JP2005059682A - コンベアおよび搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送装置の収容、送り戻しが不要なコンベアおよび搬送方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 コンベア１は、搬送方向に所定間隔ごとに配置され、各々ワーク支持部２２ａ、２２ｂを持つ複数の固定ワーク受け２ａ、２ｂと、隣り合う固定ワーク受け２ａ、２ｂ間を連結するガイド部２０ａ、２０ｂ、３ａ、４ａと、ワーク支持部２２ａ、２２ｂとの間でワークＷａの授受を行う授受部５３ａと、ガイド部２０ａ、２０ｂ、３ａ、４ａに案内される被ガイド部５４ａと、を持ち、隣り合う固定ワーク受け２ａ、２ｂ間に各々配置され、固定ワーク受け２ａ、２ｂ間を往復動可能な複数の搬送装置５ａと、を備える。搬送装置５ａが、上流側に隣接する固定ワーク受け２ａから、下流側に隣接する固定ワーク受け２ｂに、ワークＷａを順次受け渡すことにより、ワークＷａの搬送を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば自動車製造ラインにおいて乾燥工程から検査工程まで車両ボディを搬送するコンベアおよび搬送方法に関する。

図６に、従来のストレージコンベアの模式図を示す。ストレージコンベア１００は、自動車製造ラインにおいて、乾燥工程から検査工程まで車両ボディを搬送するのに用いられている。ストレージコンベア１００は、無端環状のチェーン１０１とスプロケット１０２とを備えている。すなわち、ストレージコンベア１００は、いわゆるチェーンコンベアである。チェーン１０１はスプロケット１０２に巻掛けられている。スプロケット１０２とチェーン１０１とは噛合している。この噛合を介して、スプロケット１０２からチェーン１０１に、駆動力が伝達される。チェーン１０１を構成するリンク部材１０３には、ローラ１０４が枢設されている。このローラ１０４上には、パレットＰが載置されている。また、パレットＰには、乾燥工程後の車両ボディ（ワーク）Ｗが搭載されている。通常操業時においては、（ａ）に示すように、パレットＰはチェーン１０１とともに、搬送方向に進行する。何らかの事情により、パレットＰを一時的に貯留したい場合は、（ｂ）に示すように、ストッパ１０５（図中ハッチングで示す）がパレットＰの搬送経路に突出する。ストッパ１０５により、パレットＰは停止する。この際、ローラ１０４は、停止したパレットＰの裏面を転動する。このため、チェーン１０１の進行は止まらず、（ｃ）に示すように、ストッパ１０５を先頭に複数のパレットＰが次々に貯留されることになる。通常操業に切り替える場合は、ストッパ１０５を搬送経路から抜出する。
特開２００１−６３５５５

しかしながら、ストレージコンベアとしてチェーンコンベアを使用する場合、以下の問題が発生する。第一に、ワークＷを運び終えた空のパレットＰを収容する必要がある。このため、設備が大型化してしまう。また、収容したパレットＰを、コンベア上流側に送り戻す必要がある。このパレット戻し作業は煩雑である。

第二に、チェーンコンベアのリンク部材１０３同士の継ぎ目や、チェーン１０１とスプロケット１０２との噛合部分からは、摩耗粉が発生しやすい。このため、摩耗粉がワークＷに付着するおそれがある。摩耗粉の発生を抑制するためには、摺接部分への定期的な給油が必要である。

第三に、チェーンコンベアは、チェーン１０１が弛みやすい。このため、チェーン１０１のテンション調整も定期的に必要となる。第四に、チェーンコンベアは騒音が発生しやすい。このように、チェーンコンベアには、パレットＰの収容、送り戻しが必須で、摩耗粉が発生しやすく、保全作業が煩雑で、騒音が発生しやすいといった問題がある。

そこで、特許文献１には、チェーン駆動ではなくフリクション駆動を用いたストレージコンベアが紹介されている。このストレージコンベアは、車両ボディ（ワーク）が搭載される台車と、台車の軌道となるガイドレールとを備えている。ところが、同文献記載のストレージコンベアの場合であっても、空台車の収容は必須である。また、空台車の送り戻しも必須である。

