KR102611906B1 - 물류 운반차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치 - Google Patents

물류 운반차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적재 물품을 물류차량 적재함에 자동 적재하는 물류차량 적재함의 자동 적재장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 물류차량의 후방 또는 후 측방에서 적재함 내측으로 투입되는 적재 물품을 지그 이송부(20) 및 이송 가이드부(30)에 의해 전후로 순차 이동시키되, 적재 물품을 스톱퍼(40)에 의해 적재 위치에서 스톱시켜 주는 것에 의해 적재 위치에 자동 정렬되도록 적재하므로 적재 작업성 및 안전성을 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

물류 운반차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치{The self-align and loading device for the loading box of the physical distribution vehicle}
본 발명은 적재 물품을 물류차량 적재함에 자동 적재하는 물류차량 적재함의 자동 적재장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 적재 물품을 적재함의 후방 또는 후측방으로 로딩시 적재 물품을 전후로 이송시켜 적재 위치에 자동 정렬시키면서 적재하도록 하여 생산라인이 원할하게 이루어질 수 있는, 물류 운반차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 배터리, 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 제조 물품은 제조 후 조립 작업을 위해 컨베이어에 의해 이송 배출하여 납품하게 되는데, 이와 같은 제조 물품은 적재함을 갖는 물류차량에 적재하여 운반하도록 하고 있다.
이와 같은 물류차량의 적재함은 적재 물품의 보호를 위해 박스 형태의 적재함을 많이 사용하고 있다. 그리고 상기 적재함의 내부는 적재 물품을 상하 다층 구조로 적층 적재함은 물론 전후로 다수 적재하여 다수의 제조 물품을 한번에 운반하도록 사용하고 있다.
이러한 종래 물류차량의 적재함은 다수의 제조 물품(적재 물품)을 적재하기 위해 적재 파렛트를 일체 또는 별도 구조로 설치하여 상기 적재 파렛트의 각 적재 위치에 적재 물품을 적재하면서 운반하도록 하였다.
그러나 상기한 종래 물류차량의 적재함은 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 상기 적재함의 경우 주로 후방이나 측방에 출입구가 형성되어 있기 때문에 출입구 주변에 적재 물품을 적재하는 작업은 용이하나 출입구에서 먼 위치의 적재함 안쪽 적재 공간에 적재 물품을 적재하는 작업은 물론 적재 물품을 하역하는 작업이 쉽지 않고 작업 시간도 많이 소요되는 문제점이 있었다.
둘째, 상기 적재함 내부의 적재 파렛트에 적재되는 적재 물품이 운반 과정에서 흔들리지 않도록 별도의 적재 물품 고정 작업이 필요하기 때문에 적재 및 운반 작업성이 떨어지고, 적재 물품의 고정을 소홀히 하는 경우 운반 안정성도 떨어지는 문제점이 있었다.
셋째, 상기 적재함의 경우, 제조 물품을 제조한 후 컨베이어에서 물류차량의 적재함에 적재시 로딩 수단에 의한 자동 적재 작업이 쉽지 않아 적재 작업의 자동화 구현이 용이하지 못한 문제점이 있었다.
