CN1743131A - 工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件输送装置，它带有设置在笔直地伸长的导轨上的有节奏地沿加工站输送工件载体和推送装置，其特征是，工件载体在输送方向的垂直方向上具有开口式接纳装置，位于输送装置中的推送装置具有可与工件进行形状配合从而对其进行夹紧的夹持器，这些夹持器分成两个系列，每一系列在该输送方向上对中前后布置，同时两个夹持器系列一方面可向工件载体的接纳装置运动，以便对其中的一与输送方向垂直的夹持器交替地进行夹持动作，另一方面则在其夹持器的夹持位置上要么可在输送方向上运动，要么可从工件载体的接纳装置在夹持器的非夹持位置逆输送方向运动一段相等的距离。

Description

工件输送装置

技术领域

本发明涉及权利要求1上位概念的工件输送装置。

背景技术

在这样的一台工件输送装置中，工件载体是逐步向前推进的。因此在工件载体的输送间歇期间，置于其上面的工件是处于静止状态的，以便在此期间使用相应的加工装置和/或工具进行加工。本发明所述的装置涉及到的是输送电子和电气方面的结构件，也就是说，其尺寸相当小，因此加工装置和工具必须精确定位。所输送的结构件的例子是端子、插脚、插孔或别的触头和功能元件。

迄今为止，输送这样的结构件时，工件载体都是在自身向前移动的并被驱动装置驱动的输送装置(比如：链条或链节式输送带)输送的。这样的输送装置的缺点是有弹性。在间歇进料时尤其容易出现这种情况，因为在每一次启动时链条伸张，而在每一次停止时链条又收缩。如果对链条的结构采取相应的措施和增加适当的预应力，也可以减少这种效应，但在输送行程较长的情况下，是没有太好的办法来解决上述缺点对加工过程的影响的。

发明内容

本发明的任务是，制造一种在本文的开头所述的那种形式的工件输送装置，该装置在间歇式进料时能够在它的停止位置进行精确的定位。

本发明的任务是通过按权利要求1所述的那些特征的工件输送装置来完成的。

对本发明而言，夹持器向工件载体的夹持式接纳装置的夹持过程几乎是无间隙的。为此，夹持器与工件载体的夹持式接纳装置应当以适当的方式进行配合。所以，该装置除了具有在下述的权利要求中所述的那些特征外，还必须在具有必要的弹性装配配合的和/或锥形和/或楔形配合的夹持器之间考虑相应的形状配合才能取得本发明的效果。只有分别落实了这些情况之后，才能实现该输送装置的几乎无间隙的甚至无间隙的形状配合。其它重要条件是，在夹持器向前运行和向后运行时通过有限的行程段来进行精确控制和定位，对工件载体也同样应当取得这样的(定位)效果，即精确地保持每一次间歇进料的行程，并对已经装载了工件的工件载体按精确的时间停止和按精确的时间继续运动，这样做也有利于简化加工过程的同步运行。

本发明的优越设计特征是从下列设计要求出发的。

附图说明

下面将按照图示来对本发明进行更详细的说明。本发明所示的图是：

图1：工件输送装置的一部分的透视图，在该图中缩短了行程、简化了图示中看不见的结构件，

图2：根据图1绘制的工件输送装置的工件载体中的某一个工件载体的透视底视图，

图3：根据图1绘制的工件输送装置的工件载体-夹持范围内的部件侧视图，

图4：根据图1绘制的工件输送装置的正视图，

图5：根据图1绘制的工件输送装置的进料驱动装置的侧视图，

图6：在去掉了螺杆的外壳的情况下按与图5相应的侧视图绘出来的一个图。

具体实施方式

在图1中，详细地示出了两个工件载体(1)，它们只是若干个工件载体的代表而已。工件载体(1)以连续的顺序在导轨(2)上进行输送工件的运行，在运行过程中，工件载体(1)要么无间隙地相互连接起来，要么相互之间以完全相同的间隙互相连接起来。

导轨(2)分解为两个导轨段，这两个导轨段处于与输送方向成垂直对应的位置上。导轨段是通过两条输送轨道(3)的上侧面(3.1)构成的，其相互对应地与上侧面(3.1)构成直角的内侧面(3.2)承接对工件载体(1)的导向。为此，工件载体(1)在其纵侧面上具有一个导向外形轮廓(4)，其详图示于图2。在工件载体(1)的边缘区域以下的范围内是为此而设置的承接面(4.1)，工件载体(1)依靠该承接面而在水平的导轨(2)上滑行。与此成直角的分别有一个导向面(4.2)，通过该导向面将工件载体(1)导引至输送轨道(3)的垂直内侧面(3.2)。

