KR100844569B1

KR100844569B1 - 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치

Info

Publication number: KR100844569B1
Application number: KR1020070093131A
Authority: KR
Inventors: 권선우
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2008-07-08

Abstract

본 발명은 전원 공급을 위한 배선 및 에어의 공급/배출을 위한 배관이 턴 테이블의 회전에 의하여 꼬이게 되는 것을 방지할 수 있도록, 베이스와, 내부 중심 방향을 따라 제1 중공이 형성되며, 상기 베이스의 상면에 고정되게 설치되는 고정 샤프트와, 상기 고정 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 지지되고 턴 테이블이 고정되게 설치되는 회전 샤프트와, 상기 고정 샤프트의 제1 중공과 연결되는 제2 중공이 내부 중심 방향을 따라 형성되며 상기 고정 샤프트의 상단에 고정되게 설치되는 제1 지지 샤프트와, 상기 제1 지지 샤프트의 제2 중공과 연결되는 복수의 구멍들을 가지면서 상기 제1 지지 샤프트의 상단에 고정되게 설치되는 제2 지지 샤프트와, 상기 제2 지지 샤프트에 지지되는 슬립링과, 상기 제2 지지 샤프트에 설치되는 로터리 조인트와, 상기 베이스의 상면에 설치되어 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 구동부를 포함하여 이루어지는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치를 제공한다.

차체, 조립, 턴 테이블, 배선, 배관, 꼬임

Description

자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치 {TURN TABLE DEVICE FOR VEHICLE BODY ASSEMBLING LINE}

본 발명은 자동차의 차체 조립 라인에 적용되는 턴 테이블 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배선 및 배관이 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 2만 내지 3만 여개의 파트 부품을 수많은 조립 및 용접 공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 자동차 제조 과정에서 특히, 차체 조립 과정은 프레스 공정을 통해 생산된 차체 패널을 조립하여 화이트 보디 상태의 차체로서 제작하고, 이렇게 제작된 차체에 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더를 장착하는 과정 등을 거치게 된다.

최근 들어 차체의 조립 공정에서는 다차종의 조립을 위한 다차종 대응 시스템이 적용되는데, 이러한 다차종 대응 시스템은 차체 패널을 규제하며 해당 차종에 따라 그 차체 패널을 회전시키면서 용접 작업 등을 수행할 수 있는 턴 테이블 장치 를 그 예로 들 수 있다.

이러한 턴 테이블 장치는 차종별 차체 패널의 공정간 운반에 소요되는 작업 시간 및 노동력을 절감하고, 이에 따른 로봇의 효율과 조립 라인의 면적 효율을 극대화시키게 된다.

종래 기술에 따른 턴 테이블 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 턴 구동부(1)에 의해 회전되는 턴 테이블(2)이 베이스유닛(3) 상에 지지되고, 그 턴 테이블(2) 상에는 차종별 차체 패널(9)이 로딩될 수 있는 복수의 지그들(4)이 설치되어 있다.

그리고 종래 기술에 따른 턴 테이블 장치에는 차체 패널(9)의 조립 및 용접 작업시 전원과 에어를 제공받기 위한 배선(L) 및 배관(P)이 설치되는데, 이러한 배선(L) 및 배관(P)은 별도의 브라켓(6)을 통하여 조작반(5)에 연결된다.

따라서 종래 기술에 따른 턴 테이블 장치는 해당 차종에 대응하는 차체 패널(9)이 지그(4)에 장착되고, 턴 테이블(2)이 턴 구동부(1)에 의해 회전되면서 차종에 맞는 차체 패널(9)의 조립 및 용접 작업이 이루어지게 된다.

그런데 종래 기술에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치는 상기에서와 같이 배선(L) 및 배관(P)이 브라켓(6)을 통해 조작반(5)과 연결되고 있기 때문에, 턴 테이블(2)의 회전시 배선(L) 및 배관(P)이 꼬이게 되는 문제점을 내포하고 있다.