공개특허 제10-2022-07088호(2022년01월18일) 등록특허 제10-2428623호(2022년07월29일) 등록특허 제10-1588959호(2016년01월20일) 등록실용신안 제20-425855호(2006년06월31일)
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 적재 물품을 적재함의 후방 또는 후측방으로 로딩시 적재 물품을 전후로 이송시켜 적재 위치에 자동 정렬하도록 적재하므로 적재 작업성 및 안전성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 상기 적재 물품의 이송 배출시스템에서 배출되는 적재 물품을 로딩 수단에 의해 자동 적재하는 작업이 가능하게 하므로 적재 물품 적재 작업의 자동화 구현이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 발명은 물류차량의 적재함 내부에 설치되는 프레임과,상기 프레임의 상하로 설치되어 적재 물품이 안착된 이송 지그 투입시 전후로 순차 이송시키는 지그 이송부와, 상기 지그 이송부에 의해 전방으로 이송되는 이송 지그를 지그 이송부의 양 측방에서 이송 안내하는 이송 가이드부와, 상기 이송 지그를 적재함의 전후 방향으로 순차 위치하는 적재 위치에서 스톱시키는 스톱퍼 및, 상기 이송 지그가 적재 위치로 이송됨을 감지하는 센서부에 의해 적재 물품을 자동 적재하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 지그 이송부는 구동모터에 의해 구동하는 구동축과 연동축의 양측 스프로켓에 감합되어 연동하는 이송 체인에 이송 롤러를 축 설치하여 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 스톱퍼는 실린더의 로드 선단에 작동 샤프트를 연결 설치하여 실린더의 로드 신축에 의해 전후 이동 작동하도록 구성하고, 상기 작동 샤프트는 고정몸체에 일측이 힌지축으로 축 결합되어 있는 스톱 돌기와 링크로 축 연결 구성하여 상기 작동 샤프트의 전후 이동 작동시 스톱 돌기가 축 회전에 의해 승하강하면서 적재 물품이 안착된 이송 지그를 적재 위치에서 스톱 작동시키도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 지그 이송부의 전방에는 가장 전방에 위치하는 이송 지그를 스톱하기 위한 엔드 스톱퍼를 더 설치 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 적재함의 후 측방에 출입구를 형성하되, 상기 적재함의 출입구 안쪽에는 출입구로 투입되는 적재 물품이 안착된 이송 지그를 적재함 중앙으로 이송 안내하는 투입 지그 이송부와, 상기 투입 지그 이송부에 이송된 이송 지그를 전방의 지그 이송부로 이송 하는 보조 지그 이송부를 더 설치 구성함에 그 특징이 있다.
이러한 본 발명은 물류 운반차량의 후방 또는 후 측방에서 적재함 내측으로 투입되는 적재 물품을 지그 이송부 및 이송 가이드부에 의해 전후로 순차 이동시키되, 적재 물품을 스톱퍼에 의해 적재 위치에서 스톱시켜 주는 것에 의해 적재 위치에 자동 정렬되도록 적재하므로 적재 작업성 및 안전성이 우수한 효과를 갖는 것이다.
또한, 상기 적재 물품의 이송 배출시스템에서 배출되는 적재 물품을 로딩 수단에 의해 자동 적재하는 작업이 가능하게 하므로 적재 물품 적재 작업의 자동화 구현이 가능한 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용된 적재 물품 이송 배출시스템을 보여주는 정면 구성도.
도 2는 본 발명이 적용된 물류 차량의 정면 구성도.
도 3은 도 2의 측면 구성도.
도 4는 본 발명 장치의 요부 정면도.
도 5는 본 발명 장치의 요부 평면도.
도 6은 도 5의 "A" 부분 확대도.
도 7은 도 5의 "B" 부분 확대도.
도 8은 본 발명 장치의 요부 측면도.
도 9는 본 발명 스토퍼의 작동 전후 구조를 보여주는 요부 발췌도.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예를 보여주는 물류차량을 보여주는 정면도.
도 11은 도 10의 측면도.
도 12는 도 11의 투입 지그 이송부를 보여주는 요부 확대도.
도 13은 도 11의 투입 지그 이송부와 보조 지그 이송부에 의한 이송 작동을 보여주는 요부 평면도.
이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 발명 물류차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 자동차용 배터리, 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 각종 적재 물품을 별도의 이송 지그(2)에 안착시킨 상태로 이송 배출시스템(3)에서 배출 컨베이어(3a)에 의해 이송 배출하면서 로딩 수단(5)에 의해 물류차량의 적재함(100)에 로딩시켜 자동 정렬되게 적재하되, 특히 로딩 수단에 의해 자동 적재가 가능하도록 구성하는 것이다.
이러한 본 발명의 장치는 프레임(10), 지그 이송부(20), 이송 가이드부(30), 스톱퍼(40) 및 센서부(50)로 구성하여 이루어지는 것이다.
상기 프레임(10)은 물류차량의 적재함(100) 내부로 설치하되, 적재 물품이 안착되어 있는 이송 지그(2)를 상하 적어도 2층 이상 적층하도록 구성한다.
상기 지그 이송부(20)는 프레임(10)에서 이송 지그(2)를 적재하고자 하는 높낮이 위치로 설치하되, 상기 이송 지그(2)를 전후 이송시켜 적어도 하나 이상을 적재하도록 구성한다.
