JP5085981B2

JP5085981B2 - 角材横移送装置

Info

Publication number: JP5085981B2
Application number: JP2007144390A
Authority: JP
Inventors: 好和小原
Original assignee: 宮川工機株式会社
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: JP2008297066A

Description

本発明は、プレカット加工設備において住宅構造材として加工する角材を、ストックヤードから加工ラインへ移し替えたり、複数の加工ライン間で移し替えたりするための角材横移送装置に係り、特に、この移し替えの際に、角材の上下反転も同時に実行し得る様にした移送装置に関する。

［１］プレカット工場に望まれる設備

木造住宅用の横架材、柱材などの構造部材をプレカット加工するためのプレカット工場では、全長切断のための切断機、加工材の側面に切削や孔開け等の加工を行う側面加工機、加工材の上下面に切削や孔開け等の加工を行う上下面加工機、加工材の小口部分に継手・仕口用の加工を行う小口加工機、加工材の基準面（例えば、横架材の上面、柱材の南面）などに情報を印字する印字機など、多数の加工機と、これら加工機間に木材を流すためのコンベアラインとからなる大型の設備が投入されることが多い。

また、近年では、在来軸組工法だけでなく、金物工法に対応するプレカット加工もできる設備が求められる場合があり、在来軸組工法用のプレカット加工ラインと金物工法用のプレカット加工ラインとを併設する工場もある。

こうした大型のプレカット加工設備を導入する工場においては、加工ラインを一直線に配置することは困難であり、加工ライン同士を平行に設置して加工ライン間で加工材を横移動させるためのチェーンスラッシャやフリーローラコンベアなどが設置される。また、材料投入部分は、通常、チェーンスラッシャ等による横移動ラインとして構成され、加工済みの構造材の搬出部にも横移動ラインが設置されるのが一般的である。

さらに、例えば、印字機による印字を下面から行う場合には、開梱時に各構造材の配材方法が直ちに分かる様に印字面を上に向けて搬出ヤードへと送り出す要求がある。上面から印字を行う場合においても、例えば横架材は上面を基準面として下にして加工を行うことから、加工と印字の間で横架材を上下反転させる必要がある。従って、印字機を備えた加工設備では、搬送ラインのどこかの位置に角材を上下反転させる上下反転装置を設置していることが多い。

また、同一形式の加工機を、側面加工と上下面加工に用いる場合には、側面加工と上下面加工の間に角材を９０度回転させるための回転装置を設置する必要もある。

この様に、プレカット工場においては、搬送ラインをどの様に設置し、上下反転や９０度回転をどの様に行うかは設備レイアウト上重要な要素となる。また、次工程の加工ラインの縦送りコンベアに対して真っ直ぐに木材を投入するための整列機構も重要な要素となる。

［２］従来の技術

従来、図２２（Ａ）に示す様に、前段の加工位置の加工材を横送りコンベヤの始端へ移動する第１の移動手段と、横送りコンベヤの終端にある加工材を上方の待機位置と、この待機位置から後段の加工位置へそれぞれ移動する第２の移動手段とを設けた移送装置が提案されている（特許文献１）。

また、図２２（Ｂ）に示す様に、横架材を搬送チェーンで横方向に搬送し、Ｌ字状の起こし板に支持させて回転させることで、９０度回転させる装置の提案もある（特許文献２）。

さらに、図２２（Ｃ）に示す様に、コの字状の支持台、二つの支点、二つの回動アーム、受動ギヤ及び駆動ギヤを備えた装置を用いることで、加工材を断面回りに一遍に１８０度反転することにより、効率的な加工を行うことができる建築加工材などの反転装置が提案されている（特許文献３）。

一方、全く新しい切断方法であるフロントローディングタイプの切断機に関して、図２３に示す様に、チェーンスラッシャと、取り込みコンベアと、キャリーと、取り出し装置とを備えた木材投入装置の提案もある（特許文献４）。
特開平７−１２５８２７号公報特開平７−３３０１３８号公報特開平１０−２４４５０７号公報特開２００６−３４１５２５号公報

特許文献１の移送装置は、移送に時間がかかるという問題がある。

特許文献２の回転装置や特許文献３の反転装置は、回転や反転のための特別の動作を必要とし、また、回転装置や反転装置をわざわざ設置しなければならないという問題がある。

特許文献４の木材投入装置は、投入と同時に木材を反転できることから、極めて優れたものといえる。しかし、投入方法において取り込みコンベアの制御が複雑であり、また、キャリーによって形成される傾斜テーブルは面で木材を滑らせるので傾斜角を大きくとる必要が生じて投入に時間がかかるという問題がある。また、取り出し装置は、キャリー上の角材をアームで掬い上げて回転させる方式であるため、動作が大きくなり、さらなる時間短縮が求められる。加えて、角材を高く持ち上げて滑らせ、大きく回動させて投入するという様に動作全体が大きいことから、角材に対して大きな衝撃が加わり、衝突音も大きいという問題もある。また、工場内の見通しが悪くなるという問題もある。

そこで、本発明は、上流ラインから下流ラインへと角材を回転又は反転させて投入する必要がある場合において、投入時間を短縮でき、かつ、確実に、一本ずつ投入することができ、この結果、プレカット工場における設備面積を小さくするのに適する角材横移送装置を提供することを目的としてなされた。

上記目的を達成するためになされた本発明の角材横移送装置は、プレカット工場の搬送ラインにおいて、上流ラインから下流ラインへと角材を長手方向に対して交差する横方向への送りで送り込むための横移送装置であって、以下の構成を採用したことを特徴とする。
（１１）前記上流ラインと下流ラインの間に、以下の構成からなる傾斜ローラ装置を備えていること。
（１１ａ）前記上流ライン側から下流ライン側へと下り傾斜となる様に配置され、上面にフリーローラを備えてなる横送り用の傾斜ローラテーブルを備えていること。
（１１ｂ）前記傾斜ローラテーブルは、テーブル下端側にて出没する出没型ストッパを備えていること。
（１２）前記上流ラインから前記傾斜ローラ装置へと角材を取り込むための装置であって、以下の構成からなる角材取り込み装置を設置したこと。
（１２ａ）上面にフリーローラを備える水平部と、該水平部の前記上流ライン側に形成された垂直部と、を備えるＬ字形の取り込みアームを備えていること。
（１２ｂ）前記取り込みアームを、前記水平部を立ち上がらせる側へ倒した受け取り位置と前記垂直部を立ち上がらせる側へ倒した滑り落とし位置との間で、回動させる取り込みアーム駆動装置を備えていること。
（１３）前記傾斜ローラ装置と前記下流ラインとの間に、以下の構成からなる角材取り出し装置を設置したこと。
（１３ａ）上面にフリーローラを備えた水平部と、該水平部の前記下流ライン側の端部に形成されたストッパと、を備えてなる取り出しアームを備えていること。
（１３ｂ）前記取り出しアームを、前記水平部を前記傾斜ローラ装置側に倒した位置と該水平部をほぼ直立させた位置との間で、回動させる取り出しアーム駆動装置を備えていること。
（１３ｃ）前記下流ラインの前記上流ライン側の縁に沿って、角材を横方向に送る様に回転するガイドローラを、該ガイドローラの頂点が当該下流ラインの角材載置面よりも高くなる様に、角材の長手方向に間隔を開けて複数個設置したこと。
（１４）前記上流ラインと前記下流ラインの間における前記角材取り込み装置、傾斜ローラ装置及び角材取り出し装置の位置関係を、以下の様に構成したこと。
（１４ａ）前記傾斜ローラ装置は、前記傾斜ローラテーブルの下端部が前記下流ラインの角材載置面よりも低くなる様に、設置されていること。
（１４ｂ）前記角材取り出し装置を、前記取り出しアームの水平部を前記傾斜ローラ装置側へ倒れた位置へと回動させたときに、該水平部が前記傾斜面とほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となり、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動させたときに、前記ガイドローラの頂点及び前記下流ラインの角材載置面よりも下方を通る軌跡を描く様にして、前記ストッパが前記ガイドローラ同士の間に入り込む位置まで回動する様に、設置したこと。
（１４ｃ）前記角材取り込み装置を、前記取り込みアームを前記滑り落とし位置に回動したときに該取り込みアームの水平部が前記傾斜ローラテーブルとほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となり、前記取り込みアームを受け取り位置に回動したときに該取り込みアームの垂直部が前記上流ラインの角材載置面に対して下り傾斜で連続する状態となる様に、設置したこと。
（１５）前記上流ライン、角材取り込み装置、出没型ストッパ及び角材取り出し装置の各動作タイミングを、以下の様に制御する制御装置を備えていること。
（１５ａ）前記取り込みアームが前記受け取り位置に回動された状態となっているときに、角材を送り出すための横送り動作を実行させる様に、前記上流ラインの動作タイミングを制御していること。
（１５ｂ）前記傾斜ローラテーブル上に角材が載置されておらず、かつ、前記出没型ストッパが突出しているときに、前記取り込みアームを前記滑り落とし位置へと回動させる様に、前記角材取り込み装置の動作を制御していること。
（１５ｃ）前記取り出しアームの水平部が前記傾斜ローラ装置側に倒れているときに、前記出没型ストッパを没入させる様に、前記出没型ストッパの動作タイミングを制御していること。
（１５ｄ）前記下流ライン上の所定範囲内に角材が載置されていないときに、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動する様に、前記角材取り出し装置の動作タイミングを制御していること。

この（１１）〜（１５）の構成を備えた角材横移送装置は、角材を１８０度回転させて投入する場合に有効なものである。

この角材横移送装置の制御装置は、取り込みアームが受け取り位置に回動された状態のときに上流ラインから角材を送り出す（１５ａ）。ここで、受け取り位置に回動された取り込みアームは、垂直部が上流ラインの角材載置面に対して下り傾斜で連続する状態となる様に設置されている（１４ｃ）。従って、角材は、上流ラインから取り込みアームの垂直部へと垂直部の傾斜を利用して送り込まれることになる。なお、垂直部にもフリーローラを備えさせておくと、この傾斜を利用した送り込みがより迅速かつスムーズとなる。

こうして上流ラインから取り込みアームへと送り込まれた角材は、取り込みアームを滑り落とし位置へと回動させることによって、取り込みアームの水平部で支持された状態に被支持面を９０度変更される。制御装置は、この取り込みアームの回動動作を、傾斜ローラテーブル上に角材が載置されておらず、かつ、出没型ストッパが突出しているときに実行させる（１５ｂ）。ここで、滑り落とし位置に回動された取り込みアームは、水平部が傾斜ローラテーブルとほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となっている（１４ｃ）。従って、角材は、取り込みアームの水平部から傾斜ローラテーブルへと、それぞれの上面のフリーローラの作用によって迅速かつスムーズに滑り落ち、テーブル下端部の出没型ストッパに当接して停止する。

こうして出没型ストッパによって一本だけ支持されている角材は、出没型ストッパを没入させることによって傾斜ローラテーブルから滑り出す。制御装置は、この出没型ストッパの没入動作を、取り出しアームの水平部が傾斜ローラ装置側に倒れているときに実行させる（１５ｃ）。ここで、取り出しアームは、傾斜ローラ装置側へ倒れた位置へと回動させたときに、水平部が傾斜面とほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となっている（１４ｂ）。従って、角材は、傾斜ローラテーブルから取り出しアームへとそれぞれの上面のフリーローラの作用によって迅速かつスムーズに滑り落ち、取り出しアームのストッパに当接して停止する。

こうして角材を支持した状態の取り出しアームを直立位置へと回動させると、ストッパは、ガイドローラの頂点及び下流ラインの角材載置面よりも下方を通る軌跡を描く様にして、ガイドローラ同士の間に入り込む位置まで回動する（１４ｂ）。ガイドローラは、下流ラインの角材載置面よりも頂点が高くなり、かつ、角材を横方向に送る様に回転する様に、上流ライン側の縁に沿って設置されている（１３ｃ）。従って、角材は、この取り出しアームの直立位置への回動動作に伴って、被支持面をさらに９０度変化させつつガイドローラの上に乗り上げ、下流ラインの角材載置面へと横送りによって移し替えられる。

