CN110482453A - 托卷机构、运卷车及运卷系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种托卷机构、运卷车及运卷系统，用于解决现有技术中带卷容易倾翻的问题。本发明提供一种托卷机构，包括：升降组，所述升降组包括升降托座和升降组件，所述升降组件能够驱动所述升降托座升降，所述升降托座的上设有用于承载带卷的第一定位凹陷；翻转组，所述翻转组包括底座、翻转托座、翻转驱动组件，所述翻转托座铰接连接在所述底座上，所述翻转托座上设有用于承载带卷的第二定位凹陷，所述翻转驱动组件能够驱动所述翻转托座在所述底座上翻转九十度以上，当所述翻转托座处于支撑状态时，所述翻转托座置于所述底座上，且所述第一定位凹陷和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷的空间。

Description

托卷机构、运卷车及运卷系统

技术领域

本发明涉及带卷运输技术领域，特别是涉及一种托卷机构、运卷车及运卷系统。

背景技术

运卷车在带材生产领域应用广泛，可作为上卷车配合开卷机开卷，作为卸卷车配合卷取机卸卷，或用于不同生产工序之间的带卷转运等。在运卷车的起始位置或目标位置一般设置有固定鞍座，为了适应窄规格的带卷，固定鞍座开口不宜过大，而升降鞍座运行要通过固定鞍座开口，因此运卷车的升降鞍座宽度不宜过宽；对于宽规格带卷，在运卷过程中，速度过快易发生带卷的倾翻，速度过慢则影响生产效率。

在升降鞍座两侧设置辅助托卷装置能很好的解决速度受限的问题，但托卷装置的设置增加了运卷车的宽度尺寸，在带卷交接的工位，托卷装置可能与固定鞍座发生干涉，为避免干涉可增加车体高度同时下沉轨道面标高或提升带卷中心线，但这样就会带来土建施工量或设备重量的增加，进而带来成本的增加。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种托卷机构、运卷车及运卷系统，用于解决现有技术中带卷容易倾翻的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种托卷机构，包括：

升降组，所述升降组包括升降托座和升降组件，所述升降组件能够驱动所述升降托座升降，所述升降托座的上设有用于承载带卷的第一定位凹陷；

翻转组，所述翻转组包括底座、翻转托座、翻转驱动组件，所述翻转托座铰接连接在所述底座上，所述翻转托座上设有用于承载带卷的第二定位凹陷，所述翻转驱动组件能够驱动所述翻转托座在所述底座上翻转且所述翻转托座翻转，当所述翻转托座翻转时，所述翻转托座能够从支撑状态变为避让状态，或者所述翻转托座能够从避让状态变化为支撑状态，当所述翻转托座处于支撑状态时，所述翻转托座置于所述底座上，且所述第一定位凹陷和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷的空间。

可选的，所述翻转驱动组件包括电机、气缸或者液压缸。

一种托卷机构，包括：

升降组，所述升降组包括升降托座和升降组件，所述升降组件能够驱动所述升降托座升降，所述升降托座的上设有用于承载带卷的第一定位凹陷；

翻转组，所述翻转组包括底座、翻转托座和导向件，所述翻转托座铰接连接在所述底座上，所述翻转托座上设有用于承载带卷的第二定位凹陷，所述导向件固定在所述翻转托座上且和所述翻转托座形成转动力矩，所述导向件能够在具有高度差的固定导轨上滑动，当所述翻转托座翻转时，所述翻转托座能够从支撑状态变为避让状态，或者所述翻转托座能够从避让状态变化为支撑状态，当所述翻转托座处于支撑状态时，所述翻转托座置于所述底座上，且所述第一定位凹陷和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷的空间。

可选的，所述翻转托座一侧和所述底座铰接形成铰接端，所述翻转托座另一侧为翻转的自由端，所述导向件位于所述翻转托座的自由端和所述翻转托座的铰接端之间，当所述导向件从所述在具有高度差的固定导轨上滑动时，所述翻转托座翻转。

可选的，所述翻转托座通过连接臂连接在所述底座上，所述连接臂一端高度在所述翻转托座上，所述连接臂另一端和所述底座转动连接，所述连接臂设有外凸部，所述导向件固定在所述外凸部上，当所述导向件在具有高度差的固定导轨上滑动时，所述翻转托座翻转。

