JP3385110B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP3385110B2 JP3385110B2 JP19726194A JP19726194A JP3385110B2 JP 3385110 B2 JP3385110 B2 JP 3385110B2 JP 19726194 A JP19726194 A JP 19726194A JP 19726194 A JP19726194 A JP 19726194A JP 3385110 B2 JP3385110 B2 JP 3385110B2
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- Japan
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一方向に移動するトロ
リーチェーンの駆動力をトロリーの移動に使用する搬送
装置に関する。
リーチェーンの駆動力をトロリーの移動に使用する搬送
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の電着塗装ラインにおい
て使用される搬送装置は、電着塗装ラインの前処理工程
や電着工程、水洗工程、乾燥工程等の複数の工程に順に
車体を搬送することができるように、トロリーに車体等
の搬送物を保持させて工程間を移動させるようになって
いる。
て使用される搬送装置は、電着塗装ラインの前処理工程
や電着工程、水洗工程、乾燥工程等の複数の工程に順に
車体を搬送することができるように、トロリーに車体等
の搬送物を保持させて工程間を移動させるようになって
いる。
【０００３】即ち、従来の搬送装置は、図４に示すよう
に、各工程間を連絡するように敷設されたパワーレール
５１及びフリーレール５２からなる搬送レール５３と、
パワーレール５１及びフリーレール５２間に配設された
一方向に移動するトロリーチェーン５４と、トロリーチ
ェーン５４に設けられた押出部材５５と、押出部材５５
の一方面５５ａに当接可能な前進ツメ部材５６を備え、
フリーレール５２に移動自在に設けられたトロリー５７
とを有している。そして、前進ツメ部材５６を押出部材
５５の一方面５５ａに当接させることによって、トロリ
ー５７を移動させるようになっていると共に、ラインの
処理状況によっては、前進ツメ部材５６を押出部材５５
から離反させてトロリー５７を停止させるようになって
いる。
に、各工程間を連絡するように敷設されたパワーレール
５１及びフリーレール５２からなる搬送レール５３と、
パワーレール５１及びフリーレール５２間に配設された
一方向に移動するトロリーチェーン５４と、トロリーチ
ェーン５４に設けられた押出部材５５と、押出部材５５
の一方面５５ａに当接可能な前進ツメ部材５６を備え、
フリーレール５２に移動自在に設けられたトロリー５７
とを有している。そして、前進ツメ部材５６を押出部材
５５の一方面５５ａに当接させることによって、トロリ
ー５７を移動させるようになっていると共に、ラインの
処理状況によっては、前進ツメ部材５６を押出部材５５
から離反させてトロリー５７を停止させるようになって
いる。
【０００４】さらに、従来の搬送装置は、前進ツメ部材
５６に対向した暴走防止ツメ部材５８をトロリー５７に
備えさせており、フリーレール５２が下り勾配になった
ときに、暴走防止ツメ部材５８を押出部材５５の他方面
５５ｂに当接させることによって、トロリー５７の自重
による暴走を防止するようになっている。
５６に対向した暴走防止ツメ部材５８をトロリー５７に
備えさせており、フリーレール５２が下り勾配になった
ときに、暴走防止ツメ部材５８を押出部材５５の他方面
５５ｂに当接させることによって、トロリー５７の自重
による暴走を防止するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送装置
は、建屋や敷地等の制約を受けた電着塗装ラインのレイ
アウトに対応させて搬送レール５３を敷設するため、図
５に示すように、進行方向を狭い範囲で逆転させること
が必要になることがある。この際、搬送物５９を一方向
に移動させながら旋回させると、搬送物５９の旋回半径
を小さくしても、搬送物５９の旋回に要するスペースを
確保することが必要となり、このスペースの確保が電着
塗装ラインのレイアウトを一層制限させることになる。
は、建屋や敷地等の制約を受けた電着塗装ラインのレイ
アウトに対応させて搬送レール５３を敷設するため、図
