CN219928664U - 一种多板横向平移输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多板横向平移输送设备，其属于木板输送技术领域，包括滚辊输送装置和升降平移装置，滚辊输送装置包括分别对多个木板进行输送的第一滚辊输送装置和第二滚辊输送装置；第一滚辊输送装置与第二滚辊输送装置相互隔开、且之间设有暂承架组件；升降平移装置往复滑动及升降活动在暂承架组件上，并在滑动及升降活动时将多个木板同时在第一滚辊输送装置、暂承架组件、第二滚辊输送装置之间进行升降平移。本设备可将第一滚辊输送装置上的多个木板同时升降平移至暂承架组件上、以及将暂承架组件上的多个木板同时升降平移至第二滚辊输送装置上，以满足多个木板的不同方向的平移输送需求，而且多个木板在规定的位置完成平移输送，实用性强。

Description

一种多板横向平移输送设备

技术领域

本实用新型涉及木板输送技术领域，具体是一种多板横向平移输送设备。

背景技术

对于木板的加工处理中，通常需要采用输送设备对其进行输送，现有技术的输送设备通过电机带动输送辊转动，使放置在输送辊上的木板能够沿直线方向运送；然而，由于受场地或相关设备摆放位置的限制，有些加工设备的输送路线较为复杂，即除了简单的左进右出、右进左出的直线运输方式外，还需要对木板进行垂直转向90°的输出方式。

为此，相关技术人员进行研发，如中国专利号为2019219316644公开的一种木板顶升转向机，它包括机架,所述机架顶部均布设有辊筒，所述辊筒通过辊筒联动机构驱动，所述辊筒之间设有顶升平移机构；所述顶升平移机构包括底座，所述底座两侧分别设有气缸和导向轴，所述气缸上设有升降框架，所述升降框架上设有安装板，所述安装板上设有中心轴，所述中心轴一端连接十字架主体、中心轴另一端连接第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带连接第二同步带轮，所述第二同步带轮连接第二电机，所述底座四角分别设有连接板，所述连接板与所述机架连接。上述木板顶升转向机利用顶升平移机构可以将木门举升、且完成转向，但是顶升平移机构以旋转的方式对木门进行转向，顶升平移机构在旋转时会对木门产生离心力，导致木门产生位移，导致木门在输送过程中出现碰撞，造成木门或设备损坏，而且木门在输出时会与其他加工机构之间出现位置偏差，造成其他加工机构无法对木门进行加工或加工偏差大，虽然可以在顶升平移机构的十字架主体上设置有防止木门位移的聚氨酯橡胶垫，但是会增加生产成本，而且聚氨酯橡胶垫寿命短，同时顶升平移机构一次只能对一件木门进行转向，生产效率低。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种多板横向平移输送设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种多板横向平移输送设备，包括滚辊输送装置和升降平移装置，所述滚辊输送装置包括分别对多个木板进行输送的第一滚辊输送装置和第二滚辊输送装置；所述第一滚辊输送装置与所述第二滚辊输送装置相互隔开、且之间设置有暂承架组件；所述升降平移装置往复滑动及升降活动在所述暂承架组件上，并在滑动及升降活动时将多个木板同时在所述第一滚辊输送装置、所述暂承架组件、所述第二滚辊输送装置之间进行升降平移。

所述第一滚辊输送装置、所述第二滚辊输送装置的输送方向与所述升降平移装置的往复滑动方向相互垂直。

所述第一滚辊输送装置和所述第二滚辊输送装置均包括输送架、滚动辊和滚辊驱动器；所述滚动辊设置有若干个，若干个所述滚动辊分别转动设置在所述输送架上；所述滚辊驱动器固定设置在所述输送架上、且其动力输出端与所述滚动辊驱动连接。

所述输送架上还转动设置有输送转轴，所述输送转轴沿所述多个木板的输送方向前后指向、且其上固定设置有转轴齿轮；所述滚辊驱动器为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转轴齿轮之间设置有驱动链条、且二者通过所述驱动链条驱动连接；若干个所述滚动辊上分别绕设有辊驱动带，若干个所述辊驱动带分别绕设在对应的所述输送转轴上；所述滚动辊通过所述滚辊驱动器、所述输送转轴、所述驱动链条、所述辊驱动带的配合转动在所述输送架上。

