IT202000022276A1

IT202000022276A1 - Isola di lavorazione compatta per il prelievo di prodotto lastriforme da magazzino e l’invio dopo rotazione dello stesso alla linea di lavorazione

Info

Publication number: IT202000022276A1
Application number: IT102020000022276A
Authority: IT
Inventors: Antonio Piazza
Original assignee: Antonio Piazza; Piazza Marco
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2022-03-22

Description

DESCRIZIONE DEL BREVETTO PER INVENZIONE AVENTE TITOLO: Isola di lavorazione compatta per il prelievo di prodotto iastriforme da magazzino e l?invio dopo rotazione dello stesso alla linea di lavorazione

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo di applicazione

Il presente brevetto per invenzione si riferisce ad una isola di lavorazione compatta di macchinari per il prelievo, la movimentazione, il deposito di materiali lastriformi posti verticali preferibilmente sul lato corto in magazzini preferibilmente ad ?ARPA? ma anche di altro genere e deposito dopo rotazione sul lato lungo per l?invio a macchinari di lavorazione.

Stato del'arte

Sono oggi note attrezzature per la movimentazione di prodotti lastriformi la cui peculiarit? ? di essere costituita da una struttura carrellata e motorizzata traslabile su rotaie nella direzione di sviluppo di un magazzino con il quale l?attrezzatura interagisce, sulla quale sono posti elementi aerei per la presa, trasporto e deposizione di prodotti in lastra. Una simile attrezzatura ?, ad esempio, descritta nei brevetti per invenzione italiani n. 102005901287100 e n. PD2003A000081

Sommario

Il presente trovato trova particolare applicazione con prodotti lastriformi posti orizzontali preferibilmente sul lato corto per ridurre lo spazio di stoccaggio e alloggiati in magazzini verticali in particolare del tipo ad ?ARPA? ma anche a traslazione ortogonale verticali, inclinati, o altro ma anche in telai verticali fissi su base ma anche carrellati.

li compito principale del presente trovato ? quello di realizzare una isola di lavorazione perfezionata per la movimentazione di prodotti lastriformi, posti orizzontalmente preferibilmente sul lato corto che devono essere ruotati e posti in posizione orizzontale sul lato lungo per inoltro a macchine e linee di lavorazione.

Nell?ambito del compito principale sopra esposto, un importante scopo del presente trovato ? quello di realizzare una isola di lavorazione perfezionata che possa essere facilmente utilizzata nei pi? disparati layout in particolare di forma compatta per l?inoltro da magazzino a linee di lavorazione.

Un altro importante scopo del trovato ? quello di mettere a punto una isola di lavorazione perfezionata il cui elemento di presa e trasporto sia maggiormente mobile e versatile, al fine di poter prendere lastre di differenti dimensioni e spessore.

Ancora uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una isola di lavorazione perfezionata che permetta di automatizzare le operazioni di carico e scarico di detti prodotti lastriformi, eliminando qualsiasi intervento manuale e quindi di personale a stretto pericoloso contatto coi prodotti stessi.

Un altro scopo del presente trovato ? quello, quindi, di mettere a punto una isola di lavorazione compatta pi? sicura rispetto alle attrezzature di tipo noto.

Tali scopi, cosi come altri che saranno pi? chiari in seguito, sono raggiunti da una isola di lavorazione compatta per la movimentazione di prodotti lastriformi in accordo con la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti definiscono forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dei trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle tavole di disegni di seguito illustrate.

Con il presente trovato si ? messa a punto una isola di lavorazione compatta perfezionata, potendo grazie a mezzi particolari di presa, di traslazione, rotazione e movimentazione verticale con altezze variabili e tra loro relativamente diversi, essere pi? versatile rispetto alle attrezzature note. Ulteriormente, con il presente trovato si ? realizzata una isola di lavorazione compatta che permette di automatizzare le operazioni di carico e scarico di prodotti lastriformi, eliminando qualsiasi intervento manuale e quindi di personale a stretto pericoloso contatto con gli stessi; si ? messa quindi a punto un?attrezzatura pi? sicura rispetto alle atrezzature di tipo noto.