５に示すように、進行方向を狭い範囲で逆転させること
が必要になることがある。この際、搬送物５９を一方向
に移動させながら旋回させると、搬送物５９の旋回半径
を小さくしても、搬送物５９の旋回に要するスペースを
確保することが必要となり、このスペースの確保が電着
塗装ラインのレイアウトを一層制限させることになる。
【０００６】そこで、図６に示すように、進行方向を逆
転させる部分にトラバース装置６０を設置し、搬送物５
９を平行移動させることが考えられる。ところが、この
場合には、図４に示すように、トロリー５７がトロリー
チェーン５４の移動方向に対して反転した状態となるた
め、押出部材５５の一方面５５ａが暴走防止ツメ部材５
８に当接することになり、押出部材５５の一方面５５ａ
と前進ツメ部材５６とを当接させる正規の使用状態でト
ロリー５７を移動させることが不可能になる。
転させる部分にトラバース装置６０を設置し、搬送物５
９を平行移動させることが考えられる。ところが、この
場合には、図４に示すように、トロリー５７がトロリー
チェーン５４の移動方向に対して反転した状態となるた
め、押出部材５５の一方面５５ａが暴走防止ツメ部材５
８に当接することになり、押出部材５５の一方面５５ａ
と前進ツメ部材５６とを当接させる正規の使用状態でト
ロリー５７を移動させることが不可能になる。
【０００７】本発明は、上記に鑑み、トラバース装置６
０によりトロリー５７を反転させた場合でも正規の使用
状態でトロリー５７を移動させることができる搬送装置
を提供することを目的とするものである。
０によりトロリー５７を反転させた場合でも正規の使用
状態でトロリー５７を移動させることができる搬送装置
を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、搬送装置は、一方向に移動するトロリーチェーンの
駆動力をトロリーの移動に使用し、上記トロリーが上記
トロリーチェーンの移動方向に対して反転されるもので
あり、下記の特徴を有している。
に、搬送装置は、一方向に移動するトロリーチェーンの
駆動力をトロリーの移動に使用し、上記トロリーが上記
トロリーチェーンの移動方向に対して反転されるもので
あり、下記の特徴を有している。
【０００９】即ち、上記トロリーチェーンには、押出部
材が設けられており、上記トロリーには、上記押出部材
に対して一方向にのみ係合可能な係合手段が前部側及び
後部側に対称配置となるように設けられていることを特
徴としている。
材が設けられており、上記トロリーには、上記押出部材
に対して一方向にのみ係合可能な係合手段が前部側及び
後部側に対称配置となるように設けられていることを特
徴としている。
【００１０】
【作用】上記の構成によれば、押出部材に対して一方向
にのみ係合可能な係合手段がトロリーの前部側及び後部
側に対称配置されているため、トロリーがトロリーチェ
ーンの移動方向に対して反転された場合でも、何れかの
係合手段がトロリーチェーンに設けられた押出部材に係
合することになり、正規の使用状態でトロリーを移動さ
せることが可能になる。
にのみ係合可能な係合手段がトロリーの前部側及び後部
側に対称配置されているため、トロリーがトロリーチェ
ーンの移動方向に対して反転された場合でも、何れかの
係合手段がトロリーチェーンに設けられた押出部材に係
合することになり、正規の使用状態でトロリーを移動さ
せることが可能になる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を、図１、図２及び図３を
用いて説明する。本実施例に係る搬送装置は、前処理工
程や電着工程、水洗工程、乾燥工程等の複数の工程を有
する電着塗装ライン等の生産ラインにおいて使用される
ようになっており、図１に示すように、各工程を連絡す
るように敷設された搬送レール３を有している。搬送レ
ール３は、図示しない建屋の屋根から懸吊されたＨ型鋼
からなるパワーレール１と、パワーレール１の下方に併
設されたフリーレール２とからなっている。パワーレー
ル１には、ローラ部材４を介してトロリーチェーン５が
移動自在に設けられており、トロリーチェーン５は、図
示しない駆動機構により一方向（矢符方向）に移動され
るようになっている。そして、このトロリーチェーン５
には、押出部材６がフリーレール２方向に設けられてお
り、押出部材６は、トロリーチェーン５とともに移動す
るようになっている。
用いて説明する。本実施例に係る搬送装置は、前処理工