상기 지그 이송부(20)는 구동모터(M1)에 의해 구동하는 구동축(21)과 연동축(22)의 양측 스프로켓에 감합되어 구동하는 이송 체인(23)에 이송 롤러(25)를 축 설치하여 상기 이송 체인(23)의 이송과 이송 롤러(25)의 구름 회전에 의해 이송 지그를 이송하도록 구성한다.
그리고 상기 지그 이송부(20)의 후방에는 중앙에 적재 물품이 안착된 이송 지그(2) 로딩 수단에 의한 로딩 또는 언로딩시 이송 지그(2)를 지그 이송부(20)로 이송하거나 지그 이송부(20)에서 회수하도록 구동모터에 의해 구동 회전하는 공급 롤러(28)를 더 설치 구성한다.
상기 이송 가이드부(30)는 지그 이송부(20)에 의해 적재함의 전후로 이송되는 이송 지그(2)를 지그 이송부의 양 측방에서 이송 안내하여 적재 위치에서 좌우 정렬 상태로 적재되도록 설치 구성한다.
상기 이송 가이드부(30)는 이송 지그를 구름 회전하면서 안내하는 안내 롤러 방식으로 적용한다.
상기 스톱퍼(40)는 이송 지그(2)가 지그 이송부의 전후 방향으로 순차 위치하는 적재 위치에 적재될 수 있도록 이송 지그를 스톱시키도록 구성한다.
상기 스톱퍼(40)는 실린더(41)의 로드 선단에 작동 샤프트(42)를 연결 설치하여 실린더의 로드 신축에 의해 전후 이동 작동하도록 구성하고, 상기 작동 샤프트(42)는 고정 몸체(43)에 일측이 힌지축(46)으로 축 결합되어 있는 스톱 돌기(45)와 링크(44)로 축 연결 구성하여 상기 작동 샤프트의 전후 이동 작동시 스톱 돌기(45)가 축 회전에 의해 승하강하면서 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 동시에 적재 위치에서 스톱 작동시키도록 구성한다.
또한, 상기 지그 이송부(20)의 전방에는 가장 전방에 정렬 위치하는 이송 지그(2)가 지그 이송부를 넘어서는 사고를 방지하도록 이송 지그(2)를 스톱하기 위한 엔드 스톱퍼(60)를 더 설치 구성한다.
상기 센서부(50)는 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)가 적재 위치로 이송됨을 감지하도록 구성한다. 상기 센서부에 의해 이송 지그(2)를 감지하므로 스톱퍼 작동이나 지그 이송부 작업을 정밀 제어가 가능하게 되는 것이다.
그 밖에 상기 물류차량의 적재함(100)은 도 1 내지 도 3에서와 같이 출입구를 후방에 설치하지만 도 10 내지 도 13에서와 같이 후 측방에 형성하여 구성할 수 있다.
이 경우 상기 물류차량의 적재함(100)은 출입구 안쪽에 출입구(120)로 투입되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 적재함 중앙으로 이송 안내하는 투입 지그 이송부(150)와, 상기 투입 지그 이송부(150)에 이송된 이송 지그(2)를 전방의 지그 이송부(20)로 이송 하는 보조 지그 이송부(160)를 더 설치 구성한다.
상기 투입 지그 이송부(150)는 구동모터(M2)에 의해 회전 구동하는 구동축에 감압되어 회전되는 이송체인(151)의 이송롤러(152)가 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 적재함의 후 측방에서 중앙으로 이동시키도록 구성한다.
또한, 상기 보조 지그 이송부(160)는 투입 지그 이송부에서 투입되는 이송 지그(2)를 정 위치로 안내하는 안내 구조와 함께 보조 지그 이송부에 투입된 이송 지그를 정 위치로 스톱 시키는 스톱 구조 및 지그 이송부(20)로 공급하기 위해 구동모터(M3)에 의해 구동하는 이송부 구조를 구성하는 것이다.
미 설명 부호로서, 4는 이송 배출시스템(3)의 이젝팅 수단, 154는 투입 지그 이송부 양측의 가이드 롤러를 나타내는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명은 도 1에서와 같이 자동차용 배터리, 샤시, 시트, FEM, 칵핏, 엔진등과 같은 각종 적재 물품(2)을 별도의 이송 지그(2)에 안착시켜 이송 배출시스템(3)에서 배출 컨베이어(3a)에 이해 전방의 적재 장소로 이송 배출시킨다.