Ancora, con il presente trovato si ? messa a punto una isola di lavorazione compatta perfezionata per la movimentazione di prodotti lastriformi facilmente abbinabile a linee di lavorazione dei prodotti lastriformi gi? note ed operative. Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno messere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali impiegati, purch? compatibili con l?uso specifico, nonch? le dimensioni, potranno essere di qualunque tipologia, secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Descrizione dei disegni

? Fig.1 mostra una vista in pianta della principale forma di realizzazione dell?isola di lavorazione compatta oggetto del presente brevetto per invenzione, comprendente una zona di deposito nella quale ? presente un unico magazzino porta-lastre;

? Fig.2 ? una vista laterale dell?sola di lavorazione compatta illustrata nella pianta di Fig.1 ;

? Fig.3 mostra una vista in pianta di una variante all?isola di lavorazione compatta, comprendente una zona di deposito nella quale sono presenti due magazzini porta-lastre;

? Fig.4 mostra una vista laterale della zona di prelevamento e traslazione delle lastre dal magazzino di deposito dell?isola di lavorazione illustrata nelle figure 1 e 2.

Descrizione dettagliata

FIG. 1 e 2 rappresentano un?isola di lavorazione compatta (A) per la movimentazione di prodotti lastriformi secondo il presente trovato in cui ? evidente una zona di deposito nella quale insiste un magazzino (2) portante lastre (L) depositate preferibilmente sul lato corto, per recupero d? spazio, che per mezzo di opportune attrezzature (PA) vengono allineate all?interno di detto magazzino e inserite in isole di posizionamento (IP) su riscontri (R) a terra. Per mezzo di un gruppo di movimentazione verticale (SM) detto magazzino (2) verr? automaticamente portato dalla quota 0 alla quota di lavoro (QL) (cfr.re dettagli in Fig.4) delle attrezzature e/o linee di lavorazione. Ortogonale a detto magazzino (2) insiste un gruppo di traslazione (GT) costituito da una struttura verticale (1) a rastrelliera con base motorizzata e fornita di ruote (3) scorrevole su opportune rotaie (3A) con cremagliera. La struttura verticale (1) comprende una barra trasversale (4) parallela al magazzino sulla quale trascorre motorizzato un particolare sistema di presa delle lastre costituito da un telaio (5), preferibilmente a forma di triangolo, sul quale sono solidali gruppi di ventose (6), magneti (7) e pinze (8), per la presa della lastra (L), che sar? pertanto traslata sulla rastrelliera verticale (2). Tale gruppo di traslazione (GT) muovendosi trasversalmente al magazzino sulle rotaie (3A) andr? a posizionarsi automaticamente alla fine delle stesse arrestandosi e posizionandosi contrapposto al particolare gruppo di presa e rotazione (9). Tale gruppo di presa e rotazione (9) ? fisso a terra e porta una spalliera (SP) nella quale ? posizionato un gruppo di movimentazione trasversale (MT) alla spalliera (SP) il cui compito ? quello di intercettare e spostare frontalmente la lastra (L) in sosta sul gruppo di traslazione (GT) per mezzo di un telaio basculante (TB) sul quale operano gruppi di ventose (10) o magneti (11). Il gruppo di movimentazione trasversale (MT) depositer? la lastra (L) sul telaio ad ELLE e rotante (MR) sull'angolo di detto telaio ad ELLE rispetto alla spalliera, con opportuna motorizzazione; tale telaio a ELLE ? fornito di due motorizzazioni indipendenti sul lato corto e lungo per la movimentazione e l?invio della lastra alla linea di lavorazione. Il telaio avr? sul lato lungo un particolare dispositivo (MR) portante una mola in rotazione registrabile per la molatura del vetro sullo spessore dello stesso.