程や電着工程、水洗工程、乾燥工程等の複数の工程を有
する電着塗装ライン等の生産ラインにおいて使用される
ようになっており、図１に示すように、各工程を連絡す
るように敷設された搬送レール３を有している。搬送レ
ール３は、図示しない建屋の屋根から懸吊されたＨ型鋼
からなるパワーレール１と、パワーレール１の下方に併
設されたフリーレール２とからなっている。パワーレー
ル１には、ローラ部材４を介してトロリーチェーン５が
移動自在に設けられており、トロリーチェーン５は、図
示しない駆動機構により一方向（矢符方向）に移動され
るようになっている。そして、このトロリーチェーン５
には、押出部材６がフリーレール２方向に設けられてお
り、押出部材６は、トロリーチェーン５とともに移動す
るようになっている。
【００１２】一方、フリーレール２は、一対のＣ型鋼を
所定距離を隔てて対向させることにより形成されてお
り、Ｃ型鋼の側壁面を支持面３ａとしてトロリー１２を
移動自在に支持するようになっている。上記のトロリー
１２は、フリーレール２を走行する走行部７を有してお
り、走行部７は、回転自在に設けられたローラ１０を有
している。そして、このローラ１０は、支持面３ａ上を
転動することによって、走行部７を搬送レール３に対し
て移動自在にさせるようになっている。
所定距離を隔てて対向させることにより形成されてお
り、Ｃ型鋼の側壁面を支持面３ａとしてトロリー１２を
移動自在に支持するようになっている。上記のトロリー
１２は、フリーレール２を走行する走行部７を有してお
り、走行部７は、回転自在に設けられたローラ１０を有
している。そして、このローラ１０は、支持面３ａ上を
転動することによって、走行部７を搬送レール３に対し
て移動自在にさせるようになっている。
【００１３】また、走行部７は、上述の押出部材６に対
して係脱可能な係脱機構１１（係合手段）を有してい
る。係脱機構１１は、図２に示すように、押出部材６方
向に昇降自在に設けられた昇降部材１３（進退手段）を
有しており、昇降部材１３は、上端部において２方向に
分岐されている。昇降部材１３の一方の分岐部は、移動
ツメ部１３ａとされており、昇降部材１３の上昇時に押
出部材６の一方面６ａに当接する一方、昇降部材１３の
下降時に押出部材６から離反して当接しないようになっ
ている。また、昇降部材１３の他方の分岐部は、暴走防
止ツメ部材１６（暴走防止手段）を回動自在に軸支して
いる。そして、暴走防止ツメ部材１６は、昇降部材１３
の上昇により押出部材６の他方面６ｂに当接可能な位置
まで回動する一方、昇降部材１３の下降により押出部材
６に当接しない位置まで回動するようになっている。
して係脱可能な係脱機構１１（係合手段）を有してい
る。係脱機構１１は、図２に示すように、押出部材６方
向に昇降自在に設けられた昇降部材１３（進退手段）を
有しており、昇降部材１３は、上端部において２方向に
分岐されている。昇降部材１３の一方の分岐部は、移動
ツメ部１３ａとされており、昇降部材１３の上昇時に押
出部材６の一方面６ａに当接する一方、昇降部材１３の
下降時に押出部材６から離反して当接しないようになっ
ている。また、昇降部材１３の他方の分岐部は、暴走防
止ツメ部材１６（暴走防止手段）を回動自在に軸支して
いる。そして、暴走防止ツメ部材１６は、昇降部材１３
の上昇により押出部材６の他方面６ｂに当接可能な位置
まで回動する一方、昇降部材１３の下降により押出部材
６に当接しない位置まで回動するようになっている。
【００１４】また、昇降部材１３の下端部には、ストッ
パー部材１５の一端部が回動自在に接続されている。ス
トッパー部材１５は、中間部において走行部７の筐体１
４に回動自在に軸支された後、他端部が筐体１４外に位
置されており、この他端部の回動により昇降部材１３を
昇降させるようになっている。
パー部材１５の一端部が回動自在に接続されている。ス
トッパー部材１５は、中間部において走行部７の筐体１
４に回動自在に軸支された後、他端部が筐体１４外に位
置されており、この他端部の回動により昇降部材１３を
昇降させるようになっている。
【００１５】上記の構成を有する走行部７は、図１に示
すように、トロリー１２の前部側及び後部側に対称配置
となるように設けられており、トロリー１２が図示しな
いトラバース装置によりトロリーチェーン５の移動方向
に対して反転移載された場合でも、常に移動方向側に位
置する走行部７の移動ツメ部１３ａと押出部材６とを当
接させてトロリー１２を移動させるようになっている。
そして、これらの走行部７・７間には、保持部材８が架