可选的，所述导向件为柱形结构和/或所述导向件上套有滚轮。

可选的，所述固定导轨包括依次首尾连通的第一水平段、倾斜段和第二水平段。

可选的，所述第一水平段和所述倾斜段通过圆弧过渡，所述倾斜段和所述第二水平段通过圆弧过渡。

一种运卷车，包括所述的托卷机构；

还包括小车，所述升降组和所述翻转组均安装在所述小车上。

一种运卷系统，包括所述的运卷车；

还包括卸卷托座，所述卸卷托座内设有供所述升降托座进入的且上下贯通的上通行通道，所述上通行通道的宽度小于所述托卷的轴向长度，所述翻转托座在支撑状态的高度高于所述卸卷托座下端的高度。

如上所述，本发明的托卷机构、运卷车及运卷系统，至少具有以下有益效果：

能够通过翻转组和升降组的配合使得带卷能够被更大面积的托举，避免带卷倾翻，同时在运卷车进入到卸卷托座的上通行通道内之前，升降组能够将带卷托起，翻转组翻转，避免了翻转托座和卸卷托座的干涉，同时也保证了运动带卷过程中的稳定性，有效解决了带卷容易倾翻的问题。

附图说明

图1显示为本发明的运卷车的动作状态一的正视图。

图2显示为本发明的运卷车的动作状态一的侧视图。

图3显示为本发明的运卷车的动作状态二的正视图。

图4显示为本发明的运卷车的动作状态三的正视图。

元件标号说明

0 带卷

1 升降组

11 升降托座

111 第一定位凹陷

12 升降组件

2 翻转组

21 底座

22 翻转托座

221 第二定位凹陷

222 连接臂

2221 外凸部

224 支撑柱

23 导向件

3 固定导轨

31 第一水平段

32 倾斜段

33 第二水平段

4 小车

5 卸卷托座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

本实施例中，请参阅图1至图4，一种托卷机构，包括：升降组1、翻转组2，所述升降组1包括升降托座11和升降组件12，所述升降组件12能够驱动所述升降托座11升降，所述升降托座11的上设有用于承载带卷0的第一定位凹陷111；所述翻转组2包括底座21、翻转托座22和导向件23，所述翻转托座22铰接连接在所述底座21上，所述翻转托座22上设有用于承载带卷0的第二定位凹陷221，所述导向件23固定在所述翻转托座22上且和所述翻转托座22形成转动力矩，所述导向件23能够在具有高度差的固定导轨3上滑动，当所述翻转托座22翻转时，所述翻转托座22能够从支撑状态变为避让状态，或者所述翻转托座22能够从避让状态变化为支撑状态，当所述翻转托座22处于竖直状态时，所述翻转托座22置于所述底座21上，且所述第一定位凹陷111和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷0的空间。所述翻转托座22一侧和所述底座21铰接形成铰接端，所述翻转托座22另一侧为翻转的自由端，所述导向件23位于所述翻转托座22的自由端和所述翻转托座22的铰接端之间，当所述导向件23从所述固定导轨3的低位滑动到高位时，或者当所述导向件23从所述固定导轨3的高位滑动到低位时，所述翻转托座22翻转。所述翻转托座22通过连接臂222连接在所述底座21上，所述连接臂一端高度在所述翻转托座22上，所述连接臂另一端和所述底座21转动连接，所述连接臂222设有外凸部2221，所述导向件23固定在所述外凸部2221上，当所述导向件23从所述固定导轨3的高位滑动到低位时，所述翻转托座22翻转。即在翻转时，导向件23被固定导轨3从高处导向低处，即如图1中的示意，导向件23将连接臂222的外凸部2221往下压，通过杠杆原理，将翻转托座22翻转九十度及九十度以上的角度，整个过程未增加主动驱动源，有效的节约了成本。第一定位凹陷111和第二定位凹陷221组在一起分别对带卷0的轴向不同位置进行支撑，其能够具有更大的支撑面积，能避免带卷0的倾翻，请参阅图2，翻转托座22可以位于升降托座11的两侧，在翻转时垂直于带卷0的轴向方向，在正常的运输过程中，翻转托座22处于竖直状态，即翻转托座22置于底座21上，此时带卷0被第一定位凹陷111和第二定位凹陷221同时支撑定位，使得托卷机构能够对带卷0进行更稳定的托举，即带卷0可以是不同的轴向长度，在轴向长度较长时也能够保持稳定，当快要达到预定的位置时，升降组件12驱动升降托座11升高，升降组件12在图示中采用的是两组液压缸，此处的实施方式其还可以是电机或者气缸等形式，带卷0被举高以后导向件23被固定导轨3导向，导向件23从高处被导向到低处，即托卷机构在行进过程中，导向件23收到向下的力，导向件23将翻转托座22逐渐抬起，实现翻转托座22的翻转，即翻转托座22在翻转过程中通过导向件23和固定导轨3配合实现翻转，整个过程未增加主动驱动源，其成本更低，通常带卷0需要运输到卸卷托座上，卸卷托座的空间一般仅能供升降托座11通过，通过翻转托座22翻转后的避开。翻转座22其也可以不设置连接臂,将导向件23直接设置在翻转座22上,即在翻转的支点的另一侧,此时需要托卷机构的运动和上面设置连接臂222的情况下反向,其原理相同,此处不再赘述。