FIG.3 rappresenta una variante realizzativo all?isola di lavorazione compatta (A) per la movimentazione di prodotti lastriformi secondo il trovato, in cui nella zona di deposito insistono due magazzini (MC) in linea e contrapposti e in cui si ripetono le funzioni sopra descritte relativamente al posizionamento degli stessi. Interposto a detti magazzini (MC) insiste un gruppo (1) con rastrelliera (2) che trasla su rotaie (3) costruito con eguali caratteristiche di cui in FIG. 1 ma portante verticalmente sulla rastrelliera una torre (T) con montanti all'interno della quale, con opportune motorizzazioni, insiste un gruppo (MV) mobile verticalmente ma anche trasversalmente portante solidale un mandrino (M) sul cui asse ? montata una barra (4) sulla quale trasla il sistema di presa lastra (5) precedentemente descritto (con gruppi di presa 6-7-8). Come in precedenza il gruppo motorizzato (1) scorrevole con ruote (3) su rotaie (3A) e portante la rastrelliera (2) posta all?interno della stessa, la torre con mandrino (M), la barra (4) con sistema di traslazione (5) portante gruppi di presa (6-7-8), sar? presente frontalmente alla rastrelliera contrapposta (9A). Per mezzo del gruppo motorizzato (MTV) il mandrino (M) ruoter? la lastra (L) andandola a depositare basculando sulla rastrelliera contrapposta (9A) che, motorizzata con rulli (RR) posti ai suoi piedi, invier? la lastra alla linea di lavorazione (L1-L2). Tale particolare realizzazione di FIG. 2 presenta il vantaggio di dimezzare i tempi di ciclo lavoro, lavorare tipologie di vetro diverso alimentando almeno due linee di lavorazione L1-L2.

In FIG. 4 viene rappresentata la zona d? prelevamento e traslazione delle lastre da uno o pi? magazzini di deposito (2, 2A) dell?isola di lavorazione (A) illustrata nelle figure 1 e 2, in cui detti magazzini (2, 2A) sono ortogonali alla struttura carrellata di presa (1) e vengono posti nelle isole di deposito (11-I2); per mezzo di sollevamento meccanico (SM) o altro tali magazzini (2-2A) vengono sollevato dalla quota (0) alla quota di lavoro (QL), in linea con i vari gruppi di movimentazione e lavorazione.

Gli elementi sopra descritti sono predisposti anche a portare, non illustrarti per semplicit?, dispositivi laser, sonar o altri sensori anche meccanici per la rilevazione automatica della posizione del magazzino per prelevare le lastre, per trasferirla, per ruotarla, per depositarla sulla rastrelliera contrapposta o direttamente sulla linea di lavorazione. Tali dispositivi sono interconnessi tramite una unit? elettronica di controllo ai vari gruppi di movimentazione per porre tutti i componenti di cui l?attrezzatura perfezionata nella posizione di presa, trasferimento, rotazione, deposito e inoltro alle linee di lavorazione.

Claims

RIVENDICAZIONI DEL BREVETTO PER INVENZIONE AVENTE TITOLO: Isola di lavorazione compatta per il prelievo di prodotto lastriforme da magazzino e l?invio dopo rotazione dello stesso alla linea di lavorazione

1) Isola di lavorazione compatta (A) per la movimentazione di prodotti lastriformi, dotata di una zona di deposito nella quale insiste un magazzino (2) portante le lastre (L) da movimentare, caratterizzata dal fatto di comprendere, frontalmente tra loro, i seguenti elementi:

? una struttura carrellata (1) portante su una spalliera verticale (SP) su ruote motorizzate (3), traslabile su rotaie (3A) lungo una direzione di traslazione, detta struttura essendo ortogonale alla direzione di traslazione e porta;

