JP5677773B2 - 板状部材移載設備 - Google Patents
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Description
図1に示すように、ストッカ設備1は、1つの処理装置から別の処理装置に板状部材2を搬送する搬送路の途中に設けられ、搬送されてくる板状部材2を一時的に蓄えておくための設備である。板状部材2は、例えば太陽光パネルや液晶パネル等で使用される大型のガラス板であり、以下では、ガラス板2として説明する。但し、板状部材2は、大型のガラス板に限定されず、鋼板や樹脂板であってもよく、板状の部材であればよい。本実施形態において、ストッカ設備1は、1つの処理装置から別の処理装置にガラス板2を搬送するホイールコンベア3に設けられている。
ストッカ4は、図2に示すように基台5を備えている。基台5は、基台駆動機構6上に取付けられ、基台駆動機構6により前後方向にスライド可能に構成されている。基台駆動機構6は、ケーシング6aと駆動機構(図示せず)とを有している。ケーシング6aは、前後方向に延在し、その中には、ボールねじ機構及びサーボモータ等により構成されている駆動機構が収納されている。このような構成を有する基台駆動機構6は、ホイールコンベア3付近から前方に延在しており、設置場所の床等に取付けられている。基台駆動機構6には、前述の通り、基台5がスライド移動可能に取付けられている(図2の矢符A参照)。基台5は、大略的に直方体状に形成されている。基台5には、ヒンジ昇降機構7が設けられている。ヒンジ昇降機構7は、例えばピストン機構によって構成されている。ヒンジ昇降機構7には、ヒンジ9が取付けられており、ヒンジ9を上下方向に昇降させるように構成されている。基台5の後部には、いわゆるハンド又はエンドエフェクタの役目をするフリップ8がヒンジ9を介して取付けられている。
ラック21は、図5に示すように直方体状に枠組みされた枠体22を有している。この枠体22の下端側には、下端側支持体23が固定され、上端側には、上端側支持体24が取付けられている。下端側支持体23は、平面視で枠体22と同じ矩形状に枠組みされた外枠25を有している。外枠25には、複数の支持部材26(本実施形態では3つの支持部材26)が固定されている。支持部材26は、前後方向に延在しており、外枠25の前後にある部材に渡されている。複数の支持部材26は、外枠25において左右方向に互いに間隔をあけて位置しており、それらの間隔は、収納されるガラス板2の幅に応じて設定されている。また、支持部材26は、上面に図6に示すような複数のセパレータ26aを有している。複数のセパレータ26aは、前後方向において略等間隔で配置されており、隣接する2つのセパレータ26aの間隔は、ガラス板2の厚みより少しだけ広くなっている。
制御装置20は、ホイールコンベア3上を移動するガラス板2を受け取る前に、まず基台駆動機構6の動作を制御し、ストッカ4の基台5をホイールコンベア3付近まで移動させる。移動させた後、制御装置20は、フリップ駆動機構10の動作を制御してフリップ8を後側へと倒す。フリップ8を倒してフリップ8の姿勢を水平にした後、制御装置20は、ヒンジ昇降機構7の動作を制御してフリップ8を下降させ、フリップ8の3つの支持板12をホイール軸3aの間に夫々入れる。この際、フリップ8は、球面ローラ13がホイール軸のローラと面一又はそれよりも下側に位置するところまで下げられる。また、ホイールコンベア3は、移動してくるガラス板2をフリップ8上の所定の位置で止めるべく下流側ストッパ部材3bを上方に突出させている。そして、ストッカ4は、ホイールコンベア3上を移動してくるガラス板2が所定の位置に来るのを待つ。
次に、反対側のラック21(つまり右側のラック21)からガラス板2を取り出す(つまり、ラック21からガラス板2を搬出する)場合のストッカ4の動作について、図1、図2、及び図21乃至図29を参照しながら説明する。制御装置20は、スライド部材16を中央まで戻した後もそのまま右側にスライド移動させ右側のラック21の下側に潜らせる。ガラス板2の右端を支持している支持部材26(本実施形態では、左から2番目の支持部材26)までスライド部材16の右端が到達すると、制御装置20は、スライド昇降機構17の動作を制御してスライド部材16のスライド移動を止める(図21参照)。この際、制御装置20は、下端側支持体23に潜らせた部分にある凹所16bが支持部材26に平面視で重なるようにスライド昇降機構17の動作を制御する。