設されており、保持部材８は、車体等の搬送物９を保持
するようになっている。
すように、トロリー１２の前部側及び後部側に対称配置
となるように設けられており、トロリー１２が図示しな
いトラバース装置によりトロリーチェーン５の移動方向
に対して反転移載された場合でも、常に移動方向側に位
置する走行部７の移動ツメ部１３ａと押出部材６とを当
接させてトロリー１２を移動させるようになっている。
そして、これらの走行部７・７間には、保持部材８が架
設されており、保持部材８は、車体等の搬送物９を保持
するようになっている。
【００１６】上記の構成において、搬送装置の動作につ
いて説明する。先ず、トロリー１２を移動させる場合に
は、図２に示すように、移動方向に存在する走行部７の
係脱機構１１が上昇されることによって、係脱機構１１
が押出部材６に係合されることになる。即ち、ストッパ
ー部材１５の他端部が下方向に回動されて昇降部材１３
が上昇され、移動ツメ部１３ａが押出部材６の下端より
も上方に位置されることになる。これにより、移動ツメ
部１３ａには、トロリーチェーン５により矢符方向に移
動される押出部材６の一方面６ａが当接することにな
り、押出部材６から矢符方向の付勢力が付与されること
になる。そして、この付勢力が移動ツメ部１３ａを介し
て走行部７に付与されることによって、トロリー１２が
トロリーチェーン５及び押出部材６とともに矢符方向に
移動することになる。
いて説明する。先ず、トロリー１２を移動させる場合に
は、図２に示すように、移動方向に存在する走行部７の
係脱機構１１が上昇されることによって、係脱機構１１
が押出部材６に係合されることになる。即ち、ストッパ
ー部材１５の他端部が下方向に回動されて昇降部材１３
が上昇され、移動ツメ部１３ａが押出部材６の下端より
も上方に位置されることになる。これにより、移動ツメ
部１３ａには、トロリーチェーン５により矢符方向に移
動される押出部材６の一方面６ａが当接することにな
り、押出部材６から矢符方向の付勢力が付与されること
になる。そして、この付勢力が移動ツメ部１３ａを介し
て走行部７に付与されることによって、トロリー１２が
トロリーチェーン５及び押出部材６とともに矢符方向に
移動することになる。
【００１７】また、昇降部材１３が上昇されると、昇降
部材１３の他方の分岐部に軸支された暴走防止ツメ部材
１６が回動し、暴走防止ツメ部材１６が押出部材６の下
端よりも上方に位置することになる。そして、この暴走
防止ツメ部材１６は、フリーレール２が下り勾配となっ
てトロリー１２が自重で押出部材６の進行速度よりも早
く進行するようになったときに、押出部材６の他方面６
ｂに当接してトロリー１２の暴走を防止することにな
る。
部材１３の他方の分岐部に軸支された暴走防止ツメ部材
１６が回動し、暴走防止ツメ部材１６が押出部材６の下
端よりも上方に位置することになる。そして、この暴走
防止ツメ部材１６は、フリーレール２が下り勾配となっ
てトロリー１２が自重で押出部材６の進行速度よりも早
く進行するようになったときに、押出部材６の他方面６
ｂに当接してトロリー１２の暴走を防止することにな
る。
【００１８】次に、図示しないトラバース装置内や工程
前でトロリー１２を停止させる場合には、係脱機構１１
が下降されることによって、係脱機構１１が押出部材６
から離反されることになる。即ち、ストッパー部材１５
の他端部が上方向に回動されて昇降部材１３が下降さ
れ、移動ツメ部１３ａが押出部材６の下端よりも下方に
位置されることになると共に、暴走防止ツメ部材１６が
回動されて押出部材６の下端よりも下方に位置されるこ
とになる。これにより、昇降部材１３及び暴走防止ツメ
部材１６を有した係脱機構１１が押出部材６から離反さ
れた状態となるため、押出部材６がトロリーチェーン５
と共に移動しても、トロリー１２は、ストッパー部材１
５を上方向に回動させた位置で停止することになる。
前でトロリー１２を停止させる場合には、係脱機構１１
が下降されることによって、係脱機構１１が押出部材６
から離反されることになる。即ち、ストッパー部材１５
の他端部が上方向に回動されて昇降部材１３が下降さ
れ、移動ツメ部１３ａが押出部材６の下端よりも下方に
位置されることになると共に、暴走防止ツメ部材１６が
回動されて押出部材６の下端よりも下方に位置されるこ
とになる。これにより、昇降部材１３及び暴走防止ツメ
部材１６を有した係脱機構１１が押出部材６から離反さ
れた状態となるため、押出部材６がトロリーチェーン５