このとき、取り出しアームは、下流ラインの所定範囲内に角材が載置されていないときに直立位置への回動動作を行う様に制御されているので（１５ｄ）、下流ライン上において角材同士が干渉してしまうといったことがない。

なお、（１５ｂ）及び（１５ｄ）において下流側装置上に角材が載置されていないことを判定するための構成には、センサを利用して直接的に判定する構成、前回動作からの経過時間や下流側装置の動作状況から間接的に判定する構成のいずれを採用しても構わない。

また、前述の通り、傾斜ローラテーブル上に角材が載置されているときは取り込みアームは滑り落とし位置へは回動されない。さらに、取り込みアームの滑り落とし位置への回動動作は、出没型ストッパが突出していなければ実行されない。よって、取り込みアームによる傾斜ローラテーブルへの角材の取り込み動作は、傾斜ローラテーブル上での角材同士の干渉が発生せず、かつ、テーブル下端で確実に受け止め得る状況でしか実行されない。加えて、同じく前述の通り、出没型ストッパの没入位置への移動は、取り出しアームの水平部が傾斜ローラテーブル側に回動されているときにしか実行されない。よって、傾斜ローラテーブルから角材を取り落とすということがない。

この様に、構成（１１）〜（１５）を備えた角材横移送装置によれば、下流ラインから上流ラインへと角材を上下反転させながら迅速かつスムーズに、また、一本ずつ確実に、横移送することができる。

上記目的を達成するためになされた本発明の他の構成からなる角材横移送装置は、プレカット工場の搬送ラインにおいて、上流ラインから下流ラインへと角材を長手方向に対して交差する横方向への送りで送り込むための横移送装置であって、以下の構成を採用したことを特徴とする。
（２１）前記上流ラインと下流ラインの間に、以下の構成からなる傾斜ローラ装置を備えていること。
（２１ａ）前記上流ライン側から下流ライン側へと下り傾斜となる様に配置され、上面にフリーローラを備えてなる横送り用の傾斜ローラテーブルを備えていること。
（２１ｂ）前記傾斜ローラテーブルは、テーブル下端側にて出没する出没型ストッパを備えていること。
（２２）前記上流ラインから前記傾斜ローラ装置へと角材を取り込むための装置であって、以下の構成からなる角材取り込み装置を設置したこと。
（２２ａ）前記上流ラインから横方向に送り出された角材を受け取る受け取り位置と前記傾斜ローラテーブルを角材を滑り落とす滑り落とし位置との間、を移動可能に構成された取り込みアームを備えていること。
（２２ｂ）前記取り込みアームを、前記受け取り位置と前記滑り落とし位置との間で、移動させる取り込みアーム駆動装置を備えていること。
（２３）前記傾斜ローラ装置と前記下流ラインとの間に、以下の構成からなる角材取り出し装置を設置したこと。
（２３ａ）上面にフリーローラを備えた水平部と、該水平部の前記下流ライン側の端部に形成されたストッパと、を備えてなる取り出しアームを備えていること。
（２３ｂ）前記取り出しアームを、前記水平部を前記傾斜ローラ装置側に倒した位置と該水平部をほぼ直立させた位置との間で、回動させる取り出しアーム駆動装置を備えていること。
（２３ｃ）前記下流ラインの前記上流ライン側の縁に沿って、角材を横方向に送る様に回転するガイドローラを、該ガイドローラの頂点が当該下流ラインの角材載置面よりも高くなる様に、角材の長手方向に間隔を開けて複数個設置したこと。
（２４）前記上流ラインと前記下流ラインの間における前記傾斜ローラ装置及び角材取り出し装置の位置関係を、以下の様に構成したこと。
（２４ａ）前記傾斜ローラ装置は、前記傾斜ローラテーブルの下端部が前記下流ラインの角材載置面よりも低くなる様に、設置されていること。
（２４ｂ）前記角材取り出し装置を、前記取り出しアームの水平部を前記傾斜ローラ装置側へ倒れた位置へと回動させたときに、該水平部が前記傾斜面とほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となり、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動させたときに、前記ガイドローラの頂点及び前記下流ラインの角材載置面よりも下方を通る軌跡を描く様にして、前記ストッパが前記ガイドローラ同士の間に入り込む位置まで回動する様に、設置したこと。
（２５）前記上流ライン、角材取り込み装置、出没型ストッパ及び角材取り出し装置の各動作タイミングを、以下の様に制御する制御装置を備えていること。
（２５ａ）前記取り込みアームが前記受け取り位置に移動された状態となっているときに、角材を取り込みアーム上へと移動させる横送り動作を実行させる様に、前記上流ラインの動作タイミングを制御していること。
（２５ｂ）前記傾斜ローラ装置上に角材が載置されておらず、かつ、前記出没型ストッパが突出しているときに、前記取り込みアームを前記滑り落とし位置へと移動させる様に、前記角材取り込み装置の動作タイミングを制御していること。
（２５ｃ）前記取り出しアームの水平部が前記傾斜ローラ装置側に倒れているときに、前記出没型ストッパを没入させる様に、前記出没型ストッパの動作タイミングを制御していること。
（２５ｄ）前記下流ライン上の所定範囲内に角材が載置されていないときに、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動する様に、前記角材取り出し装置の動作タイミングを制御していること。

この（２１）〜（２５）の構成を備えた角材横移送装置は、角材を９０度回転させて投入する場合に有効なものである。

角材は、取り出しアームから下流ラインへと受け渡される際に被支持面を９０度回転した状態にされる。角材取り込み装置における取り込み動作は、上流ラインの端部において角材を下から掬い上げ、傾斜ローラテーブルの上端部に移動させて下降する様な動作をもって実施することができる。角材取り込み装置から傾斜ローラテーブルへと取り込まれた後の制御動作は（１１）〜（１５）の構成を備えた角材横移送装置と同様である。また、取り込み動作は異なるものの、角材を傾斜ローラテーブルへと取り込む動作は、傾斜ローラテーブル上に角材が載置されておらず、かつ、出没型ストッパが突出位置にあるときに実行されるので、傾斜ローラテーブル上での角材同士の干渉やテーブルからの取り落とし等を防止する作用も同様に発揮される。

従って、構成（２１）〜（２５）を備えた角材横移送装置によれば、上流ラインから下流ラインへと角材を９０度回転させながら迅速かつスムーズに、また、一本ずつ確実に、横移送することができる。

上述したそれぞれの角材横移送装置において、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（３１）前記傾斜ローラ装置は、前記傾斜ローラテーブルとして前記上流ラインに沿って角材の長手方向に独立して移動可能な複数台の傾斜ローラテーブルを備え、該各傾斜ローラテーブルに前記出没型ストッパが備えられていること。
（３２）前記角材取り込み装置は、前記取り込みアームとして前記上流ラインの近傍に角材の長手方向に間隔を開けて設置された複数個の取り込みアームを備え、前記取り込みアーム駆動装置は、前記複数個の取り込みアームを一斉に動作させる装置として構成されていること。
（３３）前記角材取り出し装置は、前記取り出しアームとして前記下流ラインの近傍に角材の長手方向に前記複数個のガイドローラの間に位置する様に間隔を開けて設置された複数個の取り出しアームを備え、前記取り出しアーム駆動装置は、前記複数個の取り出しアームを一斉に動作させる装置として構成されていること。
（３４）前記上流ラインから前記角材取り込み装置に取り込まれた角材の長さに関する情報を検出する角材検出センサを備えていること。
（３５）前記角材検出センサの検出結果に基づいて、前記複数台の傾斜ローラテーブルを角材の長さに関する情報に対応する位置へと移動させるテーブル移動制御装置を備えていること。
（３６）前記制御装置は、前記テーブル移動制御装置による移動が完了するまでは、前記角材取り込み装置の動作を制限する様に制御していること。

（３１）は（１１）又は（２１）に対し、（３２）は（１２）又は（２２）に対し、（３３）は（１３）又は（２３）に対し、追加される構成である。一方、（３４）及び（３５）は新たに追加される構成である。また、（３６）は（１５ｂ）又は（２５ｂ）の動作タイミング制御に対して追加される構成である。これらの構成の追加により、上流ラインから下流ラインへと移送する角材の長さに応じて傾斜ローラテーブルを最適位置へと移動させる制御が実行されると共に、長い角材を横移送するために動作させるアーム等を長手方向に大きなものとしなくてもよいという利点が加わる。これにより、長いものから短いものまで種々の長さの角材を、上下反転させつつ、あるいは９０度回転させつつ迅速かつスムーズに、一本ずつ確実に移し替えるという制御を実行することができる。また、複数個に分けて長手方向に配置したアームを一斉に動作する構成としたので、複数個に分けたことによって生じる長手方向の隙間から角材が落下するといった問題もなくしている。さらに、テーブル移動制御装置による移動が完了するまでは角材取り込み装置の動作を制限することにより、角材に対して適切な位置にテーブルがスタンバイする前に角材の滑り落としが実行されるのを防止している。

上述したそれぞれの角材横移送装置は、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（４１）前記下流ラインは、角材を縦送りする縦送りコンベアによって構成されると共に、以下の構成からなるフェンスが備えられていること。
（４１ａ）前記フェンスは、前記取り出しアームの水平部を直立位置へ回動したときに該取り出しアームの水平部と対面する様に起立し、前記取り出しアームの水平部を前記傾斜ローラ装置側へと倒したときに前記縦送りコンベアの奧に向かって倒れた状態となる様に、構成されていること。
（４１ｂ）前記フェンスは、前記取り出しアーム駆動装置によって、前記取り出しアームの回動動作と連動して、前記（４１ａ）の回動動作を実行する様に構成されていること。

（４１）は新たに追加される構成である。縦送りコンベアへと横移動によって角材を送り込む際に、角材がそのまま縦送りコンベアの向こう側に落下しない様にするための構成である。上述の様に、フェンスの回動動作は取り出しアーム駆動装置による取り出しアームの回動動作と連動した動作として実行されるので、落下防止手段としての確実な機能を発揮する。また、フェンスを固定としないことで、必要に応じて縦送りコンベアの向こう側へとさらに角材を横移動させることも許容できる。

上述したそれぞれの角材横移送装置は、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（５１）前記上流ラインは、前記角材取り込み装置の取り込みアームを受け取り位置に回動したときに該取り込みアームの垂直部が連続した状態となる高さの横送りコンベアによって構成され、前記制御装置の前記上流ラインに対する動作タイミングの制御は、該横送りコンベアによる横送りの動作タイミングの制御として実行される様に構成されていること。

（５１）は新たに追加される構成である。下流ラインが横送りコンベアの場合、取り込みアームへの角材の取り込み動作は、当該横送りコンベアの動作によってこれを実行することができるのである。従って、プッシャなどを別途備えなくてもよくなる。

本発明の角材横移送装置によれば、上流ラインから下流ラインへと角材を投入する際に、回転や反転をさせるべき場合において、横移動の一環として回転や反転を実行できると共に、横移動を傾斜ローラテーブル上を自由落下による滑り落としによって実行するので、投入時間を短縮することができる。また、本発明の角材横移送装置が各構成要素の配置関係及び動作タイミングの制御に関して採用した構成は、角材同士の干渉や取り落としを防止し、確実に、一本ずつ投入することを可能にしている。さらに、本発明の角材横移送装置によれば、横移動のためのコンベアモータを追加する必要もない。この結果、本発明の角材横移送装置によれば、プレカット工場における設備面積を小さくするのに適する角材横移送装置を提供することができる。

