，具体控制过程是采用现有的控制方式来实现的，在此不多加赘述。

或者，在可替换的实施例中，上述转运机构201也可利用现有的红外相机进行识别拍照，将信号传给控制机器人，此处的机器人采用现有生产线上的机器人，一般能够进行普通的抓取工件动作，此处为现有生产线上的常规技术手段，不多对其进行详细描述。

进一步的，上述挡料单元包括固定架201b和伸缩缸201c，固定架201b 设置在安装架203上，并且固定架201b垂直横跨在第二输送带202a上方，伸缩缸201c的缸体端固定在固定架201b上，活塞杆端连接有一横板，在该横板上还设有若干个挡板201d，每个挡板201d用来阻挡工件的行进，此处，挡板 201d的数量比第二隔板202b设置的数量多一个，能够恰好阻挡第二隔板202b 将第二输送带202a隔开后的多个输送道内的工件。

上述伸缩缸201c可采用现有技术中的气缸、液压缸或电动推杆或电缸等。

进一步的为了保证工件的行进配合机械手201a的抓取，将伸缩缸201c设置两个，两个伸缩缸201c沿输送机构202的输送方向间隔设置，其间隔距离能够一次性容纳三个工件，使得机械手201a能够一次性抓取三个工件，同时使得两个伸缩缸201c阻挡工件行进匹配机械手201a的抓取频率。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种精冲加工生产线，其特征在于，包括上料模块、输送模块和收料模块，所述输送模块连接于所述上料模块和收料模块之间，所述输送模块包括：

安装骨架，所述安装骨架连接于所述上料模块和收料模块之间；

第一输送带，所述第一输送带安装于所述安装骨架；

若干第一隔板，所述第一隔板沿所述第一输送带的输送方向设置于所述第一输送带的上方，且所述第一隔板沿所述第一输送带的输送方向延伸；

盖板，所述盖板设置于所述第一输送带的上方，所述盖板与所述第一隔板形成限位通道。

2.根据权利要求1所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述安装骨架与所述上料模块连接之处为铰接，所述安装骨架能够绕所述上料模块转动。

3.根据权利要求2所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述安装骨架与所述收料模块连接之处为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述收料模块包括：

安装架；

输送机构，所述输送机构设置于所述安装架，所述输送机构用于承接所述第一输送带输送的工件；

转运机构，所述转运机构设置于所述输送机构的上方，用于转运工件。

5.根据权利要求4所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述输送机构包括：

第二输送带，所述第二输送带安装于所述安装架；

若干第二隔板，所述第二隔板设置于所述安装架并位于所述第二输送带的上方，且所述第二隔板沿所述第二输送带的输送方向设置，所述第二隔板与所述第一隔板对应在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述第二隔板的设置数目与所述第一隔板的数目相同。

7.根据权利要求4所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述转运机构包括：

机械手，所述机械手设置于所述安装架；

挡料单元，所述挡料单元设置于所述安装架，且所述挡料单元、所述机械手沿所述输送机构的输送方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述挡料单元包括：

固定架，所述固定架设置于所述安装架；

伸缩缸，所述伸缩缸的缸体端固定于所述固定架，活塞杆端连接有若干挡板，用于阻挡工件行进。

9.根据权利要求8所述的一种精冲加工生产线，其特征在于，所述伸缩缸设置两个，两个所述伸缩缸沿所述输送机构的输送方向间隔设置。

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