또한 종래 기술에 따른 턴 테이블 장치는 배선(L) 및 배관(P)이 턴 테이블(2)의 외측으로 노출되어 있기 때문에, 배선(L) 및 배관(P)의 전체 길이가 길어지게 되고, 배선(L) 및 배관(P)이 용접 스패터 등에 의해 간섭됨에 따라 라인 가동 율이 저하된다는 문제점이 있다.

또한 종래 기술에 따른 턴 테이블 장치는 브라켓(6)의 설치로 인해 전체 설비의 구조가 복잡해지며, 조립 라인의 주변 공간을 많이 차지하는 등 조립 라인의 공간적인 제약 및 작업자의 동선에 제약이 있다는 문제점도 내포하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 배선 및 배관을 턴 테이블의 회전 중심 측으로 배치함으로써 배선 및 배관을 지지하기 위한 별도의 브라켓을 필요로 하지 않으면서 턴 테이블의 회전으로 인한 배선 및 배관의 꼬임 현상을 방지하고, 배선 및 배관의 전체 길이를 줄이면서 라인 가동율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전체 설비의 구조가 단순하고, 조립 라인의 공간적인 면적 효율을 극대화시킴은 물론 작업자의 동선에 제약을 받지 않도록 하는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치는, 베이스와, 내부 중심 방향을 따라 제1 중공이 형성되며, 상기 베이스의 상면에 고정되게 설치되는 고정 샤프트와, 상기 고정 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 지지되고 턴 테이블이 고정되게 설치되는 회전 샤프트와, 상기 고정 샤프트의 제1 중공과 연결되는 제2 중공이 내부 중심 방향을 따라 형성되며 상기 고정 샤프트의 상단에 고정되게 설치되는 제1 지지 샤프트와, 상기 제1 지지 샤프트의 제2 중공과 연결되는 복수의 구멍들을 가지면서 상기 제1 지지 샤프트의 상단에 고정되게 설치되는 제2 지지 샤프트와, 상기 제2 지지 샤프트에 지지되는 슬립링과, 상기 베이스의 상면에 설치되어 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 구동부를 포함하며, 전원을 공급하기 위한 배선이 상기 베이스의 내 부로부터 상기 제1,2 중공 및 상기 제2 지지 샤프트의 구멍을 통해 상기 슬립링과 전기적으로 연결되어 이루어진다.

상기 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치는, 상기 제2 지지 샤프트의 외주면에 고정되게 설치되는 내륜, 상기 내륜의 외주면에 회전 가능하게 지지되는 외륜, 및 상기 내륜과 외륜 사이에 형성되는 유체 통로로 이루어진 로터리 조인트를 더욱 포함할 수 있다.

이 경우 상기 로터리 조인트는 상기 유체 통로와 연통하는 제1 연결 포트가 상기 내륜에 형성되고, 상기 유체 통로와 연통하는 제2 연결 포트가 상기 외륜에 형성될 수 있다.

상기 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치는, 에어를 공급하기 위한 제1 배관이 상기 베이스의 내부로부터 상기 제1,2 중공 및 상기 제2 지지 샤프트의 구멍을 통해 상기 내륜의 제1 연결 포트와 연결되고, 에어를 배출하기 위한 제2 배관이 상기 외륜의 제2 연결 포트와 연결되며 상기 턴 테이블의 상면에 고정되는 구조로 이루어질 수 있다.

상기 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치는, 상기 제1 지지 샤프트의 상단에 회전 가능하게 지지되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 치합하여 회전되는 제2 기어 및 상기 제2 기어와 연결되는 엔코더를 가지면서 상기 회전 샤프트에 고정되게 설치되는 엔코더 어셈블리를 더욱 포함할 수 있다.