次に、角材を１８０度回転（上下反転）して下流ラインに投入することのできる角材横移送装置を本発明の第１実施形態として説明する。この角材横移送装置１０は、図１に示す様に、横送りコンベア１の上に、建築時の上面を上にして横架材用の角材Ｗを載置し、これを加工機へと縦送りで搬送する縦送りコンベア３へと、建築時の上面が下になる様に上下反転して投入するための装置として構成されている。ここで、横架材は、在来軸組工法のためのプレカット加工を行う場合、建築時の上面を基準面とすることが望ましいとされている。これは、住宅の床面高さは横架材の上面で規定されるからである。一方、加工前においても加工材に対して油性ペンなどで簡単にメモを記入する場合があり、作業者は、このメモを見て横架材用の角材Ｗの投入順序を確認しながら横送りコンベア１へと載せる。従って、横送りコンベア１に載せる際には、横架材の上面を上にして投入する方式が便利なのである。

なお、縦送りコンベア３はローラコンベアで構成されている。また、縦送りコンベア３の材料取り込み側の縁には、当該縁に沿って、複数個のガイドローラ１３ｃが設置されている。これらのガイドローラ１３ｃは、その頂点が縦送りコンベア３の角材載置面よりも高くなる様に、角材Ｗの長手方向に間隔を開けて、角材Ｗを横送りする向きに設置されている。また、縦送りコンベア３の加工機側の所定位置にはフォトセンサが設置され、角材Ｗが十分に移動したことを検出できる様にも構成されている。

また、横送りライン１はチェーンスラッシャで構成されている。この横送りコンベア１の角材載置面は、縦送りコンベア３の角材載置面よりも低くなる様に設置されている。従って、上述した横架材用の角材Ｗを作業者が投入する際に、高く持ち上げなくてもよい構造となっている。

角材横移送装置１０は、横送りコンベア１と縦送りコンベア３の間に配置される傾斜ローラ装置１１と、横送りコンベア１と傾斜ローラ装置１１の間に配置される角材取り込み装置１２と、傾斜ローラ装置１１と縦送りコンベア３との間に配置される角材取り出し装置１３とを機械装置の構成として備えている。

傾斜ローラ装置１１は、横送りコンベア１に沿って角材Ｗの長手方向に独立して移動可能な様に、２台の傾斜ローラテーブル１１ａを備えている。各傾斜ローラテーブル１１ａは、横送りコンベア１側から縦送りコンベア３側へと下り傾斜となるテーブル面にフリーローラを備えたものとして構成されている。また、傾斜ローラテーブル１１ａの下端側には、必要に応じて突出状態と没入状体とを切り替えられる出没型ストッパ１１ｂが備えられている。２台の傾斜ローラテーブル１１ａは同一の構造であり、これらによって形成されるテーブル面の下端に突出する出没型ストッパ１１ｂは、縦送りコンベア３の送り方向に平行な停止位置を形成するものとなっている。また、傾斜ローラ装置１１は、傾斜ローラテーブル１１ａの下端部が縦送りコンベア３の角材載置面よりも低くなる様に設置されている。

角材取り込み装置１２は、横送りコンベア１の近傍に角材Ｗの長手方向に間隔を開けて設置された複数個の取り込みアーム１２ａを備えている。この取り込みアーム１２ａは、上面にフリーローラを備える水平部１２a1と、水平部１２a1の横送りコンベア１に近い側に形成された垂直部１２a2と、を備えるＬ字形に構成されている。この取り込みアーム１２ａは、その水平部１２a1の中程を回動支点として支持されており、Ｌ字の屈曲部辺りにロッド先端を固定されたエアシリンダ１２ｂによって回動動作が行われる様に構成されている。複数個の取り込みアーム１２ａは、端のアームの近傍に設置されたエアシリンダ１２ｂのロッド固定軸を共通にした実質一体構造となっており、一台のエアシリンダ１２ｂで一斉に回動する構造となっている。また、取り込みアーム１２ａは、エアシリンダ１２ｂのロッドを前進端まで突出させたとき、垂直部１２a2が立ち上がる側に回動し、水平部１２a1が傾斜ローラテーブル１１ａとほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態の滑り落とし位置へと回動され、エアシリンダ１２ｂのロッドを後退端まで没入させたとき、水平部１２a1が立ち上がる側に回動し、垂直部１２a2が横送りコンベア１の角材載置面に対して下り傾斜で連続する状態の受け取り位置へと回動する様に、寸法・支点位置等が設計されている。

角材取り出し装置１３は、縦送りコンベア３の近傍に角材Ｗの長手方向に複数個のガイドローラ１３ｃの間に位置する様に間隔を開けて設置された複数個の取り出しアーム１３ａを備えている。取り出しアーム１３ａは、上面にフリーローラを備えた水平部１３a1と、水平部１３a1の縦送りコンベア３側端部に形成されたストッパ１３a2とを備えている。この取り込みアーム１３ａは、その水平部１３a1のストッパ側から伸びたレバーの先端を回動支点として支持されており、ストッパ１３a2の近くにロッド先端を固定されたエアシリンダ１３ｂによって回動動作が行われる様に構成されている。複数個の取り出しアーム１３ａは、端のアームの近傍に設置されたエアシリンダ１３ｂのロッド固定軸を共通にした実質一体構造となっており、一台のエアシリンダ１３ｂで一斉に回動する構造となっている。また、取り出しアーム１３ａは、エアシリンダ１３ｂのロッドを前進端まで突出させたとき、水平部１３a1が直立する位置まで回動し、エアシリンダ１３ｂのロッドを後退端まで没入させたとき、水平部１３a1が傾斜ローラテーブル１１ａとほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態の位置へと倒れる様になっている。また、取り出しアーム１３ａは、水平部１３a1が直立する位置に立ち上がったときには、ストッパ１３a2が、ガイドローラ１３ｃの頂点及び縦送りコンベア３の角材載置面よりも低い位置を通る軌跡を描いて、ガイドローラ１３ｃ同士の間に入り込む様に、寸法・支点位置等が設計されている。

また、本実施形態の角材横移送装置１０は、角材取り込み装置１２の各取り込みアーム１２ａを支持する各支柱に、横送りコンベア１から取り込んだ角材Ｗの長さに関する情報を検出するフォトセンサ３４（図２参照）が設置されている。このフォトセンサ３４からの信号により、どの取り込みアーム１２ａには角材が載っているかを判定することができる。

さらに、本実施形態では、縦送りコンベア３の背面側には可動式のフェンス４１が備えられている。このフェンス４１は、取り出しアーム１３ａの水平部１３a1を直立位置へ回動したときに、この水平部１３a1と対面する様に起立し、取り出しアーム１３ａの水平部１３a1を前方へ倒したときに縦送りコンベア３の奧に向かって倒れた状態となる様に動作する構造となっている。この連動した動作は、取り出しアーム１３ａとフェンス４１とをリンクで連結することによって実現する構造となっており、取り出しアーム１３ａに回動動作を実行させるエアシリンダ１３ｂが、フェンス４１の駆動源を兼ねている。

次に、本実施形態における制御系統を図２に基づいて説明する。制御装置１５は、横送りコンベア駆動モータ６１、縦送りコンベア駆動モータ６２、左傾斜ローラテーブル用移動モータ６３、右傾斜ローラテーブル用移動モータ６４、左出没型ストッパ用ストロークシリンダ６５、右出没型ストッパ用ストロークシリンダ６６、取り込みアーム回動用エアシリンダ１２ｂ及び取り出しアーム回動用エアシリンダ１３ｂに対して制御信号を出力する構成となっている。また、制御装置１５は、縦送りコンベアのフォトセンサ３ａ及び取り込みアーム部のフォトセンサ３４から信号を入力する構成となっている。なお、制御装置１５には、横送りコンベア駆動モータ６１、縦送りコンベア駆動モータ６２、左傾斜ローラテーブル用移動モータ６３、右傾斜ローラテーブル用移動モータ６４、左出没型ストッパ用ストロークシリンダ６５、右出没型ストッパ用ストロークシリンダ６６、取り込みアーム回動用エアシリンダ１２ｂ及び取り出しアーム回動用エアシリンダ１３ｂからの動作完了信号や位置信号も入力される様に構成されている。

この制御装置１５は、角材Ｗを投入する際に、図３のフローチャートに示した様な手順で制御処理を実行するコンピュータによって構成されている。制御装置１５は、まず、取り込みアーム回動用エアシリンダ１２ｂを後退端にストロークさせ（Ｓ１０）、左右の出没型ストッパ用ストロークシリンダ６５，６６を前進端にストロークさせ（Ｓ２０）、取り出しアーム回動用エアシリンダ１３ｂを後退端にストロークさせる（Ｓ３０）。これで最初の一本を投入する状態になる（図４（Ａ）参照）。

次に、横送りコンベア駆動モータ６１を駆動して、横送りコンベア１に載置された角材Ｗを送り出す動作を実行させる（Ｓ４０；図４（Ｂ）参照）。そして、フォトセンサ３４，３４，…からの検出信号の入力を待つ（Ｓ５０）。検出信号が入力されたら、横送りコンベア駆動モータ６１を停止すると共に（Ｓ６０）、角材Ｗを検出したフォトセンサ３４の位置を特定する演算処理を実行する（Ｓ７０）。この演算処理により、角材Ｗの長さに関する情報が得られることになる。こうして角材Ｗの長さに関する情報が得られたら、左右の傾斜テーブル移動用モータ６３，６４に対して、移動位置を指令する（Ｓ８０）。そして、移動完了信号が入力されたら（Ｓ９０：ＹＥＳ）、取り込みアーム回動用エアシリンダ１２ｂに対して前進端への突出を指令し（Ｓ１００；図４（Ｃ），（Ｄ）参照）、所定時間（数秒）経過後に、取り込みアーム回動用エアシリンダ１２ｂに後退端への復帰を指令する（Ｓ１０５）。

以上の制御により、横送りコンベア１上に載置された角材Ｗは、取り込みアーム１２ａに前面及び下面を支持された状態で円弧を描く様に持ち上げられ、傾斜ローラテーブル１１ａの上端から滑り落とされることになる。そして、滑り落ちた角材Ｗは、出没型ストッパ１１ｂに当接して縦送りコンベア３と平行に停止した状態となる。このとき、角材Ｗは、傾斜ローラテーブル１１ａにより、元の状態の前面を支持された状態となっている。即ち、元の状態からは９０度回転した状態になっている。

次に、制御装置１５は、左右の出没型ストッパ用ストロークシリンダ６５，６６に対して後退端への没入を指令する（Ｓ１１０；図５（Ａ）参照）。すると、角材Ｗは傾斜ローラテーブル１１ａから取り出しアーム１３ａへと滑り落ち、ストッパ１３a2に当接し、アームの水平部１３a1で支持された状態に停止する。このときも、角材Ｗは、縦送りコンベア３と平行である。

こうして、角材Ｗが取り出しアーム１３ａに支持された状態となった後、制御装置１５は、取り出しアーム回動用エアシリンダ１３ｂに対して、前進端への突出を指令する（Ｓ１２０）。これにより、取り出しアーム１３ａが水平部１３a1を直立状態にする方向へと回動する（図５（Ｂ）参照）。このとき、角材Ｗは、住宅に用いる場合の横架材の上面を下に向けた状態に上下反転されてストッパ１３a2で支えられつつガイドローラ１３ｃ，１３ｃ，…に乗り上げていく。ガイドローラ１３ｃ，１３ｃ，…に乗り上げた状態は水平部１３a1が直立に起立し終える前に発生する。そして、水平部１３a1が直立に起立し終えたときには、ストッパ１３a2はガイドローラ１３ｃ，１３ｃ，…の頂点及び縦送りコンベア３の角材載置面よりも低い軌跡を描いて入り込んだ状態となるから、角材Ｗは、ガイドローラ１４によって支持された状態で水平部１３a1の回動動作で横方向に押し出され、縦送りコンベア３の角材載置面上に移し替えられる。このとき、取り出しアーム１３ａの起立動作と連動して、フェンス４１が後方から前方へと起立する方向に回動する。従って、取り出しアーム１３ａの水平部１３a1で押し出された角材Ｗは、勢い余って縦送りコンベア３の背後方向へと落下することがない。