所述暂承架组件包括木板暂承杆和固定支承杆；所述木板暂承杆设置有若干个、且沿所述多个木板的输送方向左右指向，所述木板暂承杆两端分别与所述第一滚辊输送装置、所述第二滚辊输送装置的所述输送架上侧固定连接；所述固定支承杆设置有至少两个，至少两个所述固定支承杆沿所述多个木板的输送方向左右指向，至少两个所述固定支承杆两端分别与所述第一滚辊输送装置、所述第二滚辊输送装置的所述输送架下侧固定连接。

所述多个木板在升降平移时承放在所述木板暂承杆上。

所述升降平移装置往复滑动及升降活动在所述固定支承杆上。

所述升降平移装置包括平移架、升降架、支撑杆、升降驱动器、平移驱动器。

所述平移驱动器与所述平移架（驱动连接，所述平移架通过所述平移驱动器的驱动往复滑动在所述固定支承杆上；所述升降驱动器固定设置在所述平移架上、且其动力输出端与所述升降架驱动连接；所述升降架通过所述升降驱动器的驱动升降活动在所述平移架上；所述支撑杆设置有若干个、且沿所述多个木板的输送方向左右指向，所述支撑杆与所述升降架固定连接。

若干个所述木板暂承杆之间形成木板暂承杆前后间距；若干个所述支撑杆之间形成支撑杆前后间距；若干个所述滚动辊之间形成滚动辊前后间距。

所述升降平移装置在往复滑动及升降活动时，所述支撑杆、所述木板暂承杆、所述滚动辊之间通过所述木板暂承杆前后间距、所述支撑杆前后间距、所述滚动辊前后间距相互避让。

所述固定支承杆上设置有左右导轨和左右齿条；所述左右导轨和所述左右齿条分别沿所述多个木板的输送方向左右指向；所述平移架上设置有平移滑块，所述平移滑块与所述左右导轨导向滑动配合；所述平移驱动器为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有驱动转轴，所述驱动转轴沿所述多个木板的输送方向前后指向、且其上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述左右齿条相互啮合。

所述平移架上设置有纵向固定件，所述纵向固定件上设置有纵向导轨和纵向齿条；所述升降架上设置有升降滑块和升降转轴；所述升降滑块与所述纵向导轨导向滑动配合；所述升降转轴沿所述多个木板的输送方向前后指向、且转动设置在所述升降架上，所述升降转轴上固定设置有升降齿轮，所述升降齿轮与所述纵向齿条相互啮合。

所述支撑杆上还固定设置有支撑架、且通过所述支撑架与所述升降架固定连接。

所述固定支承杆上设置有左右限位件；所述平移架上设置有左右限位部、且通过所述左右限位部限位滑动在所述左右限位件上。

所述木板暂承杆的长度尺寸大于所述滚动辊的长度尺寸、且二者的比例为2：1-4：1。

所述支撑杆的长度尺寸大于所述木板暂承杆的长度尺寸、且二者的比例为1.1：1-1.5：1。

本实用新型通过上述结构的改良，利用第一滚辊输送装置和第二滚辊输送装置分别对多个木板进行单方向的输送，同时利用升降平移装置的往复滑动及升降活动，以使得设备在一个工序中，可以将第一滚辊输送装置上的多个木板同时升降平移至暂承架组件上、以及将暂承架组件上的多个木板同时升降平移至第二滚辊输送装置上，以满足多个木板的不同方向的平移输送需求，提高生产效率，而且多个木板采用升降平移的方式完成平移输送，因此木板可以在规定的位置从第一滚辊输送装置平移至第二滚辊输送装置上，以避免木板无法在指定位置平移所出现碰撞、或与其他加工机构无法对接配合的弊端，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的另一视角分解结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的装配剖视结构示意图。

图5为图4中的A处放大结构示意图。

图6为图4中的B处放大结构示意图。

图7为第一滚辊输送装置/第二滚辊输送装置的分解结构示意图。

图8为暂承架组件的分解结构示意图。

图9为平移架及其上构件的装配结构示意图。

图10为平移架及其上构件的另一视角装配结构示意图。

图11为升降架及其上构件的装配结构示意图。

图12为升降架及其上构件的另一视角装配结构示意图。

图13为支撑杆及其上构件的装配结构示意图。

图14为支撑杆及其上构件的另一视角装配结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图14，本多板横向平移输送设备，包括滚辊输送装置和升降平移装置1，滚辊输送装置包括分别对多个木板进行输送的第一滚辊输送装置2和第二滚辊输送装置3；第一滚辊输送装置2与第二滚辊输送装置3相互隔开、且之间设置有暂承架组件4；升降平移装置1往复滑动及升降活动在暂承架组件4上，并在滑动及升降活动时将多个木板同时在第一滚辊输送装置2、暂承架组件4、第二滚辊输送装置3之间进行升降平移。