本実施形態において、基台5を動かす際、ガラス板2が支持板12に支持されているだけであるが、支持板12に吸着機構を設けてガラス板2を吸着するようにしてもよい。また、吸着機構でなくチャック等を設けて、基台5を動かすときだけガラス板2をフリップ8に把持させるような構成であってもよい。
2 ガラス板
4 ストッカ
5 基台
6 基台駆動機構
7 ヒンジ昇降機構
8 フリップ
10 フリップ駆動機構
13 球面ローラ
14 支持部
15 搬送機構
16 スライド部材
16a 凸部
16b 凹所
17 スライド昇降機構
18 駆動部材
19 回動連動機構
20 制御装置
21 ラック
26 支持部材
Claims (8)
- 支持部で支持されて搬送方向に延在するように立てられた複数の板状部材を前記搬送方向に交差する配列方向に並べて収納し、且つ前記複数の板状部材を前記搬送方向に夫々搬入及び搬出可能に構成されたラックと、
前記板状部材を前記搬送方向に前記ラックに搬入し又は前記ラックから搬出する板状部材移載機構とを備える板状部材移載設備であって、
前記板状部材移載機構は、
前記板状部材を支持し、前記搬送方向に平行な回動軸線回りに回動可能なフリップを有し、前記フリップを回動させて前記板状部材を立て又は倒すフリップ回動機構と、
前記搬送方向に延在し、立った状態の前記板状部材を前記搬送方向に送る送り部が形成された搬送体を有する搬送機構と、
前記フリップ回動機構及び前記搬送機構を前記配列方向に移動させる移送機構と、を備えており、
前記搬送機構は、前記搬送体を前記フリップ側から搬送方向に移動させて前記ラック内まで延在させることができ、前記送り部により前記ラックと前記フリップとの間で前記板状部材を立った状態で受け渡しするように構成されている、板状部材移載設備。 - 前記搬送機構は、前記搬送体を前記上下方向に移動可能に構成されている、請求項1に記載の板状部材移載設備。
- 前記ラックは、複数の前記支持部が前記搬送方向に間隔をあけて配置され、
前記搬送体の送り部は、該搬送体の前記搬送方向に点在するように配設された前記板状部材を前記搬送方向に送る複数の駆動部材を有し、
前記搬送体には、前記複数の支持部に対応させて複数の凹部が形成され、隣接する該凹部の間に形成された凸部に少なくとも1つの前記駆動部材が設けられている、請求項2に記載の板状部材移載設備。 - 前記搬送機構は、前記搬送体が前記ラックの搬送方向手前側にある基準位置において前記凸部の上端が前記ラックの支持部より低く位置するように前記搬送体を位置させ、前記基準位置から前記搬送方向に前記搬送体を移動させて前記凹部を前記ラックの支持部の下方に位置させ、そこから前記搬送位置を上昇させて前記駆動部材の上端が前記ラックの支持部より高く位置せるように構成されている、請求項3に記載の板状部材移載設備。
- 前記フリップには、前記フリップを立てたときに前記板状部材を支持する支持部が設けられ、
前記搬送機構は、前記搬送体が上昇すると、前記支持部に支持されている前記板状部材が前記駆動部材に載るように構成されている、請求項4に記載の板状部材移載設備。 - 前記フリップは、転動可能な複数の球面ローラを有し、前記複数の球面ローラにより前記板状部材の背面を支持するように構成されている、請求項1乃至5の何れか1つに記載の板状部材移載設備。
- 前記フリップ回動機構は、移動する際に前記フリップを回動させて該フリップに支持された前記板状部材を倒すように構成されている、請求項1乃至6の何れか1つに記載の板状部材移載設備。
- 支持部で支持されて搬送方向に延在するように立てられた複数の板状部材を前記搬送方向に交差する配列方向に並べて収納し、且つ前記複数の板状部材を前記搬送方向に夫々搬入及び搬出可能に構成されたラックと、
前記板状部材を前記搬送方向に前記ラックに搬入し又は前記ラックから搬出する板状部材移載機構とを備える板状部材移載設備であって、
前記板状部材移載機構は、
前記板状部材を支持し、前記搬送方向に平行な回動軸線回りに回動可能なフリップを有し、前記フリップを回動させることによって搬送路を流れる前記板状部材を前記フリップで受け取って起こし、且つ起こした前記板状部材を前記フリップで支持するフリップ回動機構と、
前記搬送方向に延在し、立った状態の前記板状部材を前記搬送方向に送る送り部が形成された搬送体を有する搬送機構と、
前記フリップで前記板状部材を支持した状態で前記フリップ回動機構及び前記搬送機構を前記配列方向に移動させる移送機構と、を備えており、
前記搬送機構は、前記送り部により前記ラックと前記フリップとの間で前記板状部材を立った状態で受け渡しするように構成されている、板状部材移載設備。
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