こうして取り出しアーム回動用エアシリンダ１３ｂがストロークし終えると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、直ちに、取り出しアーム回動用エアシリンダ１３ｂに対して後退端への復帰を指令すると共に（Ｓ１４０；図５（Ｃ）参照）、出没型ストッパ用ストロークシリンダ６５，６６に対して前進端への復帰指令を出力する（Ｓ１５０；図５（Ｄ）参照）。また、取り出しアームの直立位置への回動を禁止するフラグを設定し（Ｓ１６０）、縦送りコンベア駆動用モータ６２に送材動作を指令し（Ｓ１７０；図５（Ｅ）参照）、Ｓ４０へ戻る。

従って、横送りコンベア１からは、次の角材Ｗが送り出される。なお、取り込みアーム１２ａは、角材Ｗを滑り落とした後、速やかに受け取り位置に復帰されている。また、出没型ストッパ１３a2も、突出位置へと復帰している。そして、傾斜ローラテーブル１１ａの上には、角材Ｗは載置されていない状態になっている。従って、Ｓ１７０から直ちにＳ４０へ戻って次の角材Ｗの横移動を開始できるのである。

なお、Ｓ１６０で設定された禁止フラグは、縦送りコンベア３に設置されたフォトセンサ３ａからの検出信号が入力されたら解除される。また、２本目以降の移送動作制御においては、Ｓ１２０の指令は、禁止フラグが設定されているときはウェイティング状態となり、禁止フラグが解除されて初めて実行される様に構成されている。

以上の様に、本実施形態によれば、作業者が最初に角材Ｗを投入する際には建築時の上面を上にして投入することができ、メモ等が記入されることの多い上面を見ながら正しく角材Ｗをセットすることができる。一方、加工ラインに投入される段階では、角材横移送装置１０の作用によって上下反転された状態で角材Ｗは縦送りコンベア３に搭載される。従って、在来軸組工法の場合の基準面を正しく下にした状態で加工を開始することができる。また、横送りコンベア１から縦送りコンベア３までの移動は、エアシリンダ１２ｂ，１３ｂ,６５，６６の動作と重力とを利用しているので、素早く実行される。従って、本実施形態によれば、横移動の一環として反転を実行できると共に、横移動を傾斜ローラテーブル上を自由落下による滑り落としによって実行するので、投入時間を短縮することができ、各構成要素の配置関係及び動作タイミングの制御を上述の如く実施することで、横移送の途中での角材同士の干渉や取り落としを防止し、確実に、一本ずつ投入することを可能にしている。

次に、角材を９０度回転（横転）して下流ラインに投入することのできる角材横移送装置を第２実施形態として説明する。この角材横移送装置２０は、図６に示す様に、２列の縦送りコンベア５，６の間に配置される。

なお、各縦送りコンベア５，６はローラコンベアで構成され、上流側の縦送りコンベア５には、横方向に角材Ｗを押し出すためのプッシャ５ａが備えられている。また、下流側の縦送りコンベア６の材料取り込み側の縁には、当該縁に沿って、複数個のガイドローラ２３ｃが設置されている。これらのガイドローラ２３ｃは、その頂点が縦送りコンベア６の角材載置面よりも高くなる様に、角材Ｗの長手方向に間隔を開けて、角材Ｗを横送りする向きに設置されている。また、下流側の縦送りコンベア６の加工機側の所定位置には、フォトセンサ６ａが設置され、角材Ｗが十分に移動したことを検出できる様にも構成されている。

角材横移送装置２０は、２列の縦送りコンベア５，６の間に配置される傾斜ローラ装置２１と、上流の縦送りコンベア５と傾斜ローラ装置２１の間に配置される角材取り込み装置２２と、傾斜ローラ装置２１と下流の縦送りコンベア６との間に配置される角材取り出し装置２３とを機械装置の構成として備えている。

傾斜ローラ装置２１は、上面にフリーローラを有すると共に下端側にて出没型ストッパ２１ｂを備えた傾斜ローラテーブル２１ａを備えている。第１実施形態とは異なり、この傾斜ローラテーブル２１ａは、角材Ｗの長手方向に所定間隔を開けて複数個が配置されたものとなっている。なお、各傾斜ローラテーブル２１ａの下端部は下流の縦送りコンベア６の角材載置面よりも低くなる様に設置されている。

角材取り込み装置２２は、上流の縦送りコンベア５からプッシャ５ａで押し出された角材Ｗを受け取る櫛歯状テーブル２２ｘと、この櫛歯状テーブル２２ｘの下方から角材Ｗを水平を保って掬い上げて傾斜ローラテーブル２１ａの上端部まで持ち上げる複数の取り込みアーム２２ａと、この複数の取り込みアーム２２ａを櫛歯状テーブル２２ｘの下方の受け取り位置から傾斜ローラテーブル２１ａの上端部の滑り落とし位置までの昇降及び傾動を一斉に実行させるためのエアシリンダ２２ｂを備えている。エアシリンダ２２ｂは、後退端が受け取り位置、前進端が滑り落とし位置となる様に取り付けられ、リンクの作用で上昇しつつ傾動を実行する様に取り付けられている。取り込みアーム２２ａは、滑り落とし位置において、下流側が傾斜ローラテーブル２１ａの上端の直近に位置する様に設置されている。

角材取り出し装置２３は、第１実施形態と同様で、下流の縦送りコンベア６のガイドローラ２３ｃの間に位置する様に間隔を開けて設置された複数個の取り出しアーム２３ａを備え、取り出しアーム２３ａは、上面にフリーローラを備えた水平部２３a1と、水平部２３a1の端部に形成されたストッパ２３a2とを備え、エアシリンダ２３ｂによって一斉に回動される構成となっている。

なお、第２実施形態の角材横移送装置２０においても、下流の縦送りコンベア３の背面側には、取り出しアーム２３ａと連動して起倒する可動式のフェンス４１が備えられている。

次に、第２実施形態における制御系統を図７に基づいて説明する。制御装置２５は、上流の縦送りコンベア駆動モータ８１、下流の縦送りコンベア駆動モータ８２、出没型ストッパ用ストロークシリンダ８３、取り込みアーム駆動用エアシリンダ２２ｂ、取り出しアーム回動用エアシリンダ２３ｂ及びプッシャ用ストロークシリンダ８４に対して制御信号を出力する構成となっている。また、制御装置２５は、フォトセンサ６ａからの検出信号、モータ８１，８２，エアシリンダ８３，２２ｂ，２３ｂ，８４からの動作完了信号や位置信号が入力される様に構成されている。

この制御装置２５は、角材Ｗを投入する際に、図８のフローチャートに示した様な手順で制御処理を実行するコンピュータによって構成されている。制御装置２５は、まず、取り込みアーム駆動用エアシリンダ２２ｂを後退端にストロークさせ（Ｓ２１０）、出没型ストッパ用ストロークシリンダ８３を前進端にストロークさせ（Ｓ２２０）、取り出しアーム回動用エアシリンダ２３ｂを後退端にストロークさせ（Ｓ２３０）、プッシャ用ストロークシリンダ８４を後退端にストロークさせる（Ｓ２３５）。これで最初の一本を投入する状態になる。

次に、縦送りコンベア駆動モータ８１を駆動して、上流の縦送りコンベア５に載置された角材Ｗを送り出し位置まで移動させる（Ｓ２４０）。次に、プッシャ用ストロークシリンダ８４を前進端まで移動させて角材Ｗを押し出した後（Ｓ２５０）、再び後退端へと復帰させる（Ｓ２６０）。プッシャ用ストロークシリンダ８４が後退端へと復帰したら（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、取り込みアーム駆動用エアシリンダ２２ｂに対して前進端への突出を指令し（Ｓ２８０）、前進端で所定時間（数秒）が経過したら、後退端への復帰を指令する（Ｓ２９０）。

以上の制御により、上流の縦送りコンベア５から支持面を変更することなく、角材Ｗが傾斜ローラテーブル２１ａの上端から滑り落とされることになる。そして、滑り落ちた角材Ｗは、出没型ストッパ２１a2に当接して下流の縦送りコンベア６と平行に停止した状態となる。

次に、制御装置２６は、出没型ストッパ用ストロークシリンダ８３に対して後退端への没入を指令する（Ｓ３１０）。すると、角材Ｗは傾斜ローラテーブル２１ａから取り出しアーム２３ａへと滑り落ち、ストッパ２３a2に当接し、アームの水平部２３a1で支持された状態に停止する。このときも、角材Ｗは、下流の縦送りコンベア６と平行である。

以下、第１実施形態のＳ１２０〜Ｓ１７０と同様の制御処理を実行し、Ｓ２４０へと戻る。

以上の様に、第２実施形態によれば、上流の縦送りコンベア５から、下流の縦送りコンベア６へと、角材Ｗが９０度横転されながら横移動される。そして、この横移動における移動量の大きい動作は、傾斜ローラテーブル２１ａの斜面を利用し、フリーローラで迅速にこれを実行できる。また、この横移動の間に、自然に９０度横転させることができる。よって、第２実施形態もまた、投入時間を短縮することができ、各構成要素の配置関係及び動作タイミングの制御を上述の如く実施することで、横移送の途中での角材同士の干渉や取り落としを防止し、確実に、一本ずつ投入することを可能にしている。

本発明は、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、傾斜ローラテーブルの中程に角材が通過したことを検出するセンサを設けておき、このセンサが角材の通過を検出したら取り込みアームを受け取り位置へ戻すという構成を採用してもよく、取り込みアーム、出没型ストッパ、取り出しアームの動作タイミングを指令するための各種センサを用いる様に構成することや、タイマで復帰時期を決定するなどの各種の方式に変更することは本発明の要旨を逸脱するものではない。いずれの場合も、角材が一本ずつ確実に干渉を起こさない様に横移送を行う上で、本発明の（１５）又は（２５）の動作タイミング制御を実行する具体的手法として採用可能なものである。また、第１実施形態の上流ラインを第２実施形態の上流ラインの如く縦送りコンベアで構成して実施することも可能である。逆に、第１実施形態の下流ラインを横移送のためのチェーンスラッシャ等で構成してもよい。この様な構成は、特に、印字情報を下面から印字する構成のプレカット設備において、最終的に印字面を上に向けて梱包工程へと受け渡す搬出部に有効なものとなる。第２実施形態の構成は、同種加工機を並列して配置し、加工面を変更することで、上下面及び側面を同種加工機で加工できる様に構成されたプレカット工場において有効な構成となる。

次に、一実施例として、本発明の角材横移送装置を採用したフロントローディングタイプの木材切断装置Ａについて、図９〜図１３を参照しつつ説明する。図９に示す様に、この木材切断装置Ａは、チェーンスラッシャ１００と、取り込み装置２００と、サドルガイド部３００と、左サドル部４００Ｌと、右サドル部４００Ｒと、左丸鋸軸部５００と、右丸鋸軸部６００と、端材受け部７００と、残材受け部８００と、取り出し装置９００とを備えている。

チェーンスラッシャ１００は、図９，図１０に示す様に、切断装置Ａの正面中央に設置される。チェーンスラッシャ１００は、図９に示す様に、フレーム１０１と、チェーン１０２と、チェーンホイール１０３と、ギヤモータ１０４とを備えた構成となっている。

このチェーンスラッシャ１００は、切断装置Ａに投入する加工材を載置し、後方の取り込み装置２００へと送り込むための装置であり、チェーン１０２の上面にて水平な載置面を構成する。チェーン１０２の上に載置された加工材Ｗは、ギヤモータ１０４の回転動作によってチェーン１０２がフレーム１０１の上を前後方向に走行することで、取り込み装置２００へと送り込まれる。

取り込み装置２００は、図９，図１０に示す様に、チェーンスラッシャ１００の直後に設置され、フレーム２０１と、回転軸２０２と、アーム２０３と、コロ（フリーローラ）２０４と、エアシリンダ２０５とを備えた構成となっている。