本発明のコンベアおよび搬送方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、搬送装置の収容、送り戻しが不要なコンベアおよび搬送方法を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のコンベアは、搬送方向に所定間隔ごとに配置され、各々ワーク支持部を持つ複数の固定ワーク受けと、隣り合う該固定ワーク受け間を連結するガイド部と、該ワーク支持部との間でワークの授受を行う授受部と、該ガイド部に案内される被ガイド部と、を持ち、隣り合う該固定ワーク受け間に各々配置され、該固定ワーク受け間を往復動可能な複数の搬送装置と、を備えてなるコンベアであって、前記搬送装置が、上流側に隣接する前記固定ワーク受けから、下流側に隣接する該固定ワーク受けに、前記ワークを順次受け渡すことにより、該ワークの搬送を行うことを特徴とする。

複数の固定ワーク受けのうち、搬送方向上流側および下流側に隣り合う固定ワーク受け間には、各々搬送装置が介在している。搬送装置は、隣り合う固定ワーク受け間を往復動可能である。搬送装置は、固定ワーク受けを介して、ワークを順次引き継ぐ。したがって、ワークは、コマ送り状に搬送される。

従来のストレージコンベアの場合、搬送経路全長に亘って、ワークが同じパレット、台車などに搭載されていた。このため、空になったパレット、台車などの収容や送り戻しが必須であった。これに対し、本発明のコンベアの場合、ワークは複数の搬送装置に引き継がれ、搬送される。搬送を終えた各々の搬送装置は、復動し搬送前の所定位置に戻る。このため、本発明のコンベアをストレージコンベアとして用いると、空になった搬送装置の収容や送り戻しが不要となる。したがって、設備の大型化を抑制することができる。また、作業負荷が軽減される。

（２）好ましくは、前記搬送装置は、フリクション駆動される構成とする方がよい。本構成によると、搬送装置をチェーン駆動する場合と比較して、摩耗粉が発生するおそれが小さい。また、チェーンのテンション調整も不要である。また、保全作業の負荷が軽減され、設備の静音化も容易である。

（３）好ましくは、前記ガイド部は、前記搬送装置を往動時に案内する上側往動部と、該搬送装置を復動時に案内する下側復動部と、を持ち、基準面から前記ワーク支持部までの高さＬ０と、往動時における該基準面から前記授受部までの高さＬ１と、復動時における該基準面から該授受部までの高さＬ２とは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有しており、上流側の該ワーク支持部から前記ワークを受ける際は、該授受部の高さがＬ２からＬ１に切り替わり、該ワークを下流側の該ワーク支持部に渡す際は、該授受部の高さがＬ１からＬ２に切り替わる構成とする方がよい。

つまり、本構成は、往動時と復動時との高度差を利用して、ワークの受け渡しを行うものである。上流側に隣接する固定ワーク受けから搬送装置がワークを受ける場合は、固定ワーク受けのワーク支持部の高さＬ０よりも低い位置Ｌ２から、ワーク支持部の高さＬ０よりも高い位置Ｌ１まで、搬送装置の授受部が上昇する。このとき、ワーク支持部から授受部に、ワークが引き継がれる。この状態のまま、授受部は上側往動部に案内され、下流側に隣接する固定ワーク受けに到達する。到達した授受部は、ワーク支持部の高さＬ０よりも高い位置Ｌ１から、ワーク支持部の高さＬ０よりも低い位置Ｌ２まで、下降する。このとき、授受部からワーク支持部に、ワークが引き継がれる。ワークを引き渡した授受部は、下側復動部に案内され、上流側に隣接する固定ワーク受けに戻る。一方、引き渡されたワークは、さらに下流側の別の搬送装置に引き継がれる。このように、本構成の授受部は、上流側固定ワーク受け→上昇→上側往動部→下流側固定ワーク受け→下降→下側復動部→再び上流側固定ワーク受けの経路を辿り循環移動する。

本構成によると、ワーク支持部の高さＬ０、上側往動部の高さＬ１、下側往動部の高さＬ２の高低差を利用して、比較的簡単にワークの授受を行うことができる。

（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記上側往動部の少なくとも一部と前記下側復動部の少なくとも一部とは、兼用されている構成とする方がよい。本構成によると、上側往動部と下側復動部とを別々に配置する場合と比較して、部品点数が少なくて済む。

（５）また、上記課題を解決するため、本発明の搬送方法は、搬送方向に所定間隔ごとに配置され、各々ワーク支持部を持つ複数の固定ワーク受けと、隣り合う該固定ワーク受け間を連結するガイド部と、該ワーク支持部との間でワークの授受を行う授受部と、該ガイド部に案内される被ガイド部と、を持ち、隣り合う該固定ワーク受け間に各々配置され、該固定ワーク受け間を往復動可能な複数の搬送装置と、を備えてなるコンベアにより、該ワークを搬送する搬送方法であって、前記搬送装置が、上流側に隣接する前記固定ワーク受けから、下流側に隣接する該固定ワーク受けに、前記ワークを順次受け渡すことにより、該ワークを搬送することを特徴とする。

