CN216787969U - 运输装置及车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输装置及车库。其中，运输装置包括第一承载组件和第二承载组件，第一承载组件包括第一承载架，第二承载组件包括第二承载架和纵移驱动组件，所述第二承载架用于承载车辆，所述第二承载架支撑于所述第一承载架，所述纵移驱动组件用于驱使所述第二承载架在所述第一承载架上沿所述第二承载架的长度方向移动。车库包括上述运输装置，通过应用运输装置，第一承载架可以靠近或者远离回转装置或停车平台，消除衔接部位的空隙，并避免第一承载组件在移动时第二承载组件与其他部件的干涉。

Description

运输装置及车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其是涉及一种运输装置及车库。

背景技术

随着人们对停车的方便化需求，自动化停车库不断发展。自动化停车库中，往往采用运输装置将汽车运输至预定的停车位上。然而传统的运输装置，在运输装置与回转装置之间、运输装置与停车平台之间往往存在衔接空隙，该空隙不利于运输装置对汽车的运输，因此有必要针对该问题进行改善。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运输装置，能够消除运输装置与回转装置之间、运输装置与停车平台之间的衔接空隙。

本实用新型还提出一种具有上述运输装置的车库。

根据本实用新型的第一方面实施例的运输装置，包括：

第一承载组件，包括第一承载架；

第二承载组件，包括第二承载架和纵移驱动组件，所述第二承载架用于承载车辆，所述第二承载架支撑于所述第一承载架，所述纵移驱动组件用于驱使所述第二承载架在所述第一承载架上沿所述第二承载架的长度方向移动。

根据本实用新型实施例的运输装置，至少具有如下有益效果：通过在第一承载组件上设置有第二承载组件，使第二承载架可以在第一承载架上沿第二承载架的长度方向移动，使第一承载架可以靠近或者远离回转装置或停车平台，消除衔接部位的空隙，并避免第一承载组件在移动时第二承载组件与其他部件的干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承载组件还包括导轨，所述第二承载组件还包括第一滑轮，所述导轨固定连接于所述第一承载架，所述第一滑轮滚动连接于所述第二承载架，所述第一滑轮能够沿所述导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输装置还包括载具，所述载具用于承载车辆，所述第二承载架设置有承载面，所述载具可在所述承载面上沿所述第二承载架的长度方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二承载架还包括限位件，所述限位件设置于所述承载面上，所述限位件用于限定所述载具沿第二承载架的宽度方向的移动范围。

根据本实用新型的第二方面实施例的车库，包括本实用新型的第一方面实施例的运输装置，所述车库还包括停车平台，所述停车平台包括多个并列的停车架，所述停车架用于存储车辆。

根据本实用新型实施例的车库，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第一方面实施例的运输装置，第一承载架可以靠近或者远离回转装置或停车平台，消除衔接部位的空隙，并避免第一承载组件在移动时第二承载组件与其他部件的干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二承载架包括第一对接部，所述停车架包括第二对接部，所述第一对接部能够与所述第二对接部插接配合，以定位所述第二承载架和所述停车架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一对接部包括设置在所述第二承载架的长度方向的两端的插接头，所述第二对接部包括设置在停车架朝向第二承载组件的端面的通孔，所述插接头能够与所述通孔插接配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述停车平台设置有多层，所述车库还包括升降装置，所述升降装置包括升降驱动组件和承载平台，所述运输装置可移动连接于所述承载平台，所述升降驱动组件用于升起或降下所述承载平台。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承载组件还包括横移驱动组件和多个第二滑轮，各所述第二滑轮与所述第一承载架连接，所述横移驱动组件用于驱使所述第二滑轮沿所述承载平台移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述车库还包括回转装置，所述回转装置包括转盘、回转组件和底座，所述转盘用于承载车辆，所述底座与所述转盘转动连接，所述回转组件用于驱动转盘回转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的运输装置的示意图；

图2为图1中第一承载组件的示意图；

图3为载具移动至图1中运输装置时的示意图；

图4为图1中第二承载组件的正视图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图4中第二承载组件的侧视图；

图7为为本实用新型第二方面实施例的车库的示意图；

图8为图7中停车架的示意图；

图9为图7中横移驱动组件和部分承载平台的示意图；

图10为图7中回转装置示意图；

图11为图10中B处的放大示意图。

附图标记：

第一承载组件100、第一承载架110、导轨120、横移驱动组件130、第二滑轮140、第一固定件150；

第二承载组件200、第二承载架210、承载面211、限位件212、第一对接部213、插接主体214、插接头215、纵移驱动组件220、第一滑轮230、第二固定件240；

载具300；

车库400、停车平台410、停车架411、第二对接部412；

升降装置500、升降驱动组件510、承载平台520；

回转装置600、第三对接部610。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明书附图描述根据本实用新型实施例的运输装置。

参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的运输装置，包括第一承载组件100和第二承载组件200，第一承载组件100包括第一承载架110；第二承载组件200包括第二承载架210和纵移驱动组件220，第二承载架210用于承载车辆，第二承载架210支撑于第一承载架110，纵移驱动组件220用于驱使第二承载架210在第一承载架110上沿第二承载架210的长度方向移动。