図９に示す様に、フレーム２０１は、幅方向に４列設置されている。４列の内の中央の２列のフレームレール２０１の間隔は、本実施例の木材切断装置Ａによって切断することが予定される最小長さの加工材を取り込むことができる様な間隔とされている。また、外側の２列のフレーム２０１の間隔は、本実施例の木材切断装置Ａによって切断することが予定される最大長さの加工材を安定した状態で取り込むことができる様な間隔とされている。

アーム２０３は、各フレーム２０１の位置に、回転軸２０２の周りに回動可能に取り付けられている。各アーム２０３は、水平部２０３ａと、水平部２０３ａの前端側に形成された垂直部２０３ｂとを備えるＬ字形に構成されている。また、アーム２０３は、水平部２０３ａの中程から下方に伸びる腕２０３ｃの先端を回動支点とする様に回転軸２０２によって支持されている。また、エアシリンダ２０５は、Ｌ字の屈曲部辺りにロッド先端を回転可能に取り付けられている。そして、アーム２０３の水平部２０３ａ及び垂直部２０３ｂには、コロ２０４が取り付けられ、滑りやすい構造とされている。

また、取り込み装置２００には、図９に示す様に、加工材長さ検出センサ２０７が備えられている。長さ検出センサ２０７は、各フレーム２０１の頂上部部分に取り付けられたセンサ支持腕に取り付けられており、受け取り位置に回動されている状態のアーム２０３に載せられた角材の長さに関する情報を検出できる様に構成されている。

サドルガイド部３００は、図９，図１０に示す様に、フレーム３０１と、左右動ガイドレール３０２と、ラックギヤ３０３とを備えた構成で、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒの左右動をガイドする役割を持っている。

フレーム３０１は、図９に示す様に、左丸鋸軸部５００から右丸鋸軸部６００まで伸びる直線状のもので、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒを幅方向に移動させるための固定ベースとして機能する。また、フレーム３０１は、図１０に示す様に、前方が高く後方が低くなる様に傾斜した状態に取り付けられている。

左右動ガイドレール３０２，３０２は、図１０に示す様に、この固定ベースとして機能するフレーム３０１の上面に設置されている。

ラックギヤ３０３は、フレーム３０１の前面側上部に固定されている。

左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、図９，図１０に示す様に、サドル本体４０１と、リニアベアリング４０２と、ピニオンギヤ４０３と、サーボモータ４０４と、テーブル４０５と、定規４０６と、クランプ体４０７と、クランプ用エアシリンダ４０８と、定規出没用エアシリンダ４０９とを備えた構成となっている。

サドル本体４０１の底面に取り付けられたリニアベアリング４０２は、サドルガイド部３００の左右動ガイドレール３０２に嵌合している。また、サドル本体４０１の前面側に取り付けられたピニオンギヤ４０３が、サドルガイド部３００のラックギヤ３０３に噛み合っている。そして、前述の様に、サドルガイド部３００のフレーム３０１は、後ろ下がりの傾斜をもって固定されているため、サドル本体４０１は、全体に後ろ下がりに傾斜した状態に取り付けられる。この結果、テーブル４０５も後ろ下がりに傾斜したものとして構成されることになる。なお、このテーブル７４０５の上面には、取り込み装置２００のアーム２０３に取り付けたコロ２０４と同様のコロ４１１が取り付けられている。

ピニオンギヤ４０３は、ギヤボックス４１２を介して、サーボモータ４０４からの動力を受けて回転する。このピニオンギヤ４０３が回転することで、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、各独立に、左右方向に移動することができる。なお、サーボモータ４０４は、サドル本体４０１の前面下部に固定されている。また、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒにおいて、相互シンクロ左右動作又は単独左右動作を行うことができる様に構成されている。

サドル本体４０１の背面に沿って上下方向にストロークする様に取り付けられた定規出没用エアシリンダ４０９は、定規４０６をテーブル４０５に対して出没動作させる。クランプ体４０７もまた、図示省略したクランプ体回転用エアシリンダにより、テーブル４０５に対して出没する。また、クランプ体４０７は、サドル本体４０１の後方に伸びる様に取り付けられているクランプ用エアシリンダ４０８によって前後方向に移動される様にも構成されている。このクランプ用エアシリンダ４０８は、定規４０６及びクランプ体４０７をテーブル４０５に対して突出位置に上昇させた状態で、クランプ体４０７を前後動させることにより、テーブル４０５上の加工材Ｗのクランプ／アンクランプ動作を実行するために設けられている。

左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、加工材Ｗを載置していない空の状態で左右動することができると共に、加工材Ｗをクランプした状態及び単に載置した状態でも左右動することができる。この左右動によって、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、各工程前の自身の待機位置、加工材Ｗの受け取り位置、加工材Ｗの端切り位置、加工材Ｗの全長切断位置、加工材Ｗの取り出し位置などの各種位置決めのための動作を実行する。

左丸鋸軸部５００は、図１１に示す様に、フレーム５０１と、ガイドレール５０２と、スタンド５０３と、ＬＭガイド５０４と、支持シャフト５０５と、モータベース５０６と、丸鋸モータ５０７と、丸鋸５０８と、丸鋸軸テーブル５０９と、丸鋸軸前後動エアシリンダ５１０と、丸鋸軸昇降エアシリンダ５１１とを備えた構成となっている。

フレーム５０１は、サドルガイド部３００のフレーム３０１の左端部に設置されている。フレーム５０１の上面は、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのテーブル面と同一角度の傾斜面を形成している。そして、丸鋸軸テーブル５０９は、このフレーム５０１の傾斜角と同一角度で傾斜し、その高さは左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのテーブル面の高さと一致している。

ガイドレ−ル５０２は、フレーム５０１の上面に前後方向に伸びる様に取り付けられている。そして、スタンド５０３が、その底部に取り付けられたＬＭガイド５０４を介して、このガイドレール５０２に沿って前後動可能に嵌合されている。

スタンド５０３には、支持シャフト５０５を中心に回動可能な様にモータベース５０６が取り付けられている。支持シャフト５０５の支持位置は、モータベース５０６の前面側下部である。また、このモータベース５０６の底面には、下方に伸びるレバーが取り付けられている。このレバーの下端には、スタンド５０３の前方に後方へ向けて取り付けられた丸鋸軸昇降用エアシリンダ５１１の前進端位置のロッドが連結されている。従って、ロッドを後退端へ移動することにより、モータベース５０６は、後方へ倒れる様に回動動作を実行する。このモータベース５０６上には、丸鋸モータ５０７が固定されている。そして、丸鋸軸昇降エアシリンダ５１１によって後方へモータベース５０６を倒したときに、丸鋸モータ５０７に取り付けられた丸鋸５０８が丸鋸軸テーブル５０９に対して没入した状態となり、モータベース５０６を立ち上がらせたときに丸鋸５０８をテーブル５０９から突出させた状態となる様に、スタンド５０３、支持シャフト５０４、モータベース５０６等の寸法・取付位置等が設計されている。

丸鋸軸前後動エアシリンダ５１０は、フレーム５０１の後方に伸びる様に取り付けられており、そのロッドは、スタンド５０３に連結されている。この結果、丸鋸軸前後動エアシリンダ５１０のロッドを伸縮動作することにより、スタンド５０３がガイドレール５０２に沿って前後動する。

右丸鋸軸部６００は、左丸鋸軸部５００と構成を同じくし、図９に示す様に、サドルガイド部３００のフレーム３０１の右端部に設置されている。

端材受け部７００は、図９に示す様に、左丸鋸軸５００の左側に位置する端材受け台７０１と端切り位置検出センサ（図示略）とを備えた構成となっている。この端材受け台７０１は、前方に下がる様に傾斜しており、端切りで発生した端材を自由落下によって排出するためのものである。なお、端切り位置検出センサの検出信号に基づいて、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒの左右動位置を制御して加工材Ｗの端切り位置を決める。

残材受け部８００は、図１２に示す様に、残材受け台８０１と、エアシリンダ８０２と、駆動ローラ８０３と、排出台８０４と、センサ８０５とを備えたものとして構成され、右丸鋸軸６００の右側に設置されている。

排出台８０４は、端材受け台７０１と同様に前方が低く傾斜した滑り台になっている。一方、残材受け台８０１は、右丸鋸軸部６００のテーブル６０９と排出台８０４の間に配置され、通常時は、図１２に一点鎖線で示した様にテーブル６０９と面一になっているが、エアーシリンダ８０２によって実線で示した様に右端を支点として起き上がる様に回動する構造となっている。センサ８０５は、残材の長さを判断するために設けられており、センサ８０５が材を検出した場合は長い残材と判断し、材を検出しない場合は短い残材と判断することとしている。そして、短い残材と判断したときは、残材受け台８０１を右下がりに傾斜させ、残材を排出台８０４に落とし、排出台８０４の傾斜によって前方に排出する。一方、残材が長いと判断された場合は、駆動ローラ８０３を駆動して残材を右方向へ送り出す。この駆動ローラ８０３は、排出台８０４の左端部に位置している。この結果、残材は、駆動ローラ８０３から外れると排出台８０４に落下し、その傾斜で前方に排出される。

取り出し装置９００は、図９，図１０，図１３に示す様に、フレーム９０１と、コンペアローラ９０２と、ギヤモータ９０３と、支持シャフト９０４と、アーム９０５と、コロ９０６と、ストッパー９０７と、エアシリンダ９０８と、ガイドローラ９０９と、支持ピン９１０と、フェンス９１１と、連結リンク９１２とを備えた構成となっている。

フレーム９０１、コンベアローラ９０２及びギヤモータ９０３は、本発明における下流ラインに相当し、ギヤモータ９０３でコンベアローラ９０２を駆動して加工材Ｗを次工程へと縦送りによって搬送する縦送りコンベアを構成している。

本発明における取り出し装置を構成するのは、支持シャフト９０４以下の構成である。支持シャフト９０４は、コンベアローラ９０２の下方前面側に位置し、アーム９０５の後端を回動可能に支持している。コロ９０６は、アーム９０５の上面に若干突出する様に取り付けてある。また、ストッパ９０７は、アーム９０５の後端に取り付けられ、アーム９０５上を滑ってきた加工材を受け止める役割を持っている。

エアシリンダ９０８は、アーム９０５の底面中央付近にロッドを連結されており、アーム９０５を前後方向へ回動させる。なお、ロッドを後退端に没入させたときにアーム９０５のローラ面が左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのテーブル面と同一角度の傾斜になり、ロッドを前進端に突出させたときにアーム９０５が直立状態となる様に設計されている。

ガイドローラ９０９は、コンベアローラ９０２の間に、その縦送りコンベアの前面側の縁に沿って取り付けられている。また、このガイドローラ９０９は、その頂点がコンベアローラ９０２の頂点よりも高くなる様に設置されている。そして、前述のアーム９０５の回動動作の際、アーム９０５を直立位置へと回動させたときに、ストッパ９０７は、ガイドローラ９０９の頂点及びコンベアローラ９０２の頂点よりも下方を通る軌跡を描く様にして、ガイドローラ９０９同士の間に入り込む位置まで回動する様に、寸法・取付位置等が設計されている。

フェンス９１１は、支持ピン９１０によってコンベアローラ９０２の奧にて回動可能に支持されている。また、その下端は、連結リンク９１２によって、アーム９０５のストッパ９０７の上端付近と連結されている。そして、フェンス９１１は、アーム９０５が倒れた位置にあるときはコンベアローラ９０２の背後に伸びて寝た状態になっており、アーム９０５が直立位置へと回動する際に、この回動動作と連動して、コンベアローラ９０２のハイドに起立状態となる様に構成されている。

次に、本実施形態の木材切断装置Ａの制御系統について説明する。木材切断装置Ａは、図１４に示す様に、前述したチェーンスラッシャ１００のギヤモータ１０４と、取り込み装置２００のエアシリンダ２０５と、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのサーボモータ４０４Ｌ，４０４Ｒ、クランプ体回転用エアシリンダ１０１１Ｌ，１０１１Ｒ、クランプ用エアシリンダ４０８Ｌ，４０８Ｒ及び定規出没用エアシリンダ４０９Ｌ，４０９Ｒと、左丸鋸軸部５００の丸鋸モータ５０７、丸鋸軸前後動エアシリンダ５１０及び丸鋸軸昇降エアシリンダ５１１と、右丸鋸軸部６００の丸鋸モータ６０７、丸鋸軸前後動エアシリンダ６１０及び丸鋸軸昇降エアシリンダ６１１と、残材受け部８００のエアシリンダ８０２及び駆動ローラ８０３と、取り出し装置９００のギヤモータ９０３及びエアシリンダ９０８とを制御するメイン制御装置１０００を備えている。