複数の固定ワーク受けのうち、搬送方向上流側および下流側に隣り合う固定ワーク受け間には、各々搬送装置が介在している。搬送装置は、隣り合う固定ワーク受け間を往復動可能である。搬送装置は、固定ワーク受けを介して、ワークを順次引き継ぐ。したがって、ワークは、コマ送り状に搬送される。

本発明の搬送方法の場合、ワークは複数の搬送装置に引き継がれ、搬送される。搬送を終えた各々の搬送装置は、復動し搬送前の所定位置に戻る。このため、本発明の搬送方法をストレージコンベアに用いると、空になった搬送装置の収容や送り戻しが不要となる。したがって、設備の大型化を抑制することができる。また、作業負荷が軽減される。

（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記搬送装置は、フリクション駆動される構成とする方がよい。本構成によると、搬送装置をチェーン駆動する場合と比較して、摩耗粉が発生するおそれが小さい。また、チェーンのテンション調整も不要である。また、保全作業の負荷が軽減され、設備の静音化も容易である。

（７）好ましくは、上記（５）の構成において、前記ガイド部は、前記搬送装置を往動時に案内する上側往動部と、該搬送装置を復動時に案内する下側復動部と、を持ち、基準面から前記ワーク支持部までの高さＬ０と、往動時における該基準面から前記授受部までの高さＬ１と、復動時における該基準面から該授受部までの高さＬ２とは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有しており、上流側の該ワーク支持部から前記ワークを受ける際は、該授受部の高さがＬ２からＬ１に切り替わり、該ワークを下流側の該ワーク支持部に渡す際は、該授受部の高さがＬ１からＬ２に切り替わる構成とする方がよい。

つまり、本構成は、往動時と復動時との高度差を利用して、ワークの受け渡しを行うものである。基準面から前記ワーク支持部までの高さＬ０と、往動時における該基準面から前記授受部までの高さＬ１と、復動時における該基準面から該授受部までの高さＬ２とは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有している。上流側に隣接する固定ワーク受けから搬送装置がワークを受ける場合は、Ｌ２からＬ１まで、搬送装置の授受部が上昇する。このとき、ワーク支持部から授受部に、ワークが引き継がれる。この状態のまま、授受部は上側往動部に案内され、下流側に隣接する固定ワーク受けに到達する。到達した授受部は、Ｌ１からＬ２まで下降する。このとき、授受部からワーク支持部に、ワークが引き継がれる。ワークを引き渡した授受部は、下側復動部に案内され、上流側に隣接する固定ワーク受けに戻る。一方、引き渡されたワークは、さらに下流側の別の搬送装置に引き継がれる。このように、本構成の授受部は、上流側固定ワーク受け→上昇→上側往動部→下流側固定ワーク受け→下降→下側復動部→再び上流側固定ワーク受けの経路を辿り循環移動する。

本構成によると、ワーク支持部の高さＬ０、上側往動部の高さＬ１、下側往動部の高さＬ２の高低差を利用して、比較的簡単にワークの授受を行うことができる。

（８）好ましくは、上記（７）の構成において、前記上側往動部の少なくとも一部と前記下側復動部の少なくとも一部とは、兼用されている構成とする方がよい。本構成によると、上側往動部と下側復動部とを別々に配置する場合と比較して、部品点数が少なくて済む。

本発明によると、搬送装置の収容、送り戻しが不要なコンベアおよび搬送方法を提供することができる。

以下、本発明のコンベアの実施の形態について説明する。なお、以下説明する実施の形態は、本発明の搬送方法の実施の形態も兼ねる。

（１）第一実施形態
本実施形態は、本発明のコンベアを乾燥工程から検査工程まで車両ボディを搬送するストレージコンベアとして具現化したものである。

まず、本実施形態のコンベアの構成について説明する。後述するように、本実施形態のコンベアにおいては、固定ワーク受けと、中間上側レールおよび中間下側レールと、が搬送方向に繰り返し並んでいる。搬送装置は、中間上側レールおよび中間下側レールを挟んで搬送方向に隣り合う固定ワーク受け間を、往復動している。

