JPH02295818A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定径路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物を、経路中に予め設定されている複数の仕分は位
置の内の任意の仕分は位置で横方向に払い出す荷搬送装
置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の荷搬送装置としては、各台車上に左右に
傾倒可能なトレーを設置し、各仕分は位置には台車が通
過するときにトレーを転倒させるアクチュエータを設置
し、トレーの転倒によりトレー上の被搬送物を左右横方
向に払い出すように構成した装置が知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし従来の荷搬送装置では、トレーの転倒により被搬
送物を払い出すのであるからショックに弱い被搬送物に
は不適当であり、トレー転倒時ζこ弱音を伴うという問
題があった。また、転倒したトレーを元に戻すための手
段も必要であるなど、機構的にも複雑で故障し易いとい
う問題があった。

この問題を解決するため、たとえば特公昭５３−１０３
３８号公報に開示された仕分はコンベアの分岐装置が発
明されている。この発明は、各スケール（受は皿）にモ
ーターローラおよびフリーローラを１組としだローラ部
を備え、このモーターローラに、仕分は位置に布設され
たトロリーバーより集電部を介して給電し、ローラ部上
の被搬送物をショックなしで仕分けるように構成され、
さらにモーターローラは、三相電源とトロリーバー間に
設けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替えて
トロリーバーおよび集電部を介して給電されることによ
り正転あるいは逆転駆動されるよう構成されている。し
かし、この発明においても各スケールに集電部を設ける
ためコストが高くなり、また摩耗する各集電部の保守に
時間と費用が多く必要となるという問題があった。さら
にモーターローラの駆動がトロリーバーへの供給電源へ
の給電を制御することにより地上側（固定側）で行われ
るため、仕分は位置（トロリーバー位置）とスケールの
位置関係を常に把握してタイミングよく給電する必要が
あり、地上側の仕分は制御が複雑になるという問題があ
った。また地上側の制御装置に異常が生じると、全仕分
は作業を中止せざるを得す、作業効率が悪くなるという
問題もあった。

本発明は上記問題を解決するものであり、走行台車の集
電部を不要とし、さらに走行台車に被搬送物の払出しタ
イミングを判断する制御手段を設け、地上側の制御装置
を簡易なものとした荷搬送装置を提供することを目的と
するものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、一定走行経路上を互
いに連結された状態で走行し、走行方向に対して左右横
方向に荷を搬出する２仕分は用ｌコンベヤを上面に設け
、前記コンベヤ駆動用にエアモータとこのエアモータに
エアを供給するエア蓄積手段を設けた走行台車を備えた
ものである。

さらに第２の発明は、上記走行台車を複数台毎にまとめ
て群を形成し、前記群の走行台車の一台にエア蓄積手段
にエアを供給するコンプレッサを設け、前記群の他の走
行台車は前記コンプレッサを設けた走行台車よりエアの
供給を受ける構成としたものである。

また、第３の発明は、上記第１の発明の走行台車を複数
台毎にまとめて群を形成し、前記群の走行台車のうちの
一台に、外部からの仕分は指令信号に基づいて前記群の
各走行台車のコンベヤの作動タイミングを判断し、前記
群の各走行台車のエアモータを制御する制御手段を設け
たものである。

さらに第４の発明は、上記第２の発明のコンプレッサを
走行台車の走行により回転する従動車輪により駆動する
こととしたものである。

作用 上記構成により、仕分は用コンベヤはエア蓄積手段から
蓄積されたエアを供給されて回転するエアモータによっ
て駆動される。よって走行台車に給電する必要がなくな
り、集電部が不要となる。

また、第２の発明の構成により、各走行台車のエア蓄積
手段は走行台車の走行中にでもコンプレッサよりエアの
供給が受けられ、エアの供給のために走行台車を停止す
る必要がなくなり、作業効率がよくなる。

さらに、第３の発明の構成により、制御手段は外部から
仕分は指令信号に基づいて群の各走行台車のコンベヤの
作動タイミングを判断して群の各走行台車のエアモータ
を制御し、エアモータによりコンベヤを駆動させる。よ
って、地上側にて全走行台車仕分は位置を確認し、仕分
はタイミングを判断する実際の仕分は制御を行う必要が
なくなり、地上側の制御が簡単となり、また制御手段が
走行台車側に分散されるため、１台が故障しても仕分は
作業は続行される。

さらに、第４の発明の構成により、コンプレッサは走行
台車の従動車輪の走行中の回転力にょって駆動されるこ
とで、コンプレッサを駆動するモータが不要となり、こ
のモータに給電する東電部が不要となる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の−゛実施例を示す荷搬送装置の要部斜視
図である。

