JP3441583B2 - エキゾーストパイプの供給搭載装置 - Google Patents
エキゾーストパイプの供給搭載装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の組立てラ
インにおいて、エキゾーストパイプを貯蔵棚からハンガ
ーコンベアで搬送される車体へ自動的に供給搭載する装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】自動車の組立てラインにおいて、エキゾ
ーストパイプをハンガーコンベアで搬送される車体へ搭
載する工程がある。従来では、図４で示すように、エキ
ゾーストパイプＷを収容したパレット１０から作業者Ａ
が取り出して準備台１１に置き、触媒装置等の部品を取
付ける必要があるものは、この準備台１１上で作業者Ａ
によって準備作業が行われ、ストレージコンベア１２に
エキゾーストパイプＷを搬入し、ストレージコンベア１
２によって車体６を懸架して搬送するハンガーコンベア
ライン５ａに向かって順送りさせ、車体６の下方に位置
している搭載台車１３で受けとって作業者Ｂが搭載台車
１３よりエキゾーストパイプＷを車体６に搭載する作業
を行っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来では、準備作
業者Ａと搭載作業者Ｂとが分かれて実施している。その
ため、タクトダウン時に準備作業以外の仕事がなく、搭
載作業者Ｂは不要となる。また、準備工程に種類分けの
パレット１０を展開するため、その展開スペースが無駄
になる。さらに、車体６への搭載は搭載台車１３の方式
であるため、作業完了後も車体６の下部に搭載台車１３
が居るので、次の作業が素早く実施することができない
等の問題がある。 【０００４】本発明の目的は、上記従来の問題に鑑み、
供給から準備，搭載までを１人の作業者の管理の基に、
自動的に行うようにしたことである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、エキゾーストパイプが水平方向で
棚上に縦列載置され、これを順次取り出し部位にピッチ
送りする送り装置を備え、車体を懸架して搬送するハン
ガーコンベアラインに沿って配置したエキゾーストパイ
プ貯蔵用ラックと、前記ハンガーコンベアラインとエキ
ゾーストパイプ貯蔵用ラックとの間に配置されたエキゾ
ーストパイプの仮置き台と、前記仮置き台とハンガーコ
ンベアラインの車体との間を往復旋回動し、かつ所定の
距離をハンガーコンベアと同期走行移動し、前記仮置き
台上のエキゾーストパイプを支持してハンガーコンベア
ラインの車体に搭載するエキゾーストパイプの搭載装置
と、前記ハンガーコンベアラインと平行して移動可能で
あり、前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラックから供給さ
れたエキゾーストパイプを前記仮置き台とエキゾースト
パイプに部品を取付ける準備工程部所との間を往復移動
する移載装置とからなり、前記エキゾーストパイプの搭
載装置は鉛直軸線回りに回転するアームと、このアーム
の下端に設けたエキゾーストパイプ支持部と、ハンガー
コンベアが当接してエキゾーストパイプの搭載装置をハ
ンガーコンベアと同期走行させる当接バーとを備え、ハ
ンガーコンベアが走行する側方にハンガーコンベアライ
ンと平行に設置されているガイドレールに前記アームの
回転並びに走行駆動装置を介してハンガーコンベアライ
ンと平行に往復移動可能に懸架されており前記エキゾー
ストパイプ支持部が前記仮置き台とハンガーコンベアラ
インの車体との間を往復旋回動し、かつ所定の距離をハ
ンガーコンベアと同期走行移動するよう構成され、前記
移載装置は前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラックの前方
と仮置き台との間の床面にハンガーコンベアラインと平
行に敷設されたレールに台車が前記仮置き台と部品を組
み付ける準備工程部所との間を走行移動するように構成
されていることを特徴とするものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１乃至図３において、１はエキゾース
トパイプＷが複数段で構成された棚１ａ上に縦列載置さ
れ、これを順次取り出し部位にピッチ送りする送り装置
１ｂ（図３参照）を備え、車体を懸架して搬送するハン
ガーコンベア５のハンガーコンベアライン５ａに沿って
配置したエキゾーストパイプ貯蔵用ラックである。この
エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１は図例のように左右
に２基あるいは２基以上の数基を並列してもよい。 【０００７】前記ハンガーコンベアライン５ａとエキゾ
ーストパイプ貯蔵用ラック１との間には、エキゾースト