図１に、本実施形態のコンベアの部分斜視図を示す。図に示すように、本実施形態のコンベア１は、固定ワーク受け２ａ、２ｂと、昇降レール２０ａ、２０ｂと、中間上側レール３ａと、中間下側レール４ａと、搬送装置５ａと、駆動ローラ６ａとを備えている。このうち、昇降レール２０ａ、２０ｂと中間上側レール３ａとにより、本発明の上側往動部が構成される。また、昇降レール２０ａ、２０ｂと中間下側レール４ａとにより、本発明の下側復動部が構成される。すなわち、昇降レール２０ａ、２０ｂは、上側往動部と下側復動部とを兼ねている。

固定ワーク受け２ａは、上方から見て矩形状を呈している。この矩形四隅からは、鋼鉄製の四本の角柱２１ａが突設されている。各々の角柱２１ａの頂面には、平面状のワーク支持面２２ａが配置されている。この四面のワーク支持面２２ａは、本発明のワーク支持部に含まれる。四本の角柱２１ａのうち、搬送方向に並ぶ一対の角柱２１ａ同士の間には、昇降レール２０ａが配置されている。昇降レール２０ａは、鋼鉄製であって、上壁に溝の入った角筒状を呈している。昇降レール２０ａは、油圧あるいは空気圧シリンダにより、昇降可能である。なお、昇降レール２０ａの昇降ストロークは、後述する中間下側レール４ａの高さ方向幅とほぼ一致している。

固定ワーク受け２ｂは、固定ワーク受け２ａの搬送方向下流側に、所定間隔離間して配置されている。固定ワーク受け２ｂ、昇降レール２０ｂの構成は、上記固定ワーク受け２ａ、昇降レール２０ａの構成と、それぞれ同様である。このため、説明を割愛する。

中間上側レール３ａおよび中間下側レール４ａは、固定ワーク受け２ａと固定ワーク受け２ｂとの間に介装されている。中間下側レール４ａは、降下した場合の昇降レール２０ａ、２０ｂと連続するように配置されている。中間下側レール４ａは、鋼鉄製であって、上壁に溝の入った角筒状を呈している。中間上側レール３ａは、鋼鉄製であって、上下壁に溝の入った角筒状を呈している。中間上側レール３ａは、中間下側レール４ａの上方に固定されている。中間上側レール３ａは、上昇した場合の昇降レール２０ａ、２０ｂと連続するように配置されている。これら昇降レール２０ａ、２０ｂ、中間上側レール３ａ、中間下側レール４ａは、各々搬送垂直方向に一対ずつ配置されている。これらのレールの各々のレール間隔は一致している。また、対向する中間下側レール４ａの間には、駆動ローラ６ａが配置されている。駆動ローラ６ａは、それぞれゴム製の大ローラ６０ａと小ローラ６１ａとを備えている。駆動ローラ６ａは、モータ（図略）により駆動され回動する。

搬送装置５ａは、二本の上側橋部５０ａと、二本の下側橋部５１ａと、四本の円柱５２ａと、四面の授受面５３ａと、四つの車輪５４ａと、四つの車輪支持部（図略）と、従動部５６ａとを備えている。このうち、四面の授受面５３ａは、本発明の授受部に含まれる。また、四つの車輪５４ａは、本発明の被ガイド部に含まれる。

搬送装置５ａは、上方から見て矩形状を呈している。この矩形四隅には、それぞれ鋼鉄製の円柱５２ａが配置されている。各々の円柱５２ａの上端には、鋼鉄製であって直方体状のブロックが搭載されている。授受面５３ａは、このブロックの頂面に配置されている。授受面５３ａには、乾燥工程後の車両ボディＷａが搭載されている。四面の授受面５３ａは、前記固定ワーク受け２ａの四面のワーク支持面２２ａよりも、搬送垂直方向に幅狭く配置されている。

上側橋部５０ａは、鋼鉄製であって角柱状を呈している。上側橋部５０ａは、搬送方向に対向する一対の円柱５２ａ同士を連結している。下側橋部５１ａは、鋼鉄製であって平板状を呈している。下側橋部５１ａは、搬送垂直方向に対向する一対の円柱５２ａ同士を連結している。

従動部５６ａは、鋼鉄製であって搬送方向に延びる平板状を呈している。従動部５６ａは、下側橋部５１ａの下面に固定されている。従動部５６ａは、前記大ローラ６０ａと小ローラ６１ａとの間に挿入されている。