第１図において、１は一定走行経路上を互いに連結され
た状態で入方向へ走行し、走行する入方向に対して横方
向（Ｂ方向）に荷（被搬送物）２を搬送する仕分は用コ
ンベヤ装置３を上面に設けた走行台車であり、この走行
台車１上の仕分は用コンベヤ装置３の駆動により荷２は
、Ｂ方向に開口し、走行経路に沿って複数台設けられた
仕分はシュート４に払い出される。

走行台車１の構造を第２図および第３図に基づいて説明
する。

第２図および第３図に示すように、仕分は用コンベヤ装
置３は、エアモータ５により駆動されるローラ５Ａと従
動ローラ６とこれらローラ５，６間に掛張された無端体
のベルト３Ａから構成され、ローラ５Ａの駆動によりベ
ルト３ＡをＢ方向に回動して荷２を搬送する。また仕分
は用コンベヤ装置３は、可動体７の上面に設置されてお
り、可動体７は、機枠８と、定行経路を形成する走行レ
ール９上を機枠８を支持して走行する水平軸走行ローラ
１０と、走行レール９を左右から支持し横振れを防止す
る垂直軸サイドローラ１１と、機枠８の側面に設けたロ
ーラ１２からなり、可動体７はこのローラ１２が走行の
入方向に回転しているスクリュー１３の溝に沿って回動
することによって押されて移動し、走行台車１は連結機
構１４により互いに連結されることによって走行する。

さらに、各走行台車１には、第３図および第４図に示す
ように、エアモータ５を駆動するドライバ１５、ソレノ
イドバルブ１６およびエア蓄積手段であるアキュームレ
ータ１７が設けられており、アキュームレータ１７に蓄
えられたエアをソレノイドバルブ１６をスイッチとして
ドライバ１５１こ供給することによりエアモータ５を回
転させている。エアモータ５は非常に小型で装着スペー
スが少なくて済み、かつ瞬発力が期待でき、エアモータ
５の回転により荷２は瞬時に払い出される。

また、走行台車１は５台毎に群・を形成しており、入方
向の先頭の走行台車（以下、主台車と称す）ＩＡのみに
は、第３図および第４図に示すように、アキュームレー
タ１７にエアを供給スルコンプレッサ１８が設けられて
おり、コンプレッサ１８は、プーリやベルトからなる伝
動手段１９を介して伝動される、主台車ＩＡの従動車輪
２０の回転によって駆動される。そして、主台車ＩＡか
ら群の他の走行台車（以下、従台車と称す）ＩＢには第
２図および第５図に示すライン２１を介して、エアが供
給される。

また、主台車ＩＡ！こは、第４図に示すように、５台の
走行台車１のコンベヤ装置３、すなわちソレノイドバル
ブ１６を制御するコントローラ２２が設けられており、
コントローラ２２からの制御信号によりソレノイドバル
ブ１６は開となり、エアがアキュームレータ１７からド
ライバ１５を介してエアモータ５へ供給され、コンベヤ
装置３が回転して荷２が払出される。各従台車ＩＢへの
コントローラ２２の制御信号は第５図に示すように、ラ
イン２１を介して伝達される。また、主台車ＩＡには、
コントロール用電力を供給するバラチリからなる定電圧
電源２３が設けられ、さらに第６図に示すように走行レ
ール９に沿って設置された現在位置のアドレスの基点と
なる原点２４を検出するセンサ２５と、走行距離を走行
ローラ１０の回転数で検出するためのエンコーダ２６が
設けられている。センサ２５は原点２４が反射板で構成
される場合には光電スイッチにより構成される。

コントローラ２２について以下詳細に説明する。

コントローラ２２は原点２４から各仕分はシュート４ま
での距離Ｓをメモリしており、エンコーダ２６のパルス
出力を入力しカウントして原点２４からの走行距離りを
認識し、第６図に示すようにソート制御盤２７から、た
とえば電波により、主台車ＩＡおよび４台の従台車１８
分の、台車ナンバーおよび仕分はシュートナンバーから
なる指令信号を受けとると、台車側に指定された仕分は
シュート４までの距離Ｓを呼び出し、走行距離りにより
各台車が指定された仕分はシュート４の位置に達すると
、各台車のソレノイドバルブ１６へ制御信号を出力して
いる。

上記動作を第７図（ａ）および（ｂ）のフローチャート
にしたがって説明する。

まず、原点２４がセンサ２５により検出されているかを
判断しくステップ３１）、原点２４が検出されると走行
距離りをリセットしくステップ３２）、検出されない場
合はエンコーダ２６のパルス出力をカウントして走行距
離りを更新する（ステップ３３）。