이와 같이 이송 배출되는 각종 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)는 로딩 수단(5)에 의해 물류차량의 적재함(100) 내부로 투입시켜 자동 정렬 및 적재하도록 하는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 로딩 수단(5)에 의해 적재함(100) 후방에서 적재함 내부에 상하로 다층 마련되는 지그 이송부(20) 높낮이로 승하강 이동시킨 후 투입한다.
이와 같이 상기 지그 이송부(20)로 투입되는 이송 지그(2)는 지그 이송부 전방으로 이송하되, 적재 물품이 적재되는 적재 위치까지 순차적으로 이송한다.
이때, 상기 지그 이송부(20)는 구동모터(M1)에 의해 구동하는 구동축(21)과 연동축(22)의 양측 스프로켓에 감합되어 있는 이송 체인(23)의 이송 롤러(25)가 전진 이동하므로 이송 지그(2)를 전진 이송하되, 상기 지그 이송부 양 측방의 이송 가이드부(30)에 의해 좌우 정렬 상태로 전진 이송하는 것이다.
이와 같이하여 상기 이송 지그(2)가 지그 이송부(20)에서 적재 위치로 이송 위치하면, 센서부(50)에 의해 이송 지그(2)의 이송을 감지한다.
이와 같이 상기 이송 지그(2)의 적재 위치 이송을 감지하면, 이송 지그(2)를 스톱퍼(40)에 의해 스톱시켜 이송 지그(2)가 각 적재 위치에서 일정하게 정렬 상태로 스톱되는 것이다.
상기 스톱퍼(40)는 실린더(41)에 의해 로드 선단에 연결된 작동 샤프트(42)를 전후 이동 작동시키는 것에 의해 상기 작동 샤프트와 링크로(44)로 연결되어 있는 스톱 돌기(45)가 힌지축(46)을 중심으로 축 회전하면서 승강하여 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 각 적재 위치에서 정확히 스톱 위치시키는 것이다.
즉, 상기 지그 이송부(20)에 의해 순차 이송되는 다수의 이송 지그(2)가 각각의 적재 위치에서 스톱퍼(40)에 의해 동시에 스톱되기 때문에 상기 지그 이송부에서 다수의 이송 지그(2)가 각각의 적재 위치에 정렬 상태로 정확히 스톱되도록 적재하게 되는 것이다.
또한, 상기 지그 이송부(20)의 가장 전방에 위치하는 이송 지그(2)는 별도의 엔드 스톱퍼(50)에 이중으로 스톱되기 때문에 이송 지그가 지그 이송부 전방으로 넘어 이송되는 안전 사고를 더욱 방지하게 되는 것이다.
이와 같이 상기 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 적재함(100) 내부의 지그 이송부(20)에서 정렬 상태로 적재하면 이송 지그부(20)의 구동을 중지한다.
이와 같이하여 상기 물류차량의 적재 작업 후 운반 장소로 이동하는데, 상기 지그 이송부(20)에 정렬 상태로 적재되어 있는 이송 지그(2)는 스톱퍼(40) 및 이송 가이드부(30)에 의해 전후 및 좌우로 지지되어 흔들림이 없기 때무에 적재 물품을 안전하게 운송하게 되는 것이다.
이와 같이 적재 물품을 운송한 후 하역시에는 상기 지그 이송부의 역 구동과 스톱퍼의 스톱 해제 작동에 의해 지그 이송부에 적재되어 있는 이송 지그(2)를 언 로딩시켜 간단히 하역하게 되는 것이다.
한편, 도 10 내지 도 14의 물류차량은 적재함(100)의 후방이 아닌 후 측방의 출입구(120)를 통해 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 적재할 수 있다.
이는, 상기 후 측방의 출입구(120)로 로딩 수단(5)에 의해 투입되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 투입 지그 이송부(150)가 적재함 내측의 보조 지그 이송부(160)로 이송시키고, 상기 보조 지그 이송부(160)로 이송된 이송 지그(2)는 다시 전술한 지그 이송부(20)에 의해 전방으로 이동시켜 적재 위치로 정렬 및 적재하게 되는 것이다.