このメイン制御装置１０００には、ＣＡＤ／ＣＡＭデータ入力装置１００１からＣＡＤ／ＣＡＭデータが入力されると共に、取り込み装置２００の途中に設置されている加工材長さ検出センサ２０７、端材受け部７００に設置された端切り位置検出センサ７０２、及び残材受け部８００に設置された木材検知センサ８０５，８１１からの検出信号が入力されている。なお、木材検知センサ８１１は、切断線の近傍位置に設置されており、木材の右端が切断線を越えていることを検知するためのものである。一方、木材検知センサ８０５は、前述の様に、残材の長さが所定条件よりも長いか否かを検知するためのものである。さらに、メイン制御装置１０００には、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのサーボモータ４０４Ｌ，４０４Ｒに備えられているエンコーダ１００４Ｌ，１００４Ｒからの信号も入力される様に構成されている。加えて、取り込み時に加工材の高さを検出する高さ検出センサ１００２及び前後方向の厚さを検出する前後厚検出センサ１００３に対して作動指令を出力し、検出信号を入力する様にも構成されている。

メイン制御装置１０００には、その構造的な設計条件に基づき、左丸鋸軸５００の切断線（端切り位置）を基準として、以下のデータが予め記憶されている。
（ａ）左サドル部４００Ｌの基準位置
（ｂ）右サドル部４００Ｒの基準位置
（ｃ）右丸鋸軸６００の切断線の位置
（ｄ）端切り位置検出センサ７０２の位置
（ｅ）取り出し装置９００のアーム９０５の位置

また、メイン制御装置１０００は、上記（ａ）（ｂ）のデータと、左右サドル部４００Ｌ，４００Ｒのエンコーダ１００４Ｌ，１００４Ｒからの信号とにより、左右サドル部４００Ｌ，４００Ｒの現在位置を演算によって把握している。

また、位置制御に当たっては、上述のデータやエンコーダ信号の他に、
（ｆ）ＣＡＤ／ＣＡＭデータとしてインプットされた加工材の素材長さと切断長さ
（ｇ）加工材長さ検出センサ２０７からの検出信号
（ｈ）端切り位置検出センサ７０２からの検出信号
が使用される。

これらのデータや検出信号を用いて、メイン制御装置１０００は、左右サドル部４００Ｌ，４００Ｒの位置制御を以下の条件に合致する様に実施する。

Ａ．受け取り位置決定条件
（Ａ１）受け取り位置は、加工材Ｗが長手方向でバランスを崩さない範囲にし、端切り位置決め及び全長切断位置決めのための移動ストロークを事前に確保する待機位置決めをする。
（Ａ２）この条件を満たす様に、これから取り込まれる加工材Ｗについて加工材長さ検出センサ２０７による検出結果から判明する加工材長さに基づいて受け取り時の待機位置を決定する。

Ｂ．端切り位置決定条件
（Ｂ１）端切り位置は、左丸鋸軸５００の切断線から左側にはみ出した加工材Ｗの左端との距離が、ユーザーが予め設定した端切り基準長さとなる様に決定する。この端切り基準長さは、ユーザーの入力によって所望の数値に調整することができる。
（Ｂ２）端切りの際の位置決めに当たっては、加工材Ｗを長手方向に移動させたときに、端切り位置検出センサ７０２の信号をＯＮからＯＦＦに変化させたとき、加工材Ｗの先端が左丸鋸軸の切断線から上記（ｄ）だけ出ているという状態を利用する。
（Ｂ３）従って、この状態を検出した後のサドル部４００の移動距離によって、設定された端切り基準長さに合致する位置に加工材Ｗの左端を位置決めする。
（Ｂ４）なお、上記（ｄ）自体を端切り基準長さとする場合は、端切り位置検出センサ７０２の信号がＯＮからＯＦＦに変化した位置で停止させる。

Ｃ．全長切断位置決定条件
（Ｃ１）丸鋸軸間の距離よりも短い長さへの全長切断では、（丸鋸軸間距離）−（左サドル部４００Ｌの右方向移動距離）＝（全長）となる様に、左サドル部４００Ｌを木材をクランプした状態で右方向に移動させる。なお、木材検知センサ８１１で加工材Ｗが右丸鋸軸部６００による切断線を越える位置に存在していることの確認も併せて実行する。
（Ｃ２）丸鋸軸間の距離よりも長い長さへの全長切断では、（丸鋸軸間距離）＋（右キャリー４００Ｒの左方向移動距離）＝（全長）となる様に、右キャリー４００Ｒを木材をクランプした状態で左方向に移動させる。なお、木材検知センサ８１１で加工材Ｗが右丸鋸軸部６００による切断線を越える位置に存在していることの確認も併せて実行する。

Ｄ．加工材取り出し時の位置制御条件
（Ｄ１）加工材取り出し時の位置決めは、取り出し装置９００のアーム９０５が加工材を回動したときに、加工材が長手方向でバランスを崩さない範囲の位置にする。
（Ｄ２）この位置決めには、（ａ）左サドル部４００Ｌの基準位置、（ｂ）右サドル部４００Ｒの基準位置、（ｅ）各アーム９０５の位置と、サドル部からのエンコーダ信号とを利用する。

以上の様な制御条件以外に、さらに、以下の制御条件も考慮して、各種移動制御を実行する。

Ｅ．左右の丸鋸軸５００，６００への衝突を避ける位置決めをする。
Ｆ．左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒ同士の衝突を避ける位置決めと速度制御をする。
Ｇ．切断時は左右の丸鋸軸５００，６００にできるだけ近い位置でクランプする位置決めをする。
Ｉ．掴み替え（左右交互のクランプ動作）回数をできるだけ少なくする。

次に、上述の様な制御条件に基づく、実施形態の木材切断装置Ａによる木材加工動作について説明する。

１．加工材取り込み工程
（１）加工材Ｗを、正立状態（横架材において建築時の上面が上となる状態）、かつ、その長手方向の中央がチェーンスラッシャ１００のほぼ中央となる様に、左右に伸びた状態でチェーンスラッシャ１００上に載置する。ここで、ほぼ中央となる様に木材を載置するのは、加工材取り込み工程において木材がバランスを崩したりしない様にするためである。
（２）チェーンスラッシャ１００を駆動して加工材Ｗを後方に移送する。
（３）チェーンスラッシャ１００は、加工材Ｗを取り込み装置２００のアーム２０３の垂直部２０３ｂに滑り込む位置まで移送して停止する。
（４）加工材がアーム２０３に滑り込むことで、加工材長さ検出センサ２０７の検出信号が変化し、加工材Ｗの長さが検知される。この場合、寸法として長さを検知するのではなく、取り込み装置２００の全幅よりも長いか否か、取り込み装置２００の中央に位置しているのか左右にずれているのかといった観点で加工材長さを検知する。
（５）次に、取り込み装置２００の幅方向ほぼ中央に取り付けられている高さ検出センサ及び前後厚さ検出センサを動作させる。
（６）高さ及び前後厚さを検出している間に、長さ検出結果に基づいて、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒを加工材受け取り位置に移動して待機させておく。このとき、定規４０６は突出状態とし、クランプ体４０７は没入状態とされている。
（７）取り込み装置２００のエアシリンダ２０５を前進端まで突出させる。
（８）加工材は、取り込み装置２００のＬ字形のアーム２０３で掬い上げられる様にして、約９０度横転する様に、待機位置にある左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのテーブル４０５の頂上部に移動され、テーブル４０５の傾斜面を滑り落ちて定規４０６に当接して停止する。
（９）左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒのクランプ体回転用エアシリンダ及びクランプ用エアシリンダを駆動して、加工材Ｗをクランプする。
（１０）こうして加工材Ｗの受け渡しが完了する頃には、取り込みアーム２０３は、エアシリンダ２０５の後退端への復帰により、次の加工材の受け取り位置へと復帰している。

２．加工材受け取り後の左右サドル部の動作及び切断動作
２−１．左右の丸鋸軸間隔より加工材長さ及び切断全長が短い場合の動作例
（１）加工材長さ検出センサ２０７による加工材Ｗの長さ確認によって、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、各々左右動し、加工材Ｗの長さ確認結果に応じた受け取り位置に待機する（図１５（Ａ）参照）。
（２）取り込みアーム２０３で横転しながら持ち上げられて滑り落ちてきた加工材Ｗは、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒの定規４０６に当接して停止する。
（３）右サドル部４００Ｒは、加工材Ｗをクランプした後、左に移動する。この動作と同時に左サドル部４００Ｌはテーブル４０５と定規４０６で加工材Ｗを支持した状態（クランプしていない）のままで左エンド（左丸鋸軸５００直近）まで移動し停止する（図１６（Ａ）参照）。
（４）右サドル部４００Ｒは、端切り位置検出センサ７０２がＯＦＦからＯＮに変化したときに一旦停止し、その後右移動を開始し、端切り位置検出センサ７０２がＯＮからＯＦＦに変化したら停止する（図１６（Ｂ）参照）。これにより、加工材Ｗは、左丸鋸軸５００による切断線を若干越えた位置を左端とする状態に停止し、端切りのための位置決めが完了する。
（５）左サドル部４００Ｌは、加工材Ｗをクランプする。左サドル部４００Ｌによるクランプが完了すると、右サドル部４００Ｒは加工材Ｗをアンクランプする（図１６（Ｃ）参照）。
（６）左丸鋸軸５００を駆動した状態で上昇させると共に前後動させることにより、加工材Ｗの端切りを実行する。
（７）こうして端切りが完了したら、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、同時に右方向に移動し始める。このとき、加工材Ｗは、左サドル部４００Ｌにクランプされているので、左サドル部４００Ｌの移動に伴って移動する。右サドル部４００Ｒは、そのテーブル４０５Ｒと定規４０６Ｒで加工材Ｗの右側を支えた状態になっている。
（８）左サドル部４００Ｌは、右移動開始後の移動距離をエンコーダ信号として出力している。
（９）このエンコーダ信号に基づいて、加工材Ｗの全長切断位置が右丸鋸軸６００の切断線上に位置したことを演算によって判定し、左サドル部４００Ｌを停止させる。右サドル部４００Ｒは、右エンド（右丸鋸６００直近）まで移動して停止する（図１７（Ａ）参照）。このとき、右サドル部４００Ｒは、加工材Ｗが落下しない様に載置状態のままで、左サドル部４００Ｌの右移動とシンクロした移動動作をする。これによって、加工材Ｗの全長切断のための位置決めが完了する。
（１０）右サドル部４００Ｒは、加工材Ｗをクランプする。左サドル部４００Ｌは、右サドル部４００Ｒによるクランプが完了した後、加工材Ｗをアンクランプする（図１７（Ｂ）参照）。
（１１）右丸鋸軸６００を駆動した状態で上昇及び前後動させることにより、加工材Ｗの全長切断を実行する。
（１２）全長切断が完了したら、左右のサドル部４００Ｌ、４００Ｒを同時に左側に移動開始し、全長切断の完了した加工材Ｗを取り出し位置に移動させて停止する。この取り出し位置への移動においては、取り出しアーム９０５に滑り落とした加工材Ｗがバランスを崩さない位置が選ばれる（図１７（Ｃ）参照）。
（１３）この後、取り出し工程が実行される。

