CN220485205U - 一种用于货运车厢装卸的升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于货运车厢装卸的升降结构，应用于货运运输工具领域。用于货运车厢装卸的升降结构包括：承载台和升降组件，升降组件包括调节件、滑槽、升降驱动装置、以及与滑槽分别适配的调节滑块和承载滑块，调节滑块和承载滑块分别设于滑槽内，升降驱动装置用于驱动调节滑块和/或承载滑块在滑槽内滑动；承载台与承载滑块转动连接，升降驱动装置用于驱动调节滑块和承载滑块在滑槽内滑动，以调整承载台的高度及与水平面的倾斜角度。以此解决了现有采用现有同城配送方式配送，在配送零星货物、涉及品类广、配送点位多的场景下，装卸时间长，人力劳动强度高，市场缺乏可承载此类配送服务的相关运输适配的升降结构的技术问题。

Description

一种用于货运车厢装卸的升降结构

技术领域

本实用新型涉及货运运输工具领域，尤其涉及一种用于货运车厢装卸的升降结构。

背景技术

物流配送从某种层面上来说关系着社会民生的方方面面；其中，同城配送被称为“最后一公里物流”、城市“轻物流”或本地派送，主要是指为客户提供指定城市范围内的单一或多种货物，能够按照客户的要求或约定时间将物品配送到指定的地点的专车配送服务，着力解决的是物流“最后一公里”问题；提供一个城市内A到B之间(尤其是市区范围内)的物流配送。

随着物流行业的发展，为了提高物流配送效率，常见的物流配送车对于大件可通过叉车完成装卸；但在配送零星货物、涉及品类广、配送点位多的场景下，需要工作人员将货物码放在车厢内部，取出时同样需要此操作，装卸时间长，人力劳动强度高。而同城配送讲求的是速度快、效率高，需要省时省力，到目前为止市场缺乏可承载此类配送服务的相关运输适配的升降结构。因此，需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于货运车厢装卸的升降结构，用以解决现有技术中采用现有同城配送方式配送，在配送零星货物、涉及品类广、配送点位多的场景下，装卸时间长，人力劳动强度高，市场缺乏可承载此类配送服务的相关运输适配的升降结构的技术问题。

本实用新型实施例提出了一种用于货运车厢装卸的升降结构，包括承载台和升降组件，其中，

升降组件包括调节件、滑槽、升降驱动装置、以及与滑槽分别适配的调节滑块和承载滑块，调节滑块和承载滑块分别设于滑槽内，升降驱动装置用于驱动调节滑块和/或承载滑块在滑槽内滑动；

承载台与承载滑块转动连接，调节件的两端分别与调节滑块和承载台连接，升降驱动装置用于驱动调节滑块和承载滑块在滑槽内滑动，以调整承载台的高度及与水平面的倾斜角度。

优选地，升降驱动装置包括滑块驱动组件、升降丝杆和调节电机，滑块驱动组件用于驱动承载滑块在滑槽内滑动，调节电机与调节滑块连接，调节电机与升降丝杆传动连接，承载滑块开设有与升降丝杆适配的调节孔，升降丝杆远离调节电机的一端设于调节孔内。

优选地，滑槽内设置有咬合齿条，滑块驱动组件设置有与咬合齿条适配的咬合齿，滑块驱动组件与承载滑块连接；滑块驱动组件用于驱动咬合齿，通过咬合齿与咬合齿条之间的配合带动承载滑块在滑槽内滑动。

优选地，调节电机包括驱动电机、驱动单元、通信单元及蓄电池，驱动电机、通信单元及蓄电池分别与驱动单元电连接，驱动电机、驱动单元、通信单元及蓄电池均设置在调节滑块上，驱动电机的转轴与升降丝杆传动连接。