즉, 전술한 실시 예와 비교할 때 투입 지그 이송부(150)와 보조 지그 이송부(160)를 두어 이송 지그(2)를 적재함의 후 측방에서 투입시켜 적재하도록 하는 것이다.
이때, 상기 지그 이송부(150)는 물론 상기 지그 이송부 후방에 위치하는 보조 지그 이송부(160)에도 하나 더 이송 지그(2)를 적재하여 전술한 바와 같이 스톱퍼에 의해 스톱시킨 상태로 이송 운반할 수 있는 것이다.
그리고 상기 적재함 내부의 이송 지그(2)를 언로딩하고자 하는 경우에는 이송 지그(2)를 전술한 투입 및 적재 과정의 역 순으로 하역하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명은 물류차량의 후방 또는 후 측방에서 적재함(100) 내측으로 투입되는 적재 물품을 지그 이송부(20) 및 이송 가이드부(30)에 의해 전후로 순차 이동시키되, 적재 물품을 스톱퍼(40)에 의해 적재 위치에서 스톱시켜 주는 것에 의해 적재 위치에 자동 정렬되도록 적재하게 되는 것이다.
특히, 상기 적재 물품의 이송 배출시스템(3)에서 배출되는 적재 물품을 로딩 수단에 의해 자동 적재하는 작업이 가능하게 하므로 적재 물품 적재 작업의 자동화 구현이 가능하게 되는 것이다.
10: 프레임 20: 지그 이송부
21: 구동축 22: 연동축
33: 이송 체인 25: 이송 롤러
30: 이송 가이드부 40: 스톱퍼
41: 실린더 42: 작동 샤프트
44: 링크 45: 스톱 돌기
46: 힌지축 50: 센서부
100: 적재함 120: 출입구
150: 투입 지그 이송부 160: 보조 지그 이송부

Claims (5)

  1. 물류차량의 적재함 내부에 설치되는 프레임(10)과,
    상기 프레임의 상하로 설치되어 적재 물품이 안착된 이송 지그(2) 투입시 전후로 순차 이송시키는 지그 이송부(20)와,
    상기 지그 이송부(20)에 의해 전방으로 이송되는 이송 지그(2)를 지그 이송부의 양 측방에서 이송 안내하는 이송 가이드부(30)와,
    상기 이송 지그(2)를 적재함의 전후 방향으로 순차 위치하는 적재 위치에서 스톱시키는 스톱퍼(40) 및, 상기 이송 지그(2)가 적재 위치로 이송됨을 감지하는 센서부(50)에 의해 적재 물품을 자동 적재하도록 구성하고,
    여기서, 상기 적재함(100)의 후 측방에 출입구(120)를 형성하되,
    상기 적재함의 출입구 안쪽에는 출입구(120)로 투입되는 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 적재함 중앙으로 이송 안내하는 투입 지그 이송부(150)와, 상기 투입 지그 이송부(150)로 이송된 이송 지그(2)를 전방의 지그 이송부(20)로 이송 하는 보조 지그 이송부(160)를 더 설치 구성한 것을 특징으로 하는 물류차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그 이송부(20)는 구동모터(M1)에 의해 구동하는 구동축(21)과 연동축(22)의 양측 스프로켓에 감합되어 연동하는 이송 체인(23)에 이송 롤러(25)를 축 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 물류차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스톱퍼(40)는 실린더(41)의 로드 선단에 작동 샤프트(42)를 연결 설치하여 실린더의 로드 신축에 의해 전후 이동 작동하도록 구성하고,
    상기 작동 샤프트(42)는 고정 몸체(43)에 일측이 힌지축(46)으로 축 결합되어 있는 스톱 돌기(45)와 링크(44)로 축 연결 구성하여 상기 작동 샤프트의 전후 이동 작동시 스톱 돌기(45)가 축 회전에 의해 승하강하면서 적재 물품이 안착된 이송 지그(2)를 동시에 적재 위치에서 스톱 작동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 물류차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지그 이송부(20)의 전방에는 가장 전방에 위치하는 이송 지그(2)를 스톱하기 위한 엔드 스톱퍼(50)를 더 설치 구성한 것을 특징으로 하는 물류차량 적재함의 적재 물품 자동 정렬 적재장치.
  5. 삭제
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