２−２．左右の丸鋸軸間隔より加工材長さ及び切断全長が長い場合の動作例
（１）加工材長さ検出センサ２０７による加工材Ｗの長さ確認によって、左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは、各々左右動し、加工材Ｗの長さ確認結果に応じた受け取り位置に待機する（図１５（Ｂ）参照）。
（２）テーブル４０５上を滑り落ちてきた加工材Ｗは、定規４０６にて受け止められる。
（３）右サドル部４００Ｒは、加工材Ｗをクランプした後、右に移動する（図１８（Ａ）参照）。この動作と同時に左キャサドル部４００Ｌはテーブル４０５Ｌと定規４０６Ｌで加工材Ｗを支持した状態（クランプしていない）のままで左エンド（左丸鋸軸５００直近）まで移動し停止する）。
（４）右サドル部４００Ｒは、端切り位置検出センサ７０２がＯＮからＯＦＦに変化したら停止する。これにより、加工材Ｗは、左丸鋸軸５００による切断線を若干越えた位置を左端とする状態に停止し、端切りのための位置決めが完了する（図１８（Ｂ）参照）。
（５）左サドル部４００Ｌは、加工材Ｗをクランプする。左サドル部４００Ｌによるクランプが完了すると、右サドル部４００Ｒは加工材Ｗをアンクランプする（図１８（Ｃ）参照）。
（６）左丸鋸軸５００を駆動した状態で前後動させることにより、加工材Ｗの端切りを実行する。
（７）左丸鋸軸５００による加工材Ｗの端切り実行中に、右サドル部４００Ｒは右エンド（右丸鋸軸６００直近）まで移動し停止する（図１９（Ａ）参照）。
（８）右サドル部４００Ｒは加工材Ｗをクランプし、この後、左サドル部４００Ｌは加工材Ｗをアンクランプする。
（９）右サドル部４００Ｒは加工材Ｗをクランプした状態で左に移動する（図１９（Ｂ）参照）。このとき、右サドル部４００Ｒの移動距離がエンコーダ信号として出力される。
（１０）このエンコーダ信号に基づいて、加工材Ｗの全長切断位置が右丸鋸軸６００の切断線上に位置したことを演算によって判定し、右サドル部４００Ｒを停止させる。
（１１）今度は、左サドル部４００Ｌが加工材Ｗをクランプし、右サドル部４００Ｒは加工材Ｗをアンクランプする（図１９（Ｃ）参照）。そして、右サドル部４００Ｒは、右エンド（右丸鋸６００直近）まで移動して停止し、再び加工材Ｗをクランプする。この後、左サドル部４００Ｌは加工材Ｗをアンクランプする。このとき、木材検知センサ８１１によって全長切断位置に加工材Ｗが位置していることの確認も併せて実行する。
（１２）右丸鋸軸６００を駆動した状態で前後動させることにより、加工材Ｗの全長切断を実行する。
（１３）全長切断が完了したら、右サドル部４００Ｒは加工材Ｗをクランプしたままで左方向に移動して全長切断の完了した加工材Ｗを取り出し位置に移動させて停止する。
（１４）この後、取り出し工程が実行される。

３．端材、残材の処理
（１）端切り切断後の端材は、端材受け台７０１上を傾斜面で滑り落として排出する。
（２）全長切断後の残材が短い場合は、エアシリンダ８０２を駆動して残材受け台８０１を跳ね上げることで、排出台８０４へと残材を転げ落として排出する。
（３）全長切断後の残材が長い場合は、駆動ローラ８０３を駆動して残材を右方向へ送り出し、排出台８０４の上へせり出した状態でバランスを崩させて落下させる。

４．取り出し工程
（１）取り出しアーム９０５は、倒れ位置にセットされている。
（２）左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒは加工材Ｗをアンクランプ状態とすると共に、定規９０６を没入させる。これによって、サドル部４００Ｌ，４００Ｒから取り出しアーム９０５へと加工材Ｗが滑り込んでいく。
（３）エアシリンダ９０８を前進端へと突出動作させることで、アーム９０５を直立位置へと回動させる（図１３（Ａ）〜（Ｃ）参照）。
（４）この間に、アーム９０５のストッパ９０７は、ガイドローラ９０９及びコンベアローラ９０２のいずれの頂点よりも低い軌跡を描いてガイドローラ９０９及びコンベアローラ９０２の間に入り込む様に回動する。このため、加工材Ｗはさらに９０度横転しながら、ガイドローラ９０９に乗り上げ、アーム９０５の押圧とガイドローラ９０９の回転によってコンベアローラ９０２へと受け渡される。
（５）加工材Ｗはコンベアローラ９０２上に倒立状態（横架材において建築時の上面を下に向けた状態）で載置される。このとき、アーム９０５と連動してフェンス９１１が起立し、加工材Ｗが反対側へ落下するのを防止している。
（６）この後、取り出しアーム９０５は傾斜状態の待機位置に戻る（図１３（Ｄ）参照）。
（７）加工材Ｗは、コンベアローラ９０２によって下流の加工機械に送られる。

以上説明した様に、本実施形態の木材切断装置Ａによれば、加工材を前後方向に移動させて切断機へ取り込み、前後方向に移動させて取り出す様にしたので、切断装置の設備長さを短くすることができると共に、加工時間を短縮することができる。

なお、取り込み装置２００をエレベータ式とした先の出願（特願２００５−１７０２４５（特開２００６−３４１５２５））の切断装置Ｂと、本実施例の切断装置Ａとにおける設備面積等における相違を図２０に示す。図示の様に、横移動のための機械構成を変更したことにより、本実施例は、大きく持ち上げなくてよくなり、また、取り出す際も単純な動作を可能にしたので、高さ、前後方向の距離共に先願よりも小さくなることが分かる。

［発明の構成と、実施例、実施形態の構成との関係］

実施例のチェーンスラッシャ１００、第１実施形態の横送りコンベア１及び第２実施形態の縦送りコンベア５が、本発明における「上流ライン」に相当する。

実施例のコンペアローラ９０２、第１実施形態の縦送りコンベア３及び第２実施形態の縦送りコンベア６が、本発明における「下流ライン」に相当する。

実施例の取り込み装置２００、第１実施形態の角材取り込み装置１２及び第２実施形態の角材取り込み装置２２が、本発明における「角材取り込み装置」に相当する。

実施例の左右のサドル部４００Ｌ，４００Ｒ、第１実施形態の傾斜ローラ装置１０及び第２実施形態の傾斜ローラ装置２０が、本発明における「傾斜ローラ装置」に相当する。

実施例の支持シャフト９０４，アーム９０５，コロ９０６，ストッパー９０７，エアシリンダ９０８，ガイドローラ９０９、第１実施形態の角材取り出し装置１３及び第２実施形態の角材取り出し装置２３が、本発明の角材取り出し装置に相当すると共に、本発明の角材横移送装置における「角材取り出し装置」にも相当する。

実施例のメイン制御装置１０００、第１実施形態の制御装置１５及び第２実施形態の制御装置２５が、本発明における「制御装置」に相当する。

［角材取り出し装置の配置例］
なお、本発明の角材取り出し装置は、図２１（Ａ），（Ｂ）に示す様に、横送りコンベア１又は、プッシャ５ａを備えた縦送りコンベア５から、直接、角材取り出し装置13,23へと角材Ｗを横移送で送り出す様にした装置構成にすることもできる。

第１実施形態の横移送装置の側面図である。第１実施形態の横移送装置の制御系統のブロック図である。第１実施形態の横移送制御のフローチャートである。第１実施形態の横移送の様子を説明する側面図である。第１実施形態の横移送の様子を説明する側面図である。第２実施形態の横移送装置の側面図である。第２実施形態の横移送装置の制御系統のブロック図である。第２実施形態の横移送制御のフローチャートである。実施例の木材切断装置の平面図である。実施例の木材切断装置の右側面図である。実施例の木材切断装置の丸鋸軸部の側面図である。実施例の木材切断装置の残材受け部を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。実施例の木材切断装置における木材取り出しの様子を示す側面図である。実施例の制御系統のブロック図である。実施例におけるキャリーの待機位置の例を示す説明図である。実施例における短い木材の切断動作の説明図である。実施例における短い木材の切断動作の説明図である。実施例における丸鋸軸間よりも長い木材の切断動作の説明図である。実施例における丸鋸軸間よりも長い木材の切断動作の説明図である。特願２００５−１７０２４５号（特開２００６−３４１５２５号）の切断機との設備面積に対する影響について比較して示した説明図である。角材取り出し装置としての発明の変形構成例の側面図である。従来技術の説明図である。従来技術の説明図である。

符号の説明

［第１実施形態］
１・・・横送りコンベア
３・・・縦送りコンベア
３ａ・・・縦送りコンベアのフォトセンサ
１０・・・角材横移送装置
１１・・・傾斜ローラ装置
１１ａ・・・傾斜ローラテーブル
１１ｂ・・・出没型ストッパ１１ｂ
１２・・・角材取り込み装置
１２ａ・・・取り込みアーム
１２a1・・・水平部
１２a2・・・垂直部
１２ｂ・・・エアシリンダ
１３・・・角材取り出し装置
１３ａ・・・取り出しアーム
１３a1・・・水平部
１３a2・・・ストッパ
１３ｂ・・・エアシリンダ
１３ｃ・・・ガイドローラ
１５・・・制御装置
３４・・・取り込みアーム部のフォトセンサ
４１・・・フェンス
６１・・・横送りコンベア駆動モータ
６２・・・縦送りコンベア駆動モータ
６３・・・左傾斜ローラテーブル用移動モータ
６４・・・右傾斜ローラテーブル用移動モータ
６５・・・左出没型ストッパ用ストロークシリンダ
６６・・・右出没型ストッパ用ストロークシリンダ
［第２実施形態］
５・・・縦送りコンベア
５ａ・・・プッシャ
６・・・縦送りコンベア
６ａ・・・フォトセンサ
２０・・・角材横移送装置
２１・・・傾斜ローラ装置
２１ａ・・・傾斜ローラテーブル
２１ｂ・・・出没型ストッパ
２２・・・角材取り込み装置
２２ａ・・・取り込みアーム
２２ｂ・・・エアシリンダ
２２ｘ・・・櫛歯状テーブル
２３・・・角材取り出し装置
２３ａ・・・取り出しアーム
２３a1・・・水平部
２３a2・・・ストッパ
２３ｂ・・・エアシリンダ
２３ｃ・・・ガイドローラ
２５・・・制御装置
４１・・・フェンス
８１・・・縦送りコンベア駆動モータ
８２・・・縦送りコンベア駆動モータ
８３・・・出没型ストッパ用ストロークシリンダ
８４・・・プッシャ用ストロークシリンダ
［実施例］
１００・・・チェーンスラッシャ
１０１・・・フレーム
１０２・・・チェーン
１０３・・・チェーンホイール
１０４・・・ギヤモータ
２００・・・取り込み装置
２０１・・・フレーム
２０２・・・回転軸
２０３・・・アーム（２０３ａ・・・水平部、２０３ｂ・・・垂直部、２０３ｃ・・・腕）
２０４・・・コロ
２０５・・・エアシリンダ
２０７・・・加工材長さ検出センサ
３００・・・サドルガイド部
３０１・・・フレーム
３０２・・・左右動ガイドレール
３０３・・・ラックギヤ
４００Ｌ・・・左サドル部
４００Ｒ・・・右サドル部
４０１・・・サドル本体
４０２・・・リニアベアリング
４０３・・・ピニオンギヤ
４０４・・・サーボモータ
４０５・・・テーブル
４０６・・・定規
４０７・・・クランプ体
４０８・・・クランプ用エアシリンダ
４０９・・・定規出没用エアシリンダ
４１１・・・コロ
５００・・・左丸鋸軸部
５０１・・・フレーム
５０２・・・ガイドレール
５０３・・・スタンド
５０４・・・ＬＭガイド
５０５・・・支持シャフト
５０６・・・モータベース
５０７・・・丸鋸モータ
５０８・・・丸鋸
５０９・・・丸鋸軸テーブル
５１０・・・丸鋸軸前後動エアシリンダ
５１１・・・丸鋸軸昇降エアシリンダ
６００・・・右丸鋸軸部
６０１・・・フレーム
６０２・・・ガイドレール
６０３・・・スタンド
６０４・・・ＬＭガイド
６０５・・・支持シャフト
６０６・・・モータベース
６０７・・・丸鋸モータ
６０８・・・丸鋸
６０９・・・丸鋸軸テーブル
６１０・・・丸鋸軸前後動エアシリンダ
６１１・・・丸鋸軸昇降エアシリンダ
７００・・・端材受け部
７０１・・・端材受け台
７０２・・・端切り位置検出センサ
８００・・・残材受け部
８０１・・・残材受け台
８０２・・・エアシリンダ
８０３・・・駆動ローラ
８０４・・・排出台
８０５・・・センサ
８１１・・・木材検知センサ
９００・・・取り出し装置
９０１・・・フレーム
９０２・・・コンペアローラ
９０３・・・ギヤモータ
９０４・・・支持シャフト
９０５・・・アーム
９０６・・・コロ
９０７・・・ストッパー
９０８・・・エアシリンダ
９０９・・・ガイドローラ
９１０・・・支持ピン
９１１・・・フェンス
９１２・・・連結リンク
１０００・・・メイン制御装置
１００１・・・ＣＡＤ／ＣＡＭデータ入力装置
１００２・・・高さ検出センサ
１００３・・・前後厚検出センサ
１００４Ｌ，１００４Ｒ・・・エンコーダ
１０１１Ｌ，１０１１Ｒ・・・クランプ体回転用エアシリンダ
Ａ・・・フロントローディングタイプの木材切断装置（本実施例）
Ｂ・・・フロントローディングタイプの木材切断装置（先願）
Ｗ・・・角材（加工材）