具体的，纵移驱动组件220包括纵移驱动电机、主动链轮、从动链轮和纵移传动链条，纵移驱动电机固定安装于第一承载架110上，主动链轮和从动链轮均与第一承载架110转动连接，纵移传动链条套设在主动链轮和从动链轮上，纵移驱动电机包括转轴，主动链轮与转轴固定连接。参照图4，第二承载组件200还包括有第二固定件240，第二固定件240与纵移传动链条固定连接，当纵移驱动电机驱动纵移传动链条旋转时，纵移传动链条会带动第二承载架210在第一承载架110上沿第二承载架210的长度方向移动。通过在第一承载组件100 上设置有第二承载组件200，使第二承载架210可以在第一承载架110上沿第二承载架210 的长度方向移动，使第一承载架110可以靠近或者远离回转装置600或停车平台410，消除衔接部位的空隙，并避免第一承载组件100在移动时第二承载组件200与其他部件的干涉。

参照图1至图4，根据本实用新型的一些实施例，第一承载组件100还包括导轨120，第二承载组件200还包括第一滑轮230，导轨120固定连接于第一承载架110，第一滑轮230滚动连接于第二承载架210，第一滑轮230能够沿导轨120滑动。具体的，导轨120的长度方向与第一承载架110的长度方向相同。通过第一滑轮230和导轨120的配合，可减少第二承载架210在第一承载架110上移动时的摩擦力，减小组件间的结构磨损和纵移驱动电机的负荷，增强移动平稳度。可以理解的是，第一滑轮230设置有多个，第一滑轮230的数量满足第二承载架210的移动要求即可。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，运输装置还包括载具300，载具300用于承载车辆，第二承载架210设置有承载面211，载具300可在承载面211上沿第二承载架210的长度方向移动。具体的，载具300设置有驱动组件和夹取组件，驱动组件驱动载具300在回转装置600、第二承载架210的承载面211和停车架411之间移动，夹取组件可以夹取车辆，使载具300可以承载车辆。参照图7，载具300在回转装置600将车辆夹取后，承载车辆移动至第二承载架210上，运输装置对载具300和车辆进行二次运输，将载具300和车辆运输至对应停车架411处，载具300承载汽车移动至停车架411上，松开夹取组件将汽车放置于停车架411上，完成停车流程。

参照图1和图6，根据本实用新型的一些实施例，第二承载架210还包括限位件212，限位件212设置于承载面211上，限位件212用于限定载具300沿第二承载架210的宽度方向的移动范围。具体的，限位件212为设置在承载面211上的左限位壁和右限位壁，左限位壁和右限位壁之间的距离略大于载具300的横截面宽度，在保证载具300能够在承载面211 上移动的同时，限制了载具300沿第二承载架210宽度方向的移动范围，从而防止载具300 脱离预定的移动轨迹，防止载具300向左或者向右冲出第二承载架210，限位件212可有效降低载具300或者车辆产生损伤的概率，提高了运输装置的安全性。

参照图7，需要说明的是，为了便于观看附图，图中每层停车平台410仅显示了一个停车架411。根据本实用新型的第二方面实施例的车库400，包括本实用新型的第一方面实施例的运输装置，车库400还包括停车平台410，停车平台410包括多个并列的停车架411，停车架411用于存储车辆，运输装置用于将车辆转移至停车架411。通过应用本实用新型的第一方面实施例的运输装置，第一承载架110可以靠近或者远离回转装置600或停车平台410，消除衔接部位的空隙，并避免第一承载组件100在移动时第二承载组件200与其他部件的干涉。

参照图1和图8，根据本实用新型的一些实施例，第二承载架210包括第一对接部213，停车架411包括第二对接部412，第一对接部213能够与第二对接部412插接配合，以定位第二承载架210和停车架411。具体的，当第一对接部213和第二对接部412插接时，载具300在第二承载架210和停车架411上的移动路径对准重合，位于同一直线上，消除第二承载架210和停车架411间的结构空隙，载具300沿移动路径将汽车平稳的运输至停车架411 上，完成汽车停放。

参照图4至图6，以及参照图8，根据本实用新型的进一步实施例，第一对接部213包括设置在第二承载架210的长度方向的两端的插接结构，插接结构设置有插接主体214和插接头215，第二对接部412包括设置在停车架411朝向第二承载组件200的端面的通孔，插接结构与通孔插接配合。具体的，插接头215设置为圆锥型，通过圆锥的斜面对插接时的位置偏差进行修正，减小第一对接部213与通孔插接的配合难度。插接主体214设置为具有一定长度的圆柱体，避免因第一对接部213的长度不足而使配合松动，确保第一对接部213和第二对接部412的插接稳定性。

参照图7，根据本实用新型的一些实施例，停车平台410设置有多层，车库400还包括升降装置500，升降装置500包括升降驱动组件510和承载平台520，运输装置可移动连接于承载平台520，升降驱动组件510用于升起或降下承载平台520。具体的，将停车平台410沿高度方向上设置为多层，可以充分利用高度空间进行停车，提高空间资源利用率。升降驱动组件510包括升降驱动电机、绳索组和滑轮组，绳索组与承载平台520固定连接，升降驱动电机通过驱动绳索组与滑轮组配合，使承载平台520可以沿高度方向进行移动，从而带动运输装置沿高度方向上的移动，将汽车运输至对应层的停车平台410。可以理解的是，停车平台410的层数可以是如附图结构的两层，也可以是超过两层的其他层数，具体层数根据实际可利用空间设计确定。

参照图1、图2、图7和图9，需要说明的是，横移驱动组件130包括横移传动链，横移传动链设置于图9中所示的横移驱动组件130的横移传动齿轮处，附图为了便于观察隐藏了传动链。根据本实用新型的一些实施例，第一承载组件100还包括横移驱动组件130和多个第二滑轮140，各第二滑轮140与第一承载架110连接，横移驱动组件130用于驱使第二滑轮140沿承载平台520移动。

具体的，横移驱动组件130包括横移驱动电机、横移传动齿轮、横移传动轴和横移传动链，第一承载架110设置有第一固定件150，横移传动链与第一固定件150固定连接，横移驱动电机驱动横移传动轴旋转，横移传动轴带动横移传动齿轮进行旋转，横移传动齿轮与横移传动链配合，带动横移传动链旋转，第一承载架110跟随横移传动链的传动，进行横向方向的移动，从而实现运输装置整体的横向移动。第一承载架110上还设置有多个第二滑轮 140，通过第二滑轮140，减少第一承载架110与承载平台520间的摩擦力，减小第一承载架 110与承载平台520间的结构磨损和横移驱动电机的负荷，增强移动平稳度。同时，通过第二滑轮140对运输装置进行支撑，使运输装置承载于承载平台520上。

参照图10和图11，根据本实用新型的一些实施例，车库400还包括回转装置600，回转装置600包括转盘、回转组件和底座，转盘用于承载车辆，底座与转盘转动连接，回转组件用于驱动转盘回转。具体的，通过应用回转装置600，对停置在转盘上的车辆进行方向调整，确保车辆以正确的位姿进入运输装置和停车架411。转盘还包括第三对接部610，第三对接部610包括设置于转盘朝向运输装置的一端的通孔，第三对接部610的结构与功能，与第二对接部412相同，通过设置第三对接部610，使第三对接部610和第一对接部213插接时，载具300在第二承载架210和回转装置600上的移动路径对准重合，位于同一直线上，消除第二承载架210和回转装置600间的结构空隙，载具300沿移动路径将汽车平稳的从回转装置600运输至第二承载架210上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.运输装置，其特征在于，包括：

第一承载组件，包括第一承载架；

第二承载组件，包括第二承载架和纵移驱动组件，所述第二承载架用于承载车辆，所述第二承载架支撑于所述第一承载架，所述纵移驱动组件用于驱使所述第二承载架在所述第一承载架上沿所述第二承载架的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一承载组件还包括导轨，所述第二承载组件还包括第一滑轮，所述导轨固定连接于所述第一承载架，所述第一滑轮滚动连接于所述第二承载架，所述第一滑轮能够沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括载具，所述载具用于承载车辆，所述第二承载架设置有承载面，所述载具可在所述承载面上沿所述第二承载架的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述第二承载架还包括限位件，所述限位件设置于所述承载面上，所述限位件用于限定所述载具沿第二承载架的宽度方向的移动范围。

5.车库，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的运输装置，所述车库还包括停车平台，所述停车平台包括多个并列的停车架，所述停车架用于存储车辆，所述运输装置用于将所述车辆转移至所述停车架。

6.根据权利要求5所述的车库，其特征在于，所述第二承载架包括第一对接部，所述停车架包括第二对接部，所述第一对接部能够与所述第二对接部插接配合，以定位所述第二承载架和所述停车架。

7.根据权利要求6所述的车库，其特征在于，所述第一对接部包括设置在所述第二承载架的长度方向的两端的插接头，所述第二对接部包括设置在停车架朝向第二承载组件的端面的通孔，所述插接头能够与所述通孔插接配合。

8.根据权利要求5所述的车库，其特征在于，所述停车平台设置有多层，所述车库还包括升降装置，所述升降装置包括升降驱动组件和承载平台，所述运输装置可移动连接于所述承载平台，所述升降驱动组件用于升起或降下所述承载平台。

9.根据权利要求8所述的车库，其特征在于，所述第一承载组件还包括横移驱动组件和多个第二滑轮，各所述第二滑轮与所述第一承载架连接，所述横移驱动组件用于驱使所述第二滑轮沿所述承载平台移动。

10.根据权利要求5所述的车库，其特征在于，所述车库还包括回转装置，所述回转装置包括转盘、回转组件和底座，所述转盘用于承载车辆，所述底座与所述转盘转动连接，所述回转组件用于驱动转盘回转。

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