パイプＷの仮置き台２と、エキゾーストパイプの搭載装
置３と、移載装置４とが配設されている。 【０００８】前記仮置き台２はエキゾーストパイプ貯蔵
用ラック１の前方とハンガーコンベアライン５ａとの間
の床面上に定置されている。 【０００９】前記エキゾーストパイプの搭載装置３は図
３に示すように、鉛直軸線回りに回転するアーム３ｂ
と、このアーム３ａの下端に設けたエキゾーストパイプ
支持部３ｂと、ハンガーコンベア５が当接してエキゾー
ストパイプＷの搭載装置３をハンガーコンベア５と同期
走行させる当接バー３ｃとを備え、ハンガーコンベア５
が走行する側方にハンガーコンベアライン５ａと平行に
設置されているガイドレール７に前記アーム３ａの回転
並びに走行駆動装置３ｄを介してハンガーコンベアライ
ン５ａと平行に往復移動可能に懸架されており、前記エ
キゾーストパイプ支持部３ｂが前記仮置き台２とハンガ
ーコンベアライン５ａの車体６との間を往復旋回動し、
かつ所定の距離をハンガーコンベア５と同期走行移動す
る構成である。 【００１０】前記移載装置４は前記エキゾーストパイプ
貯蔵用ラック１の前方と仮置き台２との間の床面にハン
ガーコンベアライン５ａと平行に敷設されたレール４ａ
に台車４ｂが前記仮置き台２と部品を組み付ける準備位
置Ｃとの間を走行移動するようにした構成である。 【００１１】上記の構成による本発明の動作について説
明する。エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１には、その
後方から作業者によってエキゾーストパイプＷを各棚１
ａの上に搬入して縦列載置する。この棚１ａの上のエキ
ゾーストパイプＷは送り装置１ｂにより順次取り出し部
位にピッチ送りされる。 【００１２】エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１の取り
出し部位に送り出されたエキゾーストパイプＷは移載装
置４の台車４ｂで受けとられ、エキゾーストパイプＷに
触媒装置等の部品を取付ける必要がない場合は、仮置き
台２まで移動してエキゾーストパイプＷを仮置き台２の
上に載置する。そして、搭載装置３のエキゾーストパイ
プ支持部３ｂで仮置き台２の上からエキゾーストパイプ
Ｗを支持し、ハンガーコンベアライン５ａ方向に旋回し
て走行してくるハンガーコンベア５に当接バー３ｃが当
接して搭載装置３をハンガーコンベア５と同期走行移動
させ、車体６の下面にエキゾーストパイプＷを搭載す
る。 【００１３】エキゾーストパイプＷを車体６に搭載した
後は、当接バー３ｃがハンガーコンベア５から外れて同
期走行移動が解除し、搭載装置３を後退移動して原位置
に戻され、次の搭載動作を待機する。 【００１４】前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１の
取り出し部位に送り出されたエキゾーストパイプＷに触
媒装置等の部品を取付ける必要がある場合は、移載装置
４の台車４ｂが準備位置Ｃまで移動し、準備位置Ｃで部
品を取付けた後に仮置き台２まで移動してエキゾースト
パイプＷを仮置き台２の上に載置する。その後は前記の
ように搭載装置３によってエキゾーストパイプＷをハン
ガーコンベア５で移送されてくる車体６に搭載するので
ある。 【００１５】上記のように本発明では、エキゾーストパ
イプ貯蔵用ラック１から車体６への搭載まではすべて移
載装置４，仮置き台２及び搭載装置３によって自動的に
行われ、作業者は準備工程がある場合には準備作業と車
体６への搭載の管理に従事するだけであり、作業者は１
人で十分であり、準備位置Ｃと車体６への搭載の管理位
置との距離は短いため、作業者の歩行移動の労力負担は
少なくてすむ。 【００１６】 【発明の効果】以上のように本発明によると、ハンガー
コンベアで搬送される車体へエキゾーストパイプを自動
的に供給搭載することができ、１人の作業者の負荷調整
のみであり生産変動時の作業者の移動を少なくすること
ができる。また、エキゾーストパイプ貯蔵用ラックの採
用によりパレットの展開が不要になり省スペース化が図
られる。さらに、アーム式天吊り走行の搭載装置により
エキゾーストパイプ搭載の作業完了後にも足回りの作業
が可能となる等の利点を有している。
インにおいて、エキゾーストパイプを貯蔵棚からハンガ
ーコンベアで搬送される車体へ自動的に供給搭載する装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】自動車の組立てラインにおいて、エキゾ
ーストパイプをハンガーコンベアで搬送される車体へ搭
載する工程がある。従来では、図４で示すように、エキ
ゾーストパイプＷを収容したパレット１０から作業者Ａ
が取り出して準備台１１に置き、触媒装置等の部品を取
付ける必要があるものは、この準備台１１上で作業者Ａ
によって準備作業が行われ、ストレージコンベア１２に