상기 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치에 있어서, 상기 턴 구동부는 상기 턴 테이블의 가장자리면에 접촉되게 설치되는 적어도 하나의 마찰롤러와, 상기 마찰 롤러를 구동시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치에 의하면, 배선 및 배관을 턴 테이블의 회전 중심 측으로 배치하고 배선 및 배관의 연결을 위한 슬립링 및 로터리 조인트를 구비함으로써, 배선 및 배관을 지지하기 위한 별도의 브라켓을 필요로 하지 않게 되고, 턴 테이블의 회전으로 인해 배선 및 배관이 꼬이게 되는 폐단을 방지할 수 있다.

또한 본 실시예에 의하면, 배선 및 배관의 전체 길이를 줄이면서 라인 가동율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 종래에서와 같은 브라켓이 배제됨에 따라 전체 설비의 구조가 단순화 되고, 조립 라인의 공간적인 면적 효율을 극대화시킴은 물론 작업자의 동선에 제약이 없는 효과도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 자세히 설명하면, 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 단면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치의 요부를 도시한 사시도이고, 도 5a 내지 도 5d는 도 4를 더욱 구체적으로 나타내 보인 도면들이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치(100)는 차체 조립 라인(바람직하게는 BC(Body Complete Line) 라인)에서 사이드 아웃터 패널과 같은 파트 부품의 용접 작업이 다차종에 대응하여 이루어지도록 상기 파트 부품을 일정한 각도 만큼 회전시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 턴 테이블 장치(100)는 크게 베이스(11)와, 베이스(11)의 상면에 회전 가능하게 지지되는 턴 테이블(13)과, 턴 테이블(13)을 회전시키기 위한 턴 구동부(15)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(11)는 내부에 소정의 공간이 형성된 플레이트 형태로서 이루어지며, 그 상면에는 파트 부품을 규제하기 위한 각종 클램퍼들이 장착된다.

상기 턴 테이블(13)은 적어도 한 쌍의 파트 부품이 로딩되는 원형 테이블로서, 턴 구동부(15)에 의해 베이스(11)의 상면에 회전 가능하게 지지된다.

상기 턴 구동부(15)는 베이스(11)에 장착되는데, 턴 테이블(13)의 가장자리면에 접촉되어 회전하는 복수의 마찰롤러(16)와, 마찰롤러(16)에 회전력을 제공하는 구동 모터(17)를 포함하여 이루어진다.

이에 더하여 본 실시예에 의한 턴 테이블 장치(100)는 베이스(11)에 고정되게 설치되는 고정 샤프트(20)와, 고정 샤프트(20)에 회전 가능하게 지지되는 회전 샤프트(30)와, 고정 샤프트(20)에 고정되게 설치되는 제1 지지 샤프트(40)와, 제1 지지 샤프트(40)에 고정되게 설치되는 제2 지지 샤프트(50)와, 제2 지지 샤프트(50)에 지지되는 슬립링(60)을 더욱 포함하고 있다.

상기 고정 샤프트(20)는 베이스(11)의 상면 중앙부에 고정되게 설치되며, 그 베이스(11)의 내부 공간과 상호 연통되는 제1 중공(21)이 내부 중심 방향을 따라 형성되어 있다.

상기 회전 샤프트(30)는 스러스트 볼 베어링(31) 및 롤러 베어링(33) 등을 통하여 고정 샤프트(20)의 외주면에 회전 가능하게 지지되며, 이의 가장자리 부분에는 언급한 바 있는 턴 테이블(13)이 고정되게 설치된다.

상기 제1 지지 샤프트(40)는 양단이 개방된 원통형 샤프트로서 이루어지며, 고정 샤프트(20)의 상단에 고정되게 설치되며, 그 고정 샤프트(20)의 제1 중공(21)과 상호 연통되는 제2 중공(41)이 내부 중심 방향을 따라 형성되어 있다.

상기 제2 지지 샤프트(50)는 제1 지지 샤프트(40)의 상단에 고정되게 설치되며, 제1 지지 샤프트(40)의 제2 중공(41)과 상호 연통되는 복수의 구멍들(51a, 51b)을 형성하고 있다.