在所列举的试例中，输送轨道(3)的上侧面(3.1)是以同等高度布置的，与之相应地导轨(2)的两个段也位于相同的高度上。输送轨道(3)的两个上侧面(3.1)相互之间的高度是有所不同的，在这种情况下，工件载体(1)的两个纵向侧面上的导向外形轮廓(4)也处于不同的高度上。在这样的情况下，就可以达到将工件载体(1)置于只有唯一的一个精确定位的位置上的目的。这样做就在输送运动的设计方面对工件载体(1)的精确定位带来了优点。

在工件载体(1)的下侧面上是夹持式接纳装置(5)，该接纳装置是缝式的或槽口式的，而且它们是以其纵向与输送方向成垂直延伸的。夹持器(6、8)交替地从相互对应的侧面并与输送方向成垂直地夹入接纳装置(5)。在工件载体(1)上的接纳装置(5)的缝宽与夹持器(6、8)的直径是精确地配合的。因此，可以让从下侧面而来的用淬火钢制成的一个插入件(5.1)插入工件载体(1)，如图2所示。在插入件(5.1)上设置有一个精确地限制了其侧壁(5.2)的接纳缝，从输送方向来看，夹持器(6、8)中的任何一个在该侧壁之间都是可以无间隙地进行接纳的。

无论是夹持器(6)还是夹持器(8)都是在输送方向上各自布置成一个系列或者进行平行布置的。而且由于这些系列中的每一个系列根据输送距离长短的不同也都具有各自不同数目的夹持器(6)和(8)，所以夹持器系列用(6n)和(8n)来表示。就所有的工件载体(1)而言，则仅仅只有夹持器系列中的一个系列(6n)或(8n)处于夹持状态之中。而其它的系列(正如下面还要讲述的那样)则在输送方向上运动。在图1的图示中所示出的是夹持器系列(6n)至第二个夹持器系列(8n)的夹持器，它们是同时逆输送方向运行的。由于工件载体(1)的进料过程是间歇式地进行的，所以在工件载体的静止期间夹持器交替地进行夹持，夹持器(6)从工件载体(1)的接纳装置(5)中摆动出来，与此同时夹持器(8)摆动到接纳装置(5)中去。应当设置成在夹持器(6)还没有从工件载体(1)的接纳装置(5)移动出来的时候夹持器(8)就已经与接纳装置(5)处于夹持状态之中了。这样，工件载体(1)就不是处于不受控制的状态了，所以在止动过程中没有必要为精确的定位而增添别的止动装置。在夹持器(6)与工件载体(1)的接纳装置(5)结束夹持之后，夹持器系列(8n)向进料方向运动，并且与此同时夹持器系列(6n)返回到工件载体(1)的起始位置，以便(重新)夹持工件。如果需要夹持器系列(8n)的夹持器(8)与工件载体(1)的接纳装置(5)结束夹持工件，而且夹持器系列(6n)的夹持器(6)与接纳装置(5)进入夹持状态，与此相应的另一个夹持器系列就进行一个与之完全相反的过程。

夹持器系列(6n)设置在夹持器滑块(7)上，夹持器系列(8n)也以同样的方式设置在夹持器滑块(9)上。夹持器(6、8)是作为朝上凸出的圆柱形的突出物而设置在滑块(7、9)上的。

为便于与工件载体(1)的接纳装置(5)结合起来，夹持器(6、8)是沿圆弧形轨道运行的，圆弧形轨道的径向平面与输送方向垂直。对此应理解为在圆弧形轨道方向上与输送方向垂直的工件载体(1)的接纳装置(5)的两端是开式的。这样，夹持器(6、8)就可以互相交替地从不同的侧面进入工件载体(1)的接纳装置(5)。同时还为夹持器系列(6n)的夹持器(6)和夹持器系列(8n)的夹持器(8)形成相同的节距创造了先决条件。而且在下侧面的工件载体(1)的接纳装置(5)的间距也与该节距是相适应的。从图3也可以看出，在进料期间，在夹持器(6、8)中只有其中的某一个与工件载体(1)衔接动作，各个工件载体分别只有唯一的一个接纳装置(5)。如前面已经讲到的那样，在工件载体(1)处于静止运行期间，夹持器(6、8)的夹紧与松开有一个衔接过程。