优选地，驱动电机通过联轴器与升降丝杆的一端传动连接；承载滑块设置有丝杆螺母，调节孔设置在丝杆螺母上，升降丝杆的另一端设于调节孔内。

优选地，调节件包括调节杆和设于调节杆两端的旋转轴，调节杆两端分别通过旋转轴与调节滑块和承载台连接。

优选地，调节件由柔性材质制成。

优选地，承载台远离升降组件的边缘设置有与安全锁。

优选地，承载台设置有与定位锁。

优选地，还包括控制器，控制器与升降驱动装置电连接。

有益效果：

为了便于货物的装卸，升降组件包括调节件、滑槽、升降驱动装置、以及与滑槽分别适配的调节滑块和承载滑块，滑槽与箱体连接，调节滑块和承载滑块分别设于滑槽内，升降驱动装置用于驱动调节滑块和/或承载滑块在滑槽内滑动。通过升降装置驱动承载滑块在滑槽内滑动，可以改变与承载滑块连接的承载台相对于货物腔底部的相对位置；在装货时，通过升降驱动装置带动承载滑块相对于滑槽向下运动，直到承载台与装货面齐平，该装货面可以是水平面或装货平台，在将装有货物的托盘单元推入到承载台后，升降驱动装置驱动承载台上升到对应的货物腔底部后停止，再通过推拉组件将托盘单元拖入货物腔；在对托盘单元的物品卸货时，与装货时动作相反，在此不做赘述。为了保证托盘单元在承载台的稳定性，通过升降驱动装置控制调节滑块相对于滑槽的位置，可以通过调节件调节承载台与水平面的倾斜角度，以便于在对货物装卸时保证承载台处于水平状态，防止至于承载台上的装有货物的托盘单元滑落。以此解决了现有技术中采用现有同城配送方式配送，在配送零星货物、涉及品类广、配送点位多的场景下，装卸时间长，人力劳动强度高，市场缺乏可承载此类配送服务的相关运输适配的升降结构的技术问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提出的用于货运车厢装卸的升降结构的应用场景图；

图2为本实用新型实施例提出的便于货物装卸的车厢结构的透视图；

图3为本实用新型实施例提出的升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的推拉组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提出的升降结构的功能模块示意图。

图标：10-便于货物装卸的车厢；11-箱体；12-承载台；13-升降组件；14-推拉组件；15-托盘组件；16-货物腔；17-托盘单元；18-调节件；19-滑槽；20-升降驱动装置；21-调节滑块；22-承载滑块；23-限位结构；24-调节结构；25-推拉驱动装置；26-滑块驱动组件；27-升降丝杆；28-调节电机；29-调节孔；30-调节槽；31-调节丝杆；32-限位滑块；33-调节螺纹孔；34-托盘；35-滑轮；36-上箱门；37-支撑装置；38-支撑件；39-支撑杆；40-定位锁；41-控制器；42-升降结构；43-咬合齿条；44-咬合齿；45-驱动电机；46-驱动单元；47-通信单元；48-蓄电池；49-联轴器；50-丝杆螺母；51-转轴；52-安全锁。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1至图5，为本实用新型实施例提出的货运车厢装卸的升降结构42，应用于便于货物装卸的车厢10。其中，便于货物装卸的车厢10包括：箱体11、升降结构42、推拉组件14及托盘组件15，其中，箱体11设有多个货物腔16，托盘组件15包括与货物腔16对应个数的托盘单元17；升降组件13包括调节件18、滑槽19、升降驱动装置20、以及与滑槽19分别适配的调节滑块21和承载滑块22，滑槽19与箱体11连接，调节滑块21和承载滑块22分别设于滑槽19内，升降驱动装置20用于驱动调节滑块21和/或承载滑块22在滑槽19内滑动；

承载台12与承载滑块22转动连接，调节件18的两端分别与调节滑块21和承载台12连接，升降驱动装置20用于驱动调节滑块21和承载滑块22在滑槽19内滑动，以调整承载台12的高度及与水平面的倾斜角度；

推拉组件14包括限位结构23、调节结构24和推拉驱动装置25，升降驱动装置20与箱体11连接，推拉驱动装置25用于驱动调节结构24带动限位结构23在货物腔16内移动；托盘单元17设于货物腔16内，限位结构23用于与托盘单元17连接，调节结构24用于在推拉驱动装置25的驱动下通过限位结构23带动托盘单元17移动。