그리고 상기 제2 지지 샤프트(50)의 상단에는 하기의 슬립링(60)이 장착될 수 있는 장착부(53)를 형성하고 있다.

여기서, 상기 구멍들(51a, 51b)은 전원 공급을 위한 배선(L)이 통과하는 적어도 하나의 제1 구멍(51a)과, 에어 공급을 위한 배관(P1, P2)이 통과하는 적어도 하나의 제2 구멍(51b)으로서 구성될 수 있다.

이 경우 제1 구멍(51a)은 뒤에서 더욱 설명하는 슬립링(60)에 대응하여 제2 지지 샤프트(50)의 길이 방향을 따라 형성되며, 제2 구멍(51b)은 제2 지지 샤프트(50)의 길이 방향으로부터 외주면 방향으로 관통하여 형성되는 것이 바람직하다.

상기 슬립링(60)은 제2 지지 샤프트(50)의 장착부(53)에 장착되는 것으로서, 본 장치(100)의 전반적인 구동에 필요한 전원을 용이하게 공급하도록 전원 공급용 배선을 보호하는 기능을 하게 된다.

따라서 상기와 같이 구성되는 턴 테이블 장치(100)에 의하면, 고정 샤프트(20)의 제1 중공(21), 제1 지지 샤프트(40)의 제2 중공(41), 및 제2 지지 샤프트(50)의 제1 구멍(51a)이 상호 연통되게 구성되므로, 전원을 공급하기 위한 배선(L)이 도 3에서의 "A" 에서 "B" 방향을 따라 베이스(11)의 내부로부터 제1,2 중공(21, 41) 및 제2 지지 샤프트(50)의 구멍(51a)을 통하여 슬립링(60)과 전기적으로 연결될 수 있다.

이로써 본 실시예에서는 전원 공급을 위한 배선(L)이 베이스(11)의 내부로부터 제1,2 중공(21, 41) 및 제2 지지 샤프트(50)의 구멍(51a)을 통해 턴 테이블(13)의 회전 중심 측에 위치하여 슬립링(60)과 전기적으로 연결되므로, 턴 테이블(13)의 회전시 배선(L)이 꼬이는 등의 폐단을 방지할 수 있게 된다.

도면에서 미설명된 참조 부호 65는 슬립링(60)을 커버링하는 아크릴 소재의 커버를 나타내며, 참조 부호 69는 슬립링(60)과 연결되는 배선 컨넥터를 나타낸다.

한편, 본 실시예에 의한 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치(100)는 제2 지지 샤프트(50)에 설치되는 로터리 조인트(70)를 더욱 포함하고 있다.

상기에서 로터리 조인트(70)는 턴 테이블(13)의 회전시 에어를 공급하기 위한 배관(P1, P2)이 꼬이는 폐단을 방지하기 위한 것이다.

이러한 로터리 조인트(70)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 지지 샤프트(50)에 고정되게 설치되는 내륜(71)과, 내륜(71)의 외주면에 회전 가능하게 지지되는 외륜(73)과, 내륜(71)과 외륜(73) 사이에 형성되는 유체 통로(75)를 포함하여 이루 어진다.

상기 내륜(71)은 제2 지지 샤프트(50)의 외주면에 고정되고, 유체 통로(75)와 상호 연통되는 제1 연결 포트(72)가 형성되어 있다.

그리고 상기 외륜(73)은 베어링(77)을 통해 내륜(71)의 외주면에 회전 가능하게 지지되고, 유체 통로(75)와 상호 연통되는 제2 연결 포트(74)가 형성되어 있다.

상기에서 유체 통로(75)는 상호 밀착되는 내륜(71)의 외주면과 외륜(73)의 내주면에 형성되는 홈으로서 이루어지며, 상기 홈이 서로 합체되면서 형성될 수 있다.