と共に移動しても、トロリー１２は、ストッパー部材１
５を上方向に回動させた位置で停止することになる。
【００１９】次に、図示しないトラバース装置によりト
ロリー１２を反転させた後、トロリー１２を再び移動さ
せる場合には、反転前に使用されていた走行部７とは異
なる走行部７の係脱機構１１が上昇されることになり、
上述と同様の動作により係脱機構１１が押出部材６に係
合されることになる。
ロリー１２を反転させた後、トロリー１２を再び移動さ
せる場合には、反転前に使用されていた走行部７とは異
なる走行部７の係脱機構１１が上昇されることになり、
上述と同様の動作により係脱機構１１が押出部材６に係
合されることになる。
【００２０】このように、本実施例の搬送装置は、一方
向に移動するトロリーチェーン５の駆動力をトロリー１
２の移動に使用し、トロリー１２がトロリーチェーン５
の移動方向に対して反転されるものであり、トロリーチ
ェーン５に押出部材６を設け、トロリー１２に押出部材
６に対して一方向にのみ係合可能な係合手段（係脱機構
１１）を前部側及び後部側に対称配置となるように設け
た構成になっている。
向に移動するトロリーチェーン５の駆動力をトロリー１
２の移動に使用し、トロリー１２がトロリーチェーン５
の移動方向に対して反転されるものであり、トロリーチ
ェーン５に押出部材６を設け、トロリー１２に押出部材
６に対して一方向にのみ係合可能な係合手段（係脱機構
１１）を前部側及び後部側に対称配置となるように設け
た構成になっている。
【００２１】これにより、押出部材６に対して一方向に
のみ係合可能な係合手段がトロリー１２の前部側及び後
部側に対称配置されているため、トロリー１２がトロリ
ーチェーン５の移動方向に対して反転された場合でも、
何れかの係合手段がトロリーチェーン５に設けられた押
出部材６に係合することになり、正規の使用状態でトロ
リー１２を移動させることが可能になっている。
のみ係合可能な係合手段がトロリー１２の前部側及び後
部側に対称配置されているため、トロリー１２がトロリ
ーチェーン５の移動方向に対して反転された場合でも、
何れかの係合手段がトロリーチェーン５に設けられた押
出部材６に係合することになり、正規の使用状態でトロ
リー１２を移動させることが可能になっている。
【００２２】また、上記の係合手段（係脱機構１１）
は、押出部材６に対して進退（昇降）可能に設けられ、
進出（上昇）時に押出部材６の一方面６ａに当接して一
方向の駆動力を得る移動ツメ部１３ａが形成された進退
手段（昇降部材１３）と、進退手段に回動自在に軸支さ
れ、進退手段の進出時に押出部材６の他方面６ｂに当接
可能に回動する一方、進退手段の退出時に押出部材６に
当接しないように回動する暴走防止手段（暴走防止ツメ
部材１６）とを有している。これにより、係合手段が移
動ツメ部１３ａを有した進退手段に暴走防止手段を回動
自在に軸支した構成であるため、係合手段の部品点数を
減少させることが可能になっている。
は、押出部材６に対して進退（昇降）可能に設けられ、
進出（上昇）時に押出部材６の一方面６ａに当接して一
方向の駆動力を得る移動ツメ部１３ａが形成された進退
手段（昇降部材１３）と、進退手段に回動自在に軸支さ
れ、進退手段の進出時に押出部材６の他方面６ｂに当接
可能に回動する一方、進退手段の退出時に押出部材６に
当接しないように回動する暴走防止手段（暴走防止ツメ
部材１６）とを有している。これにより、係合手段が移
動ツメ部１３ａを有した進退手段に暴走防止手段を回動
自在に軸支した構成であるため、係合手段の部品点数を
減少させることが可能になっている。
【００２３】なお、上記の記載から明らかなように、本
実施例の搬送装置は、パワーレール１やトロリーチェー
ン５、搬送レール３、トロリー１２が上下方向に配設さ
れた構成になっているが、これに限定されることはな
く、各部材が水平方向に配設された構成になっていても
良い。
実施例の搬送装置は、パワーレール１やトロリーチェー
ン５、搬送レール３、トロリー１２が上下方向に配設さ
れた構成になっているが、これに限定されることはな
く、各部材が水平方向に配設された構成になっていても
良い。
【００２４】また、本実施例においては、図２に示すよ
うに、ストッパー部材１５を用いて昇降部材１３を昇降
させるようになっているが、これに限定されることはな
い。即ち、図３に示すように、昇降部材１３の下端部に
旋回方向の駆動力を昇降（進退）方向の駆動力に変換す
る連結機構１８（連結手段）を回動自在に接続し、この