具体的，箱体11用于与货车的尾箱主体结构连接，可以设置不同的外接固定结构，以适配不同货车的尾箱主体结构；其中，该货车可以是挂车或常规货运车辆。箱体11设置有多个货物腔16，以在同城配送时将不同配送点的货物通过托盘单元17放置在不同的货物腔16内。本实施例中，为了便于货物的装卸，升降组件13包括调节件18、滑槽19、升降驱动装置20、以及与滑槽19分别适配的调节滑块21和承载滑块22，滑槽19与箱体11连接，调节滑块21和承载滑块22分别设于滑槽19内，升降驱动装置20用于驱动调节滑块21和/或承载滑块22在滑槽19内滑动。通过升降装置驱动承载滑块22在滑槽19内滑动，可以改变与承载滑块22连接的承载台12相对于货物腔16底部的相对位置；在装货时，通过升降驱动装置20带动承载滑块22相对于滑槽19向下运动，直到承载台12与装货面齐平，该装货面可以是水平面或装货平台，在将装有货物的托盘单元17推入到承载台12后，升降驱动装置20驱动承载台12上升到对应的货物腔16底部后停止，再通过推拉组件14将托盘单元17拖入货物腔16；在对托盘单元17的物品卸货时，与装货时动作相反，在此不做赘述。为了保证托盘单元17在承载台12的稳定性，通过升降驱动装置20控制调节滑块21相对于滑槽19的位置，可以通过调节件18调节承载台12与水平面的倾斜角度，以便于在对货物装卸时保证承载台12处于水平状态，防止至于承载台12上的装有货物的托盘单元17滑落。

推拉组件14包括限位结构23、调节结构24和推拉驱动装置25，升降驱动装置20与箱体11连接，推拉驱动装置25用于驱动调节结构24带动限位结构23在货物腔16内移动；托盘单元17设于货物腔16内，限位结构23用于与托盘单元17连接，调节结构24用于在推拉驱动装置25的驱动下通过限位结构23带动托盘单元17移动；便于通过推拉组件14将托盘单元17拉入或推出货物腔16；同时，可以通过限位结构23将托盘单元17进行固定，防止托盘单元17滑出货物腔16。以此解决了现有技术中采用现有同城配送方式配送，在配送零星货物、涉及品类广、配送点位多的场景下，装卸时间长，人力劳动强度高，市场缺乏可承载此类配送服务的相关运输适配的升降结构的技术问题。

优选地，升降驱动装置20包括滑块驱动组件26、升降丝杆27和调节电机28，滑块驱动组件26用于驱动承载滑块22在滑槽19内滑动，调节电机28与调节滑块21连接，调节电机28与升降丝杆27传动连接，承载滑块22开设有与升降丝杆27适配的调节孔29，升降丝杆27远离调节电机28的一端设于调节孔29内。

具体的，滑块驱动组件26用于驱动承载滑块22在滑槽19内滑动，其中，该滑块驱动组件26与承载滑块22连接，通过电机驱动承载滑块22在滑槽19内滑动。承载滑块22开设有与升降丝杆27适配的调节孔29，调节电机28与调节滑块21连接，调节电机28的转轴51与升降丝杆27传动连接，升降丝杆27远离调节电机28的一端设于调节孔29内。通过滑块驱动组件26调节好承载滑块22相对于滑槽19的位置后，该承载滑块22与货物腔16对应底部齐平；控制调节电机28旋转，带动升降丝杆27转动进而改变调节滑块21相对于承载滑块22之间的相对距离，即可以通过调节电机28改变承载台12的倾斜角度，便于对承载台12进行精确控制。

优选地，调节结构24包括调节槽30、调节丝杆31和限位滑块32，调节槽30与箱体11连接，限位滑块32设于调节槽30内，限位滑块32开设有与调节丝杆31匹配的调节螺纹孔33，调节丝杆31穿设于调节螺纹孔33内且与推拉驱动装置25连接。

本实施例中，调节结构24包括调节槽30、调节丝杆31和限位滑块32，调节结构24在推拉驱动装置25的驱动下，带动限位结构23对托盘单元17进行推入或推出；具体的，推拉驱动装置25在工作时，带动调节丝杆31转动，限位滑块32在调节槽30的限制下经调节丝杆31带动移动，以带动与限位滑块32连接的限位结构23移动，进而通过限位结构23将托盘单元17推出或拉入。

优选地，托盘单元17包括托盘34和设置在托盘34底部的多个滑轮35。

具体的，托盘单元17可以是托盘34，该托盘34底部设置有多个滑轮35，便于推拉组件14将托盘单元17推入货物腔16或推出货物腔16；可以清楚的是，为了保证托盘34的稳定性，该滑轮35至少四个；当然，在滑轮35个数为多个时，可提升托盘34整体的承载效果。