作为所示出的结构试例的另一个例子是，夹持器(6、8)是制作成正方形横断面的针形件或矩形横断面的转臂形式的。这样的针形件和转臂以如同凸头形式的夹持器(6、8)的相同方式沿一条圆孤形轨道运行。为了一方面在夹持器(6、8)和在工件载体(1)上的缝式或槽口式接纳装置(5)之间达到实现极小的间隙的目的，而另一方面又便于将夹持器(6、8)导入接纳装置(5)，可以将夹持器(6、8)上位于夹持方向的前侧制作成锥面，也可以制作成球形侧面，在其顶端区域之内，缝式或槽口式接纳装置(5)必须与工件载体(1)相配合。

夹持器滑块(7、9)设置在支承条(10、11)上，在支承条(10、11)上还可以设置若干个滑块(7、9)。两个分别对应的包括固定在其上面的滑块(7、9)在内的支承条(10、11)与一台共用的摆动驱动装置相连接，以便采用前面讲述过的方式使夹持器系列(6n和8n)沿垂直于输送方向的圆弧形轨道摆动。为此通过两个或多个导向块(13)将的支承条(10、11)设置在摆动轴(14)上，其中导向块(13)在摆动轴(14)上是抗扭转的，然而在轴向上则是可以移动的。支承条(10、11)中的任何一根支承条都是针对其本身而与导向块(13)一起设置在摆动轴(14)上的，就是说，在导向块(13)向前运动和向后运动时不至于互相冲撞。这一点从图4就最容易看得出来。在该图中，右边所示的支承条(11)没有与在左边所示的支承条(10)紧固在一起的导向块(13)连接起来。摆动轴(14)被一台旋转驱动装置(15)交替地在两个摆动方向上进行驱动，该驱动装置通过一座在图中未详细绘出的齿轮机构(15.1)与摆动轴(14)相连接，关于这一点，请参见图3，对于旋转驱动装置(15)最好还设置一台伺服电动机。

摆动轴(14)上的滑块(7、9)在轴向上设置成松配合的目的是，通过一台驱动装置(16)驱使按图1所示的与工件载体(1)处于夹持状态的夹持器系列(6n)朝着输送方向运动，与此同时，又让与工件载体(1)处于结束夹持状态的夹持器系列(8n)返回进料行程(相同)的长度。相应地通过驱动装置(16)对滑块(7、9)的支承条(10、11)进行咬合时根本不影响滑块(7、9)的支承条(10、11)的摆动运动。

又如图1所示，驱动装置(16)具有滑板(20、21)，这样的滑板可以在导向装置(17)上朝着工件载体(1)的输送方向运动。这种运动同样是在输送方向和与输送方向相反的方向上交替地进行的。与此相应地滑板(20)中的某一个(第一个)滑板与滑块(7)处于咬合状态，而另一个(第二个)滑板(21)则与另一个(第二个)滑块(9)处于咬合状态。这样的动作是通过分别嵌合在活动杆(22)中的(同步)凸轮(20.1、21.1)来完成的，活动杆(22)位于相关的支承条(10、11)的下侧面。活动杆(22)在摆动轴(14)的径向平面中的一个平面上运行，也是在与支承条(10、11“Tragleiste”)的摆动方向成切向的方向上运行，它始终与支承条(10、11)的摆动位置毫不相干地与(同步)凸轮(20.1、21.1)处于咬合状态。活动杆(22)和(同步)凸轮(20.1、21.1)是这样进行精密加工和互相吻合一致的，即尽管存在着垂直于输送方向的必要的相对运动，但还是能够确保在输送方向和与输送方向的相反方向的几乎无间隙的咬合。为此，活动杆(22)必须作成能够置于导轨(“Tragschiene托轨”)上面去的随动件(23)的形式，该随动件是淬火钢制成的。