次にソート制御盤２７からの、群を形成する走行台車１
の指令信号を受信している状態を示すフラッグＦが１で
あるかどうかを確認しくステップ３４）、フラッグＦが
１でない場合は群を形成する走行台車１の指令信号を受
信しているかを判断しくステップ３５）、受信している
とフラッグＦを１としくステップ３６）、受信していな
い場合は終了とする。ステップ３４でフラッグＦが１の
場合は次に、主台車ＩＡの指令信号であるかを台車ナン
バーで確認しくステップ３７）、主台車ＩＡの指令信号
であれば、パラメータｎを零としくステップ３８）、後
述するサブルーチンへ入り（ステップ３９）、指令信号
でなければ走行台車１の仕分は終了を示すａ　（Ｏ）を
１とする（ステップ４０）。次に、主台車ＩＡの次の第
１の従台車ＩＢの指令信号であるかを台車ナンバーで確
認しくステップ４１）、この従台車ＩＢの指令信号であ
ればパラメータｎを１としくステップ４２）、サブルー
チンへ入り（ステップ４３）、指令信号でなければ、仕
分は終了を示すＧ（１）を１とする（ステップ４４）。

そして、次に第２の従台車ＩＢの指令信号であるかを台
車ナンバーで確認する（ステップ４５）。以下、第４の
従台車ＩＢまで同様の動作を行う（ステップ４６〜ステ
ツプ５６）。そして群の走行台車１の仕分けが全て終了
しているか’ｔ　Ｇ　（ｎ）　（ｎ　＝　ｏ〜４）が全
て１であるかにより確認しくステップ５７）、仕分けが
終了しているとフラッグＦを零としくステップ５８）、
Ｇ（ｎ）　（ｎ　＝　。

〜４）をリセットする（ステップ５９）。ステップ５７
で仕分は終了でない場合は終了とする。

サブルーチンでは、まず指定された仕分はシュート４ま
での距離Ｓ　（ｎ）を呼び出しくステップ６１）、次に
この距離Ｓ　（ｎ）と、主台車ＬＡ（ｎ＝ｏ）の場合は
走行距離りと、従台車ＩＢ（ｎ＝１〜４）の場合は走行
距１１Ｌから主台車ＩＡまでの距離を引算した値（Ｄは
自走台車１間の距離を表わす）とが一致するかを確認し
くステップ６２）、一致するとソレノイドバルブ１６を
開とする制御信号を出力しくステップ６３）、仕分は終
了を示すＧ（ｎ）を１とする（ステップ６４）。ステッ
プ６２で一致しない場合は終了とする。サブルーチンに
より実際の制御信号が、目的の仕分はシュート４の位置
に目的の走行台車ｌが到達すると出力され、荷２が払い
出される。

上記構成により、走行台車１はスクリュー１３により駆
動されて走行レール９上を一定速度で走行【Ｓ し、走行によりコンプレッサ１８は従動車輪２繋って駆
動され、アキュームレータ１７にエアが供給され、ソー
ト制御盤２７からの指令信号に応じて主台車ＩＡのコン
トローラ２２から送られてきた制御信号ムレータ１７よ
り杼アモータ５へ供給され、ベルトＪ３Ａが駆動され、
ベルト３Ａ上の荷２が指定された仕分はシュート４に払
い出される。このように、コンベヤ装置３を駆動するた
め、アキュームレータ１７からエアを供給されて駆動す
るエアモータ５を設けたことによって、従来のように走
行台車１に給電する必要をなくすことができ、集電部が
不要となりコストを低減することが可能となる。また、
コンプレッサ１８を主台車ＩＡに備え、常時（走行中）
各アキュムレータ１７にエアを供給することによって、
アキュムレータ１７にエアを供給するため走行台車１を
停止する必要がなくなり、作業効率を向上させることが
でき、さらにコンプレッサ１８を従動車輪２０の回転に
よって駆動することによって、コンプレッサ１８を駆動
するモータが不要となり、集電部を完全になくすことが
できる。さらに、コントローラ２２にソート制御盤２７
から指令信号を送ることにより、コントローラ２２によ
って指定された仕分はシュート４に荷２を仕分けること
ができ、地上側で実際の仕分は制御を行う必要がなくな
り、地上側の装置を簡易に安価に構成できる。また、１
台の主台車ＩＡのコントローラ２２が故障しても、全走
行台車ｌを停止する必要がなく、正常な走行台車１を使
用して仕分は作業を続行することができる。

なお、本実施例では、コンプレッサ１８を主台車ＩＡの
従動車輪２０の回転力によって駆動しているが、走行レ
ール９に給電レールを布設し、主台車１１こ集電子とこ
の集電子に接続されたモータを設け、給電レールから集
電子を介して給電されるモータによりコンプレッサ１８
を駆動することができる。