优选地，还包括上箱门36，上箱门36与箱体11设置有承载台12一侧的顶部转动连接，上箱门36和承载台12闭合时的相邻边缘贴合。

具体的，在货物对方在托盘单元17并有推拉组件14拉入到货物腔16后，需要对托盘单元17进行固定；在对托盘单元17进行固定后，还需要对堆放在托盘单元17上的货物进行限位，防止在运输过程中堆放在托盘单元17上的货物倾倒，因此设置上箱门36。在货物上货完整后，通过升降组件13可以控制承载台12与箱体11贴合，同时上箱门36与承载台12闭合时的相邻边缘贴合，可以起到密封的作用，在运输过程中，堆放在托盘单元17上的货物会保持稳定，不会与托盘34脱离。其中，可以清楚的是，为了保证托盘单元17的稳定性，可以将货物腔16的空间与托盘单元17的外周适配，对托盘单元17进行限位，防止在运动过程中托盘单元17对箱体11内壁挤压。

优选地，还包括上箱门支撑装置37，上箱门支撑装置37的两端分别与箱体11和上箱门36连接，用于在上箱门36开启时支撑上箱门36。

为了在卸货时，保证上箱门36不会向下旋转闭合，在上箱门36打开后通过支撑装置37进行支撑；其中，支撑装置37可以是支撑结构，在上箱门36打开时可以通过人工推起上箱门36后通过支撑结构支撑。

优选地，箱体11设置有两层或多层。

具体的，箱体11可以设置为一层或多层，同城配送时货物配送点分散，单点配送货物有限；因此，需要将箱体11设置为两层，便于将不同配送点的货物放置在不同的货物腔16内。在配送距离较远或运输货物体积较小时，可以设置为多层，每一竖直方向上均设置有一个升降组件13，对该竖直方向上的货物进行装卸，提升其装卸货的效率。

优选地，货物腔16对应的腔体底部设置有支撑件38，支撑件38包括多个沿货物腔16开口方向设置的支撑杆39。

具体的，通过在货物腔16的底部设置支撑件38，同时在托盘单元17的底部设置于支撑件38适配的限位结构23，可以保证托盘单元17进入到货物腔16后降低对侧壁的挤压，同时可以将推拉组件14设置支撑件38留出的空隙中。本实施例中，支撑件38包括多个沿货物腔16开口方向设置的支撑杆39，可以尽可能的提升托盘单元17的承载力，同时支撑杆39可以对托盘单元17的底部滑轮35进行限位，支撑杆39与支撑杆39之间的空隙还可以作为推拉组件14的安装空间。并且，支撑杆39对托盘34进行限位，还便于托盘34推入到货物腔16。

优选地，滑槽19内设置有咬合齿条43，滑块驱动组件26设置有与咬合齿条43适配的咬合齿44，滑块驱动组件26与承载滑块22连接；滑块驱动组件26用于驱动咬合齿44，通过咬合齿44与咬合齿条43之间的配合带动承载滑块22在滑槽19内滑动。

可以清楚的是，滑块驱动组件26用于带动承载滑块22在滑槽19内滑动，该滑动的方式可以是多种，本实施例不做限制。

优选地，调节电机28包括驱动电机45、驱动单元46、通信单元47及蓄电池48，驱动电机45、通信单元47及蓄电池48分别与驱动单元46电连接，驱动电机45、驱动单元46、通信单元47及蓄电池48均设置在调节滑块21上，驱动电机45的转轴51与升降丝杆27传动连接。

驱动电机45直接由蓄电池48供电，通信单元47接收到控制器41发出的数据，并由驱动单元46生成指令，以使驱动电机45工作，可以减少管线，提升调节电机28工作的灵活性。

优选地，驱动电机45通过联轴器49与升降丝杆27的一端传动连接；承载滑块22设置有丝杆螺母50，调节孔29设置在丝杆螺母50上，升降丝杆27的另一端设于调节孔29内。