实施例中请参阅图3，为了实现翻转过后的定位，比如图3中为翻转了九十度，在小车上设有支撑柱224，翻转托座22翻转九十度后被支撑柱224支撑。

本实施例中，请参阅图1至图4，所述导向件23为柱形结构，使得导向件23能够和导轨有效适应，减少摩擦力。为了进一步减少摩擦力，可以在所述导向件23上套滚轮。

本实施例中，请参阅图1至图4，所述固定导轨3包括依次首尾连通的第一水平段31、倾斜段32和第二水平段33。可选的，所述第一水平段31和所述倾斜段通过圆弧过渡，所述倾斜段32和所述第二水平段33通过圆弧过渡。圆弧过渡能够让导向件23在承受较大的力时仍然能够滑向另一个导轨内，其阻碍力更小，具体的倾斜段32的倾斜的角度可以根据由翻转托座22的重量、以下实施例提到的小车走行动力，小车车轮与轨道的摩擦力和导向件23与铰接处的力矩大小计算确定。

本实施例中，请参阅图1至图4，本发明提供一种托卷机构，包括：升降组1和翻转组2，所述升降组1包括升降托座11和升降组件12，所述升降组件12能够驱动所述升降托座11升降，所述升降托座11的上设有用于承载带卷0的第一定位凹陷111；所述翻转组2包括底座21、翻转托座22、翻转驱动组件，在图1至图4中，翻转驱动组件可以是电机、气缸及液压缸等替代固定导轨3，所述翻转托座22铰接连接在所述底座21上，所述翻转托座22上设有用于承载带卷0的第二定位凹陷221，所述翻转驱动组件能够驱动所述翻转托座22在所述底座21上翻转，当所述翻转托座翻转时，所述翻转托座能够从支撑状态变为避让状态，或者所述翻转托座能够从避让状态变化为支撑状态，当所述翻转托座22处于竖直状态时，所述翻转托座22置于所述底座21上，且所述第一定位凹陷111和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷0的空间。第一定位凹陷111和第二定位凹陷221组在一起分别对带卷0的轴向不同位置进行支撑，其能够具有更大的支撑面积，能避免带卷0的倾翻，请参阅图2，翻转托座22可以位于升降托座11的两侧，在翻转时垂直于带卷0的轴向方向，在正常的运输过程中，翻转托座22处于竖直状态，即翻转托座22置于底座21上，此时带卷0被第一定位凹陷111和第二定位凹陷221同时支撑定位，使得托卷机构能够对带卷0进行更稳定的托举，即带卷0可以是不同的轴向长度，在轴向长度较长时也能够保持稳定。当快要达到预定的位置时，升降组件12驱动升降托座11升高，升降组件12在图示中采用的是两组液压缸，此处的实施方式其还可以是电机或者气缸等形式，带卷0被举高以后，翻转驱动组件驱动翻转托座22翻转，图示中具体翻转到避让状态的角度可以是90度，其也可以是大于90度，通常带卷0需要运输到卸卷托座上，卸卷托座的空间一般仅能供升降托座11通过，通过翻转托座22翻转后的避开。翻转驱动组件可以是电机、气缸及液压缸等。

本实施例中，请参阅图1至图4，一种运卷车，包括以上实施例及组合实施例中任一所述的托卷机构；还包括小车4，所述升降组1和所述翻转组2均安装在所述小车4上。小车4带动托卷机构向前运动，当有固定导轨3时，小车4带动托卷机构的导向件23经过固定导轨3，在进入固定导轨3之前升降驱动组件驱动升降托座11将带卷0举高，以便留给翻转托座22翻转运动的空间。