如图1、5和6所示，在滑板(20、21)的下面是托架(20.2、21.2)，托架是通过螺孔与螺杆(19)配置在一起的。螺杆(19)在其轴向上按前后顺序具有加工了左螺纹的第一段(19.1)和加工了右螺纹的第二段(19.2)，相互毗邻的滑板(20、21)通过其托架(20.2、21.2)分别只与螺杆(19)的一个螺纹段(19.1、19.2)相结合，致使滑板(20、21)分别依据螺杆(19)的旋转方向而一个接着一个地相向而行或者逆向而行。通过一台旋转驱动装置(比如一台服电动机)可以对螺杆(19)进行右-左旋转驱动，其中在螺杆(19)的一个方向上右螺纹与左螺纹的螺距是相同的，所以，滑板中之一(第一个)(20)或者(21)在输送方向执行进料行程，而另一个(第二个)滑板(21)或者(20)则朝着输送方向的相反方向返回运行相同的行程长度。该行程是这样来确定滑块(7、9)的摆动运动和摆动位置的，即只有在相关的夹持器系列(6n、8n)与工件载体(1)相结合时才能在进料方向上运动，而那些夹持器系列(6n、8n)没有与工件载体(1)相结合的滑块(7、9)则通过相关的滑板(20、21)返回到进料行程的起始位置。

为了人能够毫无妨碍地接近工件载体(1)的上侧面，无论摆动驱动装置(12)还是驱动装置(16)都必须布置在输送平面的下面，其中，驱动装置(16)还必须设置在摆动驱动装置(12)的下面。采用这种方式可以使设置有工件载体(1)的整个进料装置成为结构紧奏的装置。

Claims (23)

1.工件输送装置，带有设置在笔直地伸长的导轨上的有节奏地沿加工站输送工件载体(1)和工件载体的推送装置，其特征是，工件载体(1)在输送方向的垂直方向上具有开口式接纳装置(5)，位于输送装置中的推送装置具有可与工件进行形状配合从而对其进行夹紧的夹持器(6、8)，这些夹持器分成两个系列(6n、8n)，每一系列在该输送方向上对中前后布置，同时两个夹持器系列(6n、8n)一方面可向工件载体(1)的接纳装置(5)运动，以便对其中的一与输送方向垂直的夹持器(6、8)交替地进行夹持动作，另一方面则在其夹持器(6、8)的夹持位置上要么可在输送方向上运动，要么可从工件载体(1)的接纳装置(5)在夹持器(6、8)的非夹持位置逆输送方向运动一段相等的距离。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征是：夹持器系列(6n、8n)沿工件载体(1)的导轨(2)并与输送方向成垂直的方向相互对应地进行设置。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征是：工件载体(1)在其与输送方向成垂直的相互分开的方向上设置有开口式接纳装置(5)，其中两个夹持器系列(6n、8n)中的一个系列分别有一个夹持器(6、8)可以进入每一个接纳装置(5)。

4.根据权利要求1至3的任何一个所述的工件输送装置，其特征是：每一个工件载体(1)在两个横向中的其中一个横向上分别设置有一个开口式接纳装置(5)或者在两个横向上设置一个开口式接纳装置(5)，而且以与彼此相继的工件载体(1)的接纳装置(5)的相应同等间距的节距布置夹持器系列(6n、8n)的两个夹持器(6、8)。

5.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征是：工件载体(1)在其导轨(2)上是以前后连续不断的无空隙的方式或以在其中有空隙的方式布置的。

6.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征是：接纳装置(5)是设置在工件载体(1)的下侧的，而且夹持器(6、8)在导轨(2)的旁边从下面与工件载体(1)的接纳装置(5)进入夹持位置。

7.根据权利要求6所述的工件输送装置，其特征是：工件载体(1)是成板状的或者具有一个板子形状的下部结构并在其下侧设置接纳装置(5)。

8.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征是：导轨(2)具有相互平行的两条输送轨道(3)，这两条输送轨道分别形成导轨(2)的一段，其中夹持器系列(6n、8n)布置在这两条输送轨道(3)之间。

9.根据权利要求8所述的工件输送装置，其特征是：构成导轨(2)的输送轨道(3)的各个上侧面设置成相同的高度，而且由此而形成的导轨(2)的各个段的平面高度也是完全一致的。

10.根据权利要求8所述的工件输送装置，其特征是：构成导轨(2)的输送轨道(3)的各个(各段)上侧面相互之间具有相互不相同的高度，因此，导轨(2)的各个段处于不同高度的平面上。

11.根据权利要求8至10的任何一个要求所述的工件输送装置，其特征是：工件载体(1)在其纵向侧面上分别设置了一个导向面(4)通过这个导向面可以使工件载体(1)以滑动的方式设置在输送轨道(3)，其中导向面(4)具有一个接触面(4.1)，该接触面与与其相关的输送轨道(3)的上侧面接触，并在侧面导向装置上具有一个用于接触面(4.1)的角形导向面(4.2)

