JP5741380B2 - 組立作業用コンベア装置 - Google Patents
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Description
組立作業用コンベア装置20は、走行駆動部30と、作業台車40とを備えている。
図2〜図4を参照して作業台車40についてより具体的に説明する。
なお、上記実施形態において、半円状経路において作業板部を反転させる構成は上記例に限られない。
28 姿勢規制部
30 走行駆動部
40 作業台車
42 走行台車
44 走行部
50 中間支持部
60 作業板部
66 作業板支軸部
67 歯車部
70 反転駆動機構部
72 カム体
74 リンク部
75 付勢部材
80 伝達部
82 チェーン
84 線状部材
86 コイルバネ
87 歯車部
Claims (7)
- 走行可能な走行台車と、前記走行台車に搭載された作業板部とを有する作業台車と、
前記作業台車を長円形走行経路に沿って移動させる走行駆動部と、
を備え、
前記作業板部は、前記走行台車に対して反転可能に支持されており、
前記作業台車は、前記走行台車が前記長円形走行経路の半円状経路に沿って移動する際に、前記作業板部を反転させる反転駆動機構部をさらに有し、
前記反転駆動機構部は、前記走行台車が前記長円形走行経路の半円状経路に沿って移動する動きを受けて、前記作業板部を反転させ、
前記走行台車は、前記長円形走行経路に沿って走行する走行部と、前記走行部上に姿勢変更可能に支持された中間支持部とを有し、
前記半円状経路に、前記中間支持部の姿勢を規制して前記走行部に対する前記中間支持部の姿勢を変更させる姿勢規制部が設けられ、
前記反転駆動機構部は、前記走行部に対して前記中間支持部が姿勢変更される動きを、前記作業板部を反転させる動きとして伝達可能に構成されている、組立作業用コンベア装置。 - 請求項1記載の組立作業用コンベア装置であって、
前記姿勢規制部は、前記長円形走行経路の直線経路における前記中間支持部の走行軌跡延長上の外側方に、前記中間支持部がはみ出ないように、前記半円状経路において前記中間支持部の回転を規制する、組立作業用コンベア装置。 - 請求項1又は請求項2記載の組立作業用コンベア装置であって、
前記反転駆動機構部は、前記中間支持部に対して回転可能に前記走行部に設けられたカム体と、前記中間支持部に対する前記カム体の回転に伴って往復運動可能に前記中間支持部に設けられたリンク部と、前記リンク部の往復運動のうちの片道分の動きを、前記作業板部を反転させる動きとして伝達する伝達部と、を有し、
前記走行部が前記半円状経路を移動する毎に、前記カム体が前記中間支持部に対して半周分回転して、前記リンク部が前記往復運動の片道分の運動を行って、前記作業板部を反転させる、組立作業用コンベア装置。 - 請求項3記載の組立作業用コンベア装置であって、
前記リンク部が一対設けられており、前記走行部が2つの前記半円状経路のうちの一方を移動する際に、前記一対のリンク部の一方が前記カム体によって押されて前記作業板部を反転させ、前記走行部が2つの前記半円状経路のうちの他方を移動する際に、前記一対のリンク部の他方が前記カム体によって押されて前記作業板部を反転させる、組立作業用コンベア装置。 - 請求項3又は請求項4記載の組立作業用コンベア装置であって、
前記作業板部を反転可能に支持する支軸部と、前記支軸部に取付けられた歯車部とを備え、
前記伝達部は、前記歯車部に巻掛けられたチェーンと、前記チェーンと前記リンク部とを連結する線状部材とを有する、組立作業用コンベア装置。 - 請求項3〜請求項5のいずれか1つに記載の組立作業用コンベア装置であって、
前記伝達部における動きの伝達経路の途中又は前後に、弾性部材が設けられている、組立作業用コンベア装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の組立作業用コンベア装置であって、
前記作業板部は、前記長円形走行経路のうちの直線経路で鉛直方向に対し0度〜15度の傾斜角度で支持されている、組立作業用コンベア装置。
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