図２に、車輪付近の拡大断面図を示す。車輪支持部５５ａは、鋼鉄製であって平板状を呈している。車輪支持部５５ａは、合計四つ配置されている。各々の車輪支持部５５ａは、前記円柱５３ａの下方に配置されている。車輪支持部５５ａの板厚は、昇降レール２０ａ、２０ｂ、中間上側レール３ａ、昇降レール２０ｂ各々の溝幅よりも小さく設定されている。車輪支持部５５ａの下端には、鋼鉄製の車輪５４ａが回動可能に配置されている。車輪５４ａは、前記昇降レール２０ａ、２０ｂ、中間上側レール３ａ、中間下側レール４ａ内を往復動可能である。具体的には、往動時においては、昇降レール２０ａ→中間上側レール３ａ→昇降レール２０ｂの順に、これらのレール内を移動する。図２（ａ）は、往動時における車輪５４ａと中間上側レール３ａとの配置を示す。図に示すように、車輪５４ａは、中間上側レール３ａ内を昇降レール２０ｂに向かって移動する。

また、復動時においては、昇降レール２０ｂ→中間下側レール４ａ→昇降レール３ａの順に、これらのレール内を移動する。図２（ｂ）は、復動時における車輪５４ａと中間下側レール４ａとの配置を示す。図に示すように、車輪５４ａは、中間下側レール４ａ内を昇降レール２０ａに向かって移動する。

次に、隣り合う二つの搬送装置の位置関係について説明する。図３（ａ）に、本実施形態のコンベアの部分上面図を示す。また、図３（ｂ）に、本実施形態のコンベアの部分側面図を示す。なお、説明の便宜上、二つの搬送装置には異なる向きのハッチングが施してある。

（ａ）に示すように、搬送装置５ａは往動中である。また、搬送装置５ｂは復動中である。二つの搬送装置５ａ、５ｂは、搬送経路垂直方向に、互い違いになるように配置されている。このため、二つの搬送装置５ａ、５ｂは、干渉することなく、図中両端矢印で示すストロークで、すなわち授受面５３ａ、５３ｂが隣り合う固定ワーク受け間２ａ〜２ｂ、２ｂ〜２ｃを往復動できるストロークで、往復動可能である。固定ワーク受け２ｂにおいては、搬送装置５ａのストローク下流端と搬送装置５ｂの上流端ストロークとが重なっている。このストロークの重なる固定ワーク受け２ｂを介して、搬送装置５ａと搬送装置５ｂとの間で車両ボディＷａの授受が行われる。なお、搬送装置５ａ、５ｂの配置に伴い、駆動ローラ６ａ、６ｂも、搬送経路に沿って千鳥状に配置されている。

次に、ワーク支持面と授受面との高低差について説明する。図３（ｂ）に示すように、搬送装置５ａは、中間上側レール３ａを通過しており、往動中である。一方、搬送装置５ｂは、中間下側レール４ｂを通過しており、復動中である。基準面（床面）から往動中の授受面５３ａまでの高さＬ１は、基準面からワーク支持面２２ａ、２２ｂ、２２ｃまでの高さＬ０よりも、高く設定されている。一方、基準面から復動中の授受面５３ｂまでの高さＬ２は、基準面からワーク支持面２２ａ、２２ｂ、２２ｃまでの高さＬ０よりも、低く設定されている。すなわち、これらの高さは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有している。

なお、図３（ｂ）に示すように、駆動ローラ６ａ、６ｂは、搬送装置５ａ、５ｂが往動中であっても復動中であっても、従動部５６ａ、５６ｂに駆動力を伝達できるように、上下方向に長軸に形成されている。

次に、本実施形態のコンベアの動き、すなわち搬送方法について説明する。図４に、本実施形態のコンベアの部分側面図を示す。なお、説明の便宜上、搬送装置にはハッチングが施してある。

（ａ）に示すように、固定ワーク受け２ａのワーク支持面２２ａには、車両ボディＷａが搭載されている。搬送装置５ａは、昇降レール２０ａに保持されている。昇降レール２０ａは、中間下側レール４ａと連通する位置（以下「下位置」と称す）に配置されている。このとき、搬送装置５ａの授受面５３ａは、ワーク支持面２２ａよりも低い位置に配置されている（前出図３（ｂ）参照）。

まず、油圧あるいは空気圧シリンダに駆動され、昇降レール２０ａが、下位置から、中間上側レール３ａと連通する位置（以下「上位置」と称す）に切り替わる。このため、昇降レール２０ａに保持された搬送装置５ａも、一緒に上昇する。このとき、授受面５３ａは、ワーク支持面２２ａ内方から、ワーク支持面２２ａよりも上方にせり上がる（前出図３（ｂ）参照）。そして、授受面５３ａは、ワーク支持面２２ａから車両ボディＷａを引き継ぐ。