? una barra di trasferimento (4) fissata a tale struttura e posta parallela al magazzino col quale interagisce per mezzo di un gruppo di presa motorizzato (5), portante ventose (6) e/o un gruppo di presa a pinza (7) e/o gruppi magnete (8), detto gruppo di presa motorizzato (5) essendo mobile lungo la barra (4) per il prelevamento della lastra (L) dal magazzino (2) per l?inoltro alla contrapposta;

? una spalliera (9) verticale e inclinata nella quale insiste un particolare telaio rotante ad ELLE (TL) portante un gruppo di presa a inclinazione variabile a ventose (10) e/o magnetica (11) per la rotazione della lastra ricevuta dalla struttura carrellata (1), tale che posizionata da verticale viene posta in orizzontale o viceversa sui rulli motorizzati (12) posti ai piedi della spalliera (9) per rinvio alla linea di lavorazione (LAV).

2) Isola di lavorazione compatta (A) per la movimentazione di prodotti lastriformi, come da Rivendicazione 1 , caratterizzata dai fatto che in una variante realizzativa la zona di deposito di detta isola (A) ? dotata di due o pi? magazzini (MC), in l?nea e contrapposti, portanti le lastre (L) da movimentare, quest'ultime essendo posti verticali, preferibilmente sul lato corto, detta isola (A) comprendente:

? una struttura carrellata (1) su ruote motorizzate (3) traslabile su rotaie (3A) lungo una direzione di traslazione, detta struttura (1) essendo provvista di spalliera verticale (SP) di appoggio della lastra (L);

? un montante verticale (MV) ortogonale alla direzione d? traslazione di detta base solidale a detta struttura carrellata con un mezzo di traslazione verticale (MTV) lungo detto montante (MV) sul quale interagisce un mandrino di rotazione (M);

? una barra di trasferimento (4) fissata al sistema di rotazione (M) e posta parallela al magazzino (2-2a) col quale interagisce un gruppo di presa motorizzato (5-5a) posto sui due lati della barra (4) con particolare forma a triangolo ma anche di altra forma portante ventose (6) ma anche di presa a pinza (7), ma anche magnetico (8) mobile lungo la barra (4) per il prelevamento della lastra dal magazzino (2~2a) e rotazione della stessa di 90? per mezzo del mandrino (M) per porre la lastra da posizione verticale a posizione orizzontale o viceversa sul contrapposto gruppo a spalliera (9a) con rulli inferiori di appoggio della lastra e motorizzati, comprendente anche un gruppo di presa a ventosa basculante (10A) per porre la lastra dalla posizione verticale della spalliera (SP) alla spalliera inclinata (9a) per l?invio della lastra alla linea di lavorazione (L1-L2).

3) Isola di lavorazione compatta (A), come da rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto di comprendere pi? magazzini porta-lastre contrapposti (2-2A) e sui quali interagisce un contrapposto doppio gruppo di presa (5-5A) motorizzato con ventose (6A), pinze (7A) e/o magneti (8A), scorrevole lungo la barra di trasferimento (4) ortogonale ai magazzini (2-2A) per il prelevamento delie lastre (L-L1) e l?inoltro alla spalliera (9a) contrapposta.

4) Isola di lavorazione compatta (A), come da rivendicazione 4, caratterizzata dai fatto che i magazzini (2-2A) sono posti nell?isola di deposito (11-12) e che, per mezzo di sollevamento meccanico (SM) o altro, tali magazzini (2-2A) vengono posizionati dalla quota (0) alla quota di lavori (QL), in linea con i vari gruppi di movimentazione e lavorazione.

5) Isola di lavorazione compatta (A), come da rivendicazione 4, caratterizzata dai fatto che i magazzini (2-2A) al loro posizionamento vengono bloccati automaticamente per mezzo di pinze (PA) e/o gruppi meccanici, pneumatici e idraulici, su riscontri (R) presenti sul piano o pavimento.