エキゾーストパイプＷを搬入し、ストレージコンベア１
２によって車体６を懸架して搬送するハンガーコンベア
ライン５ａに向かって順送りさせ、車体６の下方に位置
している搭載台車１３で受けとって作業者Ｂが搭載台車
１３よりエキゾーストパイプＷを車体６に搭載する作業
を行っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来では、準備作
業者Ａと搭載作業者Ｂとが分かれて実施している。その
ため、タクトダウン時に準備作業以外の仕事がなく、搭
載作業者Ｂは不要となる。また、準備工程に種類分けの
パレット１０を展開するため、その展開スペースが無駄
になる。さらに、車体６への搭載は搭載台車１３の方式
であるため、作業完了後も車体６の下部に搭載台車１３
が居るので、次の作業が素早く実施することができない
等の問題がある。 【０００４】本発明の目的は、上記従来の問題に鑑み、
供給から準備，搭載までを１人の作業者の管理の基に、
自動的に行うようにしたことである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、エキゾーストパイプが水平方向で
棚上に縦列載置され、これを順次取り出し部位にピッチ
送りする送り装置を備え、車体を懸架して搬送するハン
ガーコンベアラインに沿って配置したエキゾーストパイ
プ貯蔵用ラックと、前記ハンガーコンベアラインとエキ
ゾーストパイプ貯蔵用ラックとの間に配置されたエキゾ
ーストパイプの仮置き台と、前記仮置き台とハンガーコ
ンベアラインの車体との間を往復旋回動し、かつ所定の
距離をハンガーコンベアと同期走行移動し、前記仮置き
台上のエキゾーストパイプを支持してハンガーコンベア
ラインの車体に搭載するエキゾーストパイプの搭載装置
と、前記ハンガーコンベアラインと平行して移動可能で
あり、前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラックから供給さ
れたエキゾーストパイプを前記仮置き台とエキゾースト
パイプに部品を取付ける準備工程部所との間を往復移動
する移載装置とからなり、前記エキゾーストパイプの搭
載装置は鉛直軸線回りに回転するアームと、このアーム
の下端に設けたエキゾーストパイプ支持部と、ハンガー
コンベアが当接してエキゾーストパイプの搭載装置をハ
ンガーコンベアと同期走行させる当接バーとを備え、ハ
ンガーコンベアが走行する側方にハンガーコンベアライ
ンと平行に設置されているガイドレールに前記アームの
回転並びに走行駆動装置を介してハンガーコンベアライ
ンと平行に往復移動可能に懸架されており前記エキゾー
ストパイプ支持部が前記仮置き台とハンガーコンベアラ
インの車体との間を往復旋回動し、かつ所定の距離をハ
ンガーコンベアと同期走行移動するよう構成され、前記
移載装置は前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラックの前方
と仮置き台との間の床面にハンガーコンベアラインと平
行に敷設されたレールに台車が前記仮置き台と部品を組
み付ける準備工程部所との間を走行移動するように構成
されていることを特徴とするものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１乃至図３において、１はエキゾース
トパイプＷが複数段で構成された棚１ａ上に縦列載置さ
れ、これを順次取り出し部位にピッチ送りする送り装置
１ｂ（図３参照）を備え、車体を懸架して搬送するハン
ガーコンベア５のハンガーコンベアライン５ａに沿って
配置したエキゾーストパイプ貯蔵用ラックである。この
エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１は図例のように左右
に２基あるいは２基以上の数基を並列してもよい。 【０００７】前記ハンガーコンベアライン５ａとエキゾ
ーストパイプ貯蔵用ラック１との間には、エキゾースト
パイプＷの仮置き台２と、エキゾーストパイプの搭載装
置３と、移載装置４とが配設されている。 【０００８】前記仮置き台２はエキゾーストパイプ貯蔵
用ラック１の前方とハンガーコンベアライン５ａとの間
の床面上に定置されている。 【０００９】前記エキゾーストパイプの搭載装置３は図
３に示すように、鉛直軸線回りに回転するアーム３ｂ
と、このアーム３ａの下端に設けたエキゾーストパイプ
支持部３ｂと、ハンガーコンベア５が当接してエキゾー
ストパイプＷの搭載装置３をハンガーコンベア５と同期
走行させる当接バー３ｃとを備え、ハンガーコンベア５
が走行する側方にハンガーコンベアライン５ａと平行に
設置されているガイドレール７に前記アーム３ａの回転
並びに走行駆動装置３ｄを介してハンガーコンベアライ
ン５ａと平行に往復移動可能に懸架されており、前記エ
キゾーストパイプ支持部３ｂが前記仮置き台２とハンガ