次いで、この状態で駆動ローラ６ａが回動すると、従動部５６ａを介して搬送装置５ａに駆動力が伝達される。このため、搬送装置５ａは、（ｂ）に示すように、昇降レール２０ａから中間上側レール３ａに移動する。すなわち、往動方向に移動する。

ここで、中間上側レール３ａの下流側には、（ｃ）に示すように、上位置の昇降レール２０ｂが連通している。このため、搬送装置５ａは、中間上側レール３ａから昇降レール２０ｂに移動する。

それから、（ｄ）に示すように、油圧あるいは空気圧シリンダに駆動され、昇降レール２０ｂは、搬送装置５ａごと上位置から下位置に切り替わる。このとき、授受面５３ａは、ワーク支持面２２ｂ内方を上から下に通過し、ワーク支持面２２ｂに車両ボディＷａを引き渡す。

その後、（ｅ）に示すように、駆動ローラ６ａにより駆動された搬送装置５ａは、昇降レール２０ｂから中間下側レール４ａに移動する。すなわち、復動方向に移動する。そして、（ｆ）に示すように、搬送装置５ａは、次の車両ボディが、上流側から固定ワーク受け２ａに流れてくるまで、この状態で待機する。以上説明したように、複数の搬送装置が、固定ワーク受けを介して、次々と車両ボディを下流側に引き継ぐことにより、車両ボディはコマ送り状に下流側に搬送される。なお、車両ボディを貯留する場合は、最下流端の固定ワーク受け→その上流側の搬送装置→その上流側の固定ワーク受け→その上流側の搬送装置の順に、下流側から詰めるように車両ボディを配置していく。

次に、本実施形態のコンベアの作用効果について説明する。本実施形態のコンベア１によると、車両ボディＷａ、Ｗｂは複数の搬送装置５ａ、５ｂに引き継がれ、搬送される。搬送を終えた各々の搬送装置５ａ、５ｂは、復動し搬送前の所定位置に戻る。このため、空になった搬送装置５ａ、５ｂの収容や送り戻しが不要となる。したがって、設備の大型化を抑制することができる。また、作業負荷が軽減される。

また、本実施形態のコンベア１によると、搬送装置５ａ、５ｂは、駆動ローラ６ａ、６ｂに挟持されフリクション駆動される。したがって、搬送装置５ａ、５ｂをチェーン駆動する場合と比較して、摩耗粉が発生するおそれが小さい。また、チェーンのテンション調整も不要である。また、保全作業の負荷が軽減され、設備の静音化も容易である。

また、本実施形態のコンベア１によると、前出図３（ａ）に示すように、基準面からワーク支持面２２ａ、２２ｂ、２２ｃまでの高さＬ０と、往動時における基準面から授受面５３ａまでの高さＬ１と、復動時における基準面から授受面５３ｂまでの高さＬ２とは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有している。そして、前出図４（ａ）、（ｂ）に示すように、上流側のワーク支持面２２ａから車両ボディＷａを受ける際は、授受面５３ａの高さがＬ２からＬ１に切り替わる。また、前出図４（ｄ）、（ｅ）に示すように、車両ボディＷａを下流側のワーク支持面２２ｂに渡す際は、授受面５３ａの高さがＬ１からＬ２に切り替わる。したがって、Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２の高低差を利用して、比較的簡単に車両ボディの授受を行うことができる。

また、本実施形態のコンベア１によると、昇降レール２０ａ、２０ｂと中間上側レール３ａとにより、本発明の上側往動部が構成されている。また、昇降レール２０ａ、２０ｂと中間下側レール４ａとにより、本発明の下側復動部が構成されている。すなわち、昇降レール２０ａ、２０ｂは、上側往動部と下側復動部とを兼ねている。したがって、上側往動部と下側復動部とを別々に配置する場合と比較して、部品点数が少なくて済む。

（２）第二実施形態
本実施形態のコンベアは、本発明のコンベアを車両ボディの部品取り付け工程における流れ作業用コンベアとして具現化したものである。本実施形態のコンベアと、第一実施形態のコンベアとは、搬送装置の動作パターンが異なる。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。

図５に、本実施形態のコンベアの部分側面図を示す。なお、図４と対応する部位については同じ符号で示す。また、説明の便宜上、図５においては、連続する車両ボディ、搬送装置のうち、各々二つだけを抜粋している。また、二つの搬送装置には、異なる方向のハッチングが施してある。