本实施可以与其他加工设备对接，并利用第一滚辊输送装置2和第二滚辊输送装置3分别对多个木板进行单方向的输送，同时利用升降平移装置1的往复滑动及升降活动，以使得设备在一个工序中，可以将第一滚辊输送装置2上的多个木板同时升降平移至暂承架组件4上、以及将暂承架组件4上的多个木板同时升降平移至第二滚辊输送装置3上，以满足多个木板的不同方向的平移输送需求，提高生产效率，而且多个木板采用升降平移的方式完成平移输送，因此木板可以在规定的位置从第一滚辊输送装置2平移至第二滚辊输送装置3上，以避免木板无法在指定位置平移所出现碰撞、或与其他加工机构无法对接配合的弊端，实用性强。

第一滚辊输送装置2、第二滚辊输送装置3的输送方向与升降平移装置1的往复滑动方向相互垂直。

本实施例中，第一滚辊输送装置2、第二滚辊输送装置3均朝前后方向对木板进行输送，升降平移装置1则左右往复滑动在第一滚辊输送装置2与第二滚辊输送装置3之间。

第一滚辊输送装置2和第二滚辊输送装置3的结构相同，即第一滚辊输送装置2和第二滚辊输送装置3均包括输送架5、滚动辊6和滚辊驱动器7；滚动辊6设置有若干个，若干个滚动辊6分别转动设置在输送架5上；滚辊驱动器7固定设置在输送架5上、且其动力输出端与滚动辊6驱动连接。

输送架5上还转动设置有输送转轴8，输送转轴8沿多个木板的输送方向前后指向、且其上固定设置有转轴齿轮；滚辊驱动器7为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转轴齿轮之间设置有驱动链条9、且二者通过驱动链条9驱动连接；若干个滚动辊6上分别绕设有辊驱动带10，若干个辊驱动带10分别绕设在对应的输送转轴8上；滚动辊6通过滚辊驱动器7、输送转轴8、驱动链条9、辊驱动带10的配合转动在输送架5上。

本实施例中，滚辊驱动器7在工作时通过驱动链条9驱动输送转轴8转动在输送架5上，输送转轴8在转动时通过不同的辊驱动带10驱动对应的滚动辊6转动在输送架5上，以使放置在滚动辊6上的多个木板完成输送工作。

暂承架组件4包括木板暂承杆11和固定支承杆12；木板暂承杆11设置有若干个、且沿多个木板的输送方向左右指向，木板暂承杆11两端分别与第一滚辊输送装置2、第二滚辊输送装置3的输送架5上侧固定连接；固定支承杆12设置有至少两个，至少两个固定支承杆12沿多个木板的输送方向左右指向，至少两个固定支承杆12两端分别与第一滚辊输送装置2、第二滚辊输送装置3的输送架5下侧固定连接。

多个木板在升降平移时承放在木板暂承杆11上。

升降平移装置1往复滑动及升降活动在固定支承杆12上。

升降平移装置1包括平移架13、升降架14、支撑杆15、升降驱动器16、平移驱动器17。

平移驱动器17与平移架13驱动连接，平移架13通过平移驱动器17的驱动往复滑动在固定支承杆12上；升降驱动器16固定设置在平移架13上、且其动力输出端与升降架14驱动连接；升降架14通过升降驱动器16的驱动升降活动在平移架13上；支撑杆15设置有若干个、且沿多个木板的输送方向左右指向，支撑杆15与升降架14固定连接。

若干个木板暂承杆11之间形成木板暂承杆前后间距18；若干个支撑杆15之间形成支撑杆前后间距19；若干个滚动辊6之间形成滚动辊前后间距20。

升降平移装置1在往复滑动及升降活动时，支撑杆15、木板暂承杆11、滚动辊6之间通过木板暂承杆前后间距18、支撑杆前后间距19、滚动辊前后间距20相互避让。

本实施例中，利用木板暂承杆前后间距18、支撑杆前后间距19、滚动辊前后间距20的间距，使得木板暂承杆11在升降及滑动时能够与滚动辊6、支撑杆15进行避让，不但有效地利用了空间，减少升降平移装置1、第一滚辊输送装置2、第二滚辊输送装置3、暂承架组件4的占用面积，而且还能提高各构件之间的连接紧凑性。

