CN103528621A - 固封极柱自动检测传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固封极柱自动检测传输装置，包括有导轨，2段或2段以上的导轨头尾相互连接，导轨上设置有推板，推板上放置有托盘，导轨下方安装有推杆，导轨头端设置有检测器，导轨上方或侧面设置有检测工位。本发明采用机械抓手将固封成型的极柱转移至导轨上的托盘中，托盘放置在推板上，推杆收缩过程中带动推板向前移动，将托盘向前移动一个工位后推杆伸出回到原来位置，然后在空出来的位置上放入空的托盘，如此循环往复；装有固封极柱的托盘在移动到相应的工位时，在导轨上进行相应的检查和装配工作，本发明有效地解决了固封极柱在检测过程中使用人工搬运费时、费劳力的问题；该发明为流水线作业，大大提高了产品的生产效率。

Description

固封极柱自动检测传输装置

 

技术领域

本发明涉及一种固封极柱自动检测传输装置，属于固封极柱检测设备技术领域。

背景技术

固封极柱是将真空灭弧室和与断路器相关的导电零件用环氧树脂固封形成固封极柱。固封极柱生产完成后需要进行外观尺寸及外观检测，同时去除毛刺，合格产品再进行回路电阻检测，回路电阻检测完毕后，需要对合格的产品进行X光检测，再将合格产品加装绝缘拉杆以及软连接，加装好后的极柱被送至局放检测房中进行检测耐压和局放检测，最后将检测完毕的极柱进行标签粘贴，然后打包。现目前生产出来的极柱都比较重，一般重量都在40KG以上，若是使用人工搬运的话劳动强度大、生产效率低，企业生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种固封极柱自动检测传输装置，以液压传动方式推动，工作时将待检测固封极柱放在推板上依次进行产品外观去毛刺，外形尺寸及外观检测，X光检测，加装绝缘拉杆以及软连接，耐压、局放检测，解决极柱在检测过程中，使用人工进行搬运的话，花费大量的劳动力、生产效率低、而且生产成本高的问题。

本发明的技术方案：一种固封极柱自动检测传输装置，包括有导轨，2段或2段以上的导轨头尾相互连接，导轨上设置有推板，推板上放置有托盘，导轨下方安装有推杆，导轨头端设置有检测器，所述导轨上方或侧面设置有检测工位。

上述的固封极柱自动检测传输装置，所述2段或2段以上的导轨头尾相互连接，最后一段导轨的末端连接至第一段导轨的头端。

上述的固封极柱自动检测传输装置，所述导轨末端安装有超行程保护开关。

上述的固封极柱自动检测传输装置，所述导轨上方或侧面设置有的检测工位包括有外观检测工位、回路电阻检测台、X光检测房、装配工位、局放检测房、打包工位。

上述的固封极柱自动检测传输装置，所述回路电阻检测台包括有工作台，工作台上方左侧放置有油缸，油缸上的推杆上连接有左夹紧部，工作台右侧设置有固定的右夹紧部，所述工作台上还设置有一个可左右移动的机架，机架上设置有1个可上下运动的压力杆，压力杆端面上设置有感应器，压力杆上通过导线连接至控制器。

上述的固封极柱自动检测传输装置，所述第一段导轨头端及X光检测房、局放检测房处设置有机械抓手。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用机械抓手将在固封极柱生产设备上固封成型的极柱转移至轨道式导轨上的放置有的塑料托盘中，托盘放置于推板上，液压控制带动推杆，推杆收缩过程中会带动与之相连的推板向前移动，将托盘向前移动一个工位后，推杆伸出回到原来位置，然后在空出来的位置上放入空的托盘，如此循环往复；为了避免撞车，在每段导轨的末端还安装有超行程保护开关；装有固封极柱的托盘在移动到相应的工位时，在导轨上进行相应的检查和装配工作，一些工位通过机械抓手将固封极柱提出放入相应的检测工位上进行相关的检测。本发明有效地解决了固封极柱在检测过程中使用人工搬运费时、费劳力的问题；该发明为流水线作业，大大提高了产品的生产效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的导轨结构示意图；

附图3为本发明的回路电阻检测台工作时结构示意图；

附图标记：1-导轨，2-托盘，3-推杆，4-推板，5-检测器，6-超行程保护开关，7-外观检测工位，8-回路电阻检测台，81-工作台，82-气缸，83-左夹紧部，84-右夹紧部，85-机架，86-压力杆，87-感应器，88-控制器，9-X光检测房，10-装配工位，11-局放检测房，12-打包工位，13-机械抓手，14-固封极柱生产设备。

具体实施方式

本发明的实施例：一种固封极柱自动检测传输装置，如附图1所示，该传输装置包括有2段以上的导轨1，导轨1之间首尾连接，如附图2所示，导轨1上设置有推板4，推板4上放置有托盘2，导轨1下方安装有推杆3，每段导轨1的头端放置有检测器5，在每段导轨1末端安装有1个超行程保护开关6，在导轨1的上方或侧面处设置有检测工位。

