JP4766521B2 - 無人搬送台車 - Google Patents
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Description
本発明は、無人搬送台車に関し、特に、液晶基板製造工場等において用いられる大型化、大重量化するカセットを、無人搬送台車の車幅を大きくすることなく、またカセットフレームの剛性を必要以上に大きくしなくても安定して搭載支持して搬送できるようにした無人搬送台車に関するものである。
従来、液晶基板製造工場等において、クリーンルーム内の所定位置に配置した加工機、保管棚間を液晶基板等の搬送物を搬送する場合、該液晶基板等の複数枚を所定のカセット内に重積収納し、かつクリーンルーム内に配設した軌道に沿って直線走行及び／又は曲線走行可能に走行するようにした無人搬送台車Ｃに搭載して搬送するようにし、そして、クリーンルーム等の固定側に配設した移載機にて加工機或いは保管棚側と搬送台車間にてカセットの移載を行うように構成している。
ところで、近年、液晶基板等の搬送物が大型化し、かつ１台のカセットに収納する枚数が増すようになり、必然的にカセットの大型化が進み、搬送物を収納したカセット全体の重量を軽減するために、カセットフレーム本体の軽量化が要請されている。 しかしながら、液晶基板の収納数が増し、かつ大型化することによって、カセット全体の重量が増大しているため、カセットの支持方法は、従来と同じように、例えば、図５に示すように、カセットの底部の前後端部のみにて、カセット全体の重量を支持するようにして無人搬送台車上の前後位置に配設したカセット置き台上に搭載するようにしている。
したがって、大重量のカセットをカセット置き台上に載置すると、図５の二点鎖線で示すように、カセット底中央部が収納物の重量を支持しきれず下方向へ撓むようになる。これにより、カセットがカセット置き台上に安定して静止状態で安定して支持することが難しくなり、無人搬送台車の走行時の振動や走行時の重心位置の変動などより無人搬送台車が安定せず、移載時の衝撃や走行時の振動によって、カセット内の液晶基板が破損するという問題があった。
また、これを防ぐために、カセットフレームの剛性を高めるようにすると、カセットフレーム本体の重量が大となり、また、図６に示すように、カセットの幅方向の両端部まで支持できるようにカセット受け台の幅方向の長さを長くすると無人搬送台車の車幅が大きくなり、ひいては台車が巨大化するという問題があった。
本発明は、無人搬送台車の有する問題点に鑑み、大型化、大重量化するカセットであっても、無人搬送台車の車幅を大きくすることなく、またカセットフレームの剛性を必要以上に大きくしなくても安定して搭載支持し、搬送できるようにした無人搬送台車を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の無人搬送台車は、搬送台車本体の下部の前後端に配設して自走可能としたスイングベースをそれぞれ旋回自在に取り付け、かつ搬送台車本体の上部に配設する基台にカセット置き台を配設して１台のカセットを搭載支持するように構成した無人搬送台車において、搬送台車本体の上部に、カセット置き台を固定した前後の基台と、該前後の基台の中間位置にカセット中央置き台を固定した中央基台とを配設し、１台のカセットの底部の前後端部とその中間の中央部とを支持するとともに、前記前後の基台と中央基台との間に、移載機側の伸縮するフォークが挿入される空間を形成し、フォークによって１台のカセットの底部の前後部を支持するようにしたことを特徴とする。
本発明の無人搬送台車によれば、カセットの底面全体に亘って平均して支持することができるので、カセットフレームの剛性を必要以上に高めることなく、またカセットが大型化、重量化しても安定して無人搬送台車上に搭載支持することができるとともに、カセット底面の中間部を支持していてもカセットの移載を自動的に確実に行うことができる。
以下、本発明の無人搬送台車の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１〜図４に、本発明の無人搬送台車の一実施例を示す。 直線走行、曲線走行可能な有軌道の無人搬送台車Ｃは、固定側に敷設した走行レールＲ、Ｒに沿って走行可能とし、無人搬送台車Ｃの走行方向の前後位置に１台づつ配設したスイングベース１、１と、この各スイングベース１、１をそれぞれ旋回軸３、３を介して搬送台車本体２の下部位置に旋回可能に取り付けた搬送台車本体２と、搬送台車本体２の上部に、走行方向の前後位置に１台づつ配設した基台４、４及び基台４、４の中間位置に配設した中央基台４０と、該基台４の上面部に固定したカセット置き台５及び中央基台４０の上面部に固定したカセット置き台（カセット中央置き台）５０と、前記各スイングベース１、１に備え、かつ軌道（以下、「走行レール」という。）Ｒ、Ｒ上を転動して走行するようにした走行車輪Ｗ、Ｗ及び走行レールＲ、Ｒに沿って走行を導くようにしたガイドローラＧ、Ｇと、スイングベース１に突設して給電線より非接触にて給電可能としたピックアップコイル６とより構成する。
