CN216988668U - 一种顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升移载机，包括输送系统、移载系统和顶升系统；输送系统中四个辊筒并排安装在两个辊筒支架之间；每个辊筒支架上设置有两个上缺口；四个辊筒通过多楔带轮进行过渡连接，顺次相邻的辊筒、多楔带轮用多楔带连接；输送系统无内置动力源，可通过多楔带和与其对接的滚筒线过渡连接；移载系统采用一个移载电机驱动两条移载同步带的结构，两条移载同步带位于缺口处，与四个辊筒平行设置；顶升系统与移载系统连接，通过两个气缸控制移载系统升降，顶升系统还通过支架与输送系统固定连接。本实用新型的顶升移载机具有成本较低、体积较小、结构简单的优点，在任意场合均可有效衔接和适用。

Description

一种顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及快递分拣设备领域，特别是涉及一种顶升移载机。

背景技术

顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。物品经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。

顶升移载机的主要优点是在空间有限的条件下能实现直角转弯，具有节省空间的优势；但目前的顶升移载机主要有以下三个缺陷：

1.成本过高：一般使用两个电机，分别驱动移载皮带和输送辊筒，使用四个气缸顶升。同时复杂的机械结构也导致成本偏高。

2.体积偏大：布局不够合理，结构不够紧凑，导致整个设备体积较大。

3.结构复杂：部分结构显得冗余。

由此可见，上述现有的顶升移载机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种成本较低、体积较小、结构简单的顶升移载机，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种顶升移载机，使其成本较低、体积较小、结构简单，从而克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种顶升移载机，包括输送系统、移载系统和顶升系统；所述输送系统包括辊筒、多楔带轮、多楔带和辊筒支架；四个辊筒并排安装在两个辊筒支架之间；每个辊筒支架上设置有两个上缺口；多楔带轮安装在辊筒支架上，且其顶部低于上缺口的底部，四个辊筒通过多楔带轮进行过渡连接，顺次相邻的辊筒、多楔带轮用所述多楔带连接；所述输送系统无内置动力源，靠近外侧的辊筒具有多楔带连接端，用于通过多楔带和与其对接的滚筒线过渡连接；所述移载系统采用一个移载电机驱动两条移载同步带的结构，两条移载同步带位于缺口处，与四个辊筒平行设置；所述顶升系统与移载系统连接，通过两个气缸控制移载系统升降；所述顶升系统还通过支架与输送系统固定连接。

作为本实用新型进一步地改进，所述两条移载同步带分别位于第一、二个辊筒之间以及第三、四个辊筒之间；所述多楔带轮与辊筒数量一致，位于辊筒一端的正下方。

进一步地，所述移载系统为双向移载系统。

进一步地，所述移载系统中，所述移载电机与安装在两个支板之间的连接轴通过第一同步带相连，所述连接轴上固定有三个同步轮，第一同步带的一端安装在中间的同步轮上，两边的两个同步轮分别与所述的移载同步带连接，移载同步带通过张紧轮和同步轮固定在左右两侧的支板上，两个支板之间安装有支撑杆。

进一步地，所述支板开有孔洞，移载电机一侧伸出孔洞，移载电机轴与连接轴位于同一水平面。

进一步地，所述顶升系统的气缸倒置，气缸伸出端朝下，且气缸与移载电机位于同一层空间。

进一步地，所述顶升系统包括固定底板和升降板，所述两个气缸安装在升降板上方两侧，所述升降板四个角落安装有四个直线轴承及与直线轴承配套的直线轴；所述气缸的伸出端向下穿过升降板连接至固定底板；所述直线轴的底部与固定底板连接。

进一步地，在每个所述直线轴底部外侧均设置有一个缓冲垫。

进一步地，所述移载系统通过两侧支板固定安装在升降板上，移载电机也固定安装在升降板上；所述升降板两侧的中间向外凸出，所述升降板的凸出部位之间的宽度与固定底板宽度相同；所述两个气缸分别安装在凸出部位，所述移载系统的支板安装在气缸内侧。

进一步地，所述输送系统的辊筒支架通过位于固定底板四角的四个支撑件支撑固定。

通过采用上述设计，本实用新型至少具有以下优点：

1.成本较低：本实用新型的顶升移载机仅使用一个移载电机驱动移载同步带，四个辊筒动力直接借用所连接的滚筒线，不内置动力源；使用两个气缸顶升配合四个直线轴承及直线轴，结构更稳定。同时将复杂的机械结构做到最简单，使成本得到有效降低。

2.体积较小：本实用新型的顶升移载机将移载电机上移，气缸倒置，将上下空间压缩到极限，布局合理，结构紧凑，整个设备体积变小。

3.结构简单:本实用新型的顶升移载机删除了多余的支架等附件，将顶升移载机设计成最小的模块，在任意场合均可有效衔接和适用。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的顶升移载机的整体结构示意图；

图2是输送系统结构示意图；

图3是移载系统结构示意图；

图4是顶升系统结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域技术人员。

如图1所示，本实施例的一种顶升移载机，主要由输送系统1、移载系统2和顶升系统3组成。通过输送系统1将物品送到移载系统2的正上方，传感器感应到物品之后，顶升系统3开始工作，通过气缸将物品顶起；同时移载系统开始工作，将物品送到其他输送线，来实现物品的直角转弯输送动作。