一种运卷系统，包括所述的运卷车；还包括卸卷托座5，所述卸卷托座5内设有供所述升降托座11进入的且上下贯通的上通行通道，所述上通行通道的宽度小于所述托卷的轴向长度，所述卸卷托座5下方的高度低于所述翻转拖住处于支撑位置时的高度。在进入卸卷托座5内之前，翻转托座22已经翻转，其能够有效的和卸卷托座5避开，当翻转托座22运动到卸卷托座5的位置时小车停止前进，此时升降托座11进入到上通行通道内，此时带卷0位于卸卷托座5的正上方，升降驱动组件驱动升降托座11向下运动，此时带卷0被卸卷托座5的上表面支撑，实现卸卷的操作，然后运卷车退出和卸卷托座5脱离，带卷0的轴向长度只要大于上通行通道的宽度，即可适应本运卷系统，故其可以适应多种长度的带卷0的运输和卸载。

综上所述，本发明，能够通过翻转组2和升降组1的配合使得带卷0能够被更大面积的托举，避免带卷0倾翻，同时在运卷车进入到卸卷托座5的通行间隔内之前，升降组1能够将带卷0托起，翻转组2翻转，避免了翻转托座22和卸卷托座5的干涉，同时也保证了运动带卷0过程中的稳定性，有效解决了带卷0容易倾翻的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种托卷机构，其特征在于，包括：

升降组，所述升降组包括升降托座和升降组件，所述升降组件能够驱动所述升降托座升降，所述升降托座的上设有用于承载带卷的第一定位凹陷；

翻转组，所述翻转组包括底座、翻转托座、翻转驱动组件，所述翻转托座铰接连接在所述底座上，所述翻转托座上设有用于承载带卷的第二定位凹陷，所述翻转驱动组件能够驱动所述翻转托座在所述底座上翻转且所述翻转托座翻转，当所述翻转托座翻转时，所述翻转托座能够从支撑状态变为避让状态，或者所述翻转托座能够从避让状态变化为支撑状态，当所述翻转托座处于支撑状态时，所述翻转托座置于所述底座上，且所述第一定位凹陷和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷的空间。

2.根据权利要求1所述的托卷机构，其特征在于：所述翻转驱动组件包括电机、气缸或者液压缸。

3.一种托卷机构，其特征在于，包括：

升降组，所述升降组包括升降托座和升降组件，所述升降组件能够驱动所述升降托座升降，所述升降托座的上设有用于承载带卷的第一定位凹陷；

翻转组，所述翻转组包括底座、翻转托座和导向件，所述翻转托座铰接连接在所述底座上，所述翻转托座上设有用于承载带卷的第二定位凹陷，所述导向件固定在所述翻转托座上且和所述翻转托座形成转动力矩，所述导向件能够在具有高度差的固定导轨上滑动，当所述翻转托座翻转时，所述翻转托座能够从支撑状态变为避让状态，或者所述翻转托座能够从避让状态变化为支撑状态，当所述翻转托座处于支撑状态时，所述翻转托座置于所述底座上，且所述第一定位凹陷和所述第二凹陷能够组合形成一个共同容纳所述带卷的空间。

4.根据权利要求3所述的托卷机构，其特征在于：所述翻转托座一侧和所述底座铰接形成铰接端，所述翻转托座另一侧为翻转的自由端，所述导向件位于所述翻转托座的自由端和所述翻转托座的铰接端之间，当所述导向件在具有高度差的固定导轨上滑动时，所述翻转托座翻转。

5.根据权利要求3所述的托卷机构，其特征在于：所述翻转托座通过连接臂连接在所述底座上，所述连接臂一端高度在所述翻转托座上，所述连接臂另一端和所述底座转动连接，所述连接臂设有外凸部，所述导向件固定在所述外凸部上，当所述导向件在具有高度差的固定导轨上滑动时，所述翻转托座翻转。

6.根据权利要求3所述的托卷机构，其特征在于：所述导向件为柱形结构和/或所述导向件上套有滚轮。

7.根据权利要求3-6任一所述的托卷机构，其特征在于：所述固定导轨包括依次首尾连通的第一水平段、倾斜段和第二水平段。

8.根据权利要求6所述的托卷机构，其特征在于：所述第一水平段和所述倾斜段通过圆弧过渡，所述倾斜段和所述第二水平段通过圆弧过渡。

9.一种运卷车，其特征在于：

包括权利要求1-8任一所述的托卷机构；

还包括小车，所述升降组和所述翻转组均安装在所述小车上。

10.一种运卷系统，其特征在于：包括权利要求9所述的运卷车；

还包括卸卷托座，所述卸卷托座内设有供所述升降托座进入的且上下贯通的上通行通道，所述上通行通道的宽度小于所述托卷的轴向长度，所述翻转托座在支撑状态的高度高于所述卸卷托座下端的高度。