ーコンベアライン５ａの車体６との間を往復旋回動し、
かつ所定の距離をハンガーコンベア５と同期走行移動す
る構成である。 【００１０】前記移載装置４は前記エキゾーストパイプ
貯蔵用ラック１の前方と仮置き台２との間の床面にハン
ガーコンベアライン５ａと平行に敷設されたレール４ａ
に台車４ｂが前記仮置き台２と部品を組み付ける準備位
置Ｃとの間を走行移動するようにした構成である。 【００１１】上記の構成による本発明の動作について説
明する。エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１には、その
後方から作業者によってエキゾーストパイプＷを各棚１
ａの上に搬入して縦列載置する。この棚１ａの上のエキ
ゾーストパイプＷは送り装置１ｂにより順次取り出し部
位にピッチ送りされる。 【００１２】エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１の取り
出し部位に送り出されたエキゾーストパイプＷは移載装
置４の台車４ｂで受けとられ、エキゾーストパイプＷに
触媒装置等の部品を取付ける必要がない場合は、仮置き
台２まで移動してエキゾーストパイプＷを仮置き台２の
上に載置する。そして、搭載装置３のエキゾーストパイ
プ支持部３ｂで仮置き台２の上からエキゾーストパイプ
Ｗを支持し、ハンガーコンベアライン５ａ方向に旋回し
て走行してくるハンガーコンベア５に当接バー３ｃが当
接して搭載装置３をハンガーコンベア５と同期走行移動
させ、車体６の下面にエキゾーストパイプＷを搭載す
る。 【００１３】エキゾーストパイプＷを車体６に搭載した
後は、当接バー３ｃがハンガーコンベア５から外れて同
期走行移動が解除し、搭載装置３を後退移動して原位置
に戻され、次の搭載動作を待機する。 【００１４】前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラック１の
取り出し部位に送り出されたエキゾーストパイプＷに触
媒装置等の部品を取付ける必要がある場合は、移載装置
４の台車４ｂが準備位置Ｃまで移動し、準備位置Ｃで部
品を取付けた後に仮置き台２まで移動してエキゾースト
パイプＷを仮置き台２の上に載置する。その後は前記の
ように搭載装置３によってエキゾーストパイプＷをハン
ガーコンベア５で移送されてくる車体６に搭載するので
ある。 【００１５】上記のように本発明では、エキゾーストパ
イプ貯蔵用ラック１から車体６への搭載まではすべて移
載装置４，仮置き台２及び搭載装置３によって自動的に
行われ、作業者は準備工程がある場合には準備作業と車
体６への搭載の管理に従事するだけであり、作業者は１
人で十分であり、準備位置Ｃと車体６への搭載の管理位
置との距離は短いため、作業者の歩行移動の労力負担は
少なくてすむ。 【００１６】 【発明の効果】以上のように本発明によると、ハンガー
コンベアで搬送される車体へエキゾーストパイプを自動
的に供給搭載することができ、１人の作業者の負荷調整
のみであり生産変動時の作業者の移動を少なくすること
ができる。また、エキゾーストパイプ貯蔵用ラックの採
用によりパレットの展開が不要になり省スペース化が図
られる。さらに、アーム式天吊り走行の搭載装置により
エキゾーストパイプ搭載の作業完了後にも足回りの作業
が可能となる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の斜視図
【図２】本発明装置の平面図
【図３】本発明装置の正面図
【図４】従来装置の平面図
【符号の説明】
１ エキゾーストパイプ貯蔵用ラック
２ 仮置き台
３ 搭載装置
４ 移載装置
５ ハンガーコンベア
５ａ ハンガーコンベアライン
６ 車体
７ ガイドレール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 65/00 - 65/18
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エキゾーストパイプが水平方向で棚上に
縦列載置され、これを順次取り出し部位にピッチ送りす
る送り装置を備え、車体を懸架して搬送するハンガーコ
ンベアラインに沿って配置したエキゾーストパイプ貯蔵
用ラックと、 前記ハンガーコンベアラインとエキゾーストパイプ貯蔵
用ラックとの間に配置されたエキゾーストパイプの仮置
き台と、前記 仮置き台とハンガーコンベアラインの車体との間を
往復旋回動し、かつ所定の距離をハンガーコンベアと同
期走行移動し、前記仮置き台上のエキゾーストパイプを
支持してハンガーコンベアラインの車体に搭載するエキ
ゾーストパイプの搭載装置と、 前記ハンガーコンベアラインと平行して移動可能であ
り、前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラックから供給され
たエキゾーストパイプを前記仮置き台とエキゾーストパ