为了使平移架13的滑动更加稳定，固定支承杆12上设置有左右导轨21和左右齿条22；左右导轨21和左右齿条22分别沿多个木板的输送方向左右指向；平移架13上设置有平移滑块23，平移滑块23与左右导轨21导向滑动配合；平移驱动器17为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有驱动转轴24，驱动转轴24沿多个木板的输送方向前后指向、且其上固定设置有驱动齿轮25，驱动齿轮25与左右齿条22相互啮合。

本实施例中，平移架13可以利用驱动齿轮25和左右齿条22之间的啮合、平移滑块23与左右导轨21之间的滑动，稳定的滑动在固定支承杆12上，从而避免平移架13在滑动时出现震动、晃动或倾斜问题，同时在滑动后又不会出现退位问题，进而确保多个木板能够稳定地进行平移。

为了使升降架14的升降更加稳定，平移架13上设置有纵向固定件26，纵向固定件26上设置有纵向导轨27和纵向齿条28；升降架14上设置有升降滑块29和升降转轴30；升降滑块29与纵向导轨27导向滑动配合；升降转轴30沿多个木板的输送方向前后指向、且转动设置在升降架14上，升降转轴30上固定设置有升降齿轮31，升降齿轮31与纵向齿条28相互啮合。

本实施例中，升降架14可以利用升降齿轮31和纵向齿条28之间的啮合、升降滑块29与纵向导轨27之间的滑动，稳定的升降在平移架13上，从而避免升降架14在升降时出现震动、晃动或倾斜问题，同时在升降后又不会出现退位问题，进而确保多个木板能够稳定地进行升降。

本实施例中，驱动齿轮25和左右齿条22、平移滑块23和左右导轨21、升降齿轮31和纵向齿条28、升降滑块29和纵向导轨27可对应的间隔设置有多个，从而对平移架13在滑动时、升降架14在升降时会产生的反作用力进行分散，以有效地确保了多个木板能够稳定地进行升降平移。

为了提高支撑杆15与升降架14的连接牢固性，支撑杆15上还固定设置有支撑架32、且通过支撑架32与升降架14固定连接。

固定支承杆12上设置有左右限位件33；平移架13上设置有左右限位部34、且通过左右限位部34限位滑动在左右限位件33上。

本实施例中，左右限位件33具有一定的软性，其可以与左右限位部34限位配合，以对平移架13在滑动位置进行限定，同时还避免了平移架13在滑动时与固定支承杆12之间的碰撞问题。

木板暂承杆11的长度尺寸大于滚动辊6的长度尺寸、且二者的比例为2：1-4：1。

支撑杆15的长度尺寸大于木板暂承杆11的长度尺寸、且二者的比例为1.1：1-1.5：1。

本实施例中，木板暂承杆11的长度尺寸与滚动辊6的长度尺寸比例为3：1；支撑杆15的长度尺寸与木板暂承杆11的长度尺寸比例为1.2：1。因此，木板暂承杆11上可以同时暂承三个工位的多个木板，支撑杆15可以同时对三个工位的多个木板进行升降及平移，而且三个工位的多个木板还能全部的有效承放在支撑杆15，避免多个木板在升降及平移时出现掉落问题。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多板横向平移输送设备，包括滚辊输送装置和升降平移装置（1），其特征在于：所述滚辊输送装置包括分别对多个木板进行输送的第一滚辊输送装置（2）和第二滚辊输送装置（3）；所述第一滚辊输送装置（2）与所述第二滚辊输送装置（3）相互隔开、且之间设置有暂承架组件（4）；所述升降平移装置（1）往复滑动及升降活动在所述暂承架组件（4）上，并在滑动及升降活动时将多个木板同时在所述第一滚辊输送装置（2）、所述暂承架组件（4）、所述第二滚辊输送装置（3）之间进行升降平移。

2.根据权利要求1所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述第一滚辊输送装置（2）、所述第二滚辊输送装置（3）的输送方向与所述升降平移装置（1）的往复滑动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述第一滚辊输送装置（2）和所述第二滚辊输送装置（3）均包括输送架（5）、滚动辊（6）和滚辊驱动器（7）；所述滚动辊（6）设置有若干个，若干个所述滚动辊（6）分别转动设置在所述输送架（5）上；所述滚辊驱动器（7）固定设置在所述输送架（5）上、且其动力输出端与所述滚动辊（6）驱动连接。