여기서, 에어를 공급하기 위한 제1 배관(P1)은 베이스(11)의 내부로부터 고정 샤프트(20)의 제1 중공(21), 제1 지지 샤프트(40)의 제2 중공(41), 및 제2 지지 샤프트(50)의 제2 구멍(51b)을 통하여 내륜(71)의 제1 연결 포트(72)와 연결될 수 있다.

그리고 에어를 배출하기 위한 제2 배관(P2)은 외륜(73)의 제2 연결 포트(74)와 연결되면서 턴 테이블(13)의 상면에 고정될 수 있다.

따라서 본 실시예에 의한 턴 테이블 장치(100)에 의하면, 에어 공급을 위한 제1 배관(P1)은 도 3에서의 "A"에서 "B" 방향을 따라 베이스(11)의 내부로부터 고정 샤프트(20)의 제1 중공(21), 제1 지지 샤프트(40)의 제2 중공(41), 및 제2 지지 샤프트(50)의 제2 구멍(51a)을 통하여 상기 내륜(71)의 제1 연결 포트(72)와 연결되므로, 턴 테이블(13)의 회전되더라도 내륜(71)에 고정된 상태로 그 턴 테이 블(13)의 회전 중심 측에 위치하게 된다.

그리고 에어 배출을 위한 제2 배관(P2)은 상기 외륜(73)의 제2 연결 포트(74)에 연결되면서 턴 테이블(13)의 상면에 고정되므로, 턴 테이블(13)의 회전시 외륜(73)과 함께 회전된다.

이로써 본 실시예에서는 제1 배관(P1)이 턴 테이블(13)의 회전 중심 측에 위치하면서 내륜(71)에 고정되고 제2 배관(P2)이 외륜(73)과 함께 회전되므로, 제1 배관(P1)을 통해 공급되는 에어가 유체 통로(75)를 거쳐 제2 배관(P2)을 통해 원활하게 배출될 수 있게 된다.

즉, 본 실시예에서는 턴 테이블(13)이 회전되더라도 에어 공급 및 배출을 위한 배관(P1, P2)이 꼬이는 등의 폐단을 방지할 수 있게 된다.

다른 한편으로, 본 실시예에 의한 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치(100)는 턴 테이블(13)의 회전량을 검출하여 그 턴 테이블(13)의 회전 각도를 조절할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 실시예에서는 제1 지지 샤프트(40)의 상단에 회전 가능하게 지지되는 제1 기어(81), 및 회전 샤프트(30)에 고정되게 설치되는 엔코더 어셈블리(96)를 포함하고 있다.

상기에서 엔코더 어셈블리(96)는 브라켓(97)을 통해 회전 샤프트(30)의 상단에 고정되게 설치되는 것으로서, 제1 기어(81)와 치합하여 회전되는 제2 기어(91), 및 제2 기어(91)와 연결되는 엔코더(93)를 포함하여 이루어진다.

상기 제2 기어(91)는 턴 테이블(13)이 회전됨에 따라 그 턴 테이블(13)과 함 께 회전되는 회전 샤프트(30)에 의해 제1 기어(81)와 맞물리면서 회전된다. 이 때 제1 기어(81)는 제2 기어(91)의 회전에 의해 제2 기어(91)의 회전 방향과 반대되는 방향으로 아이들링 회전하게 된다.

상기 엔코더(93)는 전술한 바 있는 브라켓(97)에 설치되며, 제2 기어(91)의 회전량 궁극적으로는 턴 테이블(13)의 회전 각도를 검출하기 위한 것으로서, 제2 기어(91)의 회전 변위량을 전기적인 신호로 변환하고, 이 신호를 별도의 제어기(미도시)로 출력할 수 있는 로터리 엔코더(rotary encoder)로서 이루어진다.