この場合にも従台車ＩＢには集電子が不要となり、従来
のように全走行台車に集電子を設けた場合と比較してコ
ストが低減でき、集電子の摩耗による保守作業を軽減す
ることができる。

また、本実施例では、ソレノイドバルブ１６とドライバ
１５とエアモータ５を各−台設け、Ｂ方向にしかベルト
３Ａを駆動していないが、ソレノイド１＜ルブ１６とド
ライバ１５とエアモータ５を各−台さらに付加すること
によってベルト３Ａを逆方向に駆動することが可能とな
り、荷２を入方向に対して左右横方向に自在に払い出す
ことができる。このとき、コントローラ２２には、仕分
はシュート４の位置（Ａ方向に対する位置）によりベル
ト３Ａを駆動する方向を認識して制御信号を出力する機
能を付加する必要があり、たとえば第８図に示すサブル
ーチンを第７図（ｂ）のサブルーチンの代わりに使用す
ることによって実現できる。

また、定電圧電源２３として使用しているバッテリを、
コンプレッサ１８と同様に従動車輪により駆動される発
電機を設けて、走行中に充電するようにすることもでき
る。

発明の効果 以上のように本発明によれば、仕分は用コンベヤを、エ
ア蓄積手段からエアを供給されて回転するエアモータに
より駆動することによって、走行台車に従来の如くコン
ベヤ駆動用に給電する必要がなくなり、集電部が不要と
なり１、コストを低減でき、保守作業を軽減することが
できる。

また、第２の発明によれば、各エア蓄積手段は走行台車
の走行中にでもコンプレッサよりエアの供給を受けるこ
とができ、エアの供給のために走行台車を停止する必要
がなくなり、作業効率を向上させることができる。

さらに第３の発明によれば、走行台車に設けた制御手段
により仕分は位置を確認してエアモータを駆動して荷を
払出す実際の仕分は作業が実行されるため、地上側では
仕分は位置と走行台車の番号からなる指令信号を形成し
て制御手段に伝達するだけでよく、地上側の装置を簡易
に安価に構成することができる。さらに、−台の走行台
車の制御手段が故障しても仕分は作業を中止する必要が
なく、正常な走行台車を使用して仕分は作業を続行する
ことができ、作業効率を向上させることができる。

また第４の発明によれば、コンプレッサは、走行台車の
従動車輪の走行中の回転力によって駆動されることで、
コンプレッサを駆動するモータが不要となり、よってモ
ータに給電する集電部が不要となり、コストの低減が可
能となり、保守作業を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の一部斜視
図、第２図および第３図はそれぞれ同荷搬送装置の走行
台車の一部断面側面図および正面図、第４図は同荷搬送
装置の計装図、第５図は同荷搬送装置の走行台車間の取
合い図、第６図は同荷搬送装置の動作を説明するための
模式図、第７図（ａ）および（ｂ）は同荷搬送装置のコ
ントローラのフローチャート、第８図はコンベヤ装置を
左右横方向に自在に駆動する場合の第７図（ｂ）にかわ
る同荷搬送装置のコントローラのフローチャートである
。 １・・・走行台車、２・・・荷、３・・・コンベヤ装置
、４・・・仕分ケシュート、５・・・エアモータ、９自
走行レール、　１５・・・ドライバ、１６・・・ソレノ
イドバルブ、１７・・・アキュームレータ（エア蓄積手
段）、１８・・・コンプレッサ、２０・・・従動車輪、
２２・・・コントローラ（制御手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定走行経路上を互いに連結された状態で走行し、
   走行方向に対して左右横方向に荷を搬出する仕分け用コ
   ンベヤを上面に設け、前記コンベヤ駆動用にエアモータ
   とこのエアモータにエアを供給するエア蓄積手段を設け
   た走行台車を備えた荷搬送装置。 ２、走行台車を複数台毎にまとめて群を形成し、前記群
   の走行台車の一台にエア蓄積手段にエアを供給するコン
   プレッサを設け、前記群の他の走行台車は前記コンプレ
   ッサを設けた走行台車よりエアの供給を受ける構成とし
   た請求項１記載の荷搬送装置。 ３、走行台車を複数台毎にまとめて群を形成し、前記群
   の走行台車のうちの一台に、外部からの仕分け指令信号
   に基づいて前記群の各走行台車のコンベヤの作動タイミ
   ングを判断し、前記群の各走行台車のエアモータを制御
   する制御手段を設けた請求項１記載の荷搬送装置。 ４、コンプレッサを走行台車の走行により回転する従動
   車輪により駆動することとした請求項２記載の荷搬送装
   置。