4.根据权利要求3所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述输送架（5）上还转动设置有输送转轴（8），所述输送转轴（8）沿所述多个木板的输送方向前后指向、且其上固定设置有转轴齿轮；所述滚辊驱动器（7）为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转轴齿轮之间设置有驱动链条（9）、且二者通过所述驱动链条（9）驱动连接；若干个所述滚动辊（6）上分别绕设有辊驱动带（10），若干个所述辊驱动带（10）分别绕设在对应的所述输送转轴（8）上；所述滚动辊（6）通过所述滚辊驱动器（7）、所述输送转轴（8）、所述驱动链条（9）、所述辊驱动带（10）的配合转动在所述输送架（5）上。

5.根据权利要求3所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述暂承架组件（4）包括木板暂承杆（11）和固定支承杆（12）；所述木板暂承杆（11）设置有若干个、且沿所述多个木板的输送方向左右指向，所述木板暂承杆（11）两端分别与所述第一滚辊输送装置（2）、所述第二滚辊输送装置（3）的所述输送架（5）上侧固定连接；所述固定支承杆（12）设置有至少两个，至少两个所述固定支承杆（12）沿所述多个木板的输送方向左右指向，至少两个所述固定支承杆（12）两端分别与所述第一滚辊输送装置（2）、所述第二滚辊输送装置（3）的所述输送架（5）下侧固定连接；

所述多个木板在升降平移时承放在所述木板暂承杆（11）上；

所述升降平移装置（1）往复滑动及升降活动在所述固定支承杆（12）上。

6.根据权利要求5所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述升降平移装置（1）包括平移架（13）、升降架（14）、支撑杆（15）、升降驱动器（16）、平移驱动器（17）；

所述平移驱动器（17）与所述平移架（13）驱动连接，所述平移架（13）通过所述平移驱动器（17）的驱动往复滑动在所述固定支承杆（12）上；所述升降驱动器（16）固定设置在所述平移架（13）上、且其动力输出端与所述升降架（14）驱动连接；所述升降架（14）通过所述升降驱动器（16）的驱动升降活动在所述平移架（13）上；所述支撑杆（15）设置有若干个、且沿所述多个木板的输送方向左右指向，所述支撑杆（15）与所述升降架（14）固定连接。

7.根据权利要求6所述多板横向平移输送设备，其特征在于：若干个所述木板暂承杆（11）之间形成木板暂承杆前后间距（18）；若干个所述支撑杆（15）之间形成支撑杆前后间距（19）；若干个所述滚动辊（6）之间形成滚动辊前后间距（20）；

所述升降平移装置（1）在往复滑动及升降活动时，所述支撑杆（15）、所述木板暂承杆（11）、所述滚动辊（6）之间通过所述木板暂承杆前后间距（18）、所述支撑杆前后间距（19）、所述滚动辊前后间距（20）相互避让。

8.根据权利要求6所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述固定支承杆（12）上设置有左右导轨（21）和左右齿条（22）；所述左右导轨（21）和所述左右齿条（22）分别沿所述多个木板的输送方向左右指向；所述平移架（13）上设置有平移滑块（23），所述平移滑块（23）与所述左右导轨（21）导向滑动配合；所述平移驱动器（17）为驱动电机、且其动力输出端驱动连接有驱动转轴（24），所述驱动转轴（24）沿所述多个木板的输送方向前后指向、且其上固定设置有驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）与所述左右齿条（22）相互啮合。

9.根据权利要求6所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述平移架（13）上设置有纵向固定件（26），所述纵向固定件（26）上设置有纵向导轨（27）和纵向齿条（28）；所述升降架（14）上设置有升降滑块（29）和升降转轴（30）；所述升降滑块（29）与所述纵向导轨（27）导向滑动配合；所述升降转轴（30）沿所述多个木板的输送方向前后指向、且转动设置在所述升降架（14）上，所述升降转轴（30）上固定设置有升降齿轮（31），所述升降齿轮（31）与所述纵向齿条（28）相互啮合。

10.根据权利要求6所述多板横向平移输送设备，其特征在于：所述支撑杆（15）上还固定设置有支撑架（32）、且通过所述支撑架（32）与所述升降架（14）固定连接；

所述固定支承杆（12）上设置有左右限位件（33）；所述平移架（13）上设置有左右限位部（34）、且通过所述左右限位部（34）限位滑动在所述左右限位件（33）上；

所述木板暂承杆（11）的长度尺寸大于所述滚动辊（6）的长度尺寸、且二者的比例为2：1-4：1；

所述支撑杆（15）的长度尺寸大于所述木板暂承杆（11）的长度尺寸、且二者的比例为1.1：1-1.5：1。