如附图1所示，该检测工位包括有外观检测工位7、回路电阻检测台8、X光检测房9、装配工位10、局放检测房11、打包工位12。

而在第一段导轨1头端也就是固封极柱生产设备14旁边以及X光检测房9、局放检测房11处设置有机械抓手13。

本发明工作时，当固封极柱生产设备14上的极柱固封成型后，通过机械抓手13将其抓起放入第一段导轨1上的第一个托盘2中，托盘2放置在推板4上，当第一个导轨1头端的检测器5检测到放在推板4上的托盘2中放有固封极柱时，液压油缸带动推杆3工作，推杆3收缩过程中带动推板4移动一个工位，推板4运动过程中会带动放于其上的托盘2向前移动，然后推杆3伸出回到初始位置，然后将空的托盘2放入到空出来的推板4上，等待装入固封极柱后进行下一次推动。整个导轨1的传送速度可通过液压系统中的油路的流控阀调节，从而调节推杆3的速度。

极柱移动过程中，在导轨1上方设置有的外观检测工位7，极柱放置在导轨1上进行人工去毛刺、尺寸检测以及外观检测工作，检测完毕后通过导轨1移动到回路电阻检测台8处进行回路电阻检测，回路电阻检测时，一般都是在固封极柱的真空泡的端面上施加2000N的压力使得其表面平整，这样的话检测到的数值比较准确。如附图3所示，当极柱移动到该工位时，机械抓手13抓住极柱后将其倒置竖直放于工作台81上方，此时工作台81上方左侧安装有的液压油缸82工作，通过连杆推动左夹紧部83向右移动靠近右夹紧部84，2个夹紧部均为半圆形结构，可以将极柱刚好卡入2个夹紧部之间从而将极柱固定住。当极柱固定后，移动机架85使得机架85上的压力杆86正对于极柱正上方，然后压力杆86向下推出与极柱中的真空泡端面接触，压力杆86端面上的感应器87会感应到压力的变化，并通过导线将压力传输给控制器88，并在控制器88上显示压力的大小，当压力达到所需压力时，控制器88控制压力杆86保持恒压。恒压后用回路电阻测试仪对固封极柱进行回路电阻测试。测试完成后，各个部件依次回复到初始位置，机械抓手13再将极柱放置到托盘2中传输到下一工位进行下一个项目检测。极柱通过导轨1传输到X光检测房9处，通过机械手13将极柱取下然后送入X光检测房9中进行检测，产品通过X光检测设备透视，检测产品内部结构和性能差数是否达到产品技术要求。检测完毕后再通过机械手13将合格的极柱放置到导轨1上移动到装配工位10处，极柱放置在导轨1上即可进行绝缘拉杆以及软连接的安装，然后再移动到局放检测房11处，此时机械抓手13将极柱取下，然后送入到局放检测房中11进行检测，产品通过局放检测设备检测产品的局放值，检测产品的耐压值。检测合格的产品通过送料车直接送至打包工位12处进行标签粘贴工作，然后入库，整个生产过程结束。而在每一个导轨1的末端还设置有1个超行程保护开关6，控制相邻的2段导轨1之间，下一段导轨1的头端还放置有极柱时，上一段导轨1末端的极柱不会向后传输，避免2个极柱之间相互碰触，造成损坏。

该传输装置制作过程中，可将2段或2段以上的导轨1头尾相互连接，最后一段导轨1的末端连接至第一段导轨1的头端，形成环状结构。这样的话整个装置上的托盘2即可实现自动循环，不需要人工放置，节约了部分人力。

Claims (6)

1.一种固封极柱自动检测传输装置，其特征在于：包括有导轨（1），2段或2段以上的导轨（1）头尾相互连接，导轨（1）上设置有推板（4），推板（4）上放置有托盘（2），导轨（1）下方安装有推杆（3），导轨（1）头端设置有检测器（5），所述导轨（1）上方或侧面设置有检测工位。

2.根据权利要求1所述的固封极柱自动检测传输装置，其特征在于：所述2段或2段以上的导轨（1）头尾相互连接，最后一段导轨（1）的末端连接至第一段导轨（1）的头端。

3.根据权利要求2所述的固封极柱自动检测传输装置，其特征在于：所述导轨（1）末端安装有超行程保护开关（6）。

4.根据权利要求1所述的固封极柱自动检测传输装置，其特征在于：所述导轨（1）上方或侧面设置有的检测工位包括有外观检测工位（7）、回路电阻检测台（8）、X光检测房（9）、装配工位（10）、局放检测房（11）、打包工位（12）。

5.根据权利要求1所述的固封极柱自动检测传输装置，其特征在于：所述回路电阻检测台（8）包括有工作台（81），工作台（81）上方左侧放置有油缸（82），油缸（82）上的推杆上连接有左夹紧部（83），工作台（81）右侧设置有固定的右夹紧部（84），所述工作台（81）上还设置有一个可左右移动的机架（85），机架（85）上设置有1个可上下运动的压力杆（86），压力杆（86）端面上设置有感应器（87），压力杆（86）上通过导线连接至控制器（88）。

6.根据权利要求4所述的固封极柱自动检测传输装置，其特征在于：所述第一段导轨（1）头端及X光检测房（9）、局放检测房（11）处设置有机械抓手（13）。

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