이러한 엔코더(93)의 구성은 당 업계에서 널리 사용되는 통상적인 구조의 로터리 엔코더로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

따라서 본 실시예에서는 제1 지지 샤프트(40)에 제1 기어(81)가 회전 가능하게 설치되고, 제1 기어(81)와 치합하여 회전되는 제2 기어(91) 및 제2 기어(91)와 연결되는 엔코더(93)를 포함하여 이루어는 엔코더 어셈블리(96)가 회전 샤프트(30)에 고정되게 설치되어 있으므로, 엔코더(93)를 통해 턴 테이블(13)의 회전량을 검출함과 동시에 턴 테이블(13)의 회전 각도를 조절할 수 있게 된다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치를 도시한 사시도이다.

도 3은 도 2의 단면 구성도이다.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치의 요부를 도시한 사시도이다.

도 5a 내지 도 5d는 도 4를 더욱 구체적으로 나타내 보인 도면들이다.

도 6은 도 4에 도시된 로터리 조인트 부위를 개략적으로 나타내 보인 단면 구성도이다.

Claims

베이스;

내부 중심 방향을 따라 제1 중공이 형성되며, 상기 베이스의 상면에 고정되게 설치되는 고정 샤프트;

상기 고정 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 지지되고, 턴 테이블이 고정되게 설치되는 회전 샤프트;

상기 고정 샤프트의 제1 중공과 연결되는 제2 중공이 내부 중심 방향을 따라 형성되며, 상기 고정 샤프트의 상단에 고정되게 설치되는 제1 지지 샤프트;

상기 제1 지지 샤프트의 제2 중공과 연결되는 복수의 구멍들을 가지면서 상기 제1 지지 샤프트의 상단에 고정되게 설치되는 제2 지지 샤프트;

상기 제2 지지 샤프트에 지지되는 슬립링; 및

상기 베이스의 상면에 설치되어 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 구동부

를 포함하며,

전원을 공급하기 위한 배선이 상기 베이스의 내부로부터 상기 제1,2 중공 및 상기 제2 지지 샤프트의 구멍을 통해 상기 슬립링과 전기적으로 연결되어 이루어지는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제1 항에 있어서,

상기 제2 지지 샤프트는 상기 슬립링이 장착되는 장착부가 상단에 형성되고, 상기 배선이 통과하는 적어도 하나의 제1 구멍이 상기 슬립링에 대응하여 길이 방향을 따라 형성되는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제1 항에 있어서,

상기 제2 지지 샤프트의 외주면에 고정되게 설치되는 내륜, 상기 내륜의 외주면에 회전 가능하게 지지되는 외륜, 및 상기 내륜과 외륜 사이에 형성되는 유체 통로로 이루어진 로터리 조인트를 더욱 포함하는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제3 항에 있어서,

상기 로터리 조인트는,

상기 유체 통로와 연통하는 제1 연결 포트가 상기 내륜에 형성되고, 상기 유체 통로와 연통하는 제2 연결 포트가 상기 외륜에 형성되는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제4 항에 있어서,

에어를 공급하기 위한 제1 배관이 상기 베이스의 내부로부터 상기 제1,2 중공 및 상기 제2 지지 샤프트의 구멍을 통해 상기 내륜의 제1 연결 포트와 연결되고,

에어를 배출하기 위한 제2 배관이 상기 외륜의 제2 연결 포트와 연결되며, 상기 턴 테이블의 상면에 고정되는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제5 항에 있어서,

상기 제2 지지 샤프트는 상기 제1 배관이 통과하는 적어도 하나의 제2 구멍이 길이 방향으로부터 외주면 방향으로 관통하여 형성되는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1 지지 샤프트의 상단에 회전 가능하게 지지되는 제1 기어와,

상기 제1 기어와 치합하여 회전되는 제2 기어, 및 상기 제2 기어와 연결되는 엔코더를 가지면서 상기 회전 샤프트에 고정되게 설치되는 엔코더 어셈블리를 더욱 포함하는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.
제1 항에 있어서,

상기 턴 구동부는,

상기 턴 테이블의 가장자리면에 접촉되게 설치되는 적어도 하나의 마찰롤러와, 상기 마찰 롤러를 구동시키는 구동 모터를 포함하여 이루어지는 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치.