イプに部品を取付ける準備工程部所との間を往復移動す
る移載装置とからなり、前記エキゾーストパイプの搭載装置は鉛直軸線回りに回
転するアームと、このアームの下端に設けたエキゾース
トパイプ支持部と、ハンガーコンベアが当接してエキゾ
ーストパイプの搭載装置をハンガーコンベアと同期走行
させる当接バーとを備え、ハンガーコンベアが走行する
側方にハンガーコンベアラインと平行に設置されている
ガイドレールに前記アームの回転並びに走行駆動装置を
介してハンガーコンベアラインと平行に往復移動可能に
懸架されており前記エキゾーストパイプ支持部が前記仮
置き台とハンガーコンベアラインの車体との間を往復旋
回動し、かつ所定の距離をハンガーコンベアと同期走行
移動するよう構成され、 前記移載装置は前記エキゾーストパイプ貯蔵用ラックの
前方と仮置き台との間の床面にハンガーコンベアライン
と平行に敷設されたレールに台車が前記仮置き台と部品
を組み付ける準備工程部所との間を走行移動するように
構成されている ことを特徴とするエキゾーストパイプの
供給搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34470095A JP3441583B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | エキゾーストパイプの供給搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34470095A JP3441583B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | エキゾーストパイプの供給搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156552A JPH09156552A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3441583B2 true JP3441583B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=18371311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34470095A Expired - Fee Related JP3441583B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | エキゾーストパイプの供給搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3441583B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101847306B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-05-28 | 강원대학교산학협력단 | 자동화된 파이프 이송 시스템 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100974700B1 (ko) * | 2008-04-10 | 2010-08-06 | 기아자동차주식회사 | 자동차용 머플러 로더 |
| CN107336950A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-11-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种变支腿多车型公用吊具 |
| IT201700062502A1 (it) * | 2017-06-07 | 2018-12-07 | Fca Italy Spa | Magazzino a singolo punto di prelievo per componenti di autoveicolo, particolarmente traverse sacrificali paraurto |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP34470095A patent/JP3441583B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101847306B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-05-28 | 강원대학교산학협력단 | 자동화된 파이프 이송 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156552A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |