CN111391874A - 供料装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置及具有其的车辆，供料装置用于给车辆供货，车辆包括第一载物层和第二载物层，第一载物层和第二载物层均用于承载货物，供料装置包括：载物台，载物台用于给第一载物层运送货物，其中，载物台上设有第一避让槽；升降平台，升降平台相对载物台可升降地设置，以用于给第二载物层运送货物；其中，升降平台具有第一待料位置和第一送料位置，升降平台穿过第一避让槽在第一待料位置和第一送料位置之间移动。本发明的供料装置解决了现有技术中的双层铁路货车不方便装卸汽车的问题。

Description

供料装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种供料装置及具有其的车辆。

背景技术

在铁路货车领域，世界上普遍采用铁路运输汽车专用车运输汽车，并且技术在不断更新。在国外铁路运输汽车专用车普遍采用端装端卸方式装卸汽车，少数情况下采用侧装侧卸方式装卸汽车。

目前，铁路运输汽车专用车采用端装端卸方式装卸汽车。这种铁路运输汽车专用车的装卸方式需要专用的端部装卸桥或端部装卸设备。随着经济的发展，中小城市对汽车需求量的增加，需要使用铁路运输汽车专用车把汽车运输到更多的目的城市。这样需要更多的专用的端部装卸桥或端部装卸设备，占用空间且增加了铁路站场的设备投资费用，而现有的侧装卸方式的汽车结构复杂，且占用车辆的载物空间，十分不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的双层铁路货车不方便装卸汽车的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种供料装置，用于给车辆供货，车辆包括第一载物层和第二载物层，第一载物层和第二载物层均用于承载货物，供料装置包括：载物台，载物台用于给第一载物层运送货物，其中，载物台上设有第一避让槽；升降平台，升降平台相对载物台可升降地设置，以用于给第二载物层运送货物；其中，升降平台具有第一待料位置和第一送料位置，升降平台穿过第一避让槽在第一待料位置和第一送料位置之间移动。

进一步地，第一避让槽为多个，升降平台包括多个第一支撑部，多个第一支撑部与多个第一避让槽一一对应地设置，以在升降平台穿过载物台时，第一支撑部穿过相应的第一避让槽。

进一步地，载物台包括多个第二支撑部，升降平台上设有多个第二避让槽，多个第二避让槽与多个第二支撑部一一对应地设置，以在升降平台穿过载物台时，使第二避让槽穿过对应地第二支撑部。

进一步地，供料装置还包括导向机构，导向机构上设有导向槽，升降平台上设有导向块，升降平台通过导向块与导向槽连接，以沿导向槽的导向方向移动。

进一步地，供料装置还包括固定架，载物台可转动地设置在固定架上，其中，载物台具有第二待料位置和第二送料位置，载物台可转动地设置在第二待料位置和第二送料位置之间。

进一步地，供料装置还包括：回转机构，回转机构与载物台驱动连接，以驱动载物台转动。

进一步地，回转机构包括：回转驱动电机；齿轮组件，回转驱动电机与齿轮组件驱动连接，齿轮组件与载物台连接，其中，回转驱动电机通过齿轮组件驱动载物台转动。

进一步地，供料装置还包括：升降机构，升降机构与升降平台驱动连接，以驱动升降平台沿竖直方向移动。

进一步地，升降机构包括：卷扬机和钢丝绳，卷扬机通过钢丝绳与升降平台连接，以驱动升降平台移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括第一载物层、第二载物层和供料装置，供料装置设置在第一载物层的端部，以分别给第一载物层和第二载物层运送货物，供料装置为上述的供料装置。

应用本发明的技术方案的供料装置与主要用在多个竖向设置的载物层上运送货物，供料装置包括一个载物台和一个升降平台，货物先移动至载物台上，可直接向第一载物层运送货物，或者由升降平台从载物台的下方垂直上升穿过第一限位槽将货物升高到第二载物层位置处，以便将货物运送到第二载物层，第二载物层位于第一载物层的竖直方向的上方，本发明的供料装置结构简单，占用空间小，本发明的供料装置解决了现有技术中的双层铁路货车不方便装卸汽车的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的车辆的实施例在第二送料位置状态下的第一视角示意图；

图2示出了本发明的车辆的实施例在第二待料位置状态下的第二视角示意图；

图3示出了本发明的供料装置的载物台实施例的第一视角示意图；

图4示出了本发明的供料装置的载物台实施例的第二视角示意图；

图5示出了本发明的供料装置的升降平台实施例的第一视角示意图；

图6示出了本发明的供料装置的升降平台实施例的第二视角示意图；

图7示出了本发明的供料装置的升降平台实施例的第三视角示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、载物台；11、第一避让槽；12、第二支撑部；20、升降平台；21、第一支撑部；22、第二避让槽；23、导向块；31、第一载物层；32、第二载物层；40、导向机构；50、固定架；60、回转机构；70、卷扬机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种供料装置，用于给车辆供货，车辆包括第一载物层31和第二载物层32，第一载物层31和第二载物层32均用于承载货物，请参考图1至图7，供料装置包括：载物台10，载物台10用于给第一载物层31运送货物，其中，载物台10上设有第一避让槽11；升降平台20，升降平台20相对载物台10可升降地设置，以用于给第二载物层32运送货物；其中，升降平台20具有第一待料位置和第一送料位置，升降平台20穿过第一避让槽11在第一待料位置和第一送料位置之间移动。

本发明的供料装置与主要用在多个竖向设置的载物层上运送货物，供料装置包括一个载物台和一个升降平台，货物先移动至载物台上，可直接向第一载物层运送货物，或者由升降平台从载物台的下方垂直上升穿过第一避让槽11将货物升高到第二载物层位置处，以便将货物运送到第二载物层，第二载物层位于第一载物层的竖直方向的上方，本发明的供料装置结构简单，占用空间小，本发明的供料装置解决了现有技术中的双层铁路货车不方便装卸汽车的问题。

第一避让槽11为多个，升降平台20包括多个第一支撑部21，多个第一支撑部21与多个第一避让槽11一一对应地设置，以在升降平台20穿过载物台10时，第一支撑部21穿过相应的第一避让槽11。载物台10包括多个第二支撑部12，升降平台20上设有多个第二避让槽22，多个第二避让槽22与多个第二支撑部12一一对应地设置，以在升降平台20穿过载物台10时，使第二避让槽22穿过对应地第二支撑部12。

本发明中的载物台上设有多个第一避让槽，多个第一避让槽间隔地设置，其中第二支撑部12与第一避让槽交叉设置，多个第二避让槽22与多个第一支撑部也交叉的设置，第二避让槽对应第二支撑部，第一避让槽对应第一支撑部，当升降平台穿过载物台时，第一支撑部恰好位于对应的第一避让槽内，第二支撑部恰好位于对应的第二避让槽内，从而不发生干涉。

供料装置还包括导向机构40，导向机构40上设有导向槽，升降平台20上设有导向块23，升降平台20通过导向块23与导向槽连接，以沿导向槽的导向方向移动。

本发明的供料装置还包括导向机构40，导向机构40包括多个竖直的导向杆，导向槽设置在导向杆上，并沿竖直方向延伸，升降平台通过导向块34可移动地插设在导向槽内，以沿导向槽的导向方向升降。

供料装置还包括固定架50，载物台10可转动地设置在固定架50上，其中，载物台10具有第二待料位置和第二送料位置，载物台10可转动地设置在第二待料位置和第二送料位置之间。供料装置还包括：回转机构60，回转机构60与载物台10驱动连接，以驱动载物台10转动。回转机构60包括：回转驱动电机；齿轮组件，回转驱动电机与齿轮组件驱动连接，齿轮组件与载物台10连接，其中，回转驱动电机通过齿轮组件驱动载物台10转动。

本实施例中的载物台为可转动地，载物台为矩形结构，在装货物时，载物台先转动到与车辆长度方向垂直的角度即第二待料位置，以方便装货物，装上货物后载物台转动90度，从而使的载物台的延伸方向与车辆的延伸方向一致，便于将货物移动至第一载物层。具体的，载物台通过回转支撑与减速机连接，回转驱动电机通过减速机驱动回转支撑转动以驱动载物台转动。

供料装置还包括：升降机构，升降机构与升降平台20驱动连接，以驱动升降平台20沿竖直方向移动。升降机构包括：卷扬机70和钢丝绳，卷扬机70通过钢丝绳与升降平台20连接，以驱动升降平台20移动。

本实施例中的供料装置包括升降机构，升降机构与升降平台连接，具体的升降机构包括卷扬机和多个钢丝绳，卷扬机通过多个钢丝绳与升降平台的各个部位连接，以同时驱动升降平台移动实现升降。

本发明还提供了一种车辆，包括第一载物层31、第二载物层32和供料装置，供料装置设置在第一载物层31的端部，以分别给第一载物层31和第二载物层32运送货物，供料装置为权利要求1至9中任一项的供料装置。

本发明的车辆为双层载物层车辆，用于运送汽车，第二载物层位于第一载物层的上方，供料装置设置在车尾，装车时，从车辆的一侧进行装车，载物台转动至于车辆垂直的方向，然后将汽车移动至载物台上，载物台转动90度，再讲汽车移动至第一载物层。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明研发一种运输汽车专用车侧装卸机构，即本申请中的供料装置，该机构安装在运输汽车专用车内，供料装置包括回转机构和起升机构；回转机构可以把汽车移到车内或车外，起升机构可以将汽车从一层地板上移到二层地板，或将汽车从二层地板上移到一层地板。当运输汽车专用车侧门打开后，旋转机构转动，转到一定角度后，汽车行驶到转动机构的平台上，旋转机构反向转动，将汽车旋转到车内，汽车驶离回转平台，行到驶一层地板的捆绑固定位置；当升降平台降到回转平台之下时，旋转机构转动，转到一定角度后，汽车行驶到转动机构的平台上，旋转机构反向转动，将汽车旋转到车内，升降平台起升到二层地板位置，汽车驶离回转平台，行驶到二层地板的捆绑固定位置。通过两种机构动作组合完成汽车的装卸。

本发明的供料装置安装在车体内，主要包括回转机构和起升机构，回转机构和起升机构可以采用外接电源或柴油发电机组等。

回转机构安装在车体一层地板上，主要由回转马达、回转轴承和减速器、回转平台等组成，回转平台位于回转轴承正上方，二者之间采用紧固件连接；回转轴承与地板采用紧固件连接。马达通过减速器驱动回转平台转动。

起升机构主要由起升平台、钢丝绳、滑轮、导向装置、卷筒、减速器和马达等组成。起升平台通过导向装置在车体侧墙的滑道内上下运动；卷筒、减速器和马达等安装在车体底部。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，用于给车辆供货，所述车辆包括第一载物层(31)和第二载物层(32)，所述第一载物层(31)和所述第二载物层(32)均用于承载货物，其特征在于，所述供料装置包括：

载物台(10)，所述载物台(10)用于给所述第一载物层(31)运送货物，其中，所述载物台(10)上设有第一避让槽(11)；

升降平台(20)，所述升降平台(20)相对所述载物台(10)可升降地设置，以用于给所述第二载物层(32)运送货物；其中，所述升降平台(20)具有第一待料位置和第一送料位置，所述升降平台(20)穿过所述第一避让槽(11)在所述第一待料位置和所述第一送料位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一避让槽(11)为多个，所述升降平台(20)包括多个第一支撑部(21)，多个所述第一支撑部(21)与多个所述第一避让槽(11)一一对应地设置，以在所述升降平台(20)穿过所述载物台(10)时，所述第一支撑部(21)穿过相应的所述第一避让槽(11)。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述载物台(10)包括多个第二支撑部(12)，所述升降平台(20)上设有多个第二避让槽(22)，多个所述第二避让槽(22)与多个所述第二支撑部(12)一一对应地设置，以在所述升降平台(20)穿过所述载物台(10)时，使所述第二避让槽(22)穿过对应地所述第二支撑部(12)。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括导向机构(40)，所述导向机构(40)上设有导向槽，所述升降平台(20)上设有导向块(23)，所述升降平台(20)通过所述导向块(23)与所述导向槽连接，以沿所述导向槽的导向方向移动。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括固定架(50)，所述载物台(10)可转动地设置在所述固定架(50)上，其中，所述载物台(10)具有第二待料位置和第二送料位置，所述载物台(10)可转动地设置在所述第二待料位置和所述第二送料位置之间。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

回转机构(60)，所述回转机构(60)与所述载物台(10)驱动连接，以驱动所述载物台(10)转动。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述回转机构(60)包括：

回转驱动电机；

齿轮组件，所述回转驱动电机与所述齿轮组件驱动连接，所述齿轮组件与所述载物台(10)连接，其中，所述回转驱动电机通过所述齿轮组件驱动所述载物台(10)转动。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

升降机构，所述升降机构与所述升降平台(20)驱动连接，以驱动所述升降平台(20)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构包括：

卷扬机(70)和钢丝绳，所述卷扬机(70)通过所述钢丝绳与所述升降平台(20)连接，以驱动所述升降平台(20)移动。

10.一种车辆，包括第一载物层(31)、第二载物层(32)和供料装置，其特征在于，所述供料装置设置在所述第一载物层(31)的端部，以分别给所述第一载物层(31)和所述第二载物层(32)运送货物，所述供料装置为权利要求1至9中任一项所述的供料装置。

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