また、搬送台車本体２の下面側前後位置にそれぞれ旋回軸３を介して旋回可能に取り付ける２台のスイングベース１、１間は、搬送台車本体２の上に載置するカセットＫ（搬送物）の荷重を支え、かつ安定して直線路、曲線路に沿って走行できるようにして適当に定め、かつ各スイングベース１の一側端面にガイドローラＧ、Ｇを突設し、これにより走行レールＲの側面と接触させて曲線路においても、その曲線に円滑に追従してスイングベース１が揺動するようになって安定して走行できるようにする。 なお、ピックアップコイル６は、このガイドローラＧの突設側と反対側に突設させ、非接触にて給電可能とする。
搬送台車本体２の上部で、前後の基台４、４の中間位置に突設するようにして配設する中央基台４０は、この中央基台４０と基台との間に、移載機側の伸縮するフォークが挿入される空間１０を形成するようにして定める。
そして、基台４上面部に配設するカセット置き台５及び中央基台４０の上面部に配設するカセット置き台（カセット中央置き台）５０は、カセットＫの底部をカセット前後位置と中央部の３点にて支持するようにして、大重量のカセットでもカセット中央底部での歪みを防いで安全に無人搬送台車Ｃ上、すなわち、カセット置き台５、５０上に搭載できるようにする。 これによって、カセット置き台５、５０の無人搬送台車Ｃの幅方向の長さを、カセットＫの幅より小さく設定することを可能とし、ひいては無人搬送台車Ｃの車幅をカセットＫの幅より小さく設定することが可能となる。
次に、本発明の無人搬送台車の作用について説明する。 無人搬送台車Ｃ上にカセットＫを搭載するには、移載機（図示省略）における先端の伸縮式の移載アームａ上にて支持されたカセットＫを、移載アームａを無人搬送台車Ｃ側に伸張させると、この移載アームａの先端は、図１に示すように、基台４と中間位置に配設した中央基台４０との間に形成された空間１０内に挿入され、次に該移載アームａを少し降下させると、移載アームａ上に支持されたカセットＫは、その前後部の底面と中央部の底面とが、基台４の上面部に固定したカセット置き台５と、中央基台４０の上面部に固定したカセット置き台（カセット中央置き台）５０との上に載置されるようになって移載される。 なお、この状態で移載アームａを伸縮させると基台４と中央基台４０との間に形成された空間１０内より退出するようになる。
また、この場合、カセットＫが大型化する場合、基台４、４のカセット置き台５、５の中間位置に配設するカセット置き台（カセット中央置き台）５０の数を増すこと、例えば、カセット置き台（カセット中央置き台）５０を２台配置するようにすることができる。 なお、この場合でも、隣接対向するカセット置き台５とカセット置き台（カセット中央置き台）５０との間に形成する空間内に伸縮する移載アームａを挿入するようにする。
このように、大型のカセットでも、進行方向前後位置の底面端部と、その中間位置の底面中央部との少なくとも３点にて支持するようになるため、カセットフレームの剛性を必要以上に大きくする必要もなく安定して支持することができるので、カセットフレームの軽量化を図ることができ、かつ無人搬送台車の車幅を大きくすることなく無人搬送台車Ｃ上にカセットＫを安定して搭載でき、移載時の衝撃や走行時の振動によって、カセット内の液晶基板が破損する事故を未然に防止することができる。
以上、本発明の無人搬送台車について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
本発明の無人搬送台車は、大型化、大重量化するカセットを、カセットフレームの剛性を必要以上に大きくしなくても搬送台車に安定して搭載支持できるという特性を有していることから、大型化、大重量化するカセットを搬送する無人搬送台車の用途に好適に用いることができる。
Ｃ 無人搬送台車 Ｇ ガイドローラ Ｋ カセット Ｒ 走行レール Ｗ 走行車輪 １ スイングベース １０ 空間 ２ 搬送台車本体 ３ 旋回軸 ４ 基台 ４０ 中央基台 ５ カセット置き台 ５０ カセット置き台（カセット中央置き台） ６ ピックアップコイル
Claims (1)
- 搬送台車本体の下部の前後端に配設して自走可能としたスイングベースをそれぞれ旋回自在に取り付け、かつ搬送台車本体の上部に配設する基台にカセット置き台を配設して１台のカセットを搭載支持するように構成した無人搬送台車において、搬送台車本体の上部に、カセット置き台を固定した前後の基台と、該前後の基台の中間位置にカセット中央置き台を固定した中央基台とを配設し、１台のカセットの底部の前後端部とその中間の中央部とを支持するとともに、前記前後の基台と中央基台との間に、移載機側の伸縮するフォークが挿入される空間を形成し、フォークによって１台のカセットの底部の前後部を支持するようにしたことを特徴とする無人搬送台車。
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