連結機構１８に旋回方向の駆動力を付与するウエイト部
材１９（ウエイト手段）を回動自在に接続した構成であ
っても良い。そして、この構成の場合には、昇降部材１
３を昇降させる際に要する駆動力をウエイト部材１９の
重量及び重量バランスの調整により所望の値に設定する
ことが可能になる。また、ウエイト部材１９の回動をシ
リンダー等の動作制御手段により制御することも可能に
なる。
うに、ストッパー部材１５を用いて昇降部材１３を昇降
させるようになっているが、これに限定されることはな
い。即ち、図３に示すように、昇降部材１３の下端部に
旋回方向の駆動力を昇降（進退）方向の駆動力に変換す
る連結機構１８（連結手段）を回動自在に接続し、この
連結機構１８に旋回方向の駆動力を付与するウエイト部
材１９（ウエイト手段）を回動自在に接続した構成であ
っても良い。そして、この構成の場合には、昇降部材１
３を昇降させる際に要する駆動力をウエイト部材１９の
重量及び重量バランスの調整により所望の値に設定する
ことが可能になる。また、ウエイト部材１９の回動をシ
リンダー等の動作制御手段により制御することも可能に
なる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上のように、トロリーチェ
ーンに押出部材が設けられ、トロリーに押出部材に対し
て一方向にのみ係合可能な係合手段が前部側及び後部側
に対称配置となるように設けられた構成であるから、ト
ロリーがトロリーチェーンの移動方向に対して反転され
た場合でも、何れかの係合手段がトロリーチェーンに設
けられた押出部材に係合することになり、正規の使用状
態でトロリーを移動させることが可能であるという効果
を奏する。
ーンに押出部材が設けられ、トロリーに押出部材に対し
て一方向にのみ係合可能な係合手段が前部側及び後部側
に対称配置となるように設けられた構成であるから、ト
ロリーがトロリーチェーンの移動方向に対して反転され
た場合でも、何れかの係合手段がトロリーチェーンに設
けられた押出部材に係合することになり、正規の使用状
態でトロリーを移動させることが可能であるという効果
を奏する。
【図１】搬送装置の作動状態を示す説明図である。
【図２】ストッパー部材を備えた係脱機構と押出部材と
の関係を示す説明図である。
の関係を示す説明図である。
【図３】ウエイト部材を備えた係脱機構と押出部材との
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図４】従来例を示すものであり、 搬送装置の作動状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図５】搬送物が旋回される状態を示す説明図である。
【図６】搬送物がトラバース装置により平行移動される
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
１ パワーレール
２ フリーレール
３ 搬送レール
４ ローラ部材
５ トロリーチェーン
６ 押出部材
６ａ 一方面
６ｂ 他方面
７ 走行部
８ 保持部材
９ 搬送物
１０ ローラ
１１ 係脱機構
１２ トロリー
１３ 昇降部材
１４ 筐体
１５ ストッパー部材
１６ 暴走防止ツメ部材
１８ 連結機構
１９ ウエイト部材
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61B 10/02 102
B23P 21/00 303
B61B 10/00 102
B65G 35/06
Claims (3)
- 【請求項１】 一方向に移動するトロリーチェーンの駆
動力をトロリーの移動に使用し、前記トロリーが前記ト
ロリーチェーンの移動方向に対して反転される搬送装置
であって、前記トロリーチェーンには、押出部材が設け
られており、前記トロリーには、前記押出部材に対して
一方向にのみ係合可能な係合手段が前部側および後部側
に対称配置となるように設けられていることを特徴とす
る搬送装置。 - 【請求項２】 前記係合手段は、前記押出部材に対して
進退可能に設けられ、進出時に前記押出部材の一方面に
当接して一方向の駆動力を得る移動ツメ部が形成された
進退手段と、前記進退手段に回動自在に軸支され、前記
進退手段の進出時に前記押出部材の他方面に当接可能に
回動する一方、前記進退手段の退出時に前記押出部材に
当接しないように回動する暴走防止手段とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記係合手段は、旋回方向の駆動力を進