Claims

プレカット工場の搬送ラインにおいて、上流ラインから下流ラインへと角材を長手方向に対して交差する横方向への送りで送り込むための横移送装置であって、以下の構成を採用したことを特徴とする角材横移送装置。
（１１）前記上流ラインと下流ラインの間に、以下の構成からなる傾斜ローラ装置を備えていること。
（１１ａ）前記上流ライン側から下流ライン側へと下り傾斜となる様に配置され、上面にフリーローラを備えてなる横送り用の傾斜ローラテーブルを備えていること。
（１１ｂ）前記傾斜ローラテーブルは、テーブル下端側にて出没する出没型ストッパを備えていること。
（１２）前記上流ラインから前記傾斜ローラ装置へと角材を取り込むための装置であって、以下の構成からなる角材取り込み装置を設置したこと。
（１２ａ）上面にフリーローラを備える水平部と、該水平部の前記上流ライン側に形成された垂直部と、を備えるＬ字形の取り込みアームを備えていること。
（１２ｂ）前記取り込みアームを、前記水平部を立ち上がらせる側へ倒した受け取り位置と前記垂直部を立ち上がらせる側へ倒した滑り落とし位置との間で、回動させる取り込みアーム駆動装置を備えていること。
（１３）前記傾斜ローラ装置と前記下流ラインとの間に、以下の構成からなる角材取り出し装置を設置したこと。
（１３ａ）上面にフリーローラを備えた水平部と、該水平部の前記下流ライン側の端部に形成されたストッパと、を備えてなる取り出しアームを備えていること。
（１３ｂ）前記取り出しアームを、前記水平部を前記傾斜ローラ装置側に倒した位置と該水平部をほぼ直立させた位置との間で、回動させる取り出しアーム駆動装置を備えていること。
（１３ｃ）前記下流ラインの前記上流ライン側の縁に沿って、角材を横方向に送る様に回転するガイドローラを、該ガイドローラの頂点が当該下流ラインの角材載置面よりも高くなる様に、角材の長手方向に間隔を開けて複数個設置したこと。
（１４）前記上流ラインと前記下流ラインの間における前記角材取り込み装置、傾斜ローラ装置及び角材取り出し装置の位置関係を、以下の様に構成したこと。
（１４ａ）前記傾斜ローラ装置は、前記傾斜ローラテーブルの下端部が前記下流ラインの角材載置面よりも低くなる様に、設置されていること。
（１４ｂ）前記角材取り出し装置を、前記取り出しアームの水平部を前記傾斜ローラ装置側へ倒れた位置へと回動させたときに、該水平部が前記傾斜面とほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となり、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動させたときに、前記ガイドローラの頂点及び前記下流ラインの角材載置面よりも下方を通る軌跡を描く様にして、前記ストッパが前記ガイドローラ同士の間に入り込む位置まで回動する様に、設置したこと。
（１４ｃ）前記角材取り込み装置を、前記取り込みアームを前記滑り落とし位置に回動したときに該取り込みアームの水平部が前記傾斜ローラテーブルとほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となり、前記取り込みアームを受け取り位置に回動したときに該取り込みアームの垂直部が前記上流ラインの角材載置面に対して下り傾斜で連続する状態となる様に、設置したこと。
（１５）前記上流ライン、角材取り込み装置、出没型ストッパ及び角材取り出し装置の各動作タイミングを、以下の様に制御する制御装置を備えていること。
（１５ａ）前記取り込みアームが前記受け取り位置に回動された状態となっているときに、角材を送り出すための横送り動作を実行させる様に、前記上流ラインの動作タイミングを制御していること。
（１５ｂ）前記傾斜ローラテーブル上に角材が載置されておらず、かつ、前記出没型ストッパが突出しているときに、前記取り込みアームを前記滑り落とし位置へと回動させる様に、前記角材取り込み装置の動作を制御していること。
（１５ｃ）前記取り出しアームの水平部が前記傾斜ローラ装置側に倒れているときに、前記出没型ストッパを没入させる様に、前記出没型ストッパの動作タイミングを制御していること。
（１５ｄ）前記下流ライン上の所定範囲内に角材が載置されていないときに、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動する様に、前記角材取り出し装置の動作タイミングを制御していること。
プレカット工場の搬送ラインにおいて、上流ラインから下流ラインへと角材を長手方向に対して交差する横方向への送りで送り込むための横移送装置であって、以下の構成を採用したことを特徴とする角材横移送装置。
（２１）前記上流ラインと下流ラインの間に、以下の構成からなる傾斜ローラ装置を備えていること。
（２１ａ）前記上流ライン側から下流ライン側へと下り傾斜となる様に配置され、上面にフリーローラを備えてなる横送り用の傾斜ローラテーブルを備えていること。
（２１ｂ）前記傾斜ローラテーブルは、テーブル下端側にて出没する出没型ストッパを備えていること。
（２２）前記上流ラインから前記傾斜ローラ装置へと角材を取り込むための装置であって、以下の構成からなる角材取り込み装置を設置したこと。
（２２ａ）前記上流ラインから横方向に送り出された角材を受け取る受け取り位置と前記傾斜ローラテーブルを角材を滑り落とす滑り落とし位置との間、を移動可能に構成された取り込みアームを備えていること。
（２２ｂ）前記取り込みアームを、前記受け取り位置と前記滑り落とし位置との間で、移動させる取り込みアーム駆動装置を備えていること。
（２３）前記傾斜ローラ装置と前記下流ラインとの間に、以下の構成からなる角材取り出し装置を設置したこと。
（２３ａ）上面にフリーローラを備えた水平部と、該水平部の前記下流ライン側の端部に形成されたストッパと、を備えてなる取り出しアームを備えていること。
（２３ｂ）前記取り出しアームを、前記水平部を前記傾斜ローラ装置側に倒した位置と該水平部をほぼ直立させた位置との間で、回動させる取り出しアーム駆動装置を備えていること。
（２３ｃ）前記下流ラインの前記上流ライン側の縁に沿って、角材を横方向に送る様に回転するガイドローラを、該ガイドローラの頂点が当該下流ラインの角材載置面よりも高くなる様に、角材の長手方向に間隔を開けて複数個設置したこと。
（２４）前記上流ラインと前記下流ラインの間における前記傾斜ローラ装置及び角材取り出し装置の位置関係を、以下の様に構成したこと。
（２４ａ）前記傾斜ローラ装置は、前記傾斜ローラテーブルの下端部が前記下流ラインの角材載置面よりも低くなる様に、設置されていること。
（２４ｂ）前記角材取り出し装置を、前記取り出しアームの水平部を前記傾斜ローラ装置側へ倒れた位置へと回動させたときに、該水平部が前記傾斜面とほぼ同じ傾斜角度で傾斜して連続する状態となり、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動させたときに、前記ガイドローラの頂点及び前記下流ラインの角材載置面よりも下方を通る軌跡を描く様にして、前記ストッパが前記ガイドローラ同士の間に入り込む位置まで回動する様に、設置したこと。
（２５）前記上流ライン、角材取り込み装置、出没型ストッパ及び角材取り出し装置の各動作タイミングを、以下の様に制御する制御装置を備えていること。
（２５ａ）前記取り込みアームが前記受け取り位置に移動された状態となっているときに、角材を取り込みアーム上へと移動させる横送り動作を実行させる様に、前記上流ラインの動作タイミングを制御していること。
（２５ｂ）前記傾斜ローラ装置上に角材が載置されておらず、かつ、前記出没型ストッパが突出しているときに、前記取り込みアームを前記滑り落とし位置へと移動させる様に、前記角材取り込み装置の動作タイミングを制御していること。
（２５ｃ）前記取り出しアームの水平部が前記傾斜ローラ装置側に倒れているときに、前記出没型ストッパを没入させる様に、前記出没型ストッパの動作タイミングを制御していること。
（２５ｄ）前記下流ライン上の所定範囲内に角材が載置されていないときに、前記取り出しアームの水平部を直立位置へと回動する様に、前記角材取り出し装置の動作タイミングを制御していること。
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の角材横移送装置。
（３１）前記傾斜ローラ装置は、前記傾斜ローラテーブルとして前記上流ラインに沿って角材の長手方向に独立して移動可能な複数台の傾斜ローラテーブルを備え、該各傾斜ローラテーブルに前記出没型ストッパが備えられていること。
（３２）前記角材取り込み装置は、前記取り込みアームとして前記上流ラインの近傍に角材の長手方向に間隔を開けて設置された複数個の取り込みアームを備え、前記取り込みアーム駆動装置は、前記複数個の取り込みアームを一斉に動作させる装置として構成されていること。
（３３）前記角材取り出し装置は、前記取り出しアームとして前記下流ラインの近傍に角材の長手方向に前記複数個のガイドローラの間に位置する様に間隔を開けて設置された複数個の取り出しアームを備え、前記取り出しアーム駆動装置は、前記複数個の取り出しアームを一斉に動作させる装置として構成されていること。
（３４）前記上流ラインから前記角材取り込み装置に取り込まれた角材の長さに関する情報を検出する角材検出センサを備えていること。
（３５）前記角材検出センサの検出結果に基づいて、前記複数台の傾斜ローラテーブルを角材の長さに関する情報に対応する位置へと移動させるテーブル移動制御装置を備えていること。
（３６）前記制御装置は、前記テーブル移動制御装置による移動が完了するまでは、前記角材取り込み装置の動作を制限する様に制御していること。
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の角材横移送装置。
（４１）前記下流ラインは、角材を縦送りする縦送りコンベアによって構成されると共に、以下の構成からなるフェンスが備えられていること。
（４１ａ）前記フェンスは、前記取り出しアームの水平部を直立位置へ回動したときに該取り出しアームの水平部と対面する様に起立し、前記取り出しアームの水平部を前記傾斜ローラ装置側へと倒したときに前記縦送りコンベアの奧に向かって倒れた状態となる様に、構成されていること。
（４１ｂ）前記フェンスは、前記取り出しアーム駆動装置によって、前記取り出しアームの回動動作と連動して、前記（４１ａ）の回動動作を実行する様に構成されていること。
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の角材横移送装置。
（５１）前記上流ラインは、前記角材取り込み装置の取り込みアームを受け取り位置に回動したときに該取り込みアームの垂直部が連続した状態となる高さの横送りコンベアによって構成され、前記制御装置の前記上流ラインに対する動作タイミングの制御は、該横送りコンベアによる横送りの動作タイミングの制御として実行される様に構成されていること。