优选地，调节件18包括调节杆和设于调节杆两端的旋转轴51，调节杆两端分别通过旋转轴51与调节滑块21和承载台12连接。

具体的，通过设置在调节杆两端的旋转轴51，可以保证通过控制调节滑块21相对于滑槽19滑动时，调节与承载滑块22连接的承载台12相对于水平面的倾斜角度。

优选地，调节件18由柔性材质制成。

可以清楚的是，调节件18主要是用于调节承载台12与水平面的角度，防止托盘34滑出承载台12，该调节件18可以是柔性材质制成或钢性材质制成，柔性材质便于收纳。

优选地，承载台12远离升降组件13的边缘设置有与安全锁52。

通过设置安全锁52，便于在托盘34进入到车载台上并解除到安全锁52之后，在将限位结构23与托盘34脱离，防止托盘34倾覆。

优选地，承载台12设置有与定位锁40。

具体的，在托盘34由限位结构23推出货物腔16后，定位锁40用于对托盘34进行定位，以防止进入到承载台12上的托盘34继续向外移动。其中，该定位锁40可以是开设与承载台12上的锁合结构，该锁合结构与托盘单元17的滑轮35适配，在滑轮35与锁合结构适配时，锁合结构将滑轮35锁死，该锁合结构可以是电控锁合器，也可以是机械锁合器；如，所述承载台12开设有与托盘34的滑轮35对应个数的凹槽，定位锁40为设置在凹槽内的锁扣，在滑轮35进入到凹槽后，锁扣将滑轮35锁合。同时，在承载台12与地面贴合或卸货时，可以通过将定位锁40与滑轮35分离，即可将托盘34推出承载台12，对货物进行卸货，保证托盘34卸货时的安全性。

优选地，还包括控制器41，控制器41与升降驱动装置20电连接。

具体的，通过设置控制器41，通过无线或控制中心升降驱动装置20和推拉驱动装置25进行控制，以使操作员可以快速地调节承载台12的高低进而与垂直方向上的货物腔16适配，在承载台12与货物腔16适配后，通过控制器41还可以控制推拉驱动装置25将堆放有货物的托盘34推出，在托盘34推出并进入到承载台12后，托盘34底部的滑轮35由定位锁40定位；在滑轮35也定位锁40定位后，即可再控制升降驱动装置20将驱动调节滑块21和承载滑块22在滑槽19内滑动，以调整承载台12的高度及与水平面的倾斜角度；直到承载台12与地面贴合，再将滑轮35与定位锁40脱离，将托盘34推出承载台12即可对托盘34上的货物进行卸货；当然，该托盘34上与货物之间还可以设置卸货底座，以便于在地面对托盘34上的货物进行转移。

总之，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，包括承载台和升降组件，其中，

所述升降组件包括调节件、滑槽、升降驱动装置、以及与所述滑槽分别适配的调节滑块和承载滑块，所述调节滑块和承载滑块分别设于所述滑槽内，所述升降驱动装置用于驱动所述调节滑块和/或承载滑块在所述滑槽内滑动；

所述承载台与所述承载滑块转动连接，所述调节件的两端分别与所述调节滑块和所述承载台连接，所述升降驱动装置用于驱动所述调节滑块和承载滑块在所述滑槽内滑动，以调整所述承载台的高度及与水平面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，升降驱动装置包括滑块驱动组件、升降丝杆和调节电机，所述滑块驱动组件用于驱动所述承载滑块在所述滑槽内滑动，所述调节电机与所述调节滑块连接，所述调节电机与所述升降丝杆传动连接，所述承载滑块开设有与所述升降丝杆适配的调节孔，所述升降丝杆远离所述调节电机的一端设于所述调节孔内。

3.根据权利要求2所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述滑槽内设置有咬合齿条，所述滑块驱动组件设置有与所述咬合齿条适配的咬合齿，所述滑块驱动组件与所述承载滑块连接；所述滑块驱动组件用于驱动所述咬合齿，通过所述咬合齿与咬合齿条之间的配合带动所述承载滑块在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述调节电机包括驱动电机、驱动单元、通信单元及蓄电池，所述驱动电机、通信单元及蓄电池分别与所述驱动单元电连接，所述驱动电机、驱动单元、通信单元及蓄电池均设置在所述调节滑块上，所述驱动电机的转轴与所述升降丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述驱动电机通过联轴器与所述升降丝杆的一端传动连接；所述承载滑块设置有丝杆螺母，所述调节孔设置在所述丝杆螺母上，所述升降丝杆的另一端设于所述调节孔内。

6.根据权利要求1所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述调节件包括调节杆和设于调节杆两端的旋转轴，所述调节杆两端分别通过所述旋转轴与所述调节滑块和所述承载台连接。

7.根据权利要求1所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述调节件由柔性材质制成。

8.根据权利要求1所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述承载台远离所述升降组件的边缘设置有安全锁。

9.根据权利要求1所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，所述承载台设置有定位锁。

10.根据权利要求1所述的用于货运车厢装卸的升降结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述升降驱动装置电连接。