退方向の駆動力に変換して前記進退手段に付与する連結
手段と、前記連結手段に旋回方向の駆動力を付与するウ
エイト手段とを有していることを特徴とする請求項２記
載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19726194A JP3385110B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19726194A JP3385110B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839374A JPH0839374A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3385110B2 true JP3385110B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=16371530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19726194A Expired - Lifetime JP3385110B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385110B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002120920A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Izutech Engineering & Service Corp | パワーアンドフリー駆動機構 |
| US7137769B2 (en) | 2001-07-24 | 2006-11-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Workpiece feeding apparatus |
| JP4936727B2 (ja) * | 2006-01-06 | 2012-05-23 | 三菱自動車工業株式会社 | ワーク搬送設備 |
| JP2008239271A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Izutekku Kk | 搬送装置および係入離脱防止機構 |
| JP4593596B2 (ja) * | 2007-06-06 | 2010-12-08 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の研磨方法及び研磨装置 |
| JP5383333B2 (ja) * | 2009-06-11 | 2014-01-08 | 株式会社椿本チエイン | チェーンコンベヤ装置 |
| JP5077399B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2012-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 台車式搬送装置 |
| JP5741380B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2015-07-01 | 住友電装株式会社 | 組立作業用コンベア装置 |
| CN104670778A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-06-03 | 上海服林服装科技有限公司 | 一种悬挂式仓储自动储存设备 |
| CN109132421B (zh) * | 2018-10-18 | 2021-04-20 | 江西福润达实业有限责任公司 | 一种家具生产流水线的控制方法 |
| CN110053933B (zh) * | 2019-04-25 | 2024-05-10 | 山东拓展智能装备制造有限公司 | 一种电动积放车组输送机 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP19726194A patent/JP3385110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0839374A (ja) | 1996-02-13 |
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