（ａ）に示すように、固定ワーク受け２ａのワーク支持面２２ａには、車両ボディＷａが搭載されている。搬送装置５ａは、昇降レール２０ａに保持されている。昇降レール２０ａは、下位置に配置されている。まず、昇降レール２０ａが、下位置から上位置に切り替わる。この際、授受面５３ａは、ワーク支持面２２ａから車両ボディＷａを引き継ぐ。同様に、固定ワーク受け２ｂのワーク支持面２２ｂには、車両ボディＷｂが搭載されている。昇降レール２０ｂが、下位置から上位置に切り替わる際、授受面５３ｂは、ワーク支持面２２ｂから車両ボディＷｂを引き継ぐ。

次いで、駆動ローラ６ａにより搬送装置５ａは、（ｂ）に示すように、昇降レール２０ａから中間上側レール３ａに移動する。すなわち、往動方向に移動する。同様に、搬送装置５ｂも、昇降レール２０ｂから中間上側レール３ｂに移動する。

ここで、中間上側レール３ａの下流側には、（ｃ）に示すように、上位置の昇降レール２０ｂが連通している。このため、搬送装置５ａは、中間上側レール３ａから昇降レール２０ｂに移動する。同様に、中間上側レール３ｂの下流側には、上位置の昇降レール２０ｃが連通している。このため、搬送装置５ｂは、中間上側レール３ｂから昇降レール２０ｃに移動する。

それから、（ｄ）に示すように、昇降レール２０ｂは、搬送装置５ａごと上位置から下位置に切り替わる。このとき、授受面５３ａは、ワーク支持面２２ｂに車両ボディＷａを引き渡す。同様に、昇降レール２０ｃは、搬送装置５ｂごと上位置から下位置に切り替わる。このとき、授受面５３ｂは、ワーク支持面２２ｃに車両ボディＷｂを引き渡す。

その後、（ｅ）に示すように、駆動ローラ６ａにより再駆動された搬送装置５ａは、昇降レール２０ｂから中間下側レール４ａに移動する。同様に、駆動ローラ６ｂにより再駆動された搬送装置５ｂは、昇降レール２０ｃから中間下側レール４ｂに移動する。

ここで、中間下側レール４ａの上流側には、（ｆ）に示すように、下位置の昇降レール２０ａが連通している。このため、搬送装置５ａは、中間下側レール４ａから昇降レール２０ａに移動する。同様に、中間下側レール４ｂの上流側には、下位置の昇降レール２０ｂが連通している。このため、搬送装置５ｂは、中間下側レール４ｂから昇降レール２０ｂに移動する。そして、前出（ａ）の状態に戻る。

本実施形態のコンベア１は、第一実施形態のコンベアと同様の効果を有する。また、従来は、車両ボディＷａ、Ｗｂに部品を取り付ける際、コンベアの速度に合わせて作業者が移動しながら作業を行う必要があった。これに対し、本実施形態のコンベア１によると、作業者は、固定ワーク受け２ａ、２ｂ、２ｃの位置に待機していればよい。このため、作業負荷が軽減される。

（３）その他
以上、本発明のコンベアおよび搬送方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、上記実施形態においては、一対の固定ワーク受けの間に、中間上側レール、中間下側レールを配置した。しかしながら、これら二つのレール兼用の中間昇降レールを配置してもよい。こうすると、部品点数が少なくて済む。

また、上記実施形態においては、昇降レールにより、搬送装置ごと授受面を昇降したが、搬送装置は昇降せず、授受面だけ昇降させてもよい。こうすると、往動用のレールと復動用のレールとを単線化できる。

また、上記実施形態における駆動ローラと、搬送装置の従動部との配置は逆であってもよい。すなわち、駆動ローラを搬送装置に取り付け、従動部を固定してもよい。

また、上記実施形態においては、被ガイド部として回動する車輪５４ａを配置したが、被ガイド部の形状は特に限定しない。例えばガイド部内を摺動する単なる突起であってもよい。すなわち、ガイド部に規制されながら動けばよい。

同様に、上記実施形態においては、ガイド部（上側往動部、下側復動部）として昇降レール、中間上側レール、中間下側レールを配置したが、ガイド部の形状も特に限定しない。被ガイド部を案内できればよい。