12.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征是：两个夹持器系列(6n、8n)是按如下方式进行控制的：当第二个夹持器系列(8n)的夹持器(8)已经与所属接纳装置(5)处于夹持状态时，夹持器系列(6n)的夹持器(6)才与工件载体(1)的接纳装置(5)松开；而反过来也是这样，当第一个夹持器系列(6n)的夹持器(6)已经与所属接纳装置(5)处于夹持状态时，该系列(8n)的夹持器(8)才与工件载体的夹持式接纳装置(5)松开。

13.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征是：每一个夹持器系列(6n、8n)的夹持器(6、8)在一个滑块(7、9)上构成凸出的部分，而且工件载体(1)的接纳装置(5)是以狭缝的形式构成的，该狭缝在沿凸出的夹持器(6、8)的夹持宽度上设置有与狭窄空隙相适应的宽度。

14.根据权利要求13所述的工件输送装置，其特征是：靠近滑块(7、9)的夹持器(6、8)是凸出的雄榫，接纳装置(5)的狭缝的宽度与该雄榫的直径是相匹配的。

15.根据权利要求14所述的工件输送装置，其特征是：每一个夹持器系列(6n、8n)的夹持器(6、8)在缝式接纳装置(5)的方向上构成可伸长的条板，条板的宽度与该接纳装置(5)的宽度是相适应的。

16.根据权利要求13至15的任何一个要求所述的工件输送装置，其特征是：缝式接纳装置(5)是由高碳钢制成的可以插入工件载体(1)的精密插入件(5.1)。

17.根据权利要求13所述的工件输送装置，其特征是：每一个滑块(7、9)可以围绕在输送方向摆动的摆动轴摆动，相应地，在其旁边的夹持器(6、8)为便于进行夹持而进入靠工件载体(1)的接纳装置(5)，以便松开夹持而沿圆弧段摆动。

18.根据权利要求17所述的工件输送装置，其特征是，两个夹持器(7、9)在导轨(2)上分别处于互相与输送方向成垂直对应的位置，作为共同起作用的一对夹持器配置有一台共用的摆动驱动装置(12)，用于互相同步地做“右-左-旋转”动作。

19.根据权利要求18所述的工件输送装置，其特征是，用于夹持器滑块(7、9)的摆动驱动装置(12)在输送方向上有一根公共伸展摆动轴(14)，两个夹持器的滑块(7、9)与摆动装置成抗扭转连接，而另一个则成轴向松动连接，其中摆动轴(14)与一个可在旋转方向上逆转的旋转驱动装置(15)相连接。

20.根据权利要求18或19所述的工件输送装置，其特征是，两个夹持器滑块(7、9)有一个公用驱动装置(16)，用于互相朝着输送方向前进和朝着输送方向的相反方向后退。

21.根据权利要求20所述的工件输送装置，其特征是，用于使滑块(7、9)朝着输送方向前进和朝着输送方向的相反方向后退的驱动装置(16)有一根在输送方向伸展的螺杆(19)并有在轴向上相互前后布置的两个段(19.1，19.2)，其中在其第一个段上车制右螺纹，而在第二个段上车制左螺纹，两个螺杆段(19.1，19.2)的每一个段分别有一块滑板(20，21)，滑板是通过与之相适应的螺纹孔结合在一起的，第一块滑板(20)与滑块(7、)第二块滑板(21)与夹滑块(9)在输送方向上的形状是相互配合一致的，而在滑块(7、9)的摆动方向上与摆动路径是以相应的间隙进行连接的。其中，螺杆(19)可以进行“右-左旋转”交替地驱动。

22.根据权利要求21所述的工件输送装置，其特征是，驱动装置(16)的滑板(20，21)具有凸出的凸轮(20.1，21.1)，凸轮与在滑块(7、9)上的滑槽(22)或支承条(10，11)结合在一起。其中滑槽(22)在摆动轴(14)的径向平面中的某一个平面中切向地朝着滑块(7、9)的摆动方向或者朝着其滑块(10，11)伸展。

23.根据权利要求20所述的工件输送装置，其特征是，用于使滑块(7、9)前进和后退的驱动装置(16)设置在其摆动装置(12)的下面。

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