配合图2所示，输送系统包括辊筒11、多楔带轮12、多楔带13和辊筒支架15；辊筒11有四个，四个辊筒11并排安装在两个辊筒支架15之间；每个辊筒支架15上设置有两个上缺口16，通过在两侧的辊筒支架15上都留有上缺口16，使其可以进行双向移载；缺口16分别设置在第一、二个辊筒之间以及第三、四个辊筒之间。为避开缺口16位置，四个辊筒11需要通过多楔带轮12进行过渡，多楔带轮12安装在辊筒支架15上，且其顶部低于上缺口16的底部，多楔带轮12也为四个，分别位于辊筒11一端的正下方，顺次相邻的辊筒11、多楔带12轮用多楔带13连接；四个辊筒11因数量较少，故不单独提供内置动力源，其动力由与之对接的滚筒线提供，靠近外侧的辊筒11具有多楔带连接端，通过多楔带14进行过渡连接即可。既降低了成本，也节省了空间。

配合图3所示，移载系统主要是采用一个移载电机驱动两条移载同步带的结构形式来完成移载作业；移载电机21与安装在两个支板28之间的连接轴23通过第一同步带22相连，连接轴23上固定有三个同步轮25，第一同步带22的一端安装在中间的同步轮25上，两边的两个同步轮25分别与移载同步带24连接，移载同步带24通过张紧轮26和同步轮27固定在左右两侧的支板28上，两个支板28之间安装有支撑杆29。移载电机21运转时，左右两侧的移载同步带24同时转动，将物品移送到其他输送线。移载电机21正反转可实现双向移载。

为了减小整机体积，将移载电机21上移，具体为，支板28开有孔洞，移载电机21一侧伸出孔洞，移载电机轴与连接轴23位于同一水平面。

配合图4所示，顶升系统采用两个气缸且气缸倒置的形式，包括固定底板31和升降板32，两个气缸33安装在升降板32上方两侧，升降板32两侧的中间向外凸出，升降板32的凸出部位之间的宽度与固定底板31宽度相同；两个气缸33分别安装在凸出部位。升降板32四个角落安装有四个直线轴承34及与直线轴承34配套的直线轴35；在每个直线轴35底部外侧均设置有一个缓冲垫36。气缸33的伸出端向下穿过升降板32连接至固定底板31；直线轴35的底部与固定底板31连接。当两个气缸33进气时，升降板32随之升起，四个直线轴承34及直线轴35起到导向作用；当气缸33出气时，升降板32随之下降，缓冲垫36起到减震和降噪作用。

配合图1-4所示，将输送系统1、移载系统2和顶升系统3整体组装后，移载系统2的两条移载同步带24位于缺口16处，与四个辊筒11平行设置。移载系统2通过两侧支板28固定安装在升降板32上，移载电机21固定安装在升降板32上；移载系统2的支板28安装在气缸33内侧，气缸33与移载电机21位于同一层空间。输送系统1的辊筒支架15通过位于固定底板31四角的四个支撑件支撑固定。

本实用新型的上述顶升移载机可以在空间有限的条件下实现直角转弯，且具有成本较低、体积较小、结构简单的优点，在任意场合均可有效衔接和适用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶升移载机，其特征在于，包括输送系统、移载系统和顶升系统；

所述输送系统包括辊筒、多楔带轮、多楔带和辊筒支架；四个辊筒并排安装在两个辊筒支架之间；每个辊筒支架上设置有两个上缺口；多楔带轮安装在辊筒支架上，且其顶部低于上缺口的底部，四个辊筒通过多楔带轮进行过渡连接，顺次相邻的辊筒、多楔带轮用所述多楔带连接；

所述输送系统无内置动力源，靠近外侧的辊筒具有多楔带连接端，用于通过多楔带和与其对接的滚筒线过渡连接；

所述移载系统采用一个移载电机驱动两条移载同步带的结构，两条移载同步带位于缺口处，与四个辊筒平行设置；

所述顶升系统与移载系统连接，通过两个气缸控制移载系统升降；

所述顶升系统还通过支架与输送系统固定连接。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述两条移载同步带分别位于第一、二个辊筒之间以及第三、四个辊筒之间；所述多楔带轮与辊筒数量一致，位于辊筒一端的正下方。

3.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述移载系统为双向移载系统。

4.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于，所述移载系统中，所述移载电机与安装在两个支板之间的连接轴通过第一同步带相连，所述连接轴上固定有三个同步轮，第一同步带的一端安装在中间的同步轮上，两边的两个同步轮分别与所述的移载同步带连接，移载同步带通过张紧轮和同步轮固定在左右两侧的支板上，两个支板之间安装有支撑杆。

5.根据权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述支板开有孔洞，移载电机一侧伸出孔洞，移载电机轴与连接轴位于同一水平面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的顶升移载机，其特征在于，所述顶升系统的气缸倒置，气缸伸出端朝下，且气缸与移载电机位于同一层空间。

7.根据权利要求4所述的顶升移载机，其特征在于，所述顶升系统包括固定底板和升降板，所述两个气缸安装在升降板上方两侧，所述升降板四个角落安装有四个直线轴承及与直线轴承配套的直线轴；

所述气缸的伸出端向下穿过升降板连接至固定底板；所述直线轴的底部与固定底板连接。

8.根据权利要求7所述的顶升移载机，其特征在于，在每个所述直线轴底部外侧均设置有一个缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的顶升移载机，其特征在于，所述移载系统通过两侧支板固定安装在升降板上，移载电机也固定安装在升降板上；

所述升降板两侧的中间向外凸出，所述升降板的凸出部位之间的宽度与固定底板宽度相同；所述两个气缸分别安装在凸出部位，所述移载系统的支板安装在气缸内侧。

10.根据权利要求7所述的顶升移载机，其特征在于，所述输送系统的辊筒支架通过位于固定底板四角的四个支撑件支撑固定。

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