また、本発明のコンベアおよび搬送方法は、自動車の製造ラインのみならず、例えば他の工業製品の製造ライン、農作物の収穫ラインなどに利用することができる。

第一実施形態のコンベアの部分斜視図である。 第一実施形態のコンベアの搬送装置の車輪付近の拡大断面図である。 （ａ）は第一実施形態のコンベアの部分上面図である。（ｂ）は第一実施形態のコンベアの部分側面図である。 第一実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置上昇前）。 第一実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置上昇後）。 第一実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置往動）。 第一実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置下降前）。 第一実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置下降後）。 第一実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置復動）。 第二実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置上昇前）。 第二実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置上昇後）。 第二実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置往動）。 第二実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置下降前）。 第二実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置下降後）。 第二実施形態のコンベアの部分側面図である（搬送装置復動）。 従来のストレージコンベアの模式図である。

符号の説明

１：コンベア、２ａ：固定ワーク受け、２０ａ：昇降レール、２１ａ：角柱、２２ａ：ワーク支持面（ワーク支持部）、３ａ：中間上側レール、４ａ：中間下側レール、５ａ：搬送装置、５０ａ：上側橋部、５１ａ：下側橋部、５２ａ：円柱、５３ａ：授受面（授受部）、５４ａ：車輪（被ガイド部）、５５ａ：車輪支持部、５６ａ：従動部、６ａ：駆動ローラ、６０ａ：大ローラ、６１ａ：小ローラ、Ｗａ：車両ボディ（ワーク）、Ｌ０：基準面からワーク支持面までの高さ、Ｌ１：基準面から往動中の授受面までの高さ、Ｌ２：基準面から復動中の授受面までの高さ。

Claims (8)

1. 搬送方向に所定間隔ごとに配置され、各々ワーク支持部を持つ複数の固定ワーク受けと、
   隣り合う該固定ワーク受け間を連結するガイド部と、
   該ワーク支持部との間でワークの授受を行う授受部と、該ガイド部に案内される被ガイド部と、を持ち、隣り合う該固定ワーク受け間に各々配置され、該固定ワーク受け間を往復動可能な複数の搬送装置と、
   を備えてなるコンベアであって、
   前記搬送装置が、上流側に隣接する前記固定ワーク受けから、下流側に隣接する該固定ワーク受けに、前記ワークを順次受け渡すことにより、該ワークの搬送を行うことを特徴とするコンベア。
2. 前記搬送装置は、フリクション駆動される請求項１に記載のコンベア。
3. 前記ガイド部は、前記搬送装置を往動時に案内する上側往動部と、該搬送装置を復動時に案内する下側復動部と、を持ち、
   基準面から前記ワーク支持部までの高さＬ０と、往動時における該基準面から前記授受部までの高さＬ１と、復動時における該基準面から該授受部までの高さＬ２とは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有しており、
   上流側の該ワーク支持部から前記ワークを受ける際は、該授受部の高さがＬ２からＬ１に切り替わり、該ワークを下流側の該ワーク支持部に渡す際は、該授受部の高さがＬ１からＬ２に切り替わる請求項１に記載のコンベア。
4. 前記上側往動部の少なくとも一部と前記下側復動部の少なくとも一部とは、兼用されている請求項３に記載のコンベア。
5. 搬送方向に所定間隔ごとに配置され、各々ワーク支持部を持つ複数の固定ワーク受けと、
   隣り合う該固定ワーク受け間を連結するガイド部と、
   該ワーク支持部との間でワークの授受を行う授受部と、該ガイド部に案内される被ガイド部と、を持ち、隣り合う該固定ワーク受け間に各々配置され、該固定ワーク受け間を往復動可能な複数の搬送装置と、
   を備えてなるコンベアにより、該ワークを搬送する搬送方法であって、
   前記搬送装置が、上流側に隣接する前記固定ワーク受けから、下流側に隣接する該固定ワーク受けに、前記ワークを順次受け渡すことにより、該ワークを搬送する搬送方法。
6. 前記搬送装置は、フリクション駆動される請求項５に記載の搬送方法。
7. 前記ガイド部は、前記搬送装置を往動時に案内する上側往動部と、該搬送装置を復動時に案内する下側復動部と、を持ち、
   基準面から前記ワーク支持部までの高さＬ０と、往動時における該基準面から前記授受部までの高さＬ１と、復動時における該基準面から該授受部までの高さＬ２とは、Ｌ２＜Ｌ０＜Ｌ１の関係を有しており、
   上流側の該ワーク支持部から前記ワークを受ける際は、該授受部の高さがＬ２からＬ１に切り替わり、該ワークを下流側の該ワーク支持部に渡す際は、該授受部の高さがＬ１からＬ２に切り替わる請求項５に記載の搬送方法。
8. 前記上側往動部の少なくとも一部と前記下側復動部の少なくとも一部とは、兼用